JPS6228501A - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

Info

Publication number
JPS6228501A
JPS6228501A JP16613785A JP16613785A JPS6228501A JP S6228501 A JPS6228501 A JP S6228501A JP 16613785 A JP16613785 A JP 16613785A JP 16613785 A JP16613785 A JP 16613785A JP S6228501 A JPS6228501 A JP S6228501A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
valve
annular groove
actuator
switching valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16613785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0547722B2 (en
Inventor
Masaaki Ando
正明 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Diesel Kiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diesel Kiki Co Ltd filed Critical Diesel Kiki Co Ltd
Priority to JP16613785A priority Critical patent/JPS6228501A/en
Publication of JPS6228501A publication Critical patent/JPS6228501A/en
Publication of JPH0547722B2 publication Critical patent/JPH0547722B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of an impact at starting and stopping, by a method wherein, in the raising and the lowering stroke of a working machine, an unload valve is actuated according to the opening of a high pressure passage by means of the spool of a switching valve. CONSTITUTION:An unload valve B, partitioning a pump pressure introducing chamber 58 from a pilot chamber 61, is provided in the interior of a switching valve A, annular grooves 14, 17, and 20 are formed in the outer peripheral surface of a spool 27 of the switching valve A, a notch 19 is provided in the edge part of the annular groove 20, and a hole 54 is formed around the pilot chamber 61 of the spool 27. This, at starting and stopping in the rising and the lowering stroke of an actuator 34, enables actuation of the unload valve B according to the opening of a high pressure passage through the working of the spool 27, and control of a flow rate to the actuator 34, resulting in the possibility to prevent the occurrence of an impact at starting and stopping.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は例えば農用1〜ラクタに付設される作業機の耕
深を一定に保つために使用される油圧1iII!Il装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention applies to hydraulic pressure 1iII used to maintain a constant plowing depth of a working machine attached to an agricultural tractor, for example. It concerns an Il device.

[従来の技術] 農用トラクタにより牽引されるプラウなどの作業機は耕
深が常に一定に維持されることが要求される。このよう
な耕深に影響する作業機の位置や負荷を設定値に対して
自動的に制御する油圧制御装置は、例えば特開昭54−
2268号公報や特公昭57−44845号公報に開示
されている。これらの従来技術では、作″!a機に負荷
がない場合に、油圧ポンプをアンロード状態として油圧
ポンプの消費動力を節減するとともに、耐久寿命を延長
することが重視されている。
[Prior Art] Working machines such as plows that are pulled by agricultural tractors are required to maintain a constant plowing depth at all times. A hydraulic control device that automatically controls the position and load of a working machine that affects plowing depth according to a set value is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2268 and Japanese Patent Publication No. 57-44845. In these conventional techniques, emphasis is placed on reducing power consumption of the hydraulic pump and extending its durability by setting the hydraulic pump in an unloaded state when there is no load on the machine.

ところが、もう1つの重要な事柄は油圧制御装置の操作
性すなわち操作による衝撃が少なくきめ細かな制御が得
られることである。しかし、操作性を重視すると、アン
ロード性がある程度犠牲になる。アンロード性と操作性
をスプールのストローク・油圧特性により比較して説明
すると、第2図に示すようにアンロード性は油圧変化(
上昇)に対するストローク幅Soが狭いほどよく、操作
性はストローク幅Soが広いほどよく、特に操作時の作
業機に生じる衝撃を緩和することができる。
However, another important point is the operability of the hydraulic control device, that is, the ability to obtain fine control with little impact due to operation. However, when emphasis is placed on operability, unloading performance is sacrificed to some extent. When unloading performance and operability are compared and explained using the stroke and hydraulic characteristics of the spool, as shown in Figure 2, unloading performance is affected by changes in hydraulic pressure (
The narrower the stroke width So is, the better the stroke width So is. The wider the stroke width So, the better the operability is. Particularly, it is possible to reduce the impact that occurs on the working machine during operation.

[発明が解決しようとする問題点] 本発明の目的は作業機の上昇行程および下降行程におい
て、切換弁のスプールによる高圧通路の開度に応じてア
ンロード弁を作動させ、アクチュエータへの流量を制御
し、切換時作業機に作用する衝撃を防止し得る油圧制御
装置を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] An object of the present invention is to operate the unload valve according to the degree of opening of the high pressure passage by the spool of the switching valve during the ascending stroke and descending stroke of the working machine, thereby reducing the flow rate to the actuator. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that can control and prevent impact acting on a working machine during switching.

[問題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明の構成は油圧源から
の圧油を切換弁および逆止弁を経てアクチュエータへ圧
油を供給する高圧回路と、前記アクチュエータから下降
弁を経てタンクに連なる低圧回路とを備えてなる作業機
を駆動するアクチュエータの油圧制御i置において、前
記切換弁の内部に備えられかつポンプ圧導入至とパイロ
ット室とを区画するアンロード弁と、ポンプ圧によりば
ねに抗して前記アンロード弁が移動すると、前記切換弁
の入力ポートをタンクへ接続する通路と、前記切換弁を
7クチユエータの上昇方向へ切換えると、前記切換弁の
出力ポートを前記パイロット室へ接続し、前記ばねの作
用方向へ前記アン0−ド弁を移動させる通路と、前記切
換弁の入力ポートと出力ポートとを遮断するスプールの
ランドに設けた切欠とを具備したものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a high-pressure circuit that supplies pressure oil from a hydraulic source to an actuator via a switching valve and a check valve, and a high-pressure circuit that supplies pressure oil from a hydraulic source to an actuator through a switching valve and a check valve. In a hydraulic control position of an actuator that drives a working machine, the unloader is provided inside the switching valve and partitions the pump pressure introduction point and the pilot chamber. When the unload valve moves against a spring due to pump pressure, a passage connecting the input port of the switching valve to the tank, and when the switching valve is switched in the upward direction of the 7-cut unit, the switching valve opens. A passage connecting the output port to the pilot chamber and moving the unloaded valve in the direction of action of the spring, and a notch provided in the land of the spool that blocks the input port and output port of the switching valve. It is equipped with

[作用] スプール27にストロークの小さい範囲で流量を制御す
る切欠19が設けられているので、作業機の上昇行程で
スプール25により流量の急激な増加が抑えられ、同時
にアンロード弁のタンク溢流量が制御され、ゆっくりと
始動する。作業機の上昇行程が終了すると、アンロード
弁Bによりアンロード状態となるとともに、逆止弁Cに
よりアクチュエータ34からの圧油の逆流を防止する。
[Function] Since the spool 27 is provided with the notch 19 that controls the flow rate in a small stroke range, the spool 25 suppresses a sudden increase in the flow rate during the upward stroke of the work equipment, and at the same time reduces the tank overflow rate of the unload valve. is controlled and starts slowly. When the lifting stroke of the working machine is completed, the unloading valve B brings the working machine into an unloading state, and the check valve C prevents the pressure oil from flowing back from the actuator 34.

作業機の下降行程ではアクチュエータ34の油は下降弁
りのストロークの小さい範囲で絞り9により流量が制御
され、衝撃がなくゆっくりと作業機が下降する。
During the descending stroke of the working machine, the flow rate of the oil in the actuator 34 is controlled by the throttle 9 within a small stroke range of the descending valve, and the working machine descends slowly without impact.

[発明の実論例] 本発明を実施例に基づいて説明する。第3図に示すよう
に、本発明による油圧制御装置80は切換弁Aと、アン
ロ一ド弁Bと、逆止弁Cと、下降弁りとを備えている。
[Practical Examples of the Invention] The present invention will be explained based on examples. As shown in FIG. 3, the hydraulic control device 80 according to the present invention includes a switching valve A, an unloading valve B, a check valve C, and a lowering valve.

油圧制御装置80へは油圧ポンプ65の吐出口から圧油
が供給され、アンロード弁Bおよび切換弁Aを経てタン
クTへ戻されるか、または逆止弁Cを経てアクチュエー
タ34へ供給されるようになっている。油圧ポンプ65
の吐出口とタンクTとの間には公知のレリーフ弁64が
接続される。
Pressure oil is supplied to the hydraulic control device 80 from the discharge port of the hydraulic pump 65, and is returned to the tank T via the unload valve B and the switching valve A, or is supplied to the actuator 34 via the check valve C. It has become. hydraulic pump 65
A known relief valve 64 is connected between the discharge port of the tank T and the tank T.

切換弁Aのスプールには操作ロッド26が取り付けられ
、この操作ロッド26と後述するロッド7oとの間に1
対の操作板68が係合される。この1対の操作板68は
それぞれ操作ロッド26の移動方向と直角な方向に案内
されるロッド69にピンをもって回動可能に支持される
。一方のロッド69はドラフト設定レバー65により遠
隔的に図において左右に移動され、また他方のロッドは
ポジション設定レバー67により遠隔的に左右に移動さ
れる。アクチュエータ34のロッド35はベルクランク
74の一端に連結される一方、他端はリンク63に連結
される。
An operating rod 26 is attached to the spool of the switching valve A, and a rod 7o, which will be described later, is connected to the operating rod 26.
A pair of operation plates 68 are engaged. The pair of operating plates 68 are rotatably supported by pins on rods 69 that are guided in a direction perpendicular to the moving direction of the operating rod 26, respectively. One rod 69 is remotely moved left and right in the figure by a draft setting lever 65, and the other rod is remotely moved left and right by a position setting lever 67. The rod 35 of the actuator 34 is connected to one end of the bell crank 74, while the other end is connected to the link 63.

ベルクランク74は回動輪73に固定され、この回動軸
73に設けたカム72に付勢されるポジションセンサ7
1の変位が前述したロット70の一方(図において下側
の操作板6日に係合するもの)と遠隔的に連動・連結さ
れる。
The bell crank 74 is fixed to the rotating wheel 73, and the position sensor 7 is biased by a cam 72 provided on the rotating shaft 73.
1 is remotely interlocked and connected with one of the aforementioned lots 70 (the one that engages with the lower operation plate 6 in the figure).

作業機としてのプラウ78はロアアーム79を介して機
体に連結される一方、この中間部分がリンク63を介し
てベルクランク74に連結される。
A plow 78 serving as a working machine is connected to the machine body via a lower arm 79, and its intermediate portion is connected to a bell crank 74 via a link 63.

また、ロアアーム79はリンク77を介してアッパアー
ム76と連結され、これによりプラウ78の姿勢が水平
に維持される。アッパアーム76の傾きはドラフトセン
サ75により検出され、この機械的変位がロンドア0(
上側の操作板68に係合されるもの)に伝達される。こ
のような作業機としてのプラウ78の構成については公
知であり、本発明の要旨には直接関係しないので、これ
以上説明しない。
Further, the lower arm 79 is connected to the upper arm 76 via a link 77, so that the posture of the plow 78 is maintained horizontally. The inclination of the upper arm 76 is detected by the draft sensor 75, and this mechanical displacement is detected by the front door 0 (
(which is engaged with the upper operation plate 68). The structure of the plow 78 as such a working machine is well known and is not directly related to the gist of the present invention, so it will not be described further.

第1図に示すように、切換弁Aは3個の取付ねじ穴を有
する本体60に設けた円筒部28に中空のスプール27
を嵌合して構成される。円筒部28には中央部に環状溝
18.21が、この外側に環状溝15.23がそれぞれ
形成される。円筒部28の左端部にねじ穴を有する大径
の円筒部28aが形成され、これにキャップ49が螺合
される。
As shown in FIG. 1, the switching valve A has a hollow spool 27 attached to a cylindrical portion 28 provided in a main body 60 having three mounting screw holes.
It is constructed by mating. The cylindrical portion 28 is formed with an annular groove 18.21 in the center and an annular groove 15.23 on the outside thereof. A large-diameter cylindrical portion 28a having a screw hole is formed at the left end of the cylindrical portion 28, and a cap 49 is screwed into the cylindrical portion 28a.

このキャップ49とスプール27との間に介装した戻し
ばね50の力に抗して、スプール27が右側外端部を操
作ロッド26により操作されるようになっている。入力
ポートとしての環状溝21が油圧ポンプの吐出口に、出
力ポートとしての環状溝18が通路13を経て逆止弁C
にそれぞれ接続される。環状溝23および円筒部28a
はタンクTに接続される。
The right outer end of the spool 27 is operated by the operating rod 26 against the force of a return spring 50 interposed between the cap 49 and the spool 27. The annular groove 21 as an input port is connected to the discharge port of the hydraulic pump, and the annular groove 18 as an output port is connected to the check valve C via the passage 13.
are connected to each. Annular groove 23 and cylindrical portion 28a
is connected to tank T.

スプール27の外周面には円筒部28aと環状溝15と
の間を連通・遮断する環状溝14と、環状溝15と環状
溝18の間を連通・遮断する環状溝17と、環状溝18
と環状溝21の間を連通・遮断する環状溝20とが設け
られ、環状溝20の縁部(環状溝17と環状溝20との
間のランド)に切欠19が設けられる。
On the outer circumferential surface of the spool 27, an annular groove 14 that communicates and blocks communication between the cylindrical portion 28a and the annular groove 15, an annular groove 17 that communicates and blocks communication between the annular groove 15 and the annular groove 18, and an annular groove 18.
An annular groove 20 that communicates with and blocks communication between the annular groove 21 and the annular groove 21 is provided, and a notch 19 is provided at the edge of the annular groove 20 (the land between the annular groove 17 and the annular groove 20).

アンロード弁Bは次のように構成される。スプール27
に円筒部16が形成され、これに栓25と環状溝22を
有するスプール57とが嵌合される。このスプール57
により円筒部16にパイロットv61とポンプ圧導入室
58とが区画される。
The unload valve B is constructed as follows. Spool 27
A cylindrical portion 16 is formed in the cylindrical portion 16, into which a plug 25 and a spool 57 having an annular groove 22 are fitted. This spool 57
A pilot v61 and a pump pressure introduction chamber 58 are defined in the cylindrical portion 16 by this.

そして、油圧ポンプ65が停止している時、パイロット
空61に収容したばね55の力によりスプール57が栓
25に押し付けられ、この栓25が操作ロッド26に押
し付けられる。スプール27には環状溝20と環状溝2
2とを結ぶ通路4が設けられ、環状溝21の圧油は通路
4、環状溝22、径方向の通路および軸方向の通路を経
てポンプ圧導入室58へ入り、スプール57の右端部に
圧力を及ぼすように構成される。また、スプール27に
環状溝23と常時連なり、かつスプール57によりポン
プ圧導入室58と連通・遮断される径方向通路2が設け
られる。円筒部16のばね55を収容するポンプ圧導入
室61は通路54を経て環状溝15と連通される。
When the hydraulic pump 65 is stopped, the spool 57 is pressed against the plug 25 by the force of the spring 55 housed in the pilot air 61, and this plug 25 is pressed against the operating rod 26. The spool 27 has an annular groove 20 and an annular groove 2.
2, the pressure oil in the annular groove 21 enters the pump pressure introducing chamber 58 through the passage 4, the annular groove 22, the radial direction passage, and the axial direction passage, and the pressure oil is transferred to the right end of the spool 57. is configured to exert Further, the spool 27 is provided with a radial passage 2 that is always in communication with the annular groove 23 and communicated with/blocked from the pump pressure introduction chamber 58 by the spool 57. A pump pressure introduction chamber 61 accommodating the spring 55 of the cylindrical portion 16 is communicated with the annular groove 15 via a passage 54 .

スプール27の左端部に設けた径方向穴53に腕45が
嵌合され、かつボルト51により抜けないように固定さ
れる。このボルト51はロックナツト52により締結さ
れる。腕45は本体60の円筒部28aの壁部に設けた
スリット48から外部へ突出される。
The arm 45 is fitted into a radial hole 53 provided at the left end of the spool 27, and is fixed with a bolt 51 so as not to come off. This bolt 51 is fastened with a lock nut 52. The arm 45 projects outward from a slit 48 provided in the wall of the cylindrical portion 28a of the main body 60.

下降弁りは本体60に設けた円筒部12に中空のスプー
ル10を嵌合し、この右端部を栓29により閉鎖し、ス
プール10と栓29との間にばね3を介装して構成さり
る。円筒部12の左端部には円錐部を経て小径の円筒部
からなる苗41が構成される。スプール10もまた前述
した円錐部に衝合する円錐部が備えられ、かつ外周面に
環状溝5が備えられる。スプール10の内空部に室7と
至41とを連通する絞り9を有する通路と、この通路を
経て室7から室41への流れを阻止する逆止弁8とが設
けられる。また、前記通路と環状溝5を結ぶ径方向の通
路6が設けられる。逆止弁8はブツシュロッド42によ
り右方へ押されると開き、さらにブツシュロッド42に
よりスプール10が直接右方へ押されると、室41と環
状溝5が連通ずるようになっている。
The descending valve is constructed by fitting a hollow spool 10 into a cylindrical portion 12 provided in the main body 60, closing the right end portion with a stopper 29, and interposing a spring 3 between the spool 10 and the stopper 29. Ru. At the left end of the cylindrical portion 12, a seedling 41 is formed of a small-diameter cylindrical portion via a conical portion. The spool 10 is also provided with a conical portion that abuts the aforementioned conical portion, and is provided with an annular groove 5 on its outer peripheral surface. A passage having a throttle 9 that communicates between the chamber 7 and the chamber 41 is provided in the inner space of the spool 10, and a check valve 8 that prevents flow from the chamber 7 to the chamber 41 through this passage. Further, a radial passage 6 connecting the passage and the annular groove 5 is provided. The check valve 8 opens when pushed to the right by the bushing rod 42, and when the spool 10 is further pushed directly to the right by the bushing rod 42, the chamber 41 and the annular groove 5 are brought into communication.

ブツシュロッド42は本体60に摺動可能に支持され、
この外端部に設けたフランジ44と本体60の壁部との
間にばね43が介装され、これによりスプール10から
離れる方向に付勢され、かつ前述した腕45の感度調整
ボルト47に衝合される。感度rIJ整ボルト47は腕
45に調節可能に螺合され、この調節位置はロックナツ
ト46により固定される。円筒部12に環状溝5と連通
する通路32が開口され、この通路32はアクチュエー
タ34の室62へ接続されるとともに、逆止弁Cの弁室
39に接続される。v41はタンクTに接続される。
The bushing rod 42 is slidably supported by the main body 60,
A spring 43 is interposed between the flange 44 provided at the outer end and the wall of the main body 60, and is biased in a direction away from the spool 10 and is applied to the sensitivity adjustment bolt 47 of the arm 45 mentioned above. will be combined. Sensitivity rIJ adjustment bolt 47 is screwed into arm 45 so as to be adjustable, and this adjusted position is fixed by lock nut 46. A passage 32 communicating with the annular groove 5 is opened in the cylindrical portion 12, and this passage 32 is connected to the chamber 62 of the actuator 34 and to the valve chamber 39 of the check valve C. v41 is connected to tank T.

逆止弁Cは弁室39の端部に開口する通路13にばね3
7より押し付けられるポペット40を備えている。この
ポペット40は案内部36を弁室39に震動可能に嵌合
される。ばね37を収容する室はタンクTへ接続される
The check valve C has a spring 3 in a passage 13 that opens at the end of the valve chamber 39.
It is provided with a poppet 40 that is pressed by 7. The guide portion 36 of the poppet 40 is fitted into the valve chamber 39 so as to vibrate. The chamber housing the spring 37 is connected to the tank T.

次に、本発明による油圧制御装置の作動について説明す
る。作業機をアクチュエータ34のロッド35により上
昇させる場合は、第1図に示す中立位置にあるスプール
27を操作ロッド26により左方へ移動すると、切欠1
9を介して環状溝21と環状溝28が連通し、また環状
溝17により環状溝18と環状溝15が連通され、通路
54から圧油が円筒部16のパイロット室61へ入り、
スプール57を図示のように右方へ押し戻す。
Next, the operation of the hydraulic control device according to the present invention will be explained. When the work machine is raised by the rod 35 of the actuator 34, when the spool 27 in the neutral position shown in FIG. 1 is moved to the left by the operating rod 26, the notch 1
The annular groove 21 and the annular groove 28 communicate with each other through the annular groove 9, and the annular groove 18 and the annular groove 15 communicate with each other through the annular groove 17, and pressure oil enters the pilot chamber 61 of the cylindrical portion 16 from the passage 54,
Push the spool 57 back to the right as shown.

しかし、スプール27のストロークが小さい場合には、
一方で環状溝21の圧油が通路4および環状溝22を経
てポンプ圧導入室58へ入り、スプール57を左方へ押
す力を及ぼすとともに、ポンプ圧導入室58から通路2
および環状溝23を経てタンクTへ流出する。したがっ
て、環状溝18へ送られる圧油の量が絞られる。スプー
ル27の左方へのストローク量が増大するに従って通路
4と環状溝23との間が次第に閉鎖され、環状溝18の
圧油の圧力が次第に上昇し、通路13から逆止弁Cのポ
ペット40を押し開き、弁室39および通路33を経て
アクチュエータ34の室へ入り、ロッド35を介して作
業機を上昇させる。こうして、スプール27が左方へ移
動する時、最初は切欠19により環状溝21から環状溝
18へ流れる圧油か絞られるので、アクチュエータ34
への油圧が徐々に上昇し、ロッド35が衝撃なくゆっく
りと上昇し、油圧の上昇につれて次第に速度が増加する
However, if the stroke of the spool 27 is small,
On the other hand, the pressure oil in the annular groove 21 enters the pump pressure introduction chamber 58 through the passage 4 and the annular groove 22, exerts a force that pushes the spool 57 to the left, and the pressure oil flows from the pump pressure introduction chamber 58 into the passage 2.
and flows out into the tank T via the annular groove 23. Therefore, the amount of pressure oil sent to the annular groove 18 is reduced. As the stroke amount of the spool 27 to the left increases, the space between the passage 4 and the annular groove 23 is gradually closed, the pressure of the pressure oil in the annular groove 18 gradually increases, and the poppet 40 of the check valve C is transferred from the passage 13 to the annular groove 18. is pushed open, enters the chamber of the actuator 34 through the valve chamber 39 and passage 33, and raises the working machine via the rod 35. In this way, when the spool 27 moves to the left, the pressure oil flowing from the annular groove 21 to the annular groove 18 is initially throttled by the notch 19, so that the actuator 34
As the oil pressure increases gradually, the rod 35 rises slowly without impact, and the speed gradually increases as the oil pressure increases.

そして、所定の高さまで上昇すると、ポジションセンサ
71、ケーブル、ロッド70および操作板68からなる
フィードバック機構によりスプール27が右方へ押し戻
され、第1図に示す中立状態となる。
When the spool 27 rises to a predetermined height, the spool 27 is pushed back to the right by a feedback mechanism consisting of the position sensor 71, the cable, the rod 70, and the operation plate 68, resulting in the neutral state shown in FIG.

スプール27が右方へ戻される時、環状溝21から環状
溝18へ流れる圧油の圧力が切欠19により絞られて次
第に低くなり、通路13から逆止弁Cを経てアクチュエ
ータ34へ送られる油圧も低くなるので、徐々にロッド
35の速度が低(なり、衝撃なくゆっくりと停止する。
When the spool 27 is returned to the right, the pressure of the pressure oil flowing from the annular groove 21 to the annular groove 18 is throttled by the notch 19 and gradually becomes lower, and the oil pressure sent from the passage 13 to the actuator 34 via the check valve C also decreases. As the speed of the rod 35 decreases, the speed of the rod 35 gradually decreases, and the rod 35 slowly stops without any impact.

この時、逆止弁Cのポペット40が通路13を閉じるの
で、アクチュエータ34のロッド35はその位置に停止
する。
At this time, the poppet 40 of the check valve C closes the passage 13, so the rod 35 of the actuator 34 stops at that position.

また、通路54および環状溝15.14によりポンプ圧
導入室61と円筒部28aが連通されるので、ポンプ圧
導入室61の油圧が大気圧となり、スプール57を右方
へ押す力が弱くなる。そして、環状溝21から通路4を
経てポンプ圧導入室58に及ぼす油圧によりスプール5
3が左方へ押され、同時にポンプ圧導入室58の圧油が
通路2および環状溝23を経てタンクTへ戻され、油圧
ポンプ65がアンロード状態となる。
Further, since the pump pressure introducing chamber 61 and the cylindrical portion 28a are communicated with each other through the passage 54 and the annular groove 15.14, the oil pressure in the pump pressure introducing chamber 61 becomes atmospheric pressure, and the force pushing the spool 57 to the right becomes weak. The spool 5 is caused by the hydraulic pressure applied from the annular groove 21 to the pump pressure introducing chamber 58 via the passage 4.
3 is pushed to the left, and at the same time, the pressure oil in the pump pressure introduction chamber 58 is returned to the tank T via the passage 2 and the annular groove 23, and the hydraulic pump 65 becomes unloaded.

上述のように作業機を上昇させる場合は、スプール27
の腕45は図示の状態から一旦左方へ移動し、フィード
バック機構により図示の状態に戻るが、この間、逆止弁
8およびスプール10は動作せず、環状溝5と!141
との間は遮断゛されている。
When raising the work machine as described above, the spool 27
The arm 45 moves to the left from the illustrated state and returns to the illustrated state by the feedback mechanism, but during this time, the check valve 8 and the spool 10 do not operate, and the annular groove 5 and! 141
There is a cutoff between them.

次に、作業機を゛下降させる場合、操作ロッド26を右
方へ移動すると、ばね55の力を受けてスプール57が
操作ロッド26に追随し、スプール27もばね50の力
を受けて追随するので、スプール57とスプール27と
の間に相対移動は生じない。そして、スプール27のラ
ンドにより環状rI421と環状溝18の間は遮断され
ており、環状溝21の圧油が通路4および環状溝22を
経てポンプ圧導入室58へ入り、スプール57をばね5
5の力に抗して左方へ移動させて通路2を開き、この通
路2から環状溝23を経てタンクTへ戻される。こうし
て、アンロード状態とされる。
Next, when lowering the work machine, when the operating rod 26 is moved to the right, the spool 57 follows the operating rod 26 under the force of the spring 55, and the spool 27 also follows under the force of the spring 50. Therefore, no relative movement occurs between the spool 57 and the spool 27. The land of the spool 27 blocks the annular rI 421 and the annular groove 18, and the pressure oil in the annular groove 21 enters the pump pressure introduction chamber 58 via the passage 4 and the annular groove 22, and the spool 57 is moved by the spring 5.
5 to the left to open a passage 2 from which it is returned to the tank T via an annular groove 23. In this way, it is brought into an unloaded state.

一方、アクチュエータ34のロッド35は作業機の負荷
により押し下げられ、室62の油は通路33および通路
32を軽で下降弁りの環状溝5へ入る。この前にスプー
ル27の腕45によりブツシュロッド42が逆止弁8に
押し付けられてこれを開くので、室7と室41が絞り9
を介して連通される。したがって、環状溝5へ戻された
油は通路6を経て空7へ入り、較り9により較られて室
41からタンクTへ戻される。
On the other hand, the rod 35 of the actuator 34 is pushed down by the load of the working machine, and the oil in the chamber 62 flows through the passage 33 and the passage 32 into the annular groove 5 of the descending valve. Before this, the bushing rod 42 is pressed against the check valve 8 by the arm 45 of the spool 27 and opened, so that the chamber 7 and the chamber 41 are connected to the throttle 9.
communicated via. Therefore, the oil returned to the annular groove 5 enters the cavity 7 via the passage 6, is calibrated by the calibrator 9, and is returned from the chamber 41 to the tank T.

このようにして、スプール27の中立位置から右方への
ストロークが小さい内はアクチュエータ34の至42の
油はゆっくりとタンクTへ戻される。そして、スプール
27のストロークが増大すると、ブツシュロッド42に
より直接下降弁りのスプール10が右方へ押される。ス
プール10がばね3の力に抗して右方へ押されると、環
状溝5と室41が直接連通され、通路32の油が環状溝
5および空41を経てタンクrへ戻される。
In this way, the oil from the actuator 34 to 42 is slowly returned to the tank T while the stroke of the spool 27 from the neutral position to the right is small. When the stroke of the spool 27 increases, the bushing rod 42 directly pushes the spool 10 of the descending valve to the right. When the spool 10 is pushed to the right against the force of the spring 3, the annular groove 5 and the chamber 41 are brought into direct communication and the oil in the passage 32 is returned to the tank r via the annular groove 5 and the cavity 41.

この時、アクチュエータ34からタンクTへの流れが絞
り9により抑えられるので、アクチュエータ34のロッ
ド35は衝撃を受けることなくゆっくりと下降する。
At this time, since the flow from the actuator 34 to the tank T is suppressed by the throttle 9, the rod 35 of the actuator 34 slowly descends without receiving any impact.

[発明の効果] 本発明は上述のように、油圧ポンプから作業機を駆動す
るアクチュエータへ圧油を供給する切換弁の内部に備え
られかつポンプ圧導入室とパイロット室とを区画するア
ンロード弁と;ポンプ圧によりばねに抗して前記アンロ
ード弁が移動すると、前記切換弁の入力ポートをタンク
へ接続する通路と:前記切換弁をアクチュエータの上昇
方向へ切換えると、前記切換弁の出力ポートを前記パイ
ロット苗へ接続し、前記ばねの作用方向へ前記アンロー
ド弁を移動させる通路と:前記切換弁の入力ポートと出
力ポートとを遮断するスプールのランドに設けた切欠と
を具備したものであるから、アクチュエータの上昇行程
および下降行程における始動・停止時にそれぞれ油量が
制御され、アクチュエータの円滑な加減速が得られ、始
動・停止時の衝撃が防止され、操作性が向上される。す
なわち、スプールのランドに設けた切欠における高圧回
路(油圧ポンプに連なる通路)と低圧回路(タンクTに
連なる通路)とのオーバラップ目が増加し、絞り部分の
油量が減じられるので、アクチュエータの始動・停止時
の衝撃が緩和され、したがって、作業機の動作部の耐久
寿命が延長される。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides an unload valve that is provided inside a switching valve that supplies pressure oil from a hydraulic pump to an actuator that drives a working machine, and that partitions a pump pressure introduction chamber and a pilot chamber. When the unloading valve moves against a spring due to pump pressure, a passage connects the input port of the switching valve to the tank; and: When the switching valve is switched in the upward direction of the actuator, the output port of the switching valve opens. and a passage for connecting the unloading valve to the pilot seedling and moving the unloading valve in the direction in which the spring acts; and a notch provided in the land of the spool for blocking the input port and the output port of the switching valve. Because of this, the amount of oil is controlled when starting and stopping the actuator in its upward and downward strokes, resulting in smooth acceleration and deceleration of the actuator, preventing impact during starting and stopping, and improving operability. In other words, the amount of overlap between the high pressure circuit (passage connected to the hydraulic pump) and the low pressure circuit (passage connected to the tank T) in the notch provided in the land of the spool increases, and the amount of oil in the throttle area is reduced, so that the actuator Shocks during starting and stopping are alleviated, thus extending the lifespan of the operating parts of the working machine.

アクチュエータの上昇後は切換弁に内臓したアンロード
弁の作用より確実にアンロード状態となり、油圧ポンプ
の負荷を軽減することができる。
After the actuator is raised, the unloading valve built into the switching valve ensures that the actuator is in the unloaded state, reducing the load on the hydraulic pump.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る油圧制御装置の側面断面図、第2
図は同油圧制御装置の作用を説明する縮図、第3図は同
油圧制御装置を備えた作業機の概略構成図である。 A:切換弁 B:アンロード弁 C:逆止弁 D=下降
弁 10ニスプール 17.20:環状溝1B、21:
環状溝 19:切欠 25:栓 27:スプール 34
:アクチュエータ 42:プッシュロッド 47:感度
調整ボルト 57:スプール 58:ポンプ圧導入室 
60:本体 61:パイロット室
FIG. 1 is a side sectional view of a hydraulic control device according to the present invention, and FIG.
The figure is a scale diagram for explaining the operation of the hydraulic control device, and FIG. 3 is a schematic diagram of a working machine equipped with the hydraulic control device. A: Switching valve B: Unloading valve C: Check valve D = Downward valve 10 Varnish spool 17.20: Annular groove 1B, 21:
Annular groove 19: Notch 25: Plug 27: Spool 34
: Actuator 42: Push rod 47: Sensitivity adjustment bolt 57: Spool 58: Pump pressure introduction chamber
60: Main body 61: Pilot room

Claims (1)

【特許請求の範囲】 油圧源からの圧油を切換弁および逆止弁を経てアクチュ
エータへ圧油を供給する高圧回路と、前記アクチュエー
タから下降弁を経てタンクに連なる低圧回路とを備えて
なる作業機を駆動するアクチュエータの油圧制御装置に
おいて、 前記切換弁の内部に備えられかつポンプ圧導入室とパイ
ロット室とを区画するアンロード弁と、ポンプ圧により
ばねに抗して前記アンロード弁が移動すると、前記切換
弁の入力ポートをタンクへ接続する通路と、 前記切換弁をアクチュエータの上昇方向へ切換えると、
前記切換弁の出力ポートを前記パイロット室へ接続し、
前記ばねの作用方向へ前記アンロード弁を移動させる通
路と、 前記切換弁の入力ポートと出力ポートとを遮断するスプ
ールのランドに設けた切欠とを具備することを特徴とす
る作業機を駆動するアクチュエータの油圧制御装置。
[Claims] An operation comprising a high-pressure circuit that supplies pressure oil from a hydraulic source to an actuator via a switching valve and a check valve, and a low-pressure circuit that connects the actuator to a tank via a descending valve. In a hydraulic control device for an actuator that drives a machine, the unload valve is provided inside the switching valve and partitions a pump pressure introduction chamber and a pilot chamber, and the unload valve is moved against a spring by the pump pressure. Then, a passage connecting the input port of the switching valve to the tank, and switching the switching valve in the upward direction of the actuator,
connecting an output port of the switching valve to the pilot chamber;
Driving a working machine characterized by comprising: a passage for moving the unloading valve in the direction in which the spring acts; and a notch provided in a land of a spool for blocking an input port and an output port of the switching valve. Actuator hydraulic control device.
JP16613785A 1985-07-27 1985-07-27 Hydraulic control device Granted JPS6228501A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16613785A JPS6228501A (en) 1985-07-27 1985-07-27 Hydraulic control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16613785A JPS6228501A (en) 1985-07-27 1985-07-27 Hydraulic control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6228501A true JPS6228501A (en) 1987-02-06
JPH0547722B2 JPH0547722B2 (en) 1993-07-19

Family

ID=15825721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16613785A Granted JPS6228501A (en) 1985-07-27 1985-07-27 Hydraulic control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6228501A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5224712U (en) * 1975-08-12 1977-02-21
JPS5241443U (en) * 1975-09-18 1977-03-24
JPS592321U (en) * 1982-06-28 1984-01-09 東洋医療株式会社 Cryogenic and thermal treatment equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5224712U (en) * 1975-08-12 1977-02-21
JPS5241443U (en) * 1975-09-18 1977-03-24
JPS592321U (en) * 1982-06-28 1984-01-09 東洋医療株式会社 Cryogenic and thermal treatment equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0547722B2 (en) 1993-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4938023A (en) Swing-frame motor flow and sensed load pressure control system for hydraulic excavator
US3128677A (en) Control instrumentality having detent mechanism
US4100977A (en) Drop hammers
JPS6228501A (en) Hydraulic control device
JPH0616957B2 (en) Lifting mechanism of ram in compression molding machine
US4220073A (en) Control valve for working machines
JPH04105676U (en) oil relief device
JP3242535B2 (en) Work machine lifting / lowering speed control device
JP3274305B2 (en) Operation structure for work equipment of work vehicle
JP3078995B2 (en) Operation structure for work equipment of work vehicle
US3191687A (en) Automatic draft control and compensating system for tractors
JPS633441Y2 (en)
JPS5922322Y2 (en) Valve device for driving single-acting cylinder piston device for lifting heavy objects
JP2572152Y2 (en) Hydraulic lifting device for work vehicles
JPH0522010Y2 (en)
JPS5821922Y2 (en) Control valve device for agricultural hydraulic lift equipment
JPS583921Y2 (en) Hydraulic extraction structure for agricultural tractors
JPH0719006A (en) Steam regulating valve control device for steam turbine
JPH053702A (en) Hydraulic device for lifting tractor working machine or the like
JPH09229219A (en) Relief valve
JPH01182605A (en) Pilot check valve
JPH042835B2 (en)
JP3096922B2 (en) Hydraulic device for parallel lifting operation of the agricultural front loader attachment
JPH01153003A (en) Lift arm drive for agricultural tractor
JPH084817Y2 (en) Dashing prevention device for work vehicle