JPS62290269A - Noise eliminator - Google Patents

Noise eliminator

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Publication number
JPS62290269A
JPS62290269A JP61134133A JP13413386A JPS62290269A JP S62290269 A JPS62290269 A JP S62290269A JP 61134133 A JP61134133 A JP 61134133A JP 13413386 A JP13413386 A JP 13413386A JP S62290269 A JPS62290269 A JP S62290269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
television signal
band
frames
noise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61134133A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Iwasaki
岩崎 栄次
Kojiro Matsumoto
松本 光二郎
Kiyoshi Uchimura
潔 内村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP61134133A priority Critical patent/JPS62290269A/en
Publication of JPS62290269A publication Critical patent/JPS62290269A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Picture Signal Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate noise even at the part of a moving image, by detecting the part of the moving image between frames, after dividing into two or more frequency band areas, and generating an individual correction signal by every frequency band area, using a bit of detected information. CONSTITUTION:A frame differential signal E is band-limited at a band-pass filter 71, then being changed to a signal E1. The signal E1 is sent to a multiplier 91, and a motion detector 81. At the motion detector 81, an appropriate factor K1 is decided corresponding to the size of the band limited frame differential signal E1, and it is sent to the multiplier 91. In this way, the correction signals to an input television signal are generated at frequency band areas different with each other. Not only the noise is eliminated from a high correlative part between the frames, in other words, a still image in an input television signal X, but the noise is eliminated from a frequency component having a low rate of change out of signals changed between the frames, similarly as a case in the still image.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は、テレビジョン信号の如き画像を走査して得ら
れる信号において、現在の入力テレビジョン信号と1フ
レームだけ過去のテレビジョン信号との荷重加算比を、
前記2信号のフレーム差で制御し、各フレーム間での自
己相関性を利用して、雑音を除去するための雑音除去装
置に係る。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention Industrial Field of Application The present invention is directed to a signal obtained by scanning an image such as a television signal, in which the current input television signal and one frame in the past are separated from each other by one frame. The weight addition ratio with the television signal is
The present invention relates to a noise removal device that performs control based on the frame difference between the two signals and uses autocorrelation between each frame to remove noise.

従来の技術 テレビジョン信号の発生や伝送、復調、記録に際して、
画像信号のノイズを除去することは、極めて重要であり
多くの改善の努力がなされている。
Conventional technology When generating, transmitting, demodulating, and recording television signals,
Removing noise from image signals is extremely important and many efforts have been made to improve it.

(例えば、特開昭56−35580号公報「テレビジョ
ン信号の雑音抑圧装置」) 従来の装置について、第3図に示した比較的簡単な構成
例を基に説明する。装置の入力端子IOよりはいった現
在のテレビジョン信号Xは、フレームメモリ50やクロ
マインバータ60を通った出力信号Wと減算器40で減
算され、フレーム差信号Eとなる。ここでフレームメモ
リ50は、テレビジョン信号を1フレーム遅延させるた
めのものであり、クロマインバータ60は、フレームご
とに位相が180゜異なる現行のNTSC方式映像信号
の色信号の位相をフレーム間で一敗させるためのもので
ある。
(For example, JP-A-56-35580 ``Television Signal Noise Suppression Apparatus'') A conventional apparatus will be explained based on a relatively simple configuration example shown in FIG. The current television signal X that has entered the input terminal IO of the device is subtracted by the subtracter 40 from the output signal W that has passed through the frame memory 50 and the chrominer inverter 60, resulting in a frame difference signal E. Here, the frame memory 50 is for delaying the television signal by one frame, and the chroma inverter 60 is for adjusting the phase of the color signal of the current NTSC video signal, which differs by 180 degrees from frame to frame, between frames. It's meant to make you lose.

したがって、クロマインバータ60からの出力信号Wは
、現在の入力テレビジョン信号と位相が一致し1フレー
ムだけ過去のテレビジョン信号である。
Therefore, the output signal W from the chroma inverter 60 has the same phase as the current input television signal and is a television signal from the past by one frame.

次にフレーム差信号Eの一部は、動き検出器80に送ら
れフレーム差信号Eの絶対値に応じて適当な係数Kを得
る。乗算器90では、前述フレーム差信号Eと係数にの
乗算を行ない、ここで現在の入力テレビジョン信号Xに
対する補正信号KEが作成される。更に、この補正信号
KEは、加算器30で、現在の入力テレビジョン信号X
と加算され、雑音除去装置の出力信号Yとして出力端子
20から出力される。また、出力信号Yの一部は、前述
のフレームメモリ50に送られる。
A portion of the frame difference signal E is then sent to a motion detector 80 to obtain an appropriate coefficient K depending on the absolute value of the frame difference signal E. The multiplier 90 multiplies the frame difference signal E by a coefficient, thereby creating a correction signal KE for the current input television signal X. Furthermore, this correction signal KE is added to the current input television signal X in an adder 30.
and is outputted from the output terminal 20 as the output signal Y of the noise removal device. Further, a part of the output signal Y is sent to the frame memory 50 mentioned above.

結局、出力信号Yは、 Y=X十KE= (1−K)X+KW  −・・−・−
(11(但し、0<K<1) として表される。ここで、Kは可変係数で、フレーム差
信号Eの絶対値が大きいときは、現在の入力テレビジョ
ン信号Xは、動き部分に対応するものとみなし、K=O
として、入力テレビジョン信号Xがそのまま出力される
ようにする。逆に、フレーム差信号Eの絶対値が小さい
ときは、静止部分に対応するものとみなし、Kをフレー
ム差信号Eの絶対値に応じて、O<K<1の適当な値を
とるようにして、入力テレビジョン信号Xを、1フレー
ムだけ過去のテレビジョン信号Wとの間で荷重加算して
出力する。
In the end, the output signal Y is as follows: Y=X0KE= (1-K)X+KW −・・−・−
(11 (however, 0<K<1) where K is a variable coefficient, and when the absolute value of the frame difference signal E is large, the current input television signal X corresponds to a moving part. K=O
, so that the input television signal X is output as is. Conversely, when the absolute value of the frame difference signal E is small, it is assumed that it corresponds to a stationary part, and K is set to take an appropriate value of O<K<1 according to the absolute value of the frame difference signal E. Then, the input television signal X is weighted and added to the past television signal W by one frame and output.

発明が解決しようとする問題点 このような従来の方法は、入力テレビジョン信号におい
て、フレーム間の相関が高いところ、即ち静止画像の部
分では、非常に効果的で一般に広く用いられているもの
である。しかしながら、このような方法では、フレーム
間の相関が低いところ、即ち動画像の部分では、入力テ
レビジョン信号がそのまま、出力されることになり、全
く、ノイズが除去されないことになる。
Problems to be Solved by the Invention These conventional methods are very effective and generally widely used in areas where the correlation between frames is high in the input television signal, that is, in still image parts. be. However, in such a method, in areas where the correlation between frames is low, that is, in moving image areas, the input television signal is output as is, and noise is not removed at all.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために考案したもので
、その基本的な手段は前記フレーム差信号Eを、少なく
とも2つ以上の周波数帯域に分割した後に、各々の周波
数帯域に対して、フレーム間で入力テレビジョン信号の
異なるところ、即ち動画像の部分を検出し、この検出情
報を用いて、それぞれに適当な係数を対応付けて、入力
テレビジョン信号に対する補正信号を周波数帯域ごとに
個別に制御していくものである。
Means for Solving the Problems The present invention was devised to solve the above problems, and its basic means is to divide the frame difference signal E into at least two or more frequency bands, and then divide the frame difference signal E into at least two frequency bands. For each frequency band, different parts of the input television signal between frames, that is, parts of the moving image, are detected, and using this detection information, appropriate coefficients are associated with each of them, and the The correction signal is controlled individually for each frequency band.

作用 本発明は、上記した方法により、周波数帯域ごとに個別
に補正信号を発生し、入力テレビジョン信号の雑音を除
去するもので、特に従来の方法では、フレーム間で相関
の低い部分では、全く効果がないのに対し、本発明によ
る方法では、フレーム間で相関の低い部分でも、フレー
ム差信号を周波数分割することにより、フレーム間で相
関の高い周波数帯域と相関の低い周波数帯域に分はフレ
ーム間で相関の高い周波数帯域に対しては、静止画像と
同様に、雑音を除去することができる。また、フレーム
間の全周波数成分で相関の高い部分、即ち静止画像につ
いては、前記周波数分割したフレーム差信号は零に近く
なり、従来と同等の効果がある。
Effect The present invention uses the method described above to generate a correction signal individually for each frequency band to remove noise from an input television signal. In particular, in the conventional method, noise is completely removed in parts of low correlation between frames. On the other hand, in the method according to the present invention, even in parts with low correlation between frames, by frequency-dividing the frame difference signal, the frames are divided into a frequency band with high correlation and a frequency band with low correlation between frames. Similar to still images, noise can be removed from frequency bands with high correlation. Further, for a portion where all frequency components between frames have a high correlation, that is, a still image, the frequency-divided frame difference signal becomes close to zero, and the effect is equivalent to that of the conventional method.

本発明による雑音除去装置に、そのフレーム差信号が典
型的な周波数特性となっているテレビジョン信号を入力
した時の、係数Ki(1≦i≦N)の決定される状況を
第2図に示す。尚、同図では、説明の簡略化のために、
周波数帯域の区分を3つの場合に限定して示しであるが
、この区分を多くすれば、より良好なテレビジョン信号
が得られることは自明である。
FIG. 2 shows the situation in which the coefficient Ki (1≦i≦N) is determined when a television signal whose frame difference signal has typical frequency characteristics is input to the noise removal device according to the present invention. show. In addition, in the same figure, for the sake of simplification of explanation,
Although the number of frequency band divisions is limited to three in the illustration, it is obvious that a better television signal can be obtained by increasing the number of divisions.

ここで係数Ki(1≦i≦N)は、前記係数にと同様、
可変係数であり、帯域制限されたフレーム差信号が大き
いとき、即ち、入力テレビジヨレ信号の変化が大きい周
波数帯域では、画像として動きのある部分に対応する周
波数成分とみなし、Ki=0として、この帯域では入力
テレビジョン信号をそのまま出力するようにする。逆に
、帯域制限されたフレーム差信号が小さいときは、静止
部分に対応する周波数成分とみなし、0<Ki<1の適
当な値をとるようにして、この帯域では、入力テレビジ
ョン信号を適切に補正する。
Here, the coefficient Ki (1≦i≦N) is similar to the above coefficient,
When the frame difference signal, which is a variable coefficient and is band-limited, is large, that is, in a frequency band where the change in the input TV deviation signal is large, it is regarded as a frequency component corresponding to a moving part of the image, and with Ki = 0, this band Now output the input television signal as is. On the other hand, when the band-limited frame difference signal is small, it is regarded as a frequency component corresponding to a stationary part, and it is set to an appropriate value of 0<Ki<1. Correct to.

実施例 第1図は、本発明による雑音除去装置の一実施例の構成
を示す。同図において、4は前述の減算器、5は前述の
フレームメモリ、6は前述のクロマインバータを表す。
Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of a noise removal device according to the present invention. In the figure, 4 represents the aforementioned subtracter, 5 represents the aforementioned frame memory, and 6 represents the aforementioned chroma inverter.

また、?1.72.−・−・・−、7Nは、帯域通過フ
ィルタで、互いに異なる通過帯域を持ち、かつ、それら
の通過帯域幅の和が、テレビジョン信号の持つ周波数成
分を包含するように構成されたものである。更に、81
.82.−−−−−−−、8Nは、動き検出器であり、
91.92.−−−−−・−、9Nは乗算器、31、3
2.−・−・・−・、 3Nは加算器である。第3図と
最も異なる点は、フレーム差信号Eを、帯域通過フィル
タを用いて、複数個の周波数帯域に分割し、各周波数帯
域で入力テレビジョン信号に対する補正信号を作成して
いく点にある。
Also,? 1.72. ---, 7N is a band-pass filter that has different passbands and is configured such that the sum of these passband widths includes the frequency components of the television signal. be. Furthermore, 81
.. 82. -------, 8N is a motion detector,
91.92. --------・-, 9N is a multiplier, 31, 3
2. −・−・・・・3N is an adder. The biggest difference from Figure 3 is that the frame difference signal E is divided into multiple frequency bands using a bandpass filter, and a correction signal for the input television signal is created in each frequency band. .

まず、フレーム差信号Eは、帯域通過フィルタ71で帯
域制限されて、信号Elとなる。この信号E1は、乗算
器91並びに、動き検出器81に送られる。
First, the frame difference signal E is band-limited by the bandpass filter 71 to become the signal El. This signal E1 is sent to multiplier 91 and motion detector 81.

動き検出器81では、帯域制限されたフレーム差信号E
1の大きさに応じて適切な係数に1を決定し乗算器91
に送る。乗算器91では、信号E1と係数に1の乗算が
行なわれる。同様な処理が、7i、8i及び91(1:
5i≦N)で構成される回路において、互いに異なる周
波数帯域で、入力テレビジョン信号に対する補正信号が
作成される。、加算器302.303゜・−・−−−−
−、3ONは、前記補正信号を加算するためのもので加
算器302からは、 Z=に1・E1+に2・E2+−−−−−−・−+KN
−EN  ・−・・・・−(2)(但し、0≦Ki<1
   (1≦i!N)El + E2 +−−−−−−
・十〇N=E)なる信号がとり出され、加算器3で、入
力テレビジョン信号と加算される。結局、雑音除去装置
の出力信号Yは、 y=x+z となり、入力テレビジョン信号Xは、単に、フレーム間
で相関の高い部分、即ち静止画像に対してのは、雑音が
除去されるのではなく、フレーム間で相関の低い部分、
即ち、動きのある画像に対しても、フレーム間で変化し
た信号のうち、変化率が低い周波数成分では、静止画像
の場合と同様に雑音が除去されることになる。
In the motion detector 81, the band-limited frame difference signal E
A multiplier 91 determines an appropriate coefficient of 1 depending on the magnitude of 1.
send to The multiplier 91 multiplies the signal E1 and the coefficient by 1. Similar processing is performed on 7i, 8i and 91 (1:
5i≦N), correction signals for input television signals are created in mutually different frequency bands. , adder 302.303°・−・−−−
-, 3ON are for adding the correction signal, and from the adder 302, Z= 1・E1+ 2・E2+−−−−−−・−+KN
−EN ・−・・・・−(2) (However, 0≦Ki<1
(1≦i!N)El + E2 +−−−−−−
・The signal 10N=E) is taken out and added to the input television signal in the adder 3. In the end, the output signal Y of the noise removal device becomes y=x+z, and the input television signal , parts with low correlation between frames,
That is, even for moving images, noise is removed from frequency components with a low rate of change among signals that change between frames, as in the case of still images.

発明の効果 動作原理から明らかなように、本発明は、フレーム間で
相関の高い部分、即ち静止画像に対しては勿論、フレー
ム間で相関の低い部分、即ち、動きのある画像に対して
も、フレーム差信号の周波数成分が小さい部分に対して
は静止画像と同様に雑音が除去できる。テレビジョン信
号におけるフレーム差信号は、周波数領域で考えた場合
、元来、何からの周波数特性を持つはずである。本発明
は、このフレーム差信号の周波数特性に応じて適切に雑
音を除去することができる。
Effects of the Invention As is clear from the operating principle, the present invention is effective not only for parts with high correlation between frames, that is, still images, but also for parts with low correlation between frames, that is, moving images. , noise can be removed from portions of the frame difference signal where the frequency components are small in the same way as for still images. When considered in the frequency domain, a frame difference signal in a television signal should originally have some frequency characteristics. The present invention can appropriately remove noise according to the frequency characteristics of this frame difference signal.

以上の実施例では、入力テレビジョン信号の動きの検出
について、一つの闇値で分類し、動き検出器では2値の
信号を出力するようにしであるが、より良好な画質を得
るためには、複数の闇値を用いて、多値の制御信号を作
成し、制御信号の個々の値に対応して設けられた読み出
し専用メモリや係数乗算器の出力を選択回路で選択する
ように構成する方法がある。
In the above embodiment, motion detection of the input television signal is classified using one darkness value, and the motion detector outputs a binary signal. However, in order to obtain better image quality, A multivalued control signal is created using a plurality of dark values, and a selection circuit is configured to select the output of a read-only memory or coefficient multiplier provided corresponding to each value of the control signal. There is a way.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による雑音除去装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第2図は上記実施例についての動作特
性を示す周波数特性図、第3図は従来の雑音除去装置の
構成を示すブロック図である。 1.10・・・・・・入力端子、2.20・・・・・・
出力端子、3゜30、302.303.−−−−−一・
、3ON・・・・・・加算器、4,40・・・・・・’
Il算器、5.50・・・・・・フレームメモリ、6,
60・・・・・・クロマインバータ、?1.72.−−
−一−・−、7N・・・・・・帯域通過フィルタ、80
.81.82.・・・−・、 8N・・・・・・動き検
出器、90.91.92.−−−−・・、 9N・・・
・・・乗算器。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか1名第1図 第2図 第3図
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the noise removal device according to the present invention, Fig. 2 is a frequency characteristic diagram showing the operating characteristics of the above embodiment, and Fig. 3 shows the configuration of a conventional noise removal device. FIG. 1.10... Input terminal, 2.20...
Output terminal, 3°30, 302.303. ------1・
, 3ON...adder, 4,40...'
Il calculator, 5.50...Frame memory, 6,
60...Chromine inverter? 1.72. ---
-1-.-, 7N...Band pass filter, 80
.. 81.82. ...-, 8N...Motion detector, 90.91.92. -----..., 9N...
...multiplier. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1 person) Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 現在の入力テレビジョン信号と、過去のテレビジョン信
号から、画像の動きについての成分を検出し、この検出
情報を用いて係数を適当に制御して、現在の入力テレビ
ジョン信号と過去のテレビジョン信号を荷重加算するこ
とによって、雑音を除去する雑音除去装置であって、現
在の入力テレビジョン信号と過去のテレビジョン信号の
フレーム差信号を周波数帯域が異なる少なくとも2個以
上の帯域通過フィルタへ並列に入力し、前記画像の動き
についての成分の積出を、複数個の周波数帯域で個別に
行ないそれぞれの周波数帯域で、入力テレビジョン信号
に対する補正信号を発生する装置とを具備して構成され
たことを特徴とする雑音除去装置。
Components related to image motion are detected from the current input television signal and past television signals, and this detected information is used to appropriately control the coefficients. A noise removal device that removes noise by adding weights to signals, which applies a frame difference signal between a current input television signal and a past television signal to at least two or more band-pass filters having different frequency bands in parallel. a device for inputting a television signal to the input television signal, performing the integration of components regarding the motion of the image separately in a plurality of frequency bands, and generating a correction signal for the input television signal in each frequency band. A noise removal device characterized by:
JP61134133A 1986-06-10 1986-06-10 Noise eliminator Pending JPS62290269A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0502615A3 (en) * 1991-03-07 1994-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0502615A3 (en) * 1991-03-07 1994-04-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd

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