JPS62295588A - Picture synthesizer - Google Patents

Picture synthesizer

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Publication number
JPS62295588A
JPS62295588A JP61139442A JP13944286A JPS62295588A JP S62295588 A JPS62295588 A JP S62295588A JP 61139442 A JP61139442 A JP 61139442A JP 13944286 A JP13944286 A JP 13944286A JP S62295588 A JPS62295588 A JP S62295588A
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JP
Japan
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video
picture
screen
circuit
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP61139442A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshige Shibazaki
清茂 芝崎
Takaaki Hashimoto
孝昭 橋本
Keiichi Nitta
啓一 新田
Mikio Nakahama
中浜 美喜男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
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Publication of JPS62295588A publication Critical patent/JPS62295588A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To recognize a part having a difference in level as a flicker picture visually by outputting one of plural video signals selectively and switching the selective operation in the timing of a vertical synchronizing signal sequentially and displaying the result on a monitor picture. CONSTITUTION:Video signals of objects 1, 2 picked up independently by camera heads 3, 4 are converted into video signals under the control of camera controllers 5, 6 and the result is fed to a picture synthesizer 7. The video signal is subjected to field switching and the synthesized picture of the objects 1, 2 is displayed on a monitor TV8. As for the picture 1a of the object 1 where two pictures are overlapped, a still picture is obtained, but a picture not overlapped is a video display at each other field and the result is caught visually as flicker display.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 (発明の技術分野) 本発明は、複数のビデオカメラでV&影した画面を単一
のモニタ画面上に合成表示させる画面合成装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 3. Detailed Description of the Invention (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a screen compositing device that displays screens V&shadowed by a plurality of video cameras in a composite manner on a single monitor screen.

(発明の背景) 従来、複数のテレビカメラで捕えた異なる被写体の撮影
画面をモニタ画面に合成表示して観察する装置にあって
は、複数のテレビカメラから得られた映像信号を電気的
に混合して1つの画面を作り出すようにしている。
(Background of the Invention) Conventionally, in a device that synthesizes and displays captured images of different subjects captured by multiple television cameras on a monitor screen for observation, the video signals obtained from multiple television cameras are electrically mixed. to create one screen.

(発明が解決しJ:うとする問題点) しかしながら、このような従来の複数の映像信号を電気
的に混合して合成画面を得る装置にあっては、複数の映
像信号の間のレベル差をモニタ画面上で見分けることが
困難である。即ち、映像信号相互間のレベル差は合成画
面上では各被写体の輝度レベルの差としてしか見ること
ができず、輝度レベルに差のないような複数の被写体を
合成表示した場合、それぞれの被写体の境界がどこにあ
るかの見分けがつきにくい。そのため、例えば複数の被
写体パターン等を画面上で位置合せするような場合に、
両者の間に位置ズレが起きているか否かを合成画面上で
児分けることは被写体によっては困難であった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional device that electrically mixes multiple video signals to obtain a composite screen, it is difficult to solve the level difference between the multiple video signals. Difficult to distinguish on monitor screen. In other words, the level difference between video signals can only be seen as a difference in the brightness level of each subject on the composite screen, and when multiple subjects with no difference in brightness level are displayed compositely, the difference in the level of each subject It is difficult to tell where the boundaries are. Therefore, for example, when aligning multiple subject patterns on the screen,
Depending on the subject, it may be difficult to distinguish whether or not there is a positional shift between the two on the composite screen.

(発明の目的) 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、合成された複数の映像信号の間のレベル差を合成
画面上で明確に識別できるJ:うに表示して被写体間の
形状比較や同一形状どうしのものの位置ずれの確認等を
容易にした画面合成装置を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. An object of the present invention is to provide a screen composition device that facilitates shape comparison between objects and confirmation of positional deviation between objects of the same shape.

(発明の概要) この目的を達成するため本発明にあっては、複数のビデ
オml形装置を同期結合し、複数のビデオ派像装置から
得られた複数の映像信号の内の1つを選択出力すると共
に、この選択動作を垂直同期信号のタイミングで順次切
換えてモニタ画面に表示させ、複数の映像信号の間にレ
ベル差があるとぎには、レベル差のある部分が視覚」−
フリッカ画像として認識できるようにしたものである。
(Summary of the Invention) In order to achieve this object, in the present invention, a plurality of video ML type devices are synchronously coupled, and one of the plurality of video signals obtained from the plurality of video imager devices is selected. At the same time as output, this selection operation is sequentially switched at the timing of the vertical synchronization signal and displayed on the monitor screen.
This allows the image to be recognized as a flicker image.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例を示した説明図である。(Example) FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.

まず構成を説明すると、3,4はビデオ撮像装置のカメ
ラヘッドであり、カメラヘッド3,4は光学系を通し別
々の被写体1,2に向けられており、カメラ制御器5,
6により囮像管、若しくはCCD等の固体撮像素子の二
次元走査による被写体の光電変換信号から映像信号を出
力するようにコントロールされている。7はカメラ制御
器5゜6のそれぞれを介して得られた各映像信号を合成
する画面合成装置であり、画面合成装置7で合成された
映像信号をモニタテレビ8に供給して合成画面を写し出
すようにしており、これらカメラ制御装置5,6、画面
合成装置7及びモニタテレビ8は同期結合されている。
First, to explain the configuration, numerals 3 and 4 are camera heads of a video imaging device, and the camera heads 3 and 4 are directed to different subjects 1 and 2 through an optical system, and a camera controller 5,
6, it is controlled to output a video signal from a photoelectric conversion signal of a subject obtained by two-dimensional scanning of a solid-state image pickup device such as a decoy image tube or a CCD. Reference numeral 7 denotes a screen compositing device that synthesizes each video signal obtained through each of the camera controllers 5 and 6, and supplies the video signals synthesized by the screen compositing device 7 to a monitor television 8 to display a composite screen. These camera control devices 5, 6, screen composition device 7, and monitor television 8 are synchronously connected.

第2図は第1図の実施例にお(プる画面合成装置7の一
実施例を示したブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the screen compositing device 7 that is similar to the embodiment of FIG. 1.

第2図において、11.13のそれぞれは第1図に示し
たカメラ制御器5,6を介してカメラヘッド3,4で撮
像した映像信号が入力する入力端子であり、12は垂直
同期信号及び水平同期信号を含む同期信号が入力される
同期信号入力端子である。映像信号が入力する入力端子
11.13に続いてはクランプ回路14..16が設け
られ、クランプ回路14.16により各映像信号の直流
再生処理が施され、この直流再生により異なる二つの映
像信号のDCレベルの整合がとられる。クランプ回路1
4.16に続いては映像信号の選択回路として作動する
映像ブランキング回路17,19が設はられ、映像ブラ
ンキング回路17.19のそれぞれは、ブランキングパ
ルス発生回路18のブランキングパルスにより制御され
る。ブランキングパルス発生回路18に対しては同期信
号入力端子12からの同期信号の中からパルス整形回路
15によって垂直同期パルスVDのみが取り出されて入
力されており、パルス整形回路15からの垂直同期パル
スVDを受けてブランキングパルス発生回路1Bは第3
図(A>(B)に示すパルス信号を映像ブランキング回
路17.19に出力する。即ち、ブランキングパルス発
生回路18は垂直同期信号VDの入力タイミングで、例
えば映像ブランキング回路17に対するパルス信号(第
3図(A)参照〉をトルベルとして映像ブランキングを
掛けると同時に、映像ブランキング回路19に対するパ
ルス信号(第3図(B)参照)を1−レベルとしてブラ
ンキングを解除するJ:うになる。
In FIG. 2, 11 and 13 are input terminals to which video signals captured by the camera heads 3 and 4 are input via the camera controllers 5 and 6 shown in FIG. 1, and 12 is a vertical synchronization signal and This is a synchronization signal input terminal to which a synchronization signal including a horizontal synchronization signal is input. Following the input terminal 11.13 to which the video signal is input is a clamp circuit 14. .. 16, each video signal is subjected to DC reproduction processing by clamp circuits 14 and 16, and the DC levels of the two different video signals are matched by this DC reproduction. Clamp circuit 1
4.16 are followed by video blanking circuits 17 and 19 that operate as video signal selection circuits, and each of the video blanking circuits 17 and 19 is controlled by a blanking pulse from a blanking pulse generating circuit 18. be done. A pulse shaping circuit 15 extracts and inputs only the vertical synchronizing pulse VD from the synchronizing signal from the synchronizing signal input terminal 12 to the blanking pulse generating circuit 18 . In response to VD, the blanking pulse generating circuit 1B
The pulse signal shown in FIG. (See Figure 3 (A)) to apply video blanking to the torque level, and at the same time, set the pulse signal to the video blanking circuit 19 (see Figure 3 (B)) to 1- level to cancel blanking.J: Sea urchin Become.

−5= 次の垂直同期パルスVDがくると、パルス信号が反転し
、映像ブランキング回路17のブランキングを解除する
と共に、映像ブランキング回路19にブランクを掛ける
ようになる。このため、映像ブランキング回路17.1
9の出力を入力した信号合成回路20に対しては、垂直
同明信8VDの発生間隔、即ちインタレース方式にあっ
ては1フィールド置きに交互に入力端子11からの映像
信号と入力端子13からの映像信号が入力することとな
り、信号合成回路20から更に出力回路21に与えられ
て出力端子22より第1図のモニタテレビ8に出力され
るようになる。
-5= When the next vertical synchronization pulse VD comes, the pulse signal is inverted, the blanking of the video blanking circuit 17 is canceled, and the video blanking circuit 19 is blanked. For this reason, the video blanking circuit 17.1
For the signal synthesis circuit 20 which receives the output of 9, the video signal from the input terminal 11 and the video signal from the input terminal 13 are inputted alternately at the generation interval of the vertical domeishin 8VD, that is, every other field in the interlaced system. A video signal is inputted, is further applied from the signal synthesis circuit 20 to the output circuit 21, and is output from the output terminal 22 to the monitor television 8 shown in FIG.

次に、上記の実施例の動作を説明すると、第1図に示す
ようにカメラヘッド3,4のそれぞれで独立に撮像され
た被写体1,2の映像信号は、カメラ制御器5,6によ
る制御のもとに映像信号に変換されて画面合成装置7に
供給される。画面合成装置7は第2図に示す回路溝成を
有し、例えばカメラ制御器5からの映像信号が入力端子
11に与えられ、カメラ制御器6からの映像信号が入力
端子13に与えられる。入力端子11.13に与えられ
た各映像信号はクランプ回路’I11.16により直流
再生を受け、映像ブランキング回路17゜19に入力さ
れる。
Next, to explain the operation of the above embodiment, as shown in FIG. The signal is converted into a video signal and supplied to the screen synthesis device 7. The screen composition device 7 has a circuit configuration shown in FIG. 2, and, for example, a video signal from the camera controller 5 is applied to an input terminal 11, and a video signal from the camera controller 6 is applied to an input terminal 13. Each video signal applied to the input terminal 11.13 undergoes DC reproduction by the clamp circuit 'I11.16, and is input to the video blanking circuit 17.19.

一方、同期信号入力端子12に対しては水平及び垂直同
期パルスを含む同期信号が与えられており、パルス整形
回路15により垂直同期信号VDのみが取り出されてブ
ランキングパルス発生回路18に与えられ、ブランキン
グパルス発生回路1Bは垂直同期信QVDが入力する毎
に信号レベルが反転するパルス信号を映像ブランキング
回路17.19に供給する。
On the other hand, a synchronization signal including horizontal and vertical synchronization pulses is applied to the synchronization signal input terminal 12, and only the vertical synchronization signal VD is taken out by the pulse shaping circuit 15 and applied to the blanking pulse generation circuit 18. The blanking pulse generating circuit 1B supplies a pulse signal whose signal level is inverted every time the vertical synchronizing signal QVD is input to the video blanking circuits 17 and 19.

このパルス信号は、例えば第3図(△)(B)に示すよ
うに、一方がトルベルの時、使方がトルベルとなってお
り、例えば映像ブランキング回路17に映像ブランクが
掛かった時、映像ブランキング回路19がブランク解除
状態にある。このため、例えば映像ブランキング回路1
7にクランプ回路14より第3図(C)に示す映像信号
が入力され、また映像ブランキング回路19にクランプ
回路16より第3図(D>に示す映像信号が入力されて
いたとすると、第3図のタイミングチャートにおける最
初のタイミングで映像ブランキング回路17はブランク
状態にあることから映像信号の出力が禁止されており、
ブランク解除状態にある映像ブランキング回路19を通
って第3図(D>に示す映像信号が信号合成回路20に
与えられる。
For example, as shown in FIG. 3 (△) (B), this pulse signal is used as a truvel when one side is a truvel. For example, when the video blanking circuit 17 is blanked, the The blanking circuit 19 is in a blanking release state. For this reason, for example, the video blanking circuit 1
If the video signal shown in FIG. 3(C) is input from the clamp circuit 14 to the video blanking circuit 19, and the video signal shown in FIG. Since the video blanking circuit 17 is in a blank state at the first timing in the timing chart shown in the figure, the output of the video signal is prohibited.
The video signal shown in FIG. 3 (D>) is applied to the signal synthesis circuit 20 through the video blanking circuit 19 which is in the unblanked state.

次の垂直同期信号VDが得られたタイミングでは、映像
ブランキング回路17.19のブランク及びブランク解
除状態が逆に切換ねり、映像ブランキング回路17を通
って第3図(C)に示す映像信号が信号合成回路20に
与えられ、以下垂直同期信号VDが1qられる毎に第3
図(C)と(D>の映像信号のフィールド切換えが行な
われ、出力回路21よりモニタテレビ8に供給されるよ
うになる。
At the timing when the next vertical synchronization signal VD is obtained, the blanking and blanking states of the video blanking circuit 17 and 19 are reversed, and the video signal shown in FIG. 3(C) passes through the video blanking circuit 17. is given to the signal synthesis circuit 20, and thereafter every 1q of vertical synchronization signals VD is given to the signal synthesis circuit 20.
The field switching of the video signals shown in FIGS.

このような画面合成装置7にお【プる二つの映像信号の
フィールド切換えを受Eブてモニタテレビ8に被写体1
と被写体2の合成画面が写し出されることとなり、第1
図に示すモニタテレビ8の画面においで、被写体1の画
像が1a、被写体2の画像が2aとなり、二つの画像が
重なり合う被写体1の画像1aについては、各フィール
ド毎に表示操作が行なわれることから、静止画像となる
が、画像1aと2aが重ならずに28のみとべ【つてい
る斜線部の画像は1フィールド置きの映像表示となり、
斜線部で示す画像はフリッカ表示として視覚的に捕える
ことができる。即ち、本発明の画面合成によれば、二つ
の被写体の図形的な差が七二タ画面上でフリッカ表示と
して視認されることとなり、二つの画面比較を極めて容
易に行なうことができる。
After receiving the field switching of the two video signals input to the screen composition device 7, the subject 1 is displayed on the monitor TV 8.
A composite screen of subject 2 and subject 2 will be displayed, and the first
On the screen of the monitor television 8 shown in the figure, the image of subject 1 is 1a and the image of subject 2 is 2a, and for the image 1a of subject 1 where the two images overlap, the display operation is performed for each field. , it becomes a still image, but images 1a and 2a do not overlap and only 28 are marked.The image in the shaded area is a video display every other field.
The image shown in the shaded area can be visually perceived as a flicker display. That is, according to the screen composition of the present invention, the graphical difference between the two subjects is visually recognized as a flicker display on the 72T screen, making it possible to compare the two screens extremely easily.

第4図は同じ図形を描いた被写体1,2の画面合成を行
なった時の説明図であり、同じ形状の被写体であっても
カメラヘッド3,4と被写体1゜2との位置関係が異な
れば、モニタテレビ8の合成画面で斜線部で示すズレ分
がフリッカ画面となって表われ、位置ズレが起きている
ことをフリッカ表示の有無により正確に見分けることが
できる。
Fig. 4 is an explanatory diagram when performing screen composition of subjects 1 and 2 depicting the same figure, and even if the subjects have the same shape, the positional relationship between camera heads 3 and 4 and subject 1°2 is different. For example, on the composite screen of the monitor television 8, the shift indicated by the hatched area appears as a flicker screen, and it is possible to accurately identify whether a position shift has occurred by the presence or absence of the flicker display.

尚、上記の実施例は二台のビデオ派像装置で捕えた二画
面の合成を例にとるものであったが、本発明tよこれに
限定されず、任意の数の画面合成につきそのまま適用す
ることができる。但し、3画面以上の合成をする場合は
ノンインタレースにすると、像の重なった部分がちらつ
かないので好ましい。
Although the above embodiment takes as an example the composition of two screens captured by two video imaging devices, the present invention is not limited to this, and can be applied as is to composition of any number of screens. can do. However, when compositing three or more screens, it is preferable to use non-interlace so that the overlapping parts of the images do not flicker.

また、第2図に示したブランキングパルス発生回路1B
より映像ブランキング回路17.19に出力するブラン
キングパルスのコントロールにより、いずれか一方の映
像信号による画面のみの表示としたり、更には合成画面
であってもフリッカを視認させない合成画面とすること
も容易にできる。
In addition, the blanking pulse generation circuit 1B shown in FIG.
By controlling the blanking pulses output to the video blanking circuits 17 and 19, it is possible to display only the screen based on one of the video signals, or even to create a composite screen in which no flicker is visible even if it is a composite screen. It's easy to do.

更に、上記の実施例はインターレース方式を例にとるも
のであったが、本発明はインターレース方式に限定され
ず、ノンインターレース方式についても複数の映像信号
につき、垂直同期パルスのタイミングで映像信号を順次
切換えれば、全く同様に合成画面の重なり合わない部分
についてフリッカ表示として視認させることができる。
Furthermore, although the above embodiments take the interlaced method as an example, the present invention is not limited to the interlaced method, and also applies to non-interlaced methods, in which video signals are sequentially transmitted at the timing of vertical synchronization pulses for a plurality of video signals. By switching, it is possible to visually recognize the non-overlapping portions of the composite screen as a flicker display in exactly the same way.

(発明の効果) 以上説明してきたように本発明によれば、複数のビデオ
派像装冒から出力される映像信号のうちの一つを選択出
力し、且つ選択出力を垂直同期信号のタイミングで順次
切換えてモニタテレビに合成画面を表示させるようにし
たため、垂直同期信号のタイミングで順次映像信号を切
換えた時にレベル差を生じた画面位置の被写体像がフリ
ッカ表示として視認され、複数の被写体を合成画面とし
て表示しても、各被写体の境界を明確に認識することが
できる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, one of the video signals output from a plurality of video image devices is selectively output, and the selected output is synchronized with the timing of the vertical synchronization signal. Since the composite screen is displayed on the monitor TV by switching sequentially, when the video signals are switched sequentially at the timing of the vertical synchronization signal, the subject image at the screen position where the level difference occurs will be visible as a flicker display, making it difficult to composite multiple subjects. Even when displayed on a screen, the boundaries of each subject can be clearly recognized.

このため、基準パターンの被写体と被検査体となる被写
体パターンを画面合成した場合には、基準パターンに被
検査パターンが一致しているか否かの識別がフリッカ表
示される部分があるか否かによって簡単に識別すること
ができ、例えばマスクパターン等の欠陥検査に利用した
場合に欠陥検査を極めて容易に行なうことができる。
For this reason, when the subject of the reference pattern and the subject pattern of the subject to be inspected are synthesized on the screen, whether or not the subject pattern matches the reference pattern is determined by whether or not there is a flickering part. It can be easily identified, and when used for defect inspection of mask patterns, for example, defect inspection can be performed extremely easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示した説明図、第2図は第
1図の画面合成装置の具体的な実施例を示したブロック
図、第3図は第2図による信号処理を示したタイミング
チャート、第4図は第1図の実施例によって同じ被写体
を撤影した場合の説明図である。 1.2:被写体 3.4:カメラヘッド 5.6:カメラ制御器 7:画面合成装置 8:モニタテレビ 11.13:入力端子 12:同期信号入力端子 15:パルス整形回路 17.19:映像ブランキング回路 18ニブランキングパルス発生回路 20:信号合成回路 21:出力回路 22:出力端子
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a specific embodiment of the screen synthesis device shown in FIG. 1, and FIG. The timing chart shown in FIG. 4 is an explanatory diagram when the same subject is removed using the embodiment shown in FIG. 1.2: Subject 3.4: Camera head 5.6: Camera controller 7: Screen composition device 8: Monitor TV 11.13: Input terminal 12: Synchronization signal input terminal 15: Pulse shaping circuit 17.19: Video block Ranking circuit 18 Blanking pulse generation circuit 20: Signal synthesis circuit 21: Output circuit 22: Output terminal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 同期結合された複数のビデオ撮像装置と、該複数のビテ
オ撮像装置から出力される映像信号の内の1つを選択出
力し、且つ該選択出力を垂直同期信号のタイミングで順
次切換える選択回路と、該選択回路から得られた映像信
号をモニタテレビに出力して前記複数のビデオ撮像装置
による撮影画面を合成表示させる出力回路とを備えたこ
とを特徴とする画面合成装置。
a plurality of synchronously coupled video imaging devices, and a selection circuit that selectively outputs one of the video signals output from the plurality of video imaging devices and sequentially switches the selected output at the timing of a vertical synchronization signal; A screen synthesizing device comprising: an output circuit that outputs the video signal obtained from the selection circuit to a monitor television to display the images taken by the plurality of video imaging devices in a composite manner.
JP61139442A 1986-06-16 1986-06-16 Picture synthesizer Pending JPS62295588A (en)

Priority Applications (1)

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JP61139442A JPS62295588A (en) 1986-06-16 1986-06-16 Picture synthesizer

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JP (1) JPS62295588A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04119177U (en) * 1990-08-14 1992-10-26 三星電子株式会社 Screen superimposition circuit
US5420622A (en) * 1991-09-23 1995-05-30 Faroudja; Philippe Y. C. Stop frame animation system using reference drawings to position an object by superimposition of TV displays
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JPH08171345A (en) * 1994-12-19 1996-07-02 Goto Kogaku Kenkyusho:Kk Projection image forming method for video equipment

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