JPS62297714A - 航路標識自動視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は航路標識を自動的に識別する自動視認装置に
関するものである。

従来技術 従来、操船者が航路標識を確認する手順は。

■海図上に自船の推測位置をプロットシ、■同時に海図
上で付近の航路標識の存在を確認する。

■目視やレーダによって航路標識を探し、その方位や距
離を計測することで海図上の航路標識と一致することを
確認するという手順をとっている。

この発明が解決すべき問題点 従って、潮流などの影響で自船位置がズレでいたり、類
似の航路標識が存在していたりすると標識を誤認する可
能性は大きく、更に船舶が輻輳していたりすると操船者
の注意はどうしてもその方へ注がれるため標識の確認が
おろそかになり誤認の可能性が高まる。

また、操船者が航路標識の確認に注意をうばわれすぎて
他船や障害物への注意がおろそかになると衝突や座礁等
の海難事故の大きな原因の１つになっていた。

そこで、この発明は前記の様な従来技術の問題点を解決
して航路標識を自動的に視認し、標識の種類や位置の情
報を与え、操船者の負担軽減と航路標識誤認による海難
事故の防止が図れる航路標識自動視認装置を提供するこ
とを目的とする。

発明の構成 この発明による航路標識自動視認装置は船位情報を出力
する船位測定装置と、航路標識に関する航路標識データ
ファイル情報が登録された航路標識データファイルと、
自船の方向を測定して方位信号を出力する方位測定装置
と、自船周囲を撮像する撮像装置と、この撮像装置から
の映像信号を入力して画像処理し航路標識の特徴を表わ
す抽出データを出力する画像処理装置と、さらに前記各
機器から船位情報、航路標識データファイル及び方位信
号を入力して自船に対する航路標識存在位置を演算して
前記撮像装置の撮像方向を位置決めし、画像処理装置か
ら得られる抽出情報と航路標識データとのマツチングを
行ない映像信号中の航路標識を特定する航路標識確定装
置を備えた点に特徴がある。

実施例 以下、図示するこの発明の実施例により説明する。

添付した図面は実施例の装置構成フロック図であってテ
レビカメラ旋回装置７で任意の方向に旋回制御されるテ
レビカメラを備えている。

テレビカメラ旋回装置７には後段で詳述する航路標識確
定装置４から出力される旋回指令信号８で制御され、ま
たテレビカメラ旋回装置７からは航路標識確定装置４に
フィードバック制御用の回転信号９が出力される。

テレビカメラ１から出力される映像信号２は画像処理装
置３に入力され、この画像処理装置３は航路標識確定装
置４から出力される画像処理コマンド５に従って映像信
号２を処理し当該映像信号２中の航路標識の色、形及び
発光時間等の抽出情報６を航路標識確定装置４に出力す
る。

また、この装置には電波式船位測定装置１゜と航路標識
に関する情報が記録された航路標識データファイル１２
とジャイロコンパス１４が備えられており、航路標識確
定装置４に各々船位情報１１．航路標識データファイル
情報１３及び方位信号１５が出力される。

さらに、この装置にはレーダ１６が設けられており、レ
ーダビデオ信号１７はレーダ指示機１８で極座標レーダ
ビデオ信号１９に変換されてスキャンコンバータ２ｏに
出力される。スキャンコンバータ２ｏにはジャイロコン
パス１４からの方位信号１５が別途入力されており、極
座標レーダビデオ信号を極座標／直交座標変換されてラ
スタースキャン形式のノースアップレーダ映像信号２１
となり航路標識確定装置４に出力される。

以上の構成において、航路標識確定装置４は自船位置情
報１１と航路標識データファイル情報１３および真方位
と自船方位信号１５により自船付近の航路標識がどの方
向に存在するかを計算し、存在する方向にテレビカメラ
１が向くようテレビカメラ旋回装置７に対し旋回指令信
号を出力する。旋回装置７からのフィードバック信号で
ある回転信号ｌこより指令方向にテレビカメラ１が向い
たのを確認した後、航路標識確定装置４は画像処理装置
３に対し画像処理スタートの画像処理コマンド５を与え
る。画像処理装置３はテレビカメラ１から送られてくる
映像信号２を解析し、航路標識の形状や色をビットマツ
プイメージ等の情報として、又、発光時間の情報を決め
られたフォーマットの数値情報として航路標識のもつ情
報を抽出し抽出情報６として航路標識確定装置４へ送る
。

航路標識確定装置４は抽出情報６と航路標識データファ
イル１２から選択した航路標識と抽出情報６が一致する
か否かチェックし一致すればこの航路標識であると確定
し、表示装置上にノースアップレーダ映像信号２１と航
路標識の存在を示すマーカー及び航路標識の名称、種類
を表示し操船者に知らせる。

確定作業が完了すると航路標識確定装置４より画像処理
装置６に対し処理ストップのコマンド５が与えられ、画
像処理装置３は動作を停止する。

航路標識確定装置４は再び上記の手順を繰り返し次の航
路標識の確定と表示を行う。

こうして、航路標識を自動的に視認できると共に視認し
た結果はレーダ画像と共に表示されるので操船情報とし
て極めて有用である。

発明の効果 この発明による航路標識自動視認装置の実施例は以上の
通りであり、次に述べる効果を挙げることかできる。

航路標識を自動的に視認し、標識の種類や位置の情報を
与え、操船者の負担軽減と航路標識誤認による海難事故
の防止が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例の構成を示すブロック図である。 １・・テレビカメラ、２・・映像信号、３・・画像処理
装置％４・・航路標識確定装置、５・・画像処理コマン
ド、６・・抽出情報、７・・テレビカメラ旋回装置、８
・・旋回指令信号、９・・回転信号、１０・・電波式船
位測定装置。 １１・・船位情報、１２・・航路標識データファイル、
１３・・航路標識データファイル情報、１４・・ジャイ
ロコンパス、１５・・方位信号。 １６・・レーダ、１７・・レーダビテオ信号、１８・・
レーダ指示機、１９・・極座標レーダビデオ信号、２０
・・スキャンコンバータ、２１・・ノースアップレーダ
映像信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　船位を測定して船位情報を出力する船位測定装置と、 航路に設置された航路標識に関する位置、形状、色、発
   光時間等の航路標識データファイル情報が登録された航
   路標識データファイルと、自船の方位を測定して方位信
   号を出力する方位測定装置と、 撮像方向自在に制御されて自船周囲を撮像し映像信号を
   出力する撮像装置と、 当該撮像装置からの映像信号を入力して画像処理し、航
   路標識の形状、色、発光時間等の抽出データを出力する
   画像処理装置と、 前記船位測定装置、航路標識データファイル及び方位測
   定装置から各々船位情報、航路標識データ及び方位信号
   を入力し、自船に対する航路標識存在位置を演算して前
   記撮像装置の撮像方向を前記存在方向に駆動制御し、前
   記画像処理装置からの抽出情報と前記航路標識データと
   のマッチングを行ない前記映像信号中の航路標識を特定
   する航路標識確定装置とを備えた航路標識自動視認装置
   。