JPS6232189Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は製品を捕捉排出する装置に関するもので
ある。

一般にバターあるいはマーガリン等を容器に充
填した後でパーチメント紙（以下「パーチ」と略
記する）及び蓋供給部から容器上にパーチと蓋と
が供給されて被蓋されるが、その被蓋位置から次
の装置、例えば包装装置に向つて排出せしめるた
めの搬送装置に向つて移し替えるとき、単純に押
込板を開いて移し替えをやると、容器自体が柔か
いとき、押込板で容器が変形する恐れがあるのみ
ならず、容器を押込板で押すとき容器とその摺動
面との摩擦によつて押圧力を変えなければなら
ず、容器の形式が変るとそれにしたがつて押込板
の形状も変えなければならないという繁雑さがあ
る。

更に又、押込板で容器の薄肉部分を押圧すると
容器が変形して折角被蓋した蓋が容器から離脱す
るという恐れもある。

本案は以上のような問題点を改良すべく考案さ
れたものであつて、柔かい容器を変形せしめるこ
となくグリツプして容器の移し替えができる装置
を提供することをその目的とするものである。

以上のような目的を達成するために本案にあつ
ては下記のような構成を採用するものである。

すなわち、前後動する製品保持枠に設けられた
可動グリツプは製品保持枠の移動に伴ないレール
上を滑走する走行ローラで姿勢制御されるべく構
成され、更に固定レールから離脱した走行ローラ
は案内装置で固定レール上に誘導できる如く構成
され、これによつて走行ローラが固定レール上を
滑走することは製品を保持する方向に可動グリツ
プを移動せしめ、走行ローラが固定レールから離
脱したときは走行ローラにより製品を切離す方向
に可動グリツプを移動せしめる如く構成してなる
製品を捕捉排出する装置である。

以下、図面に示す実施例について説明する。

先ず容器にバターあるいはマーガリンを充填し
被蓋して製品として搬出する装置について説明す
ると、ターンテーブル上に数セクシヨンがあり、
各セクシヨンに対応して容器本体供給部、充填
部、パーチ部及び蓋供給部及び製品排出部があ
る。

図示のものは、12セクシヨンからなつており、
第１セクシヨンでは容器本体が供給され、第３セ
クシヨンでは内容物例えばバターが容器に充填さ
れる。又、第８及び第10セクシヨンではパーチ及
び蓋が容器に供給され、第12セクシヨンで製品が
搬送装置に向つて排出されるようになつている。

第１図において１はターンテーブルを示し、間
欠的に回転するようになつている。

第２図において２は複数の積層体からなる容器
ａの案内枠を示し、３は左右に往復動して最下部
の容器ａを１個づつ下方のターンテーブルに向つ
て落下せしめる往復爪を示している。

第３図は充填部を示すものであつて、容器本体
供給部から落下せしめられた容器はターンテーブ
ルのセル４に落ち込まれ、セル４の上縁で容器の
フランジ部を支えるようになつている。

このように、セル４に支持された容器ａにはノ
ズル５からバターが容器ａ内に充填される。

第４図はパーチ及び蓋供給部を示すもので、パ
ーチ及び蓋ｂを積層状態に保持する案内杆６の下
方に弾性体からなる保持爪７，７があり、最下方
の蓋ｂは上下動する吸引盤８によつて吸着され、
これが反転してセル４上において吸着を解くこと
によつて容器ａ上に供給されるようになつてい
る。

被蓋された容器は第５図に示す排出部に到ると
セル４の間から突き上げ棒９が上昇してセル４上
の容器を押し上げるようになる。押し上げられた
容器は従来の方法によると、押込板で第１図に示
す搬送装置２２に向つて排出される。

本案はかかるときに従来の押込板に代つて容器
を搬送装置に向つて排出せしめるための新規な装
置を提供するものである。

第５図における１０はその容器の保持枠を示し
ている。容器保持枠１０の後部には固定グリツプ
１１があり、これに対応して容器ａを保持するた
めの可動グリツプ、すなわち前部グリツプ１２が
揺動レバー１３の下端に設けられており、そして
揺動レバー１３の中間が保持枠１０の前部に枢支
されていてその上端に走行ローラ１４がある。

又保持枠１０はエアシリンダ１５のピストンロ
ツド１６で前後動するようになつており、保持枠
１０の前後動に伴ない前記走行ローラ１４が一緒
になつて前進後退する。

そして保持枠１０の前進の際、前記走行ローラ
１４が滑走できる固定レール１７，１８があり、
固定レール１７と１８との間に可動レール１９が
固定レール１７，１８と同一水準上の支点２０を
中心として上下動できるようになつている。

案内レール２１は上向き傾斜に設けられて、前
記可動レール１９のストツパーを兼ねると共に走
行ローラー１４を固定レール上に誘導する。又、
保持枠１０は平面視でコ字形をなし、両側枠体１
０ａ，１０ｂは断面アングル状をなし、案内レー
ル２１は第１０図で固定レール１７と平行なレー
ル延長部２１ａが形成され、揺動レバー１３の枢
支点は長溝１０ｃ中に挿通されているものを示し
ている。なお、固定レールから離脱した走行ロー
ラを再び固定レール上に載せる案内装置は実施例
以外の任意の案内装置を採用しうるものである。

さて、容器がターンテーブル１から突き上げ棒
９で突き上げられると、保持枠１０が第６図に示
す位置にあり、保持枠１０の後進時、走行ローラ
１４は案内レール２１に沿つて誘導され、レール
１９を突き上げながら固定レール１８上に走行ロ
ーラ１４が押し上げられると、固定レール１８に
支持されて揺動レバー１３は直立姿勢となり後部
グリツプ１１と共に容器をグリツプするようにな
る。

グリツプ１１，１２によつて容器をグリツプす
るまでは揺動レバー１３の下端は突き上げ棒９に
よつて突き上げられた容器ａに向つて揺動する。

したがつて第６図は容器を握把する直前の状態
を示している。

かくして第７図に示す如く容器が保持枠１０の
グリツプ１１，１２で握把されると突き上げ棒９
は下方に向つて移動する。

保持枠のグリツプ１１，１２で容器が保持され
ると、第８図に示す如く保持枠１０は前進して走
行ローラ１４が固定レール１７から外ずれると、
走行ローラ１４の重みとレバー比とによつて揺動
レバー１３は図上で時針方向に回動してグリツプ
１２の容器ａから切り離し、容器を搬送装置２２
上に向つて落下せしめるのである。

以上のような動作が反復されて製品の捕捉排出
が行なわれる。

以上の如く本案のものは、製品を捕捉して搬送
し、排出するようになつていて、搬送面上を押込
板で押込むことのないようになつているので、搬
送が円滑に行なわれるものであり、製品を懸吊状
態でグリツプして搬送するものであるから、容器
が柔かくとも変形しないという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はターンテーブルの平面図、第２，３，
４，５図はそれぞれ容器本体供給部、充填部、パ
ーチ及び蓋供給部、及び排出部を示す構造説明
図。第６，７，８，９図は本案装置の動作説明
図。第１０図は本案装置の正面図。第１１図は本
案装置の平面図。第１２図は本案装置の側面図で
ある。 １０……保持枠、１１，１２……グリツプ、１
３……揺動レバー、１４……走行ローラ、１５…
…エアシリンダ、１６……ピストンロツド、１
７，１８……固定レール、１９……可動レール、
２１……案内レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後動する製品保持枠に設けられた可動グリツ
   プは製品保持枠の移動に伴ない固定レール上を滑
   走する走行ローラで姿勢制御されるべく構成さ
   れ、更に固定レールから離脱した走行ローラは案
   内装置で固定レール上に誘導ができる如く構成さ
   れ、これによつて走行ローラが固定レール上を滑
   走するときは製品を保持する方向に可動グリツプ
   を移動せしめ、走行ローラが固定レールから離脱
   したときは走行ローラにより製品を切離す方向に
   可動グリツプを移動せしめる如く構成してなる製
   品を捕捉排出する装置。