JPS62292087A - Monitor - Google Patents

Monitor

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Publication number
JPS62292087A
JPS62292087A JP13572286A JP13572286A JPS62292087A JP S62292087 A JPS62292087 A JP S62292087A JP 13572286 A JP13572286 A JP 13572286A JP 13572286 A JP13572286 A JP 13572286A JP S62292087 A JPS62292087 A JP S62292087A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
output
frame
video signal
surveillance camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP13572286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Nakano
雅明 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP13572286A priority Critical patent/JPS62292087A/en
Publication of JPS62292087A publication Critical patent/JPS62292087A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase the recording capacity of a tape by recording a video signal in a recording device only when a video pattern picked up by a monitoring Camera is changed. CONSTITUTION:The contents of n sampling video information obtained from the monitoring camera 1 are alternately extracted in each frame through a synchronizing sepatator circuit 6, a gate circuit 7, a gate pulse generating circuit 8, and a frame switching circuit 9 and stored in memory circuits 11, 12 respectively. Change ditecting circuits 13, 14 compare the information of one frame before with the current information, and at the time of existence of a change, output detection signals. The detection signals are synthesized by a synthesizing circuit 15 and output 4 from a retrigger circuit 16 is inputted to a control signal input terminal 6 and a time generating circuit 17. The output of the circuit 17 is inputted to a multiplex circuit 18 and multiplexed with a video signal outputted from the camera 1 and the multiplexed signal is applied to a recording device 2. Consequently, the recording device 2 is driven to record the video signal outputted from the camera 1. Thus, the recording capacity of the tape can be increased.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は、ピル内監視(エレベータ内等)あるいはスー
パーマーケット内監視システムにおいて、監視カメラで
撮像した映像パターンに変化が生じた時のみその映像信
号を記録装置に記録する監視装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention Industrial Field of Application The present invention is applicable to a surveillance system in a pill (in an elevator, etc.) or a supermarket, in which a change occurs in the image pattern captured by a surveillance camera. The present invention relates to a monitoring device that records a video signal on a recording device only when the video signal is displayed.

従来の技術 従来採用されていた監視システムを第4図に示す・ 第4図において、1は監視カメラ、2はVTRなどの記
録装置、3はタイマー、4は監視カメラ1からの映像信
号を記録装置2へ入力する映像信号入力端子、5はタイ
マー3からの制御信号を記録装置2へ入力する制御信号
入力端子である。監視カメラ1で撮像された映像信号は
、映像信号入力端子4を介して記録装置2に入力される
。記録装置2は、一定時間間隔でオン、オフするタイマ
ー3からの制御信号によってレコーディングを行ない、
監視カメラ1の映像信号をテープに記録する。
Conventional technology A conventionally employed surveillance system is shown in Fig. 4. In Fig. 4, 1 is a surveillance camera, 2 is a recording device such as a VTR, 3 is a timer, and 4 is a device that records video signals from the surveillance camera 1. A video signal input terminal 5 is used to input a video signal to the apparatus 2, and a control signal input terminal 5 is used to input a control signal from the timer 3 to the recording apparatus 2. A video signal captured by the surveillance camera 1 is input to the recording device 2 via the video signal input terminal 4. The recording device 2 performs recording according to a control signal from a timer 3 that turns on and off at fixed time intervals.
The video signal of the surveillance camera 1 is recorded on tape.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、以上のような構成においては、一定時間
間隔で設定されたタイマーによって、監視カメラの映像
信号が記録されるため、監視録画能力はタイマーの設定
時間に依存していた。録画間隔が短ければ監視に必要な
映像の欠落、長ければ同じ映像(無駄とすべき映像)が
続くなどの欠点が生じ、テープの記録容量にも問題があ
った。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, the video signal of the surveillance camera is recorded by a timer set at fixed time intervals, so the surveillance recording capability depends on the time set by the timer. was. If the recording interval is short, the video needed for monitoring will be missing, and if the recording interval is long, the same video (video that should be wasted) will continue to be used.There were also problems with the recording capacity of the tape.

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、監視カメラ
で撮像した映像パターンに変化が生じた時のみその映像
信号を自動的に記録装置に記録することにより、テープ
の記録容量を増大させ、かつ簡単な構成で実現できる監
視装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of this point, and it increases the recording capacity of the tape by automatically recording the video signal on the recording device only when a change occurs in the video pattern captured by the surveillance camera. It is an object of the present invention to provide a monitoring device that can be realized with a simple configuration.

問題点を解決するだめの手段 本発明は上記目的を達するため、監視カメラの走査ライ
ンからn個(n=整数)のサンプリングラインを抽出し
、それらの画像情報を1フレーム毎に記憶する記憶手段
と、前記記憶された画像情報と1フレーム後の画像情報
とを比較し変化した箇所を検出する検出手段と、前記検
出手段で得た検出信号によって動作し、かつ前記検出信
号が停止した状態から数十フレーム間、前記検出信号を
保持する保持手段と、前記保持手段で得た保持信号で記
録装置を動作させ、前記監視カメラの映像信号の一部に
他情報を多重化して記録装置に供給する手段を備えた監
視装置である。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a storage means for extracting n (n = integer) sampling lines from the scanning line of a surveillance camera and storing the image information for each frame. and a detection means for comparing the stored image information and the image information one frame later and detecting a changed part, and a detection means operated by a detection signal obtained by the detection means, and from a state where the detection signal has stopped. A holding means holds the detection signal for several tens of frames, and a recording device is operated with the holding signal obtained by the holding means, and other information is multiplexed onto a part of the video signal of the surveillance camera and supplied to the recording device. This is a monitoring device equipped with means to

作  用 本発明は前記した構成により、監視カメラからのn個の
サンプリング画像情報を1フレーム毎にチェックを行な
い、同位置におけるいずれかのサンプリング点が変緩す
ればそれを検出し、その検出信号によって自動的に監視
カメラの映像信号を記録装置に記録するものである。
Effect: With the above-described configuration, the present invention checks n sampling image information from a surveillance camera frame by frame, detects any change in any sampling point at the same position, and outputs the detection signal. The video signal from the surveillance camera is automatically recorded on the recording device.

実施例 第1図は本発明の監視装置の一実施例を示すブロック図
である。第2図は同実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。第3図a。
Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the monitoring device of the present invention. FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the same embodiment. Figure 3a.

bは同実施例における監視カメラの画像情報を得るだめ
のサンプリング点を、画面上に表わした説明図である。
b is an explanatory diagram showing sampling points on the screen for obtaining image information of the surveillance camera in the same embodiment.

第1図において、第4図と同一部には同一番号を付して
いる。6は同期分離回路、7はゲート回路、8はゲート
パルス発生回路、9はフレーム毎切換回路、10はA/
D変換器、11は第1メモリ回路、12は第2メモリ回
路、13は第1変化検出回路、14は第2変化検出回路
、15は合成回路、16は再トリガタイマー回路、17
は時刻発生回路、18は多重回路である。
In FIG. 1, the same parts as in FIG. 4 are given the same numbers. 6 is a synchronization separation circuit, 7 is a gate circuit, 8 is a gate pulse generation circuit, 9 is a frame-by-frame switching circuit, and 10 is an A/
D converter, 11 is a first memory circuit, 12 is a second memory circuit, 13 is a first change detection circuit, 14 is a second change detection circuit, 15 is a synthesis circuit, 16 is a retrigger timer circuit, 17
1 is a time generation circuit, and 18 is a multiplex circuit.

第2図において、ビ)は監視カメラ1の映像信号出力波
形、(ロ)はゲートパルス発生回路8の出力波形、C″
9は第1メモリ回路11の記憶波形、に)は第2メモリ
回路12の記憶波形、(ホ)は第1変化検出回路13の
出力波形、(へ)は第2変化検出回路14の出力波形、
(ト)は合成回路15の出力波形、(ト)は再トリガタ
イマー回路16の出力波形、(す)は記録装置2の記録
状態を示す波形である。
In Fig. 2, B) is the video signal output waveform of the surveillance camera 1, (B) is the output waveform of the gate pulse generation circuit 8, and C''
9 is the stored waveform of the first memory circuit 11, 2) is the stored waveform of the second memory circuit 12, (E) is the output waveform of the first change detection circuit 13, and (F) is the output waveform of the second change detection circuit 14. ,
(G) is an output waveform of the synthesis circuit 15, (G) is an output waveform of the re-trigger timer circuit 16, and (S) is a waveform indicating the recording state of the recording device 2.

次に回路動作について説明する。Next, the circuit operation will be explained.

監視カメラ1の映像信号比カイは同期分離回路6、ゲー
ト回路7、多重回路18にそれぞれ入力される。
The video signal ratio of the surveillance camera 1 is input to a synchronization separation circuit 6, a gate circuit 7, and a multiplexing circuit 18, respectively.

同期分離回路6によって映像信号比カイから同期信号を
分離し、出力はゲートパルス発生回路8およびフレーム
毎切換回路9に入力する。
A synchronization signal is separated from the video signal ratio by a synchronization separation circuit 6, and the output is input to a gate pulse generation circuit 8 and a frame-by-frame switching circuit 9.

ゲートパルス発生回路8は、第3図aに示した監視カメ
ラ1の走査ラインから任意の間隔で設定した第1〜第n
のサンプリングラインの映像情報を抽出するだめのゲー
トパルス(ロ)を発生させる。
The gate pulse generation circuit 8 generates pulses from the first to nth pulses set at arbitrary intervals from the scanning line of the surveillance camera 1 shown in FIG. 3a.
A gate pulse (b) is generated to extract the video information of the sampling line.

これはエレベータ内あるいはスーパーマーケット内にお
けるバックグランドの映像は一定であるため、大または
物体が移動した事のみを検知するだけでは監視カメラ全
走査ラインをサンプリングする必要がなく第3図aは示
した任意のラインで十分である。
This is because the background image inside an elevator or a supermarket is constant, so it is not necessary to sample the entire scanning line of the surveillance camera just to detect the movement of a large object or an object. line is sufficient.

ゲートパルス発生回路8の出力←)は、ゲート回路7に
入力され、監視カメラ1からの映像信号をゲートする。
The output ←) of the gate pulse generation circuit 8 is input to the gate circuit 7, which gates the video signal from the surveillance camera 1.

ゲート回路7の出力は、A/D変換回路1oに入力する
。A/D変換回路10は、ゲート回路7でサンプリング
されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
The output of the gate circuit 7 is input to the A/D conversion circuit 1o. The A/D conversion circuit 10 converts the analog signal sampled by the gate circuit 7 into a digital signal.

A/D変換回路10のデジタル信号出力は、第1メモリ
回路11、第2メモリ回路12、第1変化検出回路13
、第2変化検出回路14にそれぞれ入力する。
The digital signal output of the A/D conversion circuit 10 is transmitted to a first memory circuit 11, a second memory circuit 12, and a first change detection circuit 13.
, are respectively input to the second change detection circuit 14.

第1および第2メモリ回路11,12、第1および第2
変化検出回路13.14に入力するA/D変換器10の
出力は、上位ピットから中間ピット(例えば8ピツA/
D変換器では4ビツト目から上位ピット間、6ビツ)A
/D変換器では3ビツト目まだは4ビツト目から上位ピ
ット間)のそれぞれのピット出力を接続する。これは、
A/D変換器10のすべてのピット出力を用いた場合、
A/D変換器10の実装状態にもよるが、下位ピット側
は、低レベルでのノイズにより変化するため映像変化を
検出するには困難である。また、映像情報の変化を得る
ためにはA/D変換器の中間ピット出力以上で十分であ
るためである。
first and second memory circuits 11, 12, first and second
The output of the A/D converter 10, which is input to the change detection circuit 13.
In the D converter, from the 4th bit to the upper pit, 6 bits)A
In the /D converter, the respective pit outputs (from the 3rd bit to the 4th bit to the upper pit) are connected. this is,
When all pit outputs of the A/D converter 10 are used,
Although it depends on the mounting state of the A/D converter 10, it is difficult to detect changes in the image on the lower pit side because the changes occur due to low-level noise. This is also because the intermediate pit output or more of the A/D converter is sufficient to obtain changes in video information.

1フレーム毎にオン、オフを行い、反EQbjび非反個
Qの2種の切換パルスを出力するフレーム毎切換回路9
の出力は、一方は第1メモIJ la路11および第1
変化検出回路13に、もう一方は第2メモリ回路12お
よび第2変化検出回路14に入力する。
A frame-by-frame switching circuit 9 that turns on and off every frame and outputs two types of switching pulses: anti-EQbj and non-inverse-Q.
The output of
The other input is input to the change detection circuit 13 , and the other input is input to the second memory circuit 12 and the second change detection circuit 14 .

第1メモリ回路11は、(ハ)に示すように1フレーム
目でサンプリングされた各ラインのA/D変換出力を書
き込み2フレーム目で読出しを行なう・。
The first memory circuit 11 writes the A/D conversion output of each line sampled in the first frame and reads it out in the second frame, as shown in (c).

第1メモリ回路11の出力は第1変化検出回路13に入
力する。
The output of the first memory circuit 11 is input to the first change detection circuit 13.

第1変化検出回路13は、第1メモリ回路11で読出さ
れた1フレーム前の情報と、現時点てあ゛  る情報(
2フレーム目の情報)とを排他的論理和などにより比較
検出を行なう。
The first change detection circuit 13 detects the information of the previous frame read out by the first memory circuit 11 and the current information (
(information on the second frame) is compared and detected by exclusive ORing or the like.

1フレーム前と情報が異なっておれば、サンプル点で”
1”レベルとなり、同情報であれば“0”レベルとなる
(ホ)の信号を得る。以上のようにして得られた第1変
化検出回路13の出力は合成回路15に入力する。
If the information is different from one frame ago, it will be changed at the sample point.”
If the information is the same, the signal (e) will be at the "1" level and will be at the "0" level.

また、第2メモリ回路12および第2変化検出回路14
も同様に、(ロ)および(へ)に示すように2フレーム
目でサンプリングされた各ラインのA/D変換出力と次
フレーム目のサンプリングされた各ラインのA/D変換
出力とを比較検出を行な(う。
Further, the second memory circuit 12 and the second change detection circuit 14
Similarly, as shown in (b) and (f), the A/D conversion output of each line sampled in the second frame and the A/D conversion output of each line sampled in the next frame are compared and detected. (U)

また、第3図すに示すように、各サンプリングライン上
に更に任意のサンプル点を数個所設け、そのサンプル点
のみの画像情報をメモリー回路に入力することにより、
メモリー回路の容量を少なくすることが可能である。第
2変化検出回路14の出力は合成回路15に入力する。
In addition, as shown in Figure 3, by further providing several arbitrary sample points on each sampling line and inputting the image information of only those sample points to the memory circuit,
It is possible to reduce the capacity of the memory circuit. The output of the second change detection circuit 14 is input to the synthesis circuit 15.

第1変化検出回路13の出力と第2変化検出回路14の
出力を合成した合成回路16の出力(ト)は、再トリガ
タイプのタイマー回路16に入力する。
An output (g) of a combining circuit 16 that combines the output of the first change detection circuit 13 and the output of the second change detection circuit 14 is input to a re-trigger type timer circuit 16.

再トリガタイプのタイマー回路16は、数十フレームの
遅延時間をもち、遅延時間内に再トリガ入力されると、
再トリガ入力された時点から再び数十フレーム遅延する
The retrigger type timer circuit 16 has a delay time of several tens of frames, and if a retrigger is input within the delay time,
There will be a delay of several tens of frames again from the time the re-trigger is input.

これは変化を検出したフレームの区間が短かかった場合
、例えば、6oフレームの間だけ変化があった時には、
約2秒(60×1/30秒)量検出して、その映像信号
が記録装置に記録されるが、後日、監視者がモニターを
行なった時、2秒程度の表示だけでは、非常に見にくい
ため、検出がなくなっても更に数十フレーム間(任意)
は延長して記録できるよう記録装置への記録時間を保持
したものである。
This means that if the frame interval in which the change was detected was short, for example, if the change occurred only during 6o frames,
The amount is detected for about 2 seconds (60 x 1/30 seconds) and the video signal is recorded on the recording device, but when the supervisor monitors it later, it is very difficult to see if it is only displayed for about 2 seconds. Therefore, even if there is no detection, it will continue for several tens of frames (optional)
The recording time is maintained in the recording device so that it can be recorded for an extended period of time.

再トリガタイマー回路16の出力(ト)は、制御信号入
力端子5および時刻発生回路17にそれぞれ入力する。
The output (g) of the retrigger timer circuit 16 is input to the control signal input terminal 5 and the time generation circuit 17, respectively.

時刻発生回路17は、監視カメラ1の映像信号の一部に
現在の時刻あるいはチャンネル番号等信の情報を多重す
るために設けたものである。時刻発生回路17の出力は
多重回路18に入力する。多重回路18では監視カメラ
1の映像信号と時刻発生回路17の信号とを多重化して
映像信号入力端子4へ出力する。記録装置2は、制御信
号入力端子5および映像信号入力端子4からの信号によ
り、ω)に示す状態で動作する。
The time generation circuit 17 is provided to multiplex information such as the current time or channel number onto a part of the video signal of the surveillance camera 1. The output of time generation circuit 17 is input to multiplex circuit 18 . The multiplexing circuit 18 multiplexes the video signal from the surveillance camera 1 and the signal from the time generation circuit 17 and outputs the multiplexed signal to the video signal input terminal 4. The recording device 2 operates in the state shown in ω) by signals from the control signal input terminal 5 and the video signal input terminal 4.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、監視カメラで撮像
した映像パターンに変化を生じた時のみその映像信号を
自動的に記録装置に記録するため、従来装置に比較して
少量の記録テープでよい、また簡単な回路構成で実現で
きるため実用的効果は大きい。
As described in detail, according to the present invention, the video signal is automatically recorded in the recording device only when a change occurs in the video pattern captured by the surveillance camera. The practical effect is great because it can be realized with a simple circuit configuration and only requires a recording tape.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における監視装置を示すブロ
ック図、第2図は同実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第3図a、bは同実施例における監視
カメラの画像情報を得るためのサンプリング点を画面上
に表わした説明図、第4図は監視システムにおける従来
の監視装置のブロック図である。 6・・・・・・同期分離回路、7・・・・・・ゲート回
路、8・・・・・・ケートハルス発生回路、9・・・・
・・フレーム毎切換回路、10−5.・、・A/D変換
器、11・・・・・・第1メモリ回路、12・・・・・
・第2メモリ回路、13・・・・・・第1変化検出回路
、14・・・・・・第2変化検出回路、15・・・・・
・合成回路、16・・・・・・再トリガタイマー回路、
17・・・・・・時刻発生回路、18・・・・・・多重
回路。
Fig. 1 is a block diagram showing a monitoring device in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment, and Fig. 3 a and b are images of a surveillance camera in the embodiment. An explanatory diagram showing sampling points for obtaining information on a screen, FIG. 4 is a block diagram of a conventional monitoring device in a monitoring system. 6... Synchronous separation circuit, 7... Gate circuit, 8... Katehals generation circuit, 9...
...Frame-by-frame switching circuit, 10-5.・,・A/D converter, 11...First memory circuit, 12...
・Second memory circuit, 13...First change detection circuit, 14...Second change detection circuit, 15...
・Synthesis circuit, 16... Re-trigger timer circuit,
17...Time generation circuit, 18...Multiple circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)監視カメラの走査ラインからn個(n=整数)の
サンプリング画像情報を抽出し、それらの画像情報を1
フレーム毎に記憶し、前記記憶された画像情報と1フレ
ーム後の画像情報とを比較し変化したことを検出する検
出手段と、前記検出手段で得た検出信号で動作し、前記
検出手段からの出力を保持する手段と、前記保持手段で
得た保持信号で記録装置を動作させ、前記監視カメラの
映像信号の一部に他情報を多重化して記録装置に供給す
る手段を具備した監視装置。
(1) Extract n pieces (n = integer) of sampling image information from the scanning line of the surveillance camera, and divide the image information into 1
A detection means stores information for each frame and compares the stored image information with image information one frame later to detect a change. A monitoring device comprising: means for holding an output; and means for operating a recording device with a holding signal obtained by the holding means, multiplexing other information onto a part of the video signal of the monitoring camera, and supplying the same to the recording device.
(2)検出手段が、監視カメラの映像信号から同期信号
を分離する同期分離回路と、前記同期分離回路出力から
監視カメラの走査ラインに対応したn個のサンプリング
パルスを発生させるゲートパルス発生回路と、前記ゲー
トパルス発生回路の出力により前記監視カメラの映像信
号をゲートしデジタルに変換するA/D変換器と、前記
A/D変換器の出力を1フレーム毎に交互に記憶する記
憶回路と、記憶された前記記憶回路の出力と1フレーム
後に処理された前記A/D変換器の出力とを比較して変
化を検出する比較検出回路から成ることを特長とした特
許請求の範囲第1項記載の監視装置。
(2) The detection means includes a sync separation circuit that separates a sync signal from a video signal of the surveillance camera, and a gate pulse generation circuit that generates n sampling pulses corresponding to the scanning line of the surveillance camera from the output of the sync separation circuit. , an A/D converter that gates the video signal of the surveillance camera and converts it into digital data using the output of the gate pulse generation circuit; and a storage circuit that alternately stores the output of the A/D converter for each frame; Claim 1 characterized in that it comprises a comparison detection circuit that compares the stored output of the storage circuit and the output of the A/D converter processed one frame later to detect a change. monitoring equipment.
(3)保持手段は検出手段からの検出信号が停止した時
点から、少なくとも、複数フレーム間前記検出信号を保
持することを特徴とする特許請求の範囲第1項または第
2項記載の監視装置。
(3) The monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the holding means holds the detection signal for at least a plurality of frames from the time when the detection signal from the detection means stops.
JP13572286A 1986-06-11 1986-06-11 Monitor Pending JPS62292087A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012145556A (en) * 2010-12-24 2012-08-02 Ai-Phase Co Ltd Data image recorder, thermal analysis apparatus, data image recording method, normalization method of image data, calculation method of thermophysical property and display method of recorded image

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