JPS62298059A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
- Publication number
- JPS62298059A JPS62298059A JP14058686A JP14058686A JPS62298059A JP S62298059 A JPS62298059 A JP S62298059A JP 14058686 A JP14058686 A JP 14058686A JP 14058686 A JP14058686 A JP 14058686A JP S62298059 A JPS62298059 A JP S62298059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- carriage
- output
- disk
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 244000223014 Syzygium aromaticum Species 0.000 description 2
- 235000016639 Syzygium aromaticum Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は6n気デイスクを用いたフロフビディスク等の
磁気記憶袋rに関する。Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic storage bag such as a fluffy disk using a 6n air disk.
従来に於いてはキャリッジ移動動作(以下シ−り動作と
する)について何ら(n気ディスク’AMの状態で制限
されるものではなく、上位装置よりのシーク指令により
シーク動作を行なっていた。In the past, the carriage moving operation (hereinafter referred to as "seeking operation") was not limited by the state of the n-air disk 'AM, and the seek operation was performed in response to a seek command from a host device.
しかし、磁気ディスク装置の小形化、薄形化に伴って常
にシーク動作を受けつけると問題を生じるようになった
。更に磁気ディスク装置の低消費電力化によっても問題
が起きてきた。第5図は磁気ディスク装置の磁気ヘッド
、キャリッジの位置関係を示す一般的な断面図である。However, as magnetic disk drives have become smaller and thinner, problems have arisen if they constantly accept seek operations. Furthermore, problems have also arisen due to lower power consumption of magnetic disk drives. FIG. 5 is a general sectional view showing the positional relationship between a magnetic head and a carriage of a magnetic disk device.
40はシールドを兼ねたケース、41は上キャリッジ、
42は上ヘッド、43は下ヘッド、44は下キャリッジ
、45は上キャリッジの上下手段である。40 is a case that also serves as a shield, 41 is an upper carriage,
42 is an upper head, 43 is a lower head, 44 is a lower carriage, and 45 is a means for raising and lowering the upper carriage.
磁気ディスクが挿入されていない時の状態を第5図+a
+、磁気ディスクが挿入された状態を第5図(′b)で
示す、磁気ディスクが挿入されていない時には45によ
り上キャリッジが強制的に持ち上げられているが薄形化
により間隙余裕が減少し、上キャリッジ41とケース4
0がぶつかってしまう場合も想定される。ぶつかった状
態でのシークは不可能であり、シークエラーと部品の損
傷が考えられる。更に45と41の関係に於いても磁気
ディスクが挿入されておれば接触していないが、磁気デ
ィスクの未挿入状態では接触したまま大きな摩擦を持っ
てキャリッジが移動する事になり多大な位置誤差を生じ
てしまう。特に最近はキャリッジ移動手段にリードスク
リューを用いたりしてシーク時以外はモータの通電を切
る事で、より動作時消費電力を低下させているため非通
電後火に位置誤差を生じ易くなる。Figure 5+a shows the state when no magnetic disk is inserted.
+, Fig. 5 ('b) shows the state in which the magnetic disk is inserted. When the magnetic disk is not inserted, the upper carriage is forcibly lifted by 45, but the gap margin is reduced due to the thinner structure. , upper carriage 41 and case 4
It is also assumed that 0's may collide. It is impossible to seek in a state of collision, and seek errors and component damage are possible. Furthermore, regarding the relationship between 45 and 41, if a magnetic disk is inserted, they will not be in contact, but if a magnetic disk is not inserted, the carriage will move with large friction while in contact, resulting in a large position error. will occur. In particular, recently, power consumption during operation has been further reduced by using a lead screw as a carriage moving means and turning off the power to the motor except during seek, so position errors are more likely to occur when the motor is not energized.
本発明は以上のように磁気ディスクが挿入されていない
場合のシーク動作による問題点を解決するために磁気デ
ィスクが存在しない時の上位袋rよりのシーク指令を禁
止するものである。特に磁気ディスク装置は媒体を回転
させていない時にはスタンバイモードとする事が多いた
めスタンバイモードでシーク指令の禁止を行なう。スタ
ンバイモードは上位装置よりの回転指令のモータオフま
たは回転指令がモータオンであっても磁気ディスクが存
在しない場合に発生する。更に磁気ディスクが挿入され
ていない事をディスクセンサによって知り、シーク指令
を禁止させても良い、どちらにしても磁気ディスクが存
在しない状態でシーク動作をさせる上位装置のソフトウ
ェアは次の例外を除いて無いと思われ、本発明の方式に
て解決できる。上記の例外はシステムの電源投入時に磁
気ディスク装置の接続状態を知るために最外周へのシー
ク動作を行ない、00出力が存在すれば磁気ディスク装
置が接続されている事を検出するソフトウェアである。In order to solve the problems caused by the seek operation when no magnetic disk is inserted as described above, the present invention prohibits the seek command from the upper bag r when no magnetic disk is present. In particular, since magnetic disk drives are often in standby mode when the medium is not rotating, seek commands are prohibited in standby mode. The standby mode occurs when a rotation command from a host device turns the motor off or when a magnetic disk is not present even if the rotation command turns on the motor. Furthermore, the disk sensor may detect that no magnetic disk is inserted and prohibit the seek command.In either case, the software of the host device that performs the seek operation when no magnetic disk is present has the following exceptions. It seems that there is no such problem, and it can be solved by the method of the present invention. An exception to the above is software that performs a seek operation to the outermost circumference in order to know the connection state of the magnetic disk device when the system is powered on, and detects that the magnetic disk device is connected if a 00 output is present.
この場合については先にOO比出力出しておき、その後
の磁気ディスクの挿入によって00トラツクのシークを
自動的に行なう手段を付加する事で実現できる。This case can be realized by first outputting the OO ratio output and then adding a means to automatically seek the 00 track by inserting the magnetic disk.
本発明の上記の構成により磁気ディスク装置の機能、信
頼性を損なわずに磁気ディスクが挿入されていない時の
シーク動作を禁止できる。With the above configuration of the present invention, seek operations can be prohibited when no magnetic disk is inserted without impairing the functionality and reliability of the magnetic disk device.
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明を行なう、第1
図は本発明の磁気ディスク装置のキャリッジ移動手段の
制御回路図である。1は駆動用のステップモータ(SP
M)制御回路、2は媒体回転用の駆動モータ(DM)
、3は各種のセンサ、4はリード・ライト用のアナログ
回路である。5は磁気ディスクの挿入により導通するデ
ィスクセンサで出力C下Nを発生する。■ONは上位装
置よりの媒体回転用のモータオン信号、5TEPはlト
ラ、りの移動毎に負のパルスを生じるステップ信号、D
IRは5TEPと同期し、Lレベルで内周への移動方向
を指示する信号である。第1図はオアゲート9によりス
タンバイモードを構成しており9の出力がHになる事に
よってドライバ11とトランジスタ7を介して、2.3
.4のHをオフさせると共にインバータ8とゲート回路
6によりSPMの励磁相を全てオフにし制御回路の一部
のみを残してスタンバイモードとなる。一部残った制御
回路はCMO3構成とし、スタンバイモードでは磁気デ
ィスク装置はわずかな電力しか必要としない、ここでオ
アゲート10を用い9の出力がHの時には5TEPの負
のパルス信号が1へ導入されるのを禁止する。The following is a detailed explanation of the present invention based on the drawings.
The figure is a control circuit diagram of the carriage moving means of the magnetic disk device of the present invention. 1 is a step motor for driving (SP
M) Control circuit, 2 is a drive motor (DM) for rotating the medium
, 3 are various sensors, and 4 is an analog circuit for read/write. 5 is a disk sensor which becomes conductive when a magnetic disk is inserted and generates an output C lower N. ■ON is a motor-on signal for rotating the medium from the host device, 5TEP is a step signal that generates a negative pulse every time it moves, and D
IR is a signal that is synchronized with 5TEP and indicates the direction of movement toward the inner circumference at L level. In FIG. 1, standby mode is configured by OR gate 9, and when the output of 9 becomes H, 2.3
.. At the same time, the inverter 8 and the gate circuit 6 turn off all the excitation phases of the SPM, leaving only a part of the control circuit in standby mode. The remaining control circuit has a CMO3 configuration, and the magnetic disk drive requires only a small amount of power in standby mode.Here, using OR gate 10, when the output of 9 is H, a negative pulse signal of 5TEP is introduced to 1. prohibited.
第2図は本発明の他の実施例のキャリッジ移動手段の制
御回路図である。1〜8は第1図と共通であり、オアゲ
ート12により磁気ディスクが挿入されない時Hになる
信号CINにより5TEPを禁止している。2〜4はオ
アゲート13によりスタンバイモード時に電源がオフさ
れる構成になっているが3と4は常時i1?iiとし、
2のDMは舊σに信号によってのみ回転制御がされ、更
に6を廃止してφ1〜φ4を直結とした構成も可能であ
る。この場合にはスタンバイモードを有していない磁気
ディスク装置となる。FIG. 2 is a control circuit diagram of a carriage moving means according to another embodiment of the present invention. 1 to 8 are the same as in FIG. 1, and 5TEP is inhibited by the OR gate 12 which causes the signal CIN to become H when no magnetic disk is inserted. 2 to 4 are configured so that the power is turned off during standby mode by the OR gate 13, but 3 and 4 are always i1? ii.
The rotation of DM 2 is controlled only by a signal to σ, and it is also possible to eliminate DM 6 and connect φ1 to φ4 directly. In this case, the magnetic disk device does not have a standby mode.
第3図は本発明の更に他の実施例であるキャリッジ移動
手段の制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram of a carriage moving means according to still another embodiment of the present invention.
CINがHレベルの時に入力された5TEP信号はゲー
ト14により1へは入力禁止されているが、この時フリ
ツブ・フロップ(FF)の石出力をHレベルに反転させ
る。するとアンドゲート27の出力もHになりモノマル
チ28から一定時間幅のパルスが出力されゲート29.
30を通して上位装置へのトラック00出が丁子を発生
させ、シーク指令により丁子の応答をさせる事で、磁気
ディスク装置が接続されているのと等価な動作を行なう
、28のパルス幅は数十msあれば良い。The 5TEP signal input when CIN is at H level is prohibited from being input to 1 by the gate 14, but at this time, the stone output of the flip-flop (FF) is inverted to H level. Then, the output of the AND gate 27 also becomes H, and a pulse with a constant time width is output from the monomulti 28, and the output from the gate 29.
The output of track 00 to the host device through 30 generates a clove, and by making the clove respond with a seek command, the operation equivalent to that of a magnetic disk device being connected is performed.The pulse width of 28 is several tens of milliseconds. It's good to have.
また磁気ディスクが挿入されている時にはインバータ2
0により、また挿入されていなくても既に00トランク
にある時にはTKOO信号をゲート21を通じて22の
セットを行なう事で22は反転しない0次に磁気ディス
クが挿入されると20、ゲート23を通してFF24の
データ入力をHにし、100kHz程度の内部クロック
CLOCK1を用いた24.25.26より成る微分回
路から出力Xを発する。Xは22を再びセントして初期
状態に戻すと共にゲートI8.19より成るセント・リ
セットOFFを作動させ信号Yが11となる。YがHに
なる事によりステップレートと同等である数msの周期
を有する内部クロック(CLOCK2)をゲート31を
開き、15を通してSPM制御回路の入力Zへ導く、更
に信号Yはゲート16を通してシータ方向を強制的に外
周方向へ保持し、上記動作は強制的な外周方向へのシー
ク動作をさせる。上記動作は信号YがLになるまで続行
する。Yは信号TKOOが発生して19に人力されセッ
ト・リセットFFが反転されてしになる。19に入力さ
れている信号ACはパワーオン時のクリア信号で初期状
態を定めている0以上述べたように、本発明の第3図の
構成で磁気ディスクが挿入されていない時にシーク動作
を禁止し、00出力をトラック位置にかかわらず発生さ
せる事ができる。そして磁気ディスクが挿入された後、
直ちにトラック00ヘシークさせトラック位置の情報と
一敗させる事ができる。磁気ディスクが挿入されていな
い時は動作不能のためトランク情報は基本的に意味がな
い。また磁気ディスクの挿入後は媒体の回転起時間遅れ
が伴うのでその間に強制シーク動作は十分完了できる。Also, when a magnetic disk is inserted, inverter 2
0, even if it is not inserted, if it is already in the 00 trunk, the TKOO signal is set to 22 through the gate 21, so that 22 is not inverted.0 When the magnetic disk is inserted next, the TKOO signal is sent to the FF24 through the gate 23. The data input is set to H, and an output X is generated from a differential circuit consisting of 24, 25, 26 using an internal clock CLOCK1 of about 100 kHz. X returns 22 to the initial state, and also activates the cent reset OFF consisting of the gate I8.19, so that the signal Y becomes 11. When Y becomes H, the internal clock (CLOCK2) with a period of several ms, which is equivalent to the step rate, opens the gate 31 and is guided to the input Z of the SPM control circuit through the gate 15. Furthermore, the signal Y is passed through the gate 16 in the theta direction. is forcibly held in the outer circumferential direction, and the above operation causes a forced seek operation in the outer circumferential direction. The above operation continues until the signal Y becomes L. At Y, a signal TKOO is generated, and the set/reset FF is inverted manually at 19. The signal AC input to 19 is a clear signal when the power is turned on and determines the initial state. 0 As mentioned above, in the configuration of FIG. 3 of the present invention, seek operation is prohibited when no magnetic disk is inserted. 00 output can be generated regardless of the track position. After the magnetic disk is inserted,
You can immediately seek to track 00 and get the information about the track position. Trunk information is basically meaningless because it cannot operate when no magnetic disk is inserted. Furthermore, since there is a delay in the rotation start time of the medium after the magnetic disk is inserted, the forced seek operation can be sufficiently completed during this time.
第4図は第3図の動作を示すタイミングチャート図であ
る。でゴ瓦がHの時の入力5TEPによってT1が発生
し、てT瓦がLになる事で順次に信号X、Y、Z、TY
OOが変化する過程を示す。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of FIG. 3. T1 is generated by the input 5TEP when the go tile is H, and when the T tile becomes L, the signals X, Y, Z, TY are sequentially generated.
This shows the process by which OO changes.
以上詳細に述べたようにスタンバイモードや磁気ディス
クが挿入されていない間に入力されたシーク動作を問題
無く禁止する事ができ、磁気ディスク装置の薄形、小形
化に多大の効果を有する。As described in detail above, seek operations input in standby mode or while a magnetic disk is not inserted can be prohibited without any problem, which has a great effect on making the magnetic disk device thinner and more compact.
更にシーク動作は正常に磁気ディスクが挿入された時の
み行なわれるので摩擦負荷で位置精度を悪化させること
もなく、シーク時のパワーを下げる事やシーク動作以外
はステップモータへの通電を停止する事で、シーク時、
リード・ライト時の消費電力を減少できる。Furthermore, since the seek operation is performed only when the magnetic disk is inserted normally, there is no possibility of deterioration of positional accuracy due to frictional load, and it is possible to lower the power during seek or stop energizing the step motor except for the seek operation. So, when seeking,
Power consumption during read/write can be reduced.
第1図は本発明の実施例であるキャリッジ移動手段の制
御回路図である。第2図、第3図は本発明の他の実施例
であるキャリッジ移動手段の制御]回路図、第4図は第
3図の動作を示すタイミングチャート図である。第5図
ta+、(blは磁気ディスク装置の磁気ヘッド、キャ
リッジの位置関係を示す一般的な断面図である。
1・・・・・・SPM制御回路
2・・・・・・駆動モータ
3・・・・・・センサ類
4・・・・・・リード・ライト回路
5・・・・・・メディアセンサ
40・・・・・・シールドを兼ねたケース41・・・・
・・上キャリッジ
42.43 磁気ヘッド
45・・・・・・上キャリッジへの上下手段板 上
出願人 セイコーエプソン株式会社
第1図
第2図
曹
第4図
第5図((1)
第5図Cb)FIG. 1 is a control circuit diagram of a carriage moving means according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are circuit diagrams for controlling a carriage moving means according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of FIG. 3. Figure 5 ta+ (bl) is a general sectional view showing the positional relationship between the magnetic head and carriage of a magnetic disk device. 1... SPM control circuit 2... Drive motor 3. ... Sensors 4 ... Read/write circuit 5 ... Media sensor 40 ... Case 41 that also serves as a shield ...
...Upper carriage 42.43 Magnetic head 45... Upper carriage means plate Upper applicant Seiko Epson Corporation Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5 ((1) Figure 5 Cb)
Claims (3)
み出しと書き込みを行なう磁気ヘッド及び磁気ヘッドを
搭載するキャリッジ、該キャリッジを移動させるキャリ
ッジ移動手段、磁気ディスクの挿入を検出するディスク
センサより構成される磁気ディスク装置に於いて、前記
ディスクセンサの出力により磁気ディスクが挿入されて
いない時にはキャリッジ移動手段の移動指令を禁止する
事を特徴とする磁気ディスク装置。(1) Consisting of a rotational drive means for rotating a magnetic disk medium, a magnetic head for reading and writing, a carriage on which the magnetic head is mounted, a carriage moving means for moving the carriage, and a disk sensor for detecting insertion of a magnetic disk. A magnetic disk device characterized in that a movement command of a carriage moving means is prohibited when a magnetic disk is not inserted according to an output of the disk sensor.
み出し書き込みを行なう磁気ヘッド及び磁気ヘッドを搭
載するキャリッジ、該キャリッジを移動させるキャリッ
ジ移動手段、磁気ディスクの挿入を検出するディスクセ
ンサより構成される磁気ディスク装置に於いて、前記回
転移動手段はディスクセンサの出力により磁気ディスク
が挿入されていない時には回転を禁止されると共に回転
停止時にはキャリッジ移動手段への移動指令を禁止する
事を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の磁気ディス
ク装置。(2) A magnetic field consisting of a rotation drive means for rotating a magnetic disk medium, a magnetic head for reading and writing, a carriage on which the magnetic head is mounted, a carriage moving means for moving the carriage, and a disk sensor for detecting the insertion of a magnetic disk. In the disk device, the rotary moving means is prohibited from rotating when no magnetic disk is inserted according to the output of a disk sensor, and when the rotation is stopped, a movement command to the carriage moving means is prohibited. A magnetic disk device according to item 1.
された移動指令によってキャリッジの最外周位置を示す
トラック00出力信号を発生させると共に、その後磁気
ディスクが挿入された事に基づいてトラック00位置へ
強制的にキャリッジを復帰させる事を特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の磁気ディスク装置。(3) Generates a track 00 output signal indicating the outermost position of the carriage by the movement command input when the movement command to the carriage movement means is prohibited, and then moves to the track 00 position based on the insertion of a magnetic disk. The magnetic disk device according to claim 1, characterized in that the carriage is forcibly returned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14058686A JPS62298059A (en) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14058686A JPS62298059A (en) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Magnetic disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62298059A true JPS62298059A (en) | 1987-12-25 |
Family
ID=15272135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14058686A Pending JPS62298059A (en) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62298059A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04149858A (en) * | 1990-10-15 | 1992-05-22 | Teac Corp | Disk device |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP14058686A patent/JPS62298059A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04149858A (en) * | 1990-10-15 | 1992-05-22 | Teac Corp | Disk device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6476996B1 (en) | Disk drive comprising an actuator driver circuit for retracting a head independent of a servo microprocessor when a spindle speed fault mode is detected | |
US4371903A (en) | Emergency head retract system for magnetic disc drives | |
US6441987B1 (en) | Method of parking hard disk drive head | |
JP3937064B2 (en) | Recording / playback device | |
KR930008149B1 (en) | Data recording/producing device | |
US5461521A (en) | Magnetic disk unit control method for removing dust from a disk | |
JPS62298059A (en) | Magnetic disk device | |
JPH0695427B2 (en) | Read / write drive control circuit for magnetic recording / reproducing apparatus | |
JPH10208402A (en) | Method of copying head disk drive | |
JP2000021073A (en) | Magnetic disk device and head retracting method applicable to the device when power interruption | |
JP2001067765A (en) | Magnetic disk device, and its control method | |
JP2753139B2 (en) | Data recording / reproducing device | |
US5434724A (en) | Method and apparatus for the high speed driving of a stepper motor against seek error upon power restoration in a microcomputer system | |
JP2001184170A (en) | Data converter | |
US5355260A (en) | Servo system for positioning a read/write head within a storage device with means for detecting malfunctions in the servo data | |
JPH0696517A (en) | Magnetic disk apparatus | |
JPS62129971A (en) | Disk drive controller for magnetic recording and reproducing device | |
JPH1145495A (en) | Disk driving device | |
KR100383639B1 (en) | Circuit of preamplifier for bank servo write | |
JPH05101577A (en) | Css mode magnetic disk driving device | |
JPH029067A (en) | Magnetic head driving controller for floppy disk device | |
JP2893912B2 (en) | Disk drive device | |
JPH05325401A (en) | Magnetic disk device | |
KR0183294B1 (en) | A spindle motor control method for reducing power | |
JPH02128202U (en) |