JPS6229263B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6229263B2
JPS6229263B2 JP54090456A JP9045679A JPS6229263B2 JP S6229263 B2 JPS6229263 B2 JP S6229263B2 JP 54090456 A JP54090456 A JP 54090456A JP 9045679 A JP9045679 A JP 9045679A JP S6229263 B2 JPS6229263 B2 JP S6229263B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
mirror
transistor
motor
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54090456A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5616102A (en
Inventor
Kunihiro Saito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Ichikoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ichikoh Industries Ltd filed Critical Ichikoh Industries Ltd
Priority to JP9045679A priority Critical patent/JPS5616102A/en
Publication of JPS5616102A publication Critical patent/JPS5616102A/en
Publication of JPS6229263B2 publication Critical patent/JPS6229263B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動式リモートコントロールミラー
の半導体制御スイツチに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a semiconductor control switch for an electric remote control mirror.

電動式リモートコントロールミラーには、左右
のミラーを夫々1個のモータと1個のソレノイド
とにより上下または左右方向に指向させる所謂1
モータ方式のものと、左右のミラーを夫々上下方
向指向用モータと左右方向指向用モータにより上
下または左右に指向させる2モータ方式のものと
があるが、何れにしてもその制御は機構スイツチ
によつて行なわれている。第1図は前記機構スイ
ツチの一例を示すもので、ボツクスa中に所要と
するスイツチ機構を組込んでおき、そのスイツチ
機構と左ミラー用操作軸bと右ミラー用操作軸c
とを連動させ、例えば左側のミラーを上下に指向
させたいときには、操作軸bを上方へ倒すと、ボ
ツクスa内において摺動接触子が左側ミラーの上
方駆動用接点に選択的に接触して左側ミラーが上
方に向くようにモータが駆動され、操作軸bを中
立位置に戻すと摺動接触子がスプリングにより中
立位置に復帰してその位置を保つように構成され
ている。
The electric remote control mirror has a so-called 1 mirror that directs the left and right mirrors vertically or horizontally using one motor and one solenoid, respectively.
There is a motor type type and a two-motor type type in which the left and right mirrors are directed vertically or horizontally by a vertical direction motor and a left and right direction motor, respectively, but in either case, the control is by a mechanical switch. It is being carried out. Fig. 1 shows an example of the above-mentioned mechanical switch, in which the required switch mechanism is built into box a, and the switch mechanism, left mirror operating shaft b, and right mirror operating shaft c are shown.
For example, when you want to direct the left mirror up and down, tilt the operating shaft b upward, and the sliding contact in box a will selectively contact the upward drive contact of the left mirror, causing the left mirror to move up and down. The motor is driven so that the mirror faces upward, and when the operating shaft b is returned to the neutral position, the sliding contact is returned to the neutral position by a spring and maintained at that position.

しかし乍ら、前記の如き従来のスイツチは、接
点部に直接駆動電流が流れるため、接点部は電流
容量の大きいものが必要であつて、必然的に接点
部が大型となり、しかも複雑な操作機構部が必要
なため操作ボツクスの形状も大きくなり、操作軸
b,cなどの出張りもあつて運転者が前方へ倒れ
たときには危険である。
However, in conventional switches such as those described above, since the driving current flows directly through the contact portion, the contact portion must have a large current capacity, which inevitably results in a large contact portion and a complicated operation mechanism. Since the operation box requires a large section, the shape of the operation box becomes large, and the operation shafts b and c protrude, which is dangerous if the driver falls forward.

本発明者はかかる点を改善し、小型で従来の操
作軸のような出つ張りがなく、しかも接点部は小
型薄型であつて、半導体回路制御用の微小電流が
流れるだけで、抜群の耐久性を有する電動式リモ
ートコントロールミラー用スイツチ装置を先に提
案した。
The inventor of the present invention has improved on these points, and is compact and does not protrude like the conventional operation shaft, and the contact part is small and thin, and only a small current for semiconductor circuit control flows, resulting in outstanding durability. We previously proposed a switch device for electrically operated remote control mirrors.

本発明は基本的には前記先発明を利用するもの
であるが、接点部を小型薄型とした結果、指先な
どが誤つて複数の方向指定スイツチを押す場合が
考えられるので、このような場合には何れか一方
向の接点投入のみを有効ならしめ、これによりス
イツチ部分の構造を簡単化すると共に、信頼性を
向上せしめることができるようにしたものであ
る。
The present invention basically utilizes the earlier invention, but as a result of making the contact portion small and thin, it is conceivable that a fingertip or the like may accidentally press multiple direction designation switches. This makes it possible to make contact closing in only one direction effective, thereby simplifying the structure of the switch part and improving reliability.

本発明は、前記の如き目的を達成せんがため、
上下および左右の各方向を指定する方向指定スイ
ツチと、該各方向指定スイツチの指定に応じてモ
ータ等の駆動部を選択的に駆動する半導体スイツ
チング回路と、該半導体スイツチング回路を左右
のミラーの何れかの側に切替える切替スイツチと
よりなる電動式リモートコントロールミラー用ス
イツチ装置において、前記半導体スイツチング回
路と方向指定スイツチとの間に抵抗とトランジス
タとよりなる優先回路を接続し、前記方向指定ス
イツチを複数投入したときその何れか一つを優先
的に選択してモータ等を駆動すべくなしたことを
特徴とする。以下添付図面について本発明の実施
の一例を説明する。
In order to achieve the above objects, the present invention has the following features:
A direction designation switch that designates the vertical and horizontal directions; a semiconductor switching circuit that selectively drives a drive unit such as a motor according to the designation of each direction designation switch; In a switch device for an electric remote control mirror comprising a changeover switch for switching to one side, a priority circuit comprising a resistor and a transistor is connected between the semiconductor switching circuit and the direction designation switch, and a plurality of the direction designation switches are connected. The feature is that when the power is turned on, one of them is selected preferentially to drive a motor or the like. An example of the implementation of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第2図は本発明スイツチ装置のブロツク図であ
つて、1は操作スイツチ、2は優先回路、3は半
導体スイツチング回路、4は例えば右側リモート
コントロールミラー、5は左側リモートコントロ
ールミラー、SW5は左右ミラーの切替用手動スイ
ツチを示し、左右のリモートコントロールミラー
には後述の如く夫々モータまたはモータとソレノ
イドとを含む駆動装置を具備するものである。ま
た、前記操作スイツチは、左右のミラーに共通
の、例えば右方向指定用スイツチSW1、左方向指
定用スイツチSW2、下方向指定用スイツチSW3
上方向指定用スイツチSW4を具備する。これらの
方向指定用スイツチは、後述のようにタツチスイ
ツチなどの微少電流容量のものである。
FIG. 2 is a block diagram of the switching device of the present invention, in which 1 is an operation switch, 2 is a priority circuit, 3 is a semiconductor switching circuit, 4 is, for example, a right-hand remote control mirror, 5 is a left-hand remote control mirror, and SW 5 is a left and right switch. A manual switch for switching the mirrors is shown, and the left and right remote control mirrors are each equipped with a motor or a drive device including a motor and a solenoid, as described later. The operation switches are common to the left and right mirrors, for example, a right direction designation switch SW 1 , a left direction designation switch SW 2 , a down direction designation switch SW 3 ,
Equipped with switch SW 4 for upward direction designation. These direction specifying switches are of minute current capacity, such as touch switches, as will be described later.

第3図は本発明を1モータ式リモートコントロ
ールミラーに適用した具体例を示す回路図であ
る。第3図において、SW1〜SW4は前記方向指定
スイツチ、SW5は左右ミラー切替スイツチ、C1
は電源からのノイズ防止用のコンデンサ、R1
R4は抵抗、Tr1〜Tr4はモータ駆動用の半導体ス
イツチであるトランジスタ、Tr5はソレノイド駆
動用の半導体スイツチであるトランジスタ、ML
は左側ミラー用のモータ、MRは右側ミラー用の
モータ、SLは左側ミラー用のソレノイド、SR
右側ミラー用のソレノイドである。また、抵抗
R4とトランジスタTr6は前記方向指定スイツチと
半導体スイツチング回路との間に接続した優先回
路であつて、図示の実施例においては下記のとお
り接続されている。すなわち、前記トランジスタ
Tr6は、コレクタを抵抗R4を介して電源に接続
し、コレクタと抵抗R4との接続点を方向指定用
スイツチSW1とSW3の入力側端子に接続し、ベー
スは方向指定用スイツチSW2とSW4の出力側に接
続すると共にトランジスタTr3のベースに接続
し、かつ、エミツタはアースされている。
FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example in which the present invention is applied to a one-motor type remote control mirror. In FIG. 3, SW 1 to SW 4 are the direction specifying switches, SW 5 is the left and right mirror switching switch, and C 1 is the left/right mirror switching switch.
is a capacitor for preventing noise from the power supply, R 1 ~
R4 is a resistor, Tr1 to Tr4 are transistors that are semiconductor switches for driving the motor, Tr5 is a transistor that is a semiconductor switch for driving a solenoid, M L
is a motor for the left mirror, M R is a motor for the right mirror, S L is a solenoid for the left mirror, and S R is a solenoid for the right mirror. Also, resistance
R4 and transistor Tr6 are priority circuits connected between the direction specifying switch and the semiconductor switching circuit, and in the illustrated embodiment are connected as follows. That is, the transistor
Tr 6 has its collector connected to the power supply via resistor R 4 , the connection point between the collector and resistor R 4 is connected to the input side terminals of direction specifying switches SW 1 and SW 3 , and the base is connected to the direction specifying switch SW 1 and SW 3. It is connected to the output side of SW 2 and SW 4 , and also connected to the base of transistor Tr 3 , and its emitter is grounded.

従つて、方向指定スイツチSW2またはSW4を押
すと、トランジスタTr3がオンすると同時にトラ
ンジスタTr6もオンするので、トランジスタTr6
のコレクタ電位は殆んど零となり、方向指定スイ
ツチSW1またはSW3を押してもトランジスタ
Tr4,Tr5がオンしないように構成されている。
Therefore, when the direction specifying switch SW 2 or SW 4 is pressed, the transistor Tr 6 turns on at the same time as the transistor Tr 3 turns on, so the transistor Tr 6 turns on .
The collector potential of the transistor becomes almost zero, and even if the direction specifying switch SW 1 or SW 3 is pressed, the transistor
The configuration is such that Tr 4 and Tr 5 do not turn on.

次に、上記の構成における動作を説明する。右
側のミラーを動かしたいときは、先づ切替スイツ
チSW5をMR側に倒しておく。
Next, the operation in the above configuration will be explained. If you want to move the right mirror, first move switch SW 5 to the M R side.

そして、右方向へ動かしたいとき、方向指定ス
イツチSW1を押す。すると、抵抗R4およびスイ
ツチSW1を介してトランジスタTr4のベースに正
電圧が印加され、トランジスタTr4はオンとな
り、そのトランジスタTr4のオンにより抵抗R1
介してトランジスタTr1をオンさせる。従つて、
右側ミラー用のモータMRには、→Tr1→SW5
→MR→Tr4→アースの順で電流が流れ、モータ
Rが回転してミラーを右方向へ変角させる。
If you want to move it to the right, press direction switch SW 1 . Then, a positive voltage is applied to the base of transistor Tr 4 via resistor R 4 and switch SW 1 , turning on transistor Tr 4 , and turning on transistor Tr 4 turns on transistor Tr 1 via resistor R 1 . . Therefore,
The motor M R for the right side mirror has →Tr 1 →SW 5
A current flows in the order of →M R →Tr 4 →ground, and the motor M R rotates to deflect the mirror to the right.

逆に左側へ動かし度いときには、スイツチSW2
を押すと、抵抗R3を介してトランジスタTr3
Tr6のベースに正電圧が印加され、これによりト
ランジスタTr3,Tr6をオンし、トランジスタTr3
のオンにより抵抗R2を介しトランジスタTr2にベ
ース電流が流れ、トランジスタTr2もオンする。
Conversely, if you want to move it too far to the left, press switch SW 2 .
When you press the transistor Tr 3 through the resistor R 3 ,
A positive voltage is applied to the base of Tr 6 , which turns on transistors Tr 3 and Tr 6 , and turns transistor Tr 3 on.
When turned on, base current flows to the transistor Tr 2 via the resistor R 2 , and the transistor Tr 2 is also turned on.

従つて、右側ミラー用モータMRには、→
Tr2→MR→SW5→Tr3→アースの順に電流を流し
てモータMRを逆転させ、ミラーを左方向に変角
させる。
Therefore, for the right mirror motor M R , →
A current is applied in the order of Tr 2 → M R → SW 5 → Tr 3 → Earth to reverse the motor M R and deflect the mirror to the left.

下方向へ動かし度いときには、スイツチSW3
押すと、スイツチSW1を押したときと同様にして
トランジスタTr1,Tr4がオンしてモータMRを回
転させると同時に、トランジスタTr5のベースに
正電圧を印加してトランジスタTr5をオンさせ、
これによりソレノイドSR,SLを作動させ:リモ
ートコントロールミラー内部のクラツチを継ぐこ
とによりミラーを下方向へ変角させる。
When the downward movement is desired, pressing switch SW 3 turns on transistors Tr 1 and Tr 4 in the same way as when pressing switch SW 1 , rotating the motor M R and at the same time turning on the base of transistor Tr 5 . Apply a positive voltage to turn on transistor Tr 5 ,
This activates the solenoids S R and S L , which engages the clutch inside the remote control mirror to deflect the mirror downward.

上方向に動かし度いときには、スイツチSW4
押せば、前記と同様にしてモータMRを逆転させ
ると同時にソレノイドを作動させてミラーを上方
向へ変角させる。
When it is desired to move the mirror upward, pressing the switch SW 4 causes the motor M R to reverse in the same manner as described above and at the same time activates the solenoid to deflect the mirror upward.

左側ミラーを動かし度い場合には、切替スイツ
チSW5をML側に倒しておけば、前述と同様に
SW1〜SW4を押すことにより左側ミラーを右、
左、下、上に移動させることができる。
If you need to move the left mirror too much, move the switch SW 5 to the M L side and use the same method as above.
By pressing SW 1 ~ SW 4 , move the left mirror to the right.
It can be moved left, down, and up.

次に低抗R4とトランジスタTr6からなる優先回
路の動作を説明する。
Next, the operation of the priority circuit consisting of the low resistance R4 and the transistor Tr6 will be explained.

スイツチSW2を押してミラーを左方向へ変角し
ているとき、誤つてスイツチSW3も押してしまつ
た場合には、前述のようにスイツチSW2を押すと
トランジスタTr6はオンするので、第3図のa点
の電位は殆んど0となる。従つて、この状態でス
イツチSW3を押してもトランジスタTr4はオンす
ることができず、また、トランジスタTr1,Tr5
もオンしないので、スイツチSW3を押したことが
無効化され、ミラーは左右向への変角を続ける。
If you accidentally press switch SW 3 while pressing switch SW 2 to turn the mirror to the left, pressing switch SW 2 will turn on transistor Tr 6 as described above. The potential at point a in the figure is almost 0. Therefore, even if switch SW 3 is pressed in this state, transistor Tr 4 cannot be turned on, and transistors Tr 1 and Tr 5 cannot be turned on.
does not turn on, so pressing switch SW 3 is invalidated, and the mirror continues to turn left and right.

また、スイツチSW1を押していて、同時にスイ
ツチSW4を押した場合を考えてみる。この場合
は、スイツチSW4を押してトランジスタTr1
Tr4のオンによりミラーは右方向へ変角していた
が、これに続いてスイツチSW4を押すと、トラン
ジスタTr6がオンし、a点の電位が0に近くなる
ので、トランジスタTr1,Tr4はオフ状態とな
り、同時に、スイツチSW4によりトランジスタ
Tr2,Tr3がオンし、トランジスタTr5をオンする
ので、ミラーは右方向への変角を中止して上方向
へ変角する。すなわち、この場合は、右方向より
上方向が優先する。
Also, consider a case where switch SW 1 is pressed and switch SW 4 is pressed at the same time. In this case, press switch SW 4 to connect transistor Tr 1 ,
When Tr 4 was turned on, the mirror was deflected to the right, but when switch SW 4 was subsequently pressed, transistor Tr 6 was turned on and the potential at point a became close to 0, so transistors Tr 1 , Tr 4 is turned off, and at the same time, switch SW 4 turns off the transistor.
Since Tr 2 and Tr 3 are turned on and transistor Tr 5 is turned on, the mirror stops turning to the right and turns upward. That is, in this case, the upward direction has priority over the right direction.

また、スイツチSW1〜SW4を同時に押したとき
は、トランジスタTr2,Tr3,Tr5,Tr6がオン
し、Tr1,Tr4はオフするので、モータは逆転
し、ミラーは上方向へ変角する。
Also, when switches SW 1 to SW 4 are pressed at the same time, transistors Tr 2 , Tr 3 , Tr 5 , and Tr 6 are turned on and Tr 1 and Tr 4 are turned off, so the motor rotates in reverse and the mirror moves upward. Shift to

このように、第3図に示す実施例は、優先順位
を上方向>左方向>下方向>右方向となした例を
示したが、この優先順位は、スイツチを入れ替え
ることによつて任意所望の如く変更することがで
きる。
As described above, the embodiment shown in FIG. 3 shows an example in which the priority order is upward>left>downward>right, but this priority may be changed to any desired order by replacing the switch. It can be changed as follows.

以上述べたように、本発明のスイツチ装置は、
半導体スイツチング回路によつて電動式リモート
コントロールミラーのモータまたはモータとソレ
ノイドを駆動するので、従来の機構スイツチを使
用するものに比較すると寿命が半永久的に延長さ
れ、かつ、方向指示スイツチには駆動電流が流れ
ないので、近接スイツチ、タツチスイツチなどの
微少な電流容量のものを使用して極めて小型で薄
型のものにすることができるのは勿論であるが、
特に本発明においては、複数の方向指示スイツチ
を押したときの優先回路を設けたので、方向指示
スイツチを誤つて複数押した場合でも何等支障な
くミラーを変角させることができ、これによりス
イツチ部分を簡単化させると共に、信頼性を向上
させることができる。
As described above, the switch device of the present invention has the following features:
Since the electric remote control mirror's motor or motor and solenoid are driven by a semiconductor switching circuit, its lifespan is semi-permanently extended compared to those using conventional mechanical switches, and the direction indicator switch requires no drive current. Since no current flows, it is of course possible to use a proximity switch, touch switch, or other device with a small current capacity to make it extremely small and thin.
In particular, in the present invention, a priority circuit is provided when multiple direction indicating switches are pressed, so even if multiple direction indicating switches are pressed by mistake, the mirror can be changed without any problem. It is possible to simplify the process and improve reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のスイツチ装置の一例を示す外観
図、第2図は本発明によるスイツチング装置のブ
ロツク図、第3図は本発明を1モータ方式のリモ
ートコントロールミラーに適用した例を示す回路
図である。 1……操作スイツチ、SW1〜SW4……方向指示
スイツチ、2……優先回路、3……半導体スイツ
チング回路、4……左側リモートコントロールミ
ラー、5……右側リモートコントロールミラー、
SW5……左右ミラー切替スイツチ、ML……左側
ミラー用モータ、MR……右側ミラー用モータ、
L,SR……ソレノイド、C1……コンデンサ、
R1〜R4……抵抗、Tr1〜Tr6……トランジスタ。
Fig. 1 is an external view showing an example of a conventional switching device, Fig. 2 is a block diagram of a switching device according to the present invention, and Fig. 3 is a circuit diagram showing an example in which the present invention is applied to a one-motor type remote control mirror. It is. 1...Operation switch, SW 1 to SW 4 ...Direction switch, 2...Priority circuit, 3...Semiconductor switching circuit, 4...Left side remote control mirror, 5...Right side remote control mirror,
SW 5 ... Left and right mirror changeover switch, M L ... Motor for left mirror, M R ... Motor for right mirror,
S L , S R ... Solenoid, C 1 ... Capacitor,
R1 to R4 ...Resistor, Tr1 to Tr6 ...Transistor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 上下および左右の各方向を指定する方向指定
スイツチと、該各方向指定スイツチの指定に応じ
てモータ等の駆動部を選択的に駆動する半導体ス
イツチング回路と、該半導体スイツチング回路を
左右のミラーの何れかの側に切替える切替スイツ
チとよりなる電動式リモートコントロールミラー
用スイツチ装置において、前記半導体スイツチン
グ回路と方向指定スイツチとの間に抵抗とトラン
ジスタとよりなる優先回路を接続し、前記方向指
定スイツチを複数投入したときその何れか一つを
優先的に選択してモータ等を駆動すべくなしたこ
とを特徴とする電動式リモートコントロールミラ
ー用スイツチ装置。
1. A direction designation switch that designates the vertical and horizontal directions, a semiconductor switching circuit that selectively drives a drive unit such as a motor according to the designation of each direction designation switch, and a semiconductor switching circuit that connects the left and right mirrors. In a switch device for an electric remote control mirror comprising a changeover switch for switching to either side, a priority circuit comprising a resistor and a transistor is connected between the semiconductor switching circuit and the direction designation switch, and the direction designation switch is A switch device for an electric remote control mirror, characterized in that when a plurality of switches are input, one of them is selected preferentially to drive a motor, etc.
JP9045679A 1979-07-18 1979-07-18 Switch unit for electrically-driven type remote control mirror Granted JPS5616102A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9045679A JPS5616102A (en) 1979-07-18 1979-07-18 Switch unit for electrically-driven type remote control mirror

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9045679A JPS5616102A (en) 1979-07-18 1979-07-18 Switch unit for electrically-driven type remote control mirror

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5616102A JPS5616102A (en) 1981-02-16
JPS6229263B2 true JPS6229263B2 (en) 1987-06-25

Family

ID=13999111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9045679A Granted JPS5616102A (en) 1979-07-18 1979-07-18 Switch unit for electrically-driven type remote control mirror

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5616102A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS574439A (en) * 1980-06-10 1982-01-11 Ichikoh Ind Ltd Switching device for electric remote-control mirror

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5616102A (en) 1981-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04249818A (en) Controller for manually operating reversible electric operating device
JPS6229263B2 (en)
US4683403A (en) Dimmer passing device for headlamp of vehicle
GB2081926A (en) Control means for ratio change apparatus
US4425535A (en) Erroneous start preventing device for battery-powered vehicle
US5051547A (en) Switch mechanism for an electric power tool
JPH05221266A (en) Electrically-driven retracting door mirror device
JPH0316105Y2 (en)
JPH0112313Y2 (en)
JPH02190505A (en) Device for driving snow-throwing chute of snow remover
JPS5915274Y2 (en) Reciprocating device for motor mechanism
JPH0428573B2 (en)
JP2551196Y2 (en) Switch device
JPH0210046Y2 (en)
JPH0626073Y2 (en) Motor control circuit
JPH021923Y2 (en)
JPH0619357Y2 (en) Drive control switch device
KR200146857Y1 (en) Switching device for car window
JPH0236186Y2 (en)
JPH054099Y2 (en)
JPH0547270A (en) Trigger switch
JPS62184914A (en) Temperature regulating servo-motor control device
JPH0438821U (en)
JPS6182849U (en)
JPH0397399U (en)