JPS62293521A - Offset correcting device - Google Patents

Offset correcting device

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JPS62293521A
JPS62293521A JP13590586A JP13590586A JPS62293521A JP S62293521 A JPS62293521 A JP S62293521A JP 13590586 A JP13590586 A JP 13590586A JP 13590586 A JP13590586 A JP 13590586A JP S62293521 A JPS62293521 A JP S62293521A
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semiconductor laser
offset
servo
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circuits
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JP13590586A
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Toshimitsu Kaku
敏光 賀来
Takeshi Maeda
武志 前田
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Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the tracking performance of a servo system and to reduce the cost of the titled device by stopping the light emission of a semiconductor laser momentarily, detecting an electric offset generated in a servo circuit during the period so as to apply the correction. CONSTITUTION:A signal of a photodetector 16 is inputted to operational amplifiers 171, 172, one of the outputs is given to differential amplifiers 181, 182 and the other is inputted to sample-and-hold circuits 191, 192. A controller 4 stops the light emission of the semiconductor laser in the timing independently of the recording/erasure of the information via a laser drive circuit 3. Further, the control signal in the same timing as the emission stop is sent to the circuits 191, 192, where an electric offset component is held. The outputs of the circuits 191, 192 are subject to the correction of offset component by the amplifiers 181, 182 and a detection signal is obtained by a differential amplifier 20. Thus, the tracing performance of the servo system is improved and the low cost is attained.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスク装置に係り、特にサーボ回路におい
て発生する電気的オフセットを検出して補正するオフセ
ット補正装置に関する。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical disk device, and particularly to an offset correction device that detects and corrects an electrical offset generated in a servo circuit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

光ディスク装置において、光ヘッドは、光束を情報を記
憶する記録媒体上に1μm程度のスポットとして収束し
、さらに偏心するトランクに正確に追従するために自動
焦点機能やトラッキング機能を有している。これら両機
能はアクチュエータとサーボ回路とから成るサーボ系に
より実現されている。サーボ系において、追従性能を決
定する要素として(1)サーボ回路を構成するオペアン
プによる電気的オフセット、(2)光学ヘッドの組立、
調整に起因する光学的オフセット、さらに(3)追従誤
差などが挙げられる。特に(1)の電気的オフセットに
関し、従来は低オフセットのオペアンプの使用により、
全体的な追従性能を向上させていた。
In an optical disk device, an optical head converges a light beam onto a recording medium that stores information as a spot of about 1 μm, and further has an autofocus function and a tracking function to accurately follow an eccentric trunk. Both of these functions are realized by a servo system consisting of an actuator and a servo circuit. In a servo system, the following factors determine tracking performance: (1) electrical offset by the operational amplifier that makes up the servo circuit; (2) optical head assembly;
Examples include optical offset caused by adjustment, and (3) tracking error. In particular, regarding (1) electrical offset, conventionally, by using a low offset operational amplifier,
Improved overall tracking performance.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術ではコストの点について配慮がなされてお
らず、低オフセットのオペアンプを使用することにより
装置コストが高くなるという問題があった。
In the above-mentioned conventional technology, no consideration was given to cost, and there was a problem in that the use of a low-offset operational amplifier increased the device cost.

本発明の目的は、安価な高オフセットのオペアンプの使
用を可能とし、装置の低コスト化およびサーボ系の追従
性能を向上することにある。
An object of the present invention is to enable the use of an inexpensive high-offset operational amplifier, reduce the cost of the device, and improve the tracking performance of the servo system.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、光源である半導体レーザの発光を瞬時に停
止し、この期間にサーボ回路で発生する電気的オフセッ
トを検出し、補正することにより達成される。
The above object is achieved by instantaneously stopping the light emission of the semiconductor laser, which is the light source, and detecting and correcting the electrical offset generated in the servo circuit during this period.

〔作用〕[Effect]

半導体レーザの発光の停止は情報の記録・再生・消去に
無関係なタイミングとし、その期間をサーボ回路がもつ
帯域の2倍以上に相当する時間的長さとすることにより
、サーボ系への影響を無くせるので、誤動作することな
くサーボ系の追従性能を向上することができる。
By setting the stop of emission of the semiconductor laser at a timing unrelated to recording, reproducing, and erasing information, and by making the period equivalent to more than twice the bandwidth of the servo circuit, the effect on the servo system is eliminated. Therefore, the tracking performance of the servo system can be improved without malfunction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。光ヘ
ッド1は光源である半導体レーザ11、ビ プリズム(プームスプリッタ)12、ガルバノミラ−1
3、ボイスコイル14.ボイスコイル14に取りつけら
れている絞り込みレンズ15および情報やサーボ信号を
検出する光検出器16から主に構成されており、半導体
レーザ11から出射した光束を絞り込みレンズ15で光
ディスク2上に1μm程度に絞り込み、情報の記録・再
生・消去を行なう、光ディスク2で反射された光束は絞
り込みレンズ15.ガルバノミラ−13を通り、プリズ
ム12で光路を分離されて光検出器16へ入射する。こ
の時、光ディスク2の下上振れに追従するための自動焦
点信号検出光学系やトラック偏心に追従するためのトラ
ッキング信号検出光学系を通るが、これらは本発明の主
旨ではないので図示していない。例えば、二分割された
光検出器161.162を用い、それぞれの検出した信
号を差動することにより、自動焦点信号又はトラッキン
グ信号を得ることができる。これら自動焦点信号検出光
学系やトラッキング信号検出光学系の一例が「日立評論
J Voffi 、 65 、 Ha 10 (198
3−10)の第23頁乃至第28頁に記載されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The optical head 1 includes a semiconductor laser 11 as a light source, a biprism (poom splitter) 12, and a galvano mirror 1.
3. Voice coil 14. It mainly consists of a focusing lens 15 attached to the voice coil 14 and a photodetector 16 for detecting information and servo signals.The lens 15 narrows down the luminous flux emitted from the semiconductor laser 11 and deposits it on the optical disc 2 to a size of about 1 μm. The light beam reflected from the optical disk 2 is focused by the aperture lens 15. The light passes through a galvanometer mirror 13, has an optical path separated by a prism 12, and enters a photodetector 16. At this time, an automatic focus signal detection optical system for following the vertical vibration of the optical disc 2 and a tracking signal detection optical system for following the track eccentricity are passed through, but these are not shown as they are not the gist of the present invention. . For example, an autofocus signal or a tracking signal can be obtained by using two divided photodetectors 161 and 162 and differentially detecting the respective detected signals. Examples of these automatic focus signal detection optical systems and tracking signal detection optical systems are described in "Hitachi Review J Voffi, 65, Ha 10 (198
3-10), pages 23 to 28.

これら検出信号は位相補償回路21や駆動回路22を通
り、アクチュエータであるガルバノミラ−13、ボイス
コイル14ヘフイードバツクすることによりサーボ系を
構成し、光点制御を行なう。
These detection signals pass through a phase compensation circuit 21 and a drive circuit 22, and are fed back to actuators such as a galvanometer mirror 13 and a voice coil 14, thereby forming a servo system and controlling the light spot.

この時サーボ系を構成するオペアンプ類に電気的オフセ
ットや温度ドリフトなどがあるとサーボ系にオフセット
が生じ、正確な光点制御ができないという問題が発生す
る。そこで、本発明では半導体レーザ11が発光してい
ない時には電気オフセットだけがサーボ回路系に残って
いることに着目し、短時間半導体レーザの発光を停止し
て、このタイミングでサンプリング的に電気オフセット
を検出して補正することを目・的としている。これにつ
いてさらに第1図を用いて説明する。二つの光検出器1
61および162は光電変換のためにオペアンプ171
,172を使用し、オペアンプ171の出力は、一方は
そのまま差動増幅器181へ、他方は半導体レーザ11
の発光停止期間に電気オフセットを検出するためにサン
プルホールド回路191へ入力される。またオペアンプ
172の出力は同様に差動増幅器182とサンプルホー
ルド回路192へ入力される。半導体レーザ11はレー
ザ駆動回路3で駆動されており、コントローラ4の命令
により情報の記録・消去時はパルスを発生し、また本発
明の目的のために再生光を停止する命令により発光を短
時間停止する。この停止時間としては、サーボ帯域の2
倍以上の時間と設定し、さらに電気オフセットを検出す
るために用いるオペアンプの周波数特性はサーボ帯域の
2倍以上にしておく必要がある。コントローラ4よリサ
ンプルホールド回路191と192には半導体レーザ1
1の発光の停止令命と同じタイミングの制御信号が送出
され、電気オフセット成分を保持する。その後、サンプ
ルホールド回路191゜192の出力はそれぞれ差動増
幅器181,182へ入力され、差動増幅器181およ
び182の出力には電気オフセット成分を補正された信
号が得られ、さらに差動増幅器2oにより検出信号が得
られる。これらにより、自動焦点又は、トラッキングサ
ーボ系の追従性能を向上できる。
At this time, if there is an electrical offset or temperature drift in the operational amplifiers that make up the servo system, an offset will occur in the servo system, causing a problem that accurate light point control cannot be performed. Therefore, in the present invention, we focus on the fact that when the semiconductor laser 11 is not emitting light, only the electrical offset remains in the servo circuit system, and we stop the semiconductor laser from emitting light for a short period of time, and use this timing to sample the electrical offset. The purpose/target is to detect and correct. This will be further explained using FIG. 1. two photodetectors 1
61 and 162 are operational amplifiers 171 for photoelectric conversion.
, 172, one of the outputs of the operational amplifier 171 is directly sent to the differential amplifier 181, and the other is sent to the semiconductor laser 11.
The signal is input to the sample and hold circuit 191 to detect the electrical offset during the light emission stop period. Further, the output of the operational amplifier 172 is similarly input to a differential amplifier 182 and a sample and hold circuit 192. The semiconductor laser 11 is driven by a laser drive circuit 3, which generates pulses when recording and erasing information according to commands from a controller 4, and emit light for a short period of time according to a command to stop reproduction light for the purpose of the present invention. Stop. As for this stop time, 2 of the servo band
It is necessary to set the time to be at least twice as long as the servo band, and to set the frequency characteristic of the operational amplifier used to detect the electrical offset to be at least twice the servo band. The semiconductor laser 1 is connected to the controller 4 and the resample hold circuits 191 and 192.
A control signal is sent out at the same timing as the light emission stop command in step 1, and the electrical offset component is held. Thereafter, the outputs of the sample and hold circuits 191 and 192 are input to differential amplifiers 181 and 182, respectively, and signals whose electrical offset components have been corrected are obtained at the outputs of the differential amplifiers 181 and 182. A detection signal is obtained. These can improve the autofocus or tracking performance of the tracking servo system.

本発明の他の実施例を第2図に示す。これは差動増幅器
20で差動して検出信号とした後、サンプルホールド回
路193と差動増幅器183で補正する場合を示し、第
1図の実施例と同等の効果が得られる。なお、光ヘッド
1、光ディスク2、レーザ駆動回路3は省略しである。
Another embodiment of the invention is shown in FIG. This shows a case where the differential amplifier 20 performs differential detection to produce a detection signal, and then the sample-and-hold circuit 193 and the differential amplifier 183 correct it, and the same effect as the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained. Note that the optical head 1, optical disk 2, and laser drive circuit 3 are omitted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、サーボ回路中に発生するオペアンプ類
のオフセット、ドリフトによる電気的オフセットを検出
して補正できるので、サーボ系の追従性能の向上はもち
ろん、オフセット、ドリフトに関するオペアンプ類への
仕様が緩和されるので安価なオペアンプ類の使用が可能
となり、低コスト化も図ることができる。
According to the present invention, it is possible to detect and correct electrical offsets caused by offsets and drifts of operational amplifiers that occur in servo circuits, which not only improves tracking performance of servo systems, but also improves specifications for operational amplifiers regarding offsets and drifts. Since this is relaxed, it is possible to use inexpensive operational amplifiers, and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を説明する構成図。 第2図は本発明の他の実施例を説明する構成図である。 1・・・光ヘッド、2・・・光ディスク、3・・・レー
ザ駆動回路、4・・・コントローラ、161,162・
・・二分割光検出器、171,172・・・オペアンプ
、181゜182.183・・・差動増幅器、191,
192゜193・・・サンプルホールド回路。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram illustrating another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Optical head, 2... Optical disk, 3... Laser drive circuit, 4... Controller, 161,162.
... Two-split photodetector, 171, 172... Operational amplifier, 181゜182.183... Differential amplifier, 191,
192゜193...Sample and hold circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、光源、光学系およびアクチュエータから成る光ヘッ
ドと、上記光ヘッドからの光スポットを情報を記憶する
光ディスク上に正確に位置付けるサーボ回路とを有し、
上記光源として半導体レーザを用い、上記半導体レーザ
の発光を停止した時に上記サーボ回路において発生する
電気的オフセットをサンプリング的に検出する検出回路
を設け、上記検出回路からの出力で上記サーボ回路の電
気的オフセットを補正することを特徴とするオフセット
補正装置。 2、上記半導体レーザの停止期間を情報の記録・再生・
消去に無関係なタイミングとし、その期間を上記サーボ
回路の必要帯域の2倍以上の時間的長さとすることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のオフセット補正装
置。
[Claims] 1. An optical head comprising a light source, an optical system, and an actuator, and a servo circuit for accurately positioning a light spot from the optical head on an optical disk that stores information;
A semiconductor laser is used as the light source, and a detection circuit is provided for samplingly detecting the electrical offset that occurs in the servo circuit when the semiconductor laser stops emitting light, and the output from the detection circuit is used to detect the electrical offset of the servo circuit. An offset correction device characterized by correcting an offset. 2. The stop period of the semiconductor laser is used for recording, reproducing, and recording information.
2. The offset correction device according to claim 1, wherein the timing is unrelated to erasure, and the period thereof is twice or more as long as the required band of the servo circuit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007214809A (en) * 2006-02-08 2007-08-23 Fujinon Corp Universal head system, universal head, zoom lens control system, and zoom lens controller

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