JPS62282947A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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JPS62282947A
JPS62282947A JP4322186A JP4322186A JPS62282947A JP S62282947 A JPS62282947 A JP S62282947A JP 4322186 A JP4322186 A JP 4322186A JP 4322186 A JP4322186 A JP 4322186A JP S62282947 A JPS62282947 A JP S62282947A
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Masahiro Minowa
政寛 箕輪
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms

Abstract

PURPOSE:To always obtain high printing quality, by allowing a transfer speed to correspond to energizing force by providing an energizing means capable of setting two or more kinds of energizing forces for pressing a printing head to a platen and a transfer means capable of changing over the relative transfer speed of the printing head and paper. CONSTITUTION:A reflection type sensor 110 detects smoothness and CPU controlling a printer collectively rotates a motor 106 on the basis of the detection result to move a spring support member 104 and sets the pressing force of a thermal head 101 to a platen roller 107. Therefore, the pressing force can be set corresponding to the smoothness of printing paper obtained by the reflection type sensor 110. Corresponding to said smoothness, a motor 108 is controlled at the speed corresponding to pressing force by a motor control means and the printing paper is printed at a printing speed optimum to the printing paper. Therefore, a high speed property, a high printing grade imparting property and a noise suppressing property are provided and printing can also be applied to low smoothness paper.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、熱転写プリンタに関し、更に詳しくは、低平
滑な普通紙に印刷可能な熱転写プリンタに関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly to a thermal transfer printer capable of printing on low-smooth plain paper.

[従来技術] 近年、サーマルプリンタの普及に伴い、様々な要求がサ
ーマルプリンタの中でも特に熱転写プリンタに寄せられ
ている。その一つは高速性であり、他の一つは高印字品
質である。
[Prior Art] In recent years, with the spread of thermal printers, various demands have been placed on thermal printers, especially thermal transfer printers. One of them is high speed, and the other is high print quality.

従来、この二つの特性を共に有する熱転写ブリンタは皆
無に等しい。
Conventionally, there are almost no thermal transfer printers that have both of these two characteristics.

従来のサーマルプリンタの中には、発色濃度を切り換え
るためにサーマルヘッドの感熱紙への押圧力を切り換え
るものがあった。それは実開昭58−29438に開示
されているものある。
Some conventional thermal printers change the pressing force of a thermal head against thermal paper in order to change the color density. It is disclosed in Utility Model Application Publication No. 58-29438.

第6図は従来の実施例の略図であり実開昭58−294
38に開示されたサーマルプリンタであり以下に簡単に
述べる。
Fig. 6 is a schematic diagram of a conventional embodiment, and is shown in U.S. Pat.
This is a thermal printer disclosed in No. 38, and will be briefly described below.

1は発熱要素を配置したサーマルヘッド、2はサーマル
ヘッドを移送する駆動源となるモータ、3はプラテン、
5はモータの駆動力をサーマルヘッドへ伝達するベルト
、6はサーマルヘッドのガイド軸であり、かつプラテン
への押圧力をも伝達する役割りも有している。4は押圧
力を切り換えるプランジャである。プランジャ4のオン
オフによって2種類の押圧力を得るものである。
1 is a thermal head in which a heating element is arranged; 2 is a motor that serves as a driving source for transporting the thermal head; 3 is a platen;
5 is a belt that transmits the driving force of the motor to the thermal head, and 6 is a guide shaft of the thermal head, which also has the role of transmitting the pressing force to the platen. 4 is a plunger for switching the pressing force. Two types of pressing forces are obtained by turning the plunger 4 on and off.

この従来例は、目的が印字濃度を変化さ+!:2色発色
を可能とするところにあったため、熱転写プリンタに於
いて応用するには無理があった。
In this conventional example, the purpose is to change the print density! : Since it was possible to produce two colors, it was impossible to apply it to a thermal transfer printer.

[発明の解決しようとする問題点] 熱転写プリンタに於いてもサーマルヘッドの押圧力を変
えることによって印字濃度が変化することは知られてい
る。しかし、熱転写プリンタに於いては、単に押圧力を
増しただけでは、ドツトのぬりつぶれによる尾引き現象
や、サーマルヘッドの蓄熱等による汚れ等が発生し、印
字品質を悪化させることになってしまった。
[Problems to be Solved by the Invention] It is known that print density can be changed by changing the pressing force of the thermal head in thermal transfer printers as well. However, in thermal transfer printers, simply increasing the pressing force can cause trailing phenomenon due to dot filling and stains due to heat accumulation in the thermal head, deteriorating print quality. Ta.

又、近年普通紙への印字が市場要求となって米ているに
もかかわらず、米国のオフィス等で広く使用されている
ボンド紙のような低平滑紙に対しては、全く印字不能で
あるプリンタが多かった。
In addition, although printing on plain paper has become a market demand in recent years, it is completely impossible to print on low-smooth paper such as bond paper, which is widely used in offices in the United States. There were many printers.

更に、従来例に見られる切り換え装置では、プランジャ
という大きな音の発生源を持つことになり静音性と萬う
サーマルプリンタの最大の特徴を疎外する要因となって
いた。
Furthermore, the conventional switching device has a plunger, which is a source of loud noise, which is a factor that detracts from the most important characteristic of thermal printers, which is quietness.

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を除去し、
高速性と高印字品位性及び静音性を有し、低平滑紙に対
しても印刷可能な熱転写プリンタを提供することにある
The purpose of the present invention is to eliminate such drawbacks of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a thermal transfer printer that has high speed, high print quality, and quietness, and is capable of printing even on low-smooth paper.

[問題を解決しようとする手段] 本発明による熱転写プリンタは、印字ヘッドを対抗する
プラテンへ押圧する付勢力を二種以上設定可能な付勢手
段と、印字ヘッドと紙の相対的な移送速度を切り換え可
能な移送手段を有し、この移送手段によって設定される
前記移送速度と前記付勢手段によって設定される付勢力
とを対応させることを特徴としている。
[Means for Solving the Problem] The thermal transfer printer according to the present invention includes a biasing unit that can set two or more types of biasing force for pressing the print head against the opposing platen, and a biasing unit that can set the relative transfer speed of the print head and paper. The present invention is characterized in that it has a switchable transfer means, and the transfer speed set by the transfer means is made to correspond to the urging force set by the urging means.

更に、印字ヘッド上の印字要素への印加エネルギを制御
する印加エネルギ制御手段を付加することによってサー
マルヘッドと印刷紙との相対的な移送速度に最適な印加
エネルギを印字要素に与えることが可能なことをも特徴
としている。
Furthermore, by adding applied energy control means for controlling the applied energy to the printing elements on the print head, it is possible to apply applied energy to the printing elements that is optimal for the relative transport speed between the thermal head and the printing paper. It is also characterized by

[作用] 本発明に於いて、熱転写プリンタがコントロールコード
又は、手動スイッチ、更には、印刷紙の平滑度計測器に
よって高印字品位モードが選択されると、CPU等の中
央制御装置からの指令によって、印字ヘッドの付勢力を
増加し、かつ印字ヘッドの紙との相対速度を減じること
によって高印字品位を実現する。又この時低平滑紙の時
には、印字ヘッドへの印加エネルギを増加させ、更に印
字品位を上昇することが可能である。又、高速印字モー
ドが選択されると、印字ヘッドの付勢力は減じられ、印
字ヘッドと印刷紙との相対的な移送速度も上昇し、高速
印字が可能となる。
[Function] In the present invention, when the thermal transfer printer selects a high print quality mode using a control code, a manual switch, or even a printing paper smoothness measuring device, the thermal transfer printer selects the high print quality mode by a command from a central control device such as a CPU. , high print quality is achieved by increasing the biasing force of the print head and reducing the relative speed of the print head with the paper. At this time, when the paper is of low smoothness, the energy applied to the print head can be increased to further improve the print quality. Furthermore, when the high-speed printing mode is selected, the biasing force of the print head is reduced, and the relative transport speed between the print head and the printing paper is also increased, making high-speed printing possible.

[実施例コ 本発明の実施例を印字ヘッドとしてサーマルヘッドを有
し印字要素として発熱要素を有する熱転写プリンタを用
いて詳述する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail using a thermal transfer printer having a thermal head as a print head and a heat generating element as a print element.

第1図は本発明による熱転写プリンタの一実施例のサー
マルヘッド支持部の略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a thermal head support portion of an embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention.

第1(a)図は平面図であり、第1(b)図はに線で切
った断面図である。8は丸型のプラテン、9はサーマル
ヘッド10の放熱板、11は支持部のフレーム、12は
軸13に回動自在に装着された付勢力伝達レバー、20
はサーマルヘッド10を印刷紙に対しアップダウンさせ
る駆動源となるモータ、21はモータ軸に装着されたウ
オームギヤ、22はウオームギヤに当接し、矢印G、H
方向に往復自在に設置されたヘッドアップレバー、23
はウオームギヤ21と噛み合わされ軸24を中心として
回転する歯車であり、リボンカセット4oを印字中に巻
き取る動力を伝達するものである。ヘッドアップレバー
22は、付勢力伝達レバーに設置された切欠部14と係
合していて、モータ20の軸がF方向へ回転することに
よってヘッドアップレバーは矢印H方向へ動きヘッドを
押圧状態から解除し、逆にモータ20の軸がE方向へ回
転することによりヘッドアップレバー22は矢印G方向
へ訪き切欠部14内でフリー状態となる。
FIG. 1(a) is a plan view, and FIG. 1(b) is a sectional view taken along the line. 8 is a round platen, 9 is a heat dissipation plate of the thermal head 10, 11 is a support frame, 12 is a biasing force transmission lever rotatably mounted on a shaft 13, 20
21 is a worm gear attached to the motor shaft, 22 is in contact with the worm gear, and arrows G and H
Head-up lever installed so that it can reciprocate in the direction, 23
is a gear that is meshed with the worm gear 21 and rotates around the shaft 24, and transmits the power for winding up the ribbon cassette 4o during printing. The head-up lever 22 is engaged with a notch 14 installed in the biasing force transmission lever, and as the shaft of the motor 20 rotates in the direction F, the head-up lever moves in the direction of arrow H to release the head from the pressed state. When the shaft of the motor 20 is released and the shaft of the motor 20 rotates in the E direction, the head up lever 22 moves in the direction of the arrow G and becomes free within the notch 14.

30は、二種類の付勢力を切り換える切り換えレバーで
あり、矢印B、方向に往復可動でありがっ、ガイド33
.34を支点としてL方向に回動可能に設置されている
。切り換えレバー30には弾性部材の一種であるコイル
ばね31が係合し、矢印り方向に付勢されている。この
付勢力は、切り換えレバーに立てられたピン32と切欠
部15によって付勢力伝達レバーに伝えられる。切欠部
15には少なくとも二つの凹部16.17を有し、ピン
32を所定位置に安定させることが可能である。
30 is a switching lever for switching between two types of biasing force, and is movable back and forth in the direction of arrow B.
.. It is installed so as to be rotatable in the L direction using 34 as a fulcrum. A coil spring 31, which is a type of elastic member, is engaged with the switching lever 30 and biased in the direction of the arrow. This biasing force is transmitted to the biasing force transmission lever by the pin 32 and the notch 15 set up on the switching lever. The cutout 15 has at least two recesses 16,17, making it possible to stabilize the pin 32 in position.

切換えレバー30を矢印B方向へ移動させ、ピン32を
凹部17に係合させると、コイルばね31の力点と支点
となる軸13とのレバー比が大きくなり、サーマルヘッ
ド10を背面からプラテンに押し付ける押圧力(矢印■
)が増す。
When the switching lever 30 is moved in the direction of arrow B and the pin 32 is engaged with the recess 17, the lever ratio between the force point of the coil spring 31 and the shaft 13 serving as a fulcrum increases, and the thermal head 10 is pressed against the platen from the back side. Pressure force (arrow ■
) increases.

印字が終了するとモータ20がF方向へ回転し、コイル
ばね31の付勢力を解除するようにヘッドアップレバー
22は矢印H方向へ移動する。この時、圧縮コイルばね
41によって矢印J方向へ力が働き、サーマルヘッド1
0はプラテンから離間する。弾性部材31、切換えレバ
ー30、付勢力伝達レバー12を主な構成要素として付
勢手段を構成している。
When printing is completed, the motor 20 rotates in the F direction, and the head up lever 22 moves in the arrow H direction to release the biasing force of the coil spring 31. At this time, a force is applied in the direction of arrow J by the compression coil spring 41, and the thermal head 1
0 is away from the platen. The elastic member 31, the switching lever 30, and the urging force transmission lever 12 constitute the urging means as main components.

第2図は、本発明による熱転写プリンタの実施例の機構
部の全体図であり、第1図と同一物は同一番号で示して
いて説明を略す。
FIG. 2 is an overall view of a mechanical section of an embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are designated by the same numbers and their explanation will be omitted.

50は熱転写プリンタのフレーム、60はサーマルヘッ
ド10をプラテン軸方向に移送する移送手段の一部で駆
動源・となるステップモータ、62は支持部に駆動力を
伝達するベルト、63はベルI・62とステップモータ
60とに係合する輪列、51はフレーム50に立てられ
た左サイドフレーム、52は右サイドフレーム、53は
支持部61を案内する案内軸をそれぞれ示している。
50 is a frame of the thermal transfer printer, 60 is a step motor which is part of the transfer means for transferring the thermal head 10 in the platen axis direction and serves as a driving source, 62 is a belt that transmits the driving force to the support section, and 63 is a bell I. 62 and a wheel train engaged with the step motor 60, 51 a left side frame erected on the frame 50, 52 a right side frame, and 53 a guide shaft for guiding the support portion 61, respectively.

熱転写プリンタは、大なる付勢力を必要とする高印字品
位モードが選択されると、印字に先立ってステップモー
タ60によって、サーマルヘッド支持部61を左サイド
フレーム51へ押しあて、切換えレバー30を矢印B方
向へ移動させ、所定の印字動作を開始する。逆に小なる
付勢力を必要とする高速印字モードでは、右サイドフレ
ーム52に押しあて、切換えレバー30を矢印C方向に
移動する。サーマルヘッド移送用のステップモータ6o
と、左サイドフレーム51、右サイドフレーム52、切
換えレバー30によって付勢力を切換える切換え手段を
構成している。当然のことながら所定の印字動作中はサ
イドフレームに切換えレバー30が当接しないよう動作
している。
In the thermal transfer printer, when a high print quality mode that requires a large urging force is selected, the step motor 60 pushes the thermal head support 61 against the left side frame 51 prior to printing, and the switching lever 30 is moved in the direction of the arrow. The printer is moved in direction B to start a predetermined printing operation. On the other hand, in a high-speed printing mode that requires a small urging force, the switching lever 30 is moved in the direction of arrow C by pressing against the right side frame 52. Step motor 6o for thermal head transfer
The left side frame 51, the right side frame 52, and the switching lever 30 constitute a switching means for switching the biasing force. Naturally, the switching lever 30 is operated so as not to come into contact with the side frame during a predetermined printing operation.

付勢力伝達レバニに設置された切欠部15の凹部の数を
増加することによって、ヘッドの圧接力を何種類も作る
ことが可能である。また、本実施例では、コイルばね3
1の力点を変えるもので説明したが、支点を移動し、レ
バー比を変える方法でも同じ効果を有する。
By increasing the number of recesses in the notch 15 installed in the urging force transmission lever, it is possible to create many types of pressure contact forces of the head. In addition, in this embodiment, the coil spring 3
Although the explanation was given by changing the force point in step 1, the same effect can be obtained by moving the fulcrum and changing the lever ratio.

第3図は本発明による熱転写プリンタの構成を示す略図
であり第1図、第2図と同一物は同一番号で示し、説明
を略す。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a thermal transfer printer according to the present invention. Components that are the same as those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same numerals, and explanations thereof will be omitted.

100は熱転写プリンタの機構部を示し、10aはサー
マルヘッド上に配置されている発熱要素を、60aはス
テップモータ60のコイルをそれぞれ示している。
Reference numeral 100 indicates a mechanical section of the thermal transfer printer, 10a indicates a heat generating element disposed on the thermal head, and 60a indicates a coil of the step motor 60.

70は発熱要素10aへの印加エネルギを決定する印加
エネルギ制御手段であり以下に各要素の説明と構成につ
いて述べる。
Reference numeral 70 denotes applied energy control means for determining the applied energy to the heating element 10a, and the description and configuration of each element will be described below.

印加エネルギ制御手段は一例として、発熱要素への通電
時間を切換えることによって、発熱要素への印加エネル
ギを二種以上設定可能となっている。
For example, the applied energy control means can set two or more types of energy to be applied to the heat generating element by switching the energization time to the heat generating element.

71はコンデンサで抵抗器73、(又は]・ランジスタ
フ6)、抵抗器74、ポリウム75を介して充電され、
トランジスタ72によって放電される0以上の構成要素
で充放電回路部を構成している。
71 is a capacitor that is charged via resistor 73 (or] Landistav 6), resistor 74, and polyurethane 75.
Zero or more components discharged by the transistor 72 constitute a charging/discharging circuit section.

抵抗器77.78,79.サーミスタ80によって基準
電圧部を構成している。
Resistors 77, 78, 79. The thermistor 80 constitutes a reference voltage section.

81は電圧比較回路であり、コンデンサ71の充電レベ
ルによつ、てオンオフするものであり、基準電圧部は、
サーミスタ80によって、周囲温度もしくは、サーマル
ヘッドの温度を検出するため、常にサーマルヘッドに最
適な印加工ネルどが決定される。
Reference numeral 81 is a voltage comparison circuit, which is turned on and off depending on the charge level of the capacitor 71, and the reference voltage section is as follows.
Since the thermistor 80 detects the ambient temperature or the temperature of the thermal head, the optimum stamping channel for the thermal head is always determined.

この印加エネルギ制御手段の動作は以下の如くである。The operation of this applied energy control means is as follows.

熱転写プリンタを奔克括制御するCPU90より、印字
タイミングに同期して、トランジスタに対して!・リガ
人力Tgが出力される。トランジスタ72はコンデンサ
71を瞬時放電した後、オフする。すると抵抗器73.
74等を介してコンデンサ71への充電が開始される。
The CPU 90, which controls the thermal transfer printer, controls the transistors in synchronization with the printing timing!・Riga human power Tg is output. Transistor 72 momentarily discharges capacitor 71 and then turns off. Then resistor 73.
Charging of the capacitor 71 via 74 and the like is started.

コンデンサ71の充電レベルカ讐基準電圧部の8点の電
位に到達するまでの時間が電圧比較回路81より、パル
ス幅TWとして出力される。トランジスタ76は、この
出力パルス幅TWを切換えるスイッチであり、オンの時
はパルス幅TWは短く、逆にオフの時は長くなる。ボリ
ウム75は、熱転写プリンタの外部から、手動によって
濃度を可変するために設置された濃度調整用ボリウムで
ある。
The time required for the charge level of the capacitor 71 to reach the potential at eight points in the reference voltage section is outputted from the voltage comparison circuit 81 as a pulse width TW. The transistor 76 is a switch that changes the output pulse width TW, and when it is on, the pulse width TW is short, and when it is off, it is long. The volume 75 is a density adjustment volume installed to manually vary the density from outside the thermal transfer printer.

印加エネルギ制御手段70の出力は、ヘッドドライバ8
3の電源端子83aをオンオフするトランジスタ82へ
伝達される。ヘッドドライバ83は、パルス幅TW時間
だけ動作可能となり、適切な印加エネルギが発熱要素1
0aに加えられる。
The output of the applied energy control means 70 is transmitted to the head driver 8.
The signal is transmitted to the transistor 82 which turns on and off the power supply terminal 83a of No. 3. The head driver 83 becomes operable for the pulse width TW, and appropriate applied energy is applied to the heat generating element 1.
Added to 0a.

64はモータドライバ、65は駆動コイル60aへの印
加電圧を可変する電圧制御用トランジスタ、66は抵抗
器、67は速度制御回路であり、モータ60、モータド
ライバ64、電圧制御トランジスタ65、速度制御回路
67を主な構成要素として移送手段を形成している。
64 is a motor driver, 65 is a voltage control transistor that varies the voltage applied to the drive coil 60a, 66 is a resistor, and 67 is a speed control circuit, which includes the motor 60, motor driver 64, voltage control transistor 65, and speed control circuit. 67 constitutes a transport means as a main component.

68は、高速印字モードと、高印字品位モードを選択す
る印字モード切換えスイッチ、69は電源入力端子、8
4は印字モード出力端子である。
68 is a print mode changeover switch for selecting high-speed printing mode and high print quality mode; 69 is a power input terminal; 8
4 is a print mode output terminal.

(実施例の動作) スイッチ68によって高速印字モードが選択されると、
CPU90は、印字モード出力端子84へ、ロウレベル
を出力する。印加エネルギ制御手段70内のトランジス
タ76がオンし、電圧比較回路81の出力パルス幅は、
短いパルス幅が出力可能となる。又、電圧制御I・ラン
ジスタロ5もオンし、モータ60は高電圧で駆動され、
高速印字が可能となる。
(Operation of the embodiment) When the high-speed printing mode is selected by the switch 68,
The CPU 90 outputs a low level to the print mode output terminal 84. The transistor 76 in the applied energy control means 70 is turned on, and the output pulse width of the voltage comparison circuit 81 is
Short pulse width can be output. In addition, the voltage control I/range star 5 is also turned on, and the motor 60 is driven at high voltage.
High-speed printing is possible.

印字データがCPU90に入力されると、CPU90は
前述の付勢手段の付勢力を減するため、モータ60を動
作させる。この後、移送手段によってモータ60を高速
動作させながら印字動作を行う。
When the print data is input to the CPU 90, the CPU 90 operates the motor 60 in order to reduce the urging force of the aforementioned urging means. Thereafter, the printing operation is performed while the motor 60 is operated at high speed by the transfer means.

逆に、スイッチ68によって低速な高印字品位モードが
選択されると、CPU90から印字モード出力端子84
へ、ハイレベルが出力される。印加エネルギ制御手段7
0は長いパルス幅が出力可能となり、モータ60は低速
動作が可能となる。
Conversely, when the low speed high print quality mode is selected by the switch 68, the print mode output terminal 84 is output from the CPU 90.
A high level is output to. Applied energy control means 7
When the value is 0, a long pulse width can be output, and the motor 60 can operate at low speed.

一般にステップモータでは、低速回転時での温度上昇を
抑制するため、駆動コイル60aへの印加電圧を減する
Generally, in a step motor, the voltage applied to the drive coil 60a is reduced in order to suppress temperature rise during low speed rotation.

印字データがCPU90に入力されると、CPU90は
、前述の付勢手段を切換え付勢力を増加させる。この後
、モータ60を低速回転させながら印字動作を行う。
When the print data is input to the CPU 90, the CPU 90 switches the aforementioned biasing means to increase the biasing force. Thereafter, a printing operation is performed while rotating the motor 60 at a low speed.

速度制御口!867は、CPU90の指令によって、ス
テップモータの駆動周波数を切換えるものであるが、C
PU90内のソフト手段によって周波数変化させる方法
でも良い。
Speed control port! 867 is for switching the drive frequency of the step motor in response to a command from the CPU 90.
A method of changing the frequency by software means within the PU 90 may also be used.

第4図(a)(b)は、本発明による熱転写プリンタの
他の実施例を示す略図である。第4図(a)は機構部の
略図である。
FIGS. 4(a) and 4(b) are schematic diagrams showing another embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention. FIG. 4(a) is a schematic diagram of the mechanism section.

101は印字桁方向に発熱要素を配したライン型サーマ
ルヘッド、102は放熱板を兼用したヘッド支持部材で
あり、支点102aを中心に回動可能である。103は
、サーマルヘッド101をプラテン107へ押圧する付
勢力を得るコイルバネ、104はバネ支持部材、105
はバネ支持部材104と係合するギア、106はギア1
05を回転する押圧力設定用モータを示している。
Reference numeral 101 denotes a line-type thermal head with heating elements arranged in the direction of the printed digits, and 102 is a head support member that also serves as a heat sink, and is rotatable about a fulcrum 102a. 103 is a coil spring that provides an urging force to press the thermal head 101 against the platen 107; 104 is a spring support member; 105
106 is a gear that engages with the spring support member 104, and 106 is a gear 1.
05 shows a pressing force setting motor that rotates.

プラテン107はモータ108によって回転可能に設置
されている。モータ108は、サーマルヘッド101に
対して印刷用紙111を移送するl4rAすJ源であり
一般的にシリアル型プリンタと同様にステップモータが
使用される。
The platen 107 is rotatably installed by a motor 108. The motor 108 is a source for transporting the printing paper 111 to the thermal head 101, and generally a step motor is used as in a serial printer.

109はインクリボン、110は印刷用紙111の印刷
面の平滑度を計測する計測手段の一種である、反射型セ
ンサである。
109 is an ink ribbon, and 110 is a reflective sensor that is a type of measuring means for measuring the smoothness of the printing surface of the printing paper 111.

第4図(b)は、計測手段である反射型センサ110の
回路図を示し、121は発光部、122は受光部を示し
ている。120は、受光部の出力電圧をアナログ−ディ
ジタル変換するA/Dコンバータである。
FIG. 4(b) shows a circuit diagram of the reflective sensor 110 which is a measuring means, in which 121 is a light emitting part and 122 is a light receiving part. 120 is an A/D converter that converts the output voltage of the light receiving section from analog to digital.

反射型センサの出力は、印刷用紙の平滑度が良い時は、
出力電圧は大きく、逆にポンド紙のように、平滑度が悪
い時は、出力電圧は小さくなる。
The output of the reflective sensor is, when the printing paper is smooth,
The output voltage is high; conversely, when the smoothness is poor, such as with pound paper, the output voltage is low.

(動作) 反射型センサ11゛0が平滑度を検出し、これによって
プリンタを総括制御するCPUは、モータ106を矢印
U又は、矢印V方向に回転させる。
(Operation) The reflective sensor 11'0 detects the smoothness, and based on this, the CPU, which generally controls the printer, rotates the motor 106 in the direction of arrow U or arrow V.

バネ支持部材は、これによって矢印N又、M方向に往復
可能である。
This allows the spring support member to reciprocate in the directions of arrows N and M.

平滑度が低い時は、バネ支持部材を矢印N方向へ動作さ
せ、サーマルヘッド101の押圧力は高くなり、逆に、
平滑度が高い時は、バネ支持部材を矢印M方向へ動作さ
せる。
When the smoothness is low, the spring support member is moved in the direction of arrow N, and the pressing force of the thermal head 101 is increased;
When the smoothness is high, the spring support member is moved in the direction of arrow M.

印字が開始されると、反射型センサ110がらの情報に
よって、サーマルヘッド101のプラテンローラ107
への押圧力が設定され、これに応じて、モータ制御手段
(図示されず)によって、モータ108は、押圧力に応
じた速度で制御され、印刷紙に最適な印字スピードで印
刷される。
When printing starts, the platen roller 107 of the thermal head 101 is activated based on information from the reflective sensor 110.
A pressing force is set, and in accordance with this, the motor 108 is controlled by a motor control means (not shown) at a speed corresponding to the pressing force, and printing is performed on the printing paper at an optimal printing speed.

押圧力は、前述の反射型センサ110によって得られた
印刷紙の平滑度に応じて設定することが可能である。す
なわち、押圧力設定用モータ106の回転角によって、
バネ支持部材104とヘッド支持部材102とのストロ
ークが、無段階に可変可能であり、任意の押圧力が得ら
れるからである。
The pressing force can be set according to the smoothness of the printing paper obtained by the above-mentioned reflective sensor 110. That is, depending on the rotation angle of the pressing force setting motor 106,
This is because the strokes of the spring support member 104 and the head support member 102 can be varied steplessly, and an arbitrary pressing force can be obtained.

又、本実施例の付勢手段は、サーマルヘッドの押圧力を
解除する、レリーズ手段としても用いることが可能であ
る。押圧力設定用モータ106を矢印U方向に回転させ
ると、バネ支持部材104は、矢印M方向に移動する。
Further, the urging means of this embodiment can also be used as a release means for releasing the pressing force of the thermal head. When the pressing force setting motor 106 is rotated in the direction of arrow U, the spring support member 104 moves in the direction of arrow M.

この移動距離が所定以上になると、サーマルヘッド10
1はプラテン107から離間する。これによって、イン
クリボン109と印刷紙111をセットすることが可能
となる。
When this moving distance exceeds a predetermined value, the thermal head 10
1 is separated from the platen 107. This allows the ink ribbon 109 and printing paper 111 to be set.

[発明の効果] 本発明によれば、印刷紙の表面の平滑度によらず、常に
高印字品質を得ることが可能である。
[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to always obtain high print quality regardless of the smoothness of the surface of the printing paper.

それは、低平滑紙に対しては、サーマルヘッドの相対速
度を減じ、印刷紙への押圧力を増加することにより、印
刷紙へのインクの浸透性を改善することになるからであ
る。更に、印加エネルギ制御手段によって、押圧力を増
加すると共にサーマルヘッドへの印加エネルギを増加す
ることによって、紙への浸透性を更に上昇し、米国のオ
フィス等で用いられているボンド紙のような低平滑紙へ
の印刷をも可能となる。
This is because, for low-smooth paper, reducing the relative speed of the thermal head and increasing the pressing force on the printing paper improves the ink penetration into the printing paper. Furthermore, by increasing the pressing force and increasing the energy applied to the thermal head using the applied energy control means, the permeability into the paper is further increased, and it is possible to improve the permeability of the paper, such as bond paper used in offices in the United States. It also becomes possible to print on low smooth paper.

第5図は、本発明の移送手段の駆動源に用いられるステ
ップモータの駆動トルクと邪勅周波数(PPS)の関係
を示すグラフである。一般にステップモータは、回転周
波数の低いp点では回転周波数の高いq点より駆動トル
クが大きい、すなわち、本発明による熱転写プリンタに
於いて、高速印字モードに於いては、サーマルヘッドの
押圧力を減少させるため、従来より小型で低消費電力な
モータを使用することができるという利点を有している
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the drive torque of the step motor used as the drive source of the transfer means of the present invention and the perpendicular frequency (PPS). In general, a step motor has a larger driving torque at point P, where the rotational frequency is low, than at point Q, where the rotational frequency is high.In other words, in the thermal transfer printer according to the present invention, in the high-speed printing mode, the pressing force of the thermal head is reduced. Therefore, it has the advantage of being able to use a motor that is smaller and consumes less power than conventional motors.

以上、本発明は、−例として、発熱要素を配したサーマ
ルヘッドを用いて説明したが、印字要素として電極を有
し、熱転写リボンに塗布された抵抗層によって発熱させ
る通電型熱転写プリンタに於いても同様の効果を有して
いる。
As described above, the present invention has been described using, as an example, a thermal head equipped with a heat generating element, but it can also be applied to an energizing type thermal transfer printer that has an electrode as a printing element and generates heat by a resistive layer coated on a thermal transfer ribbon. has a similar effect.

又、印字とは、文字、記号及び図形等全ての印刷を含む
概念である。
Moreover, printing is a concept that includes all printing such as characters, symbols, and figures.

例のサーマルヘッド支持部の略図である。1 is a schematic illustration of an example thermal head support.

8・・・・・・・プラテン 10・・・・・・サーマルヘッド 31・・・・・・弾性部材 第2図は本発明による熱転写プリンタの実施例の機構部
の全体図である。
8...Platen 10...Thermal head 31...Elastic member FIG. 2 is an overall view of the mechanism of an embodiment of the thermal transfer printer according to the present invention.

40・・・・・・リボンカセット 60・・・・・・移送手段のステップモータ第3図は本
発明による熱転写プリンタの構成を示す略図。
40 . . . Ribbon cassette 60 . . . Step motor of transfer means FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure of a thermal transfer printer according to the present invention.

70・・・・・・印加エネルギ制御手段第4図(a)(
b)は本発明による熱転写プリンタの他の実施例を示す
略図。
70...Applied energy control means Fig. 4(a) (
b) is a schematic diagram showing another embodiment of a thermal transfer printer according to the invention;

第5図は、移送手段の駆動源に用いられるステップモー
タの特性を示している。
FIG. 5 shows the characteristics of a step motor used as a drive source for the transfer means.

第6図は従来の実施例の略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a conventional embodiment.

以上 区 (Q) 第4図 第5図 第6図that's all Ward (Q) Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)印字要素を配置した印字ヘッドと該印字ヘッドに
対向配置されたプラテンと該プラテンに対して印字ヘッ
ドを押圧する弾性部材を基本構成要素とする付勢手段と
前記印字ヘッドを印刷紙に対して相対的に移送する移送
手段とを有する熱転写プリンタに於いて、前記印字ヘッ
ドを押圧する付勢力を二種以上設定可能な前記付勢手段
、と前記印字ヘッドの印刷紙との相対的な移送速度を二
種以上設定可能な前記移送手段とを有し前記付勢力と、
前記移送速度とを対応させることを特徴とする熱転写プ
リンタ。
(1) A printing head in which a printing element is arranged, a platen arranged opposite to the printing head, an urging means whose basic components are an elastic member that presses the printing head against the platen, and a biasing means for pressing the printing head against the printing paper. In a thermal transfer printer, the urging means is capable of setting two or more types of urging force for pressing the print head, and a transfer means for moving the print head relative to the printing paper. the urging force; and the transfer means capable of setting two or more types of transfer speed;
A thermal transfer printer characterized in that the transfer speed corresponds to the above-mentioned transfer speed.
(2)前記印字ヘッド上に配置された印字要素への印加
エネルギを決定する印加エネルギ制御手段を有し、該印
加エネルギ制御手段は、少なくとも印加エネルギを二種
以上設定可能であり、前記移送速度と前記付勢力に応じ
て、前記印字ヘッドの印字要素への印加エネルギを決定
することを特徴とする特許請求範囲第1項記載の熱転写
プリンタ。
(2) an applied energy control means for determining the applied energy to the printing element disposed on the print head; the applied energy control means is capable of setting at least two or more types of applied energy; and the transfer speed 2. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the energy applied to the printing element of the print head is determined in accordance with the biasing force.
(3)前記印加エネルギ制御手段は、前記印字要素への
通電時間を二種以上設定可能な特許請求範囲第2項記載
の熱転写プリンタ。
(3) The thermal transfer printer according to claim 2, wherein the applied energy control means is capable of setting two or more types of energization time to the printing element.
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