JPS62279021A - Winding method for sheet bar - Google Patents

Winding method for sheet bar

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Publication number
JPS62279021A
JPS62279021A JP12184286A JP12184286A JPS62279021A JP S62279021 A JPS62279021 A JP S62279021A JP 12184286 A JP12184286 A JP 12184286A JP 12184286 A JP12184286 A JP 12184286A JP S62279021 A JPS62279021 A JP S62279021A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet bar
bending roll
lower bending
rolls
bar
Prior art date
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Pending
Application number
JP12184286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Ichii
市井 康雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPS62279021A publication Critical patent/JPS62279021A/en
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Abstract

PURPOSE:To contrive prevention, etc. of causing flaws of products by disposing upper bending rolls capable of moving parallelly while keeping a prescribed distance against a lower bending roll, further, by setting an interval of both rolls based on the thickness of sheet bar. CONSTITUTION:On the line passing through the center of the fixed lower bending roll 21 and the contact point of the sheet bar 10, the upper bending rolls 23 capable of moving parallelly keeping the prescribed distance L are disposed on the downstream side. If the prescribed distance L, radii of the rolls R, R are known, when the sheet thickness (t) of a sheet bar 10 is decided, the bending radius is obtained unequivocally as a function of the interval (l). In this way, the interval (l) is decided based on the bending radius (r) and the thickness (t), and the upper binding rolls is positioned to perform the winding. Therefore, the bending radius (r) is always settled, the winding of the coil is performed steadily only by controlling the rotation of one-sided roll, the causing of the slip scratch of the product is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、特にシートバーの熱間圧延工程において、
仕上圧延機の前で一旦シートバーを巻取る際に、所望の
曲げ半径を与えるために必要な上。
[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention is particularly applicable to the hot rolling process of sheet bars.
This is necessary to give the desired bending radius once the sheet bar is rolled up in front of the finishing mill.

下ベンディングロールの間隙を数式的に設定し、かつ上
、下ベンディングロールによるシートバーのスリップ傷
を防止するシートバーの巻取り方法に関する。
This invention relates to a sheet bar winding method that mathematically sets the gap between the lower bending rolls and prevents the sheet bar from being scratched by slipping caused by the upper and lower bending rolls.

〔従来の技術及び問題点〕[Conventional technology and problems]

一般に、銅帯等のシートバーの熱間圧延においては第2
図に示すように、粗圧延機12を経たシートバー10は
、搬送テーブルローラ14により移送され、クロップシ
ャー16で分断された後、仕上圧延機群18へ入るよう
になっている。この際、仕上圧延を待つシートバー10
は、先端部に比べ後端部になるにつれて待機時間の経過
に伴う熱放散が進み、著しく温度が低下する。そこで、
この温度低下を遅らせる方法として、例えば特公昭50
−30028.特公昭51−26317゜特公昭514
5304.特公昭53−16380号公報等において、
仕上圧延工程へ入る前にシートバー10をその保温効果
を得るために一旦コイル状に巻取り、先行工程の進行に
応じて巻戻しを行う、巻取り巻戻し装置20を設けるこ
とが開示されている。
Generally, in hot rolling of sheet bars such as copper strips, the second
As shown in the figure, the sheet bar 10 that has passed through the rough rolling mill 12 is transported by conveying table rollers 14, divided by a crop shear 16, and then enters a finishing rolling mill group 18. At this time, the sheet bar 10 waiting for finish rolling
As the waiting time elapses, heat dissipates more at the rear end than at the front end, and the temperature drops significantly. Therefore,
As a method of delaying this temperature drop, for example,
-30028. Tokuko Showa 51-26317゜ Tokuko Showa 514
5304. In Special Publication No. 53-16380, etc.,
It is disclosed that a winding and unwinding device 20 is provided, which winds the sheet bar 10 into a coil shape to obtain a heat-retaining effect before entering the finish rolling process, and unwinds the sheet bar 10 as the preceding process progresses. There is.

この巻取り巻戻し装置20においては、シートバー10
にこれを巻取るための曲率を与えるベンディングロール
21,22.23のうちの21と23との相互位置関係
、すなわちベンディングロール21と23との間隔lと
シートバー10の曲げ半径rとの関係はシートバー10
の厚みを考慮した感覚的な経験値によって決められてい
た。また、前記ベンディングロール21,23によって
曲率を与える際に生じるシートバー10の両面に接触す
る各ロールの回転速度差(従って周縁速度差)に関して
も適正な速度補正がなされていなかった。
In this winding and rewinding device 20, the sheet bar 10
The mutual positional relationship between 21 and 23 of the bending rolls 21, 22, and 23 that provides the curvature for winding it, that is, the relationship between the distance l between the bending rolls 21 and 23 and the bending radius r of the sheet bar 10. is seat bar 10
It was determined based on sensory experience, taking into account the thickness of the surface. Further, appropriate speed correction has not been made for the rotational speed difference (therefore, the circumferential edge speed difference) between the rolls that contact both sides of the sheet bar 10 that occurs when the bending rolls 21 and 23 impart curvature.

その結果、シートバー10を安定してコイル状に巻取る
際に最も重要なコイル最内径の形成において不確かとな
り、かつシートバー10の送り速さと、シートバー10
の両面に接触するベンディングロール21と23の周縁
速度との同期性のずれによりシートバー10にスリップ
キズが生じるという問題点があった。
As a result, the formation of the innermost diameter of the coil, which is most important when winding the sheet bar 10 into a coil shape stably, becomes uncertain, and the feeding speed of the sheet bar 10 and the
There has been a problem in that slip scratches occur on the sheet bar 10 due to a synchronicity difference between the peripheral speeds of the bending rolls 21 and 23 that are in contact with both surfaces of the sheet bar 10.

この発明は、このような従来の問題点にかんがみてなさ
れたものであって、シートバーに曲率を与える上、下ベ
ンディングロールの相互位置関係を数式をもって決定す
る方法を採ることにより、上記問題点を解決することを
目的としている。
This invention has been made in view of these conventional problems, and it solves the above problems by giving a curvature to the sheet bar and by using a method to determine the mutual positional relationship of the lower bending rolls using a mathematical formula. It aims to solve the problem.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、仕上圧延機の前で、上ベンディングロール
と下ベンディングロールとによってシートバーに所定の
曲率を与えつつコイル状に巻取る方法において、位置を
固定した下ベンディングロールの中心と、シートバーと
下ベンディングロールとの接点とを通る直線に、所定距
離を保って平行移動可能な上ベンディングロールを前記
下ベンディングロールの下流に配設し、かつシートバー
の厚みに基づき上ベンディングロールと下ベンディング
ロールとの間隔を設定することを特定発明とし、さらに
この間隔設定により得られるシートバーの曲率とシート
バーの厚みとに基づき前記上。
This invention provides a method for winding a sheet bar into a coil while giving a predetermined curvature to the sheet bar using an upper bending roll and a lower bending roll in front of a finishing mill. An upper bending roll that can be moved in parallel at a predetermined distance along a straight line passing through the contact point of the lower bending roll and the lower bending roll is disposed downstream of the lower bending roll, and the upper bending roll and the lower bending roll are arranged based on the thickness of the sheet bar. The specific invention is to set the distance between the rolls, and further based on the curvature of the sheet bar and the thickness of the sheet bar obtained by setting the distance.

下ベンディングロールに回転速度差(又は周縁速度差)
を与えることを併合発明としたものである。
Rotational speed difference (or peripheral speed difference) on the lower bending roll
This is a merged invention.

〔作用〕[Effect]

位置を固定された下ベンディングロールの中心と、固定
の進入角によって進入するシートバーとの接触点を通る
直線に所定の距離をもった平行線上に中心を有するごと
く上ベンディングロールを配設しであるため、シートバ
ーの曲げ半径は、上記所定の距離及び上、下ベンディン
グロール径を一定とすることにより、所望の曲げ半径は
、上。
The upper bending roll is arranged so that its center is on a parallel line with a predetermined distance to a straight line passing through the contact point between the center of the lower bending roll whose position is fixed and the sheet bar that approaches at a fixed approach angle. Therefore, the desired bending radius of the sheet bar is determined by keeping the above predetermined distance and the upper and lower bending roll diameters constant.

下ベンディングロールの間隔及びシートバー板厚を変数
とする関数として設定することができる。
It can be set as a function using the interval between the lower bending rolls and the sheet bar thickness as variables.

さらに、この設定された曲げ半径とシートバー板厚を定
数とすることにより、上、下ベンディングロールのいず
れか一方の回転速度、従って周縁速度を決めればスリッ
プを生じない他方の回転速度(周縁速度)を求めること
ができる。
Furthermore, by setting the set bending radius and sheet bar plate thickness as constants, if the rotational speed of either the upper or lower bending roll, and therefore the peripheral speed, is determined, the rotational speed of the other one that does not cause slip (peripheral speed ) can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第1図はこ
の発明の一実施例を示す図であり、第2図は従来例と共
通した熱間圧延工程を示す概略図である。
The present invention will be explained below based on the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a hot rolling process common to the conventional example.

図において、21は位置を固定された下ベンディングロ
ール、23は上ベンディングロールであって、下ベンデ
ィングロール21の中心と、このロール21とシートバ
ー10の接点とを通る直線Kに所定距離りを保って平行
な直vAm上にその中心があるように、かつ下ベンディ
ングロール21のシートパー10進入方向下流に配設さ
れている。
In the figure, 21 is a lower bending roll whose position is fixed, and 23 is an upper bending roll. The lower bending roll 21 is disposed downstream in the direction in which the sheet par 10 enters the lower bending roll 21 so that its center is maintained on the parallel line vAm.

22はシートバー10が曲げを受けたときの反力を抑え
る固定ロールである。
22 is a fixed roll that suppresses reaction force when the sheet bar 10 is bent.

いま、上、下ベンディングロール21,23の半径をそ
れぞれR+、Rz、シートバー10の板厚をtとし、上
ベンディングロール23の中心02から直線にへ下した
垂線の足Qと下ベンディングロール21とシートバー1
0との接点Pとの距離下方からtを減じたA=PQ−t
を上、下ベンディングロールの間隔とすると、上記の諸
量と曲げ半径rとの間には次のような関係が成り立つ。
Now, let the radii of the upper and lower bending rolls 21 and 23 be R+ and Rz, respectively, and the thickness of the sheet bar 10 be t. and seat bar 1
A = PQ - t subtracting t from the distance below the contact point P with 0
When is the distance between the upper and lower bending rolls, the following relationships hold between the above quantities and the bending radius r.

(Rz + t + r)”  =L” + (1+t
 + r)”これをrについて解(と、 となる。ここで、所定距離り、R,、Rzは既知の数値
であり、板厚tが決まれば、このシートバーの曲げ半径
rは上記(1)式より、間隔pの関数として得られるこ
とになる。すなわち、所望の曲げ半径rによってlの値
を求め、このlにより決まる0点において直線kに垂線
を立て、この垂線と直線mとの交点が、曲げ半径γが得
られる上ベンディングロール23の中心位置となる。
(Rz + t + r)" = L" + (1+t
+ r)" This is solved for r (and becomes .Here, the predetermined distance R,, Rz are known values, and once the plate thickness t is determined, the bending radius r of this sheet bar is as shown above ( From equation 1), it can be obtained as a function of the interval p.In other words, find the value of l using the desired bending radius r, draw a perpendicular line to the straight line k at the 0 point determined by this l, and connect this perpendicular line to the straight line m. The intersection point is the center position of the upper bending roll 23 where the bending radius γ is obtained.

また、このときの上、下ベンディングロール21.23
の周縁速度をそれぞれV、、Vgとすると、シートバー
10の両面とこれに接触回転する上。
Also, at this time, the upper and lower bending rolls 21.23
Let the peripheral speeds of the two surfaces of the seat bar 10 be V, Vg, respectively, and the upper surface rotating in contact with both surfaces of the seat bar 10.

下ベンディングロール21,23とがスリップを生じな
いための条件は、 綬る関係を満たすことによって得られることは明らかで
ある。すなわち、曲率を与えられるシートバー10の両
面の送り速度と、上、下ベンディングロール21,23
の各周縁速度vI+ ■Zとが同期することによりスリ
ップ傷の発生を防止することができる。
It is clear that the condition for not causing slip between the lower bending rolls 21 and 23 can be obtained by satisfying the following relationship. That is, the feeding speed of both sides of the sheet bar 10 given the curvature, and the upper and lower bending rolls 21 and 23.
By synchronizing each of the peripheral speeds vI+ and Z, it is possible to prevent slip damage from occurring.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によればその構成を、仕
上圧延機の前で、上ベンディングロールと下ベンディン
グロールとによってシートバーに所定の曲率を与えつつ
コイル状に巻取る方法において、位置を固定した下ベン
ディングロールの中心と、シートバーと下ベンディング
ロールとの接点とを通る直線に、所定距離を保って平行
移動可能な上ベンディングロールを下ベンディングロー
ルの下流側に配設し、かつシートバーの厚みに基づき上
ベンディングロールと下ベンディングロールとの間隔を
設定することを特定発明とし、さらにこの間隔設定によ
り得られるシートバーの曲率とシートバーの厚みとに基
づき前記上、下ベンディングロールの周縁速度差を与え
ることを併合発明としたシートバーの巻取り方法とした
ため、シートバーを巻取るためのコイルが確実に形成で
き、かつシートバーのスリップ傷を防止できるという効
果が得られる。
As explained above, according to the present invention, the sheet bar is wound into a coil shape while being given a predetermined curvature to the sheet bar by an upper bending roll and a lower bending roll in front of a finishing rolling mill. An upper bending roll that can be moved in parallel at a predetermined distance is arranged downstream of the lower bending roll in a straight line passing through the center of the fixed lower bending roll and the point of contact between the sheet bar and the lower bending roll, and The specified invention is to set the interval between the upper bending roll and the lower bending roll based on the thickness of the bar, and furthermore, the interval between the upper and lower bending rolls is determined based on the curvature of the sheet bar obtained by setting the interval and the thickness of the sheet bar. Since the sheet bar winding method is combined with the invention of providing a peripheral speed difference, it is possible to reliably form a coil for winding the sheet bar and to prevent slip damage to the sheet bar.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る実施例の概念図、第2図は本実施
例を適用する熱間圧延工程の概略図、第3図は従来例の
概念図である。 10・・・・・・シートバー、18・・・・・・仕上圧
延機、21・・・・・・下ベンディングロール、23・
・・・・・上ベンディングロール、P・・・・・・接点
、k、m・・・・・・直線、L・・・・・・所定距離、
l・・・・・・間隔、t・・・・・・シートバー厚み、
vl、v2・・・・・・周縁速度。
FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a hot rolling process to which this embodiment is applied, and FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional example. 10... Sheet bar, 18... Finishing rolling machine, 21... Lower bending roll, 23...
...Upper bending roll, P...Contact, k, m...Straight line, L...Predetermined distance,
l... Spacing, t... Seat bar thickness,
vl, v2...peripheral velocity.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)仕上圧延機の手前で、上ベンディングロールと下
ベンディングロールとによってシートバーに所定の曲率
を与えつつコイル状に巻取る方法において、位置を固定
した前記下ベンディングロールの中心と、前記シートバ
ーと下ベンディングロールとの接点と、を通る直線に、
所定距離を保って平行移動可能な上ベンディングロール
を前記下ベンディングロールの下流側に配設し、かつシ
ートバーの厚みに基づき上ベンディングロールと下ベン
ディングロールとの間隔を設定することを特徴とするシ
ートバーの巻取り方法。
(1) In a method of winding a sheet bar into a coil while giving a predetermined curvature to the sheet bar by an upper bending roll and a lower bending roll before a finishing mill, the center of the lower bending roll whose position is fixed and the sheet bar A straight line passing through the contact point between the bar and the lower bending roll,
An upper bending roll that can be moved in parallel while maintaining a predetermined distance is disposed downstream of the lower bending roll, and an interval between the upper bending roll and the lower bending roll is set based on the thickness of the sheet bar. How to wind the seat bar.
(2)仕上圧延機の手前で、上ベンディングロールと下
ベンディングロールとによってシートバーに所定の曲率
を与えつつコイル状に巻取る方法において、位置を固定
した前記下ベンディングロールの中心と、前記シートバ
ーと下ベンディングロールとの接点とを通る直線に、所
定距離を保って平行移動可能な上ベンディングロールを
前記下ベンディングロールの下流側に配設し、かつシー
トバーの厚みに基づき上ベンディングロールと下ベンデ
ィングロールとの間隔を設定し、さらにこの間隔■定に
より得られるシートバーの曲率とシートバーの厚みとに
基づき前記上、下ベンディングロールに周縁速度差を与
えることを特徴とするシートバーの巻取り方法。
(2) In a method of winding a sheet bar into a coil while giving a predetermined curvature to the sheet bar by an upper bending roll and a lower bending roll before a finishing mill, the center of the lower bending roll whose position is fixed and the sheet An upper bending roll that can be moved in parallel at a predetermined distance along a straight line passing through the contact point between the bar and the lower bending roll is disposed downstream of the lower bending roll, and the upper bending roll The sheet bar is characterized in that an interval with the lower bending roll is set, and a peripheral speed difference is given to the upper and lower bending rolls based on the curvature of the sheet bar and the thickness of the sheet bar obtained by determining this interval. Winding method.
JP12184286A 1986-05-27 1986-05-27 Winding method for sheet bar Pending JPS62279021A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001435A (en) * 2000-06-28 2002-01-09 이구택 Apparatus for coiling strip by bending roll
WO2009097957A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 Siemens Vai Metals Technologies Gmbh & Co Method and bending device for progressively bending a metal strip in the inlet area of a mandrel-less band coiler

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