JPS62270300A - 空き缶回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明は、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶詰
製品の空き缶を回収する空き缶回収機に関するものであ
る。

（従来の技術） 最近、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶詰製品
の空き缶回収効果を上げるために、デポジット方式（一
時預り金力式）を利用した空き缶回収機が使用されてい
る。デポジット方式とは、前記缶！！ｉ！ｉ製品を、そ
の定価に一定金額、例えば１０円を預り金と、して上乗
せし、その印として缶の底にシールを貼付して販売し、
そのシールの貼付されている空き工に対して、前記類り
金を返却するホリ度である。

このようなデポジット方式に利用する空き缶回収−は、
従来、投入口から投入された空き缶にシールが貼付され
ているか否かを検出し、シールが貼付されていたならば
預り全相当の硬ε！を硬貨払出し口から払出し、投入さ
れた空き缶はそのまま、あるいはプレスして回収箱に回
収するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記のような空き缶回収機において、投入口
から！着した状態で２個の空き缶が投入されると、シー
ル検出器は１個の空き缶として検出し、プレス装置は１
回しか作動しない為、１個の空き缶しかプレスしない。

プレスされない他の１個の空き缶はシュータ内に残り、
これが度重なるとシュータ内にプレスされない空き缶が
滞留して空き缶詰りを生じ、投入口より空き缶を投入す
ることができなくなるという問題点があった。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、その
目的は、投入口より密着した状態で２個の空き缶が投入
されても、シュータ内に空き缶詰りか生ずることがない
空き缶回収−を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、空き缶回収機の投入口より投入され、シール
検出器で検出された空き缶の数が所定数に達するごとに
、改めて空き缶の数を１からカウントし、そのカウント
数が所定数以下の場合は、プレス装置を１回だけ作動さ
せ、カウント数が所定数に等しくなった場合は、前記プ
レス装置を連続して２回収上作動させる制御装置を設け
ることにより、上記目的を達成するものである。

（作用） 空き缶回収機の投入口より投入され、シール検出器で検
出された空き缶の数が所定数になるごとに、プレス装置
を連続して２回収上作動させることにより、投入口より
ｅＮ状態でシール付の２個の空き缶が複数回投入されて
も、シュータ内にプレスされない空き缶が滞留して空き
工詰りを生ずることがないようにすることができる。

（実施例） 以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す断面構成図であり、回
収Ｑ本体の正面Ｉ７ｉ！１には、空き缶の投入口２、硬
貨の払出し口３、空き缶の排出口４が設けられている。

投入口２は、投入された空き缶を下方に誘導するシュー
タ５を介して回収箱６に通じると共に、シュータ５の途
中に設けられた分岐路７を介してｌ非出口４に通じてい
る。そして、シュータ５の分岐点の近傍には、投入口２
から投入された空き缶を回収箱６側またはυ［出口４側
に選択的に誘導するための通路切換え機構９が設けられ
、さらに首記分岐点と投入検出″Ｐ１１７の間にはシー
ルの有無を検出するシール検出器１０が設けられている
。

また、回収箱６に通じるシュータ５の空き子連路には、
プレス装置１１と、プレス流みの空き缶が回収箱６に向
って通過したことを検出する空き缶通過検出器１２が設
けられている。

この、場合、プレス装＠１１が投入された空き缶を第３
図（ａ＞に示すように縦方向に立てた状態でプレスする
ものであれば、空き缶通過検出器１２はプレス装置１１
を構成するストッパ板１１Ｆの位置を起点として空き缶
の縦方向の長さしの範囲内におけるプレス装置１１の空
き缶排出部位に設けられる。また、プレス装置１１が投
入された空き缶を第３図（ｂ）に示すように横方向にし
た状態でプレスするものであれば、空き缶通過検出器１
２はストッパ板１１Ｆの位置を起点として空き缶の直径
りに該当する範囲内における空ぎ缶排出部位に設けられ
る。

通路切換え機構９は、シールの貼付された空き缶が投入
された時のみこの空き缶の通路を回収箱６側に切換える
切換え板９Ａと、この切換え板９Ａを作動させるための
ソレノイド９Ｂとを有している。

プレス装置１１は、プレスモータ１１Ａによって回転す
る偏心カムＩＩＢと、この偏心カム１１Ｂに接し、該カ
ム１１Ｂの回転に伴ってシュータ５の空き缶通路内に進
み、一定回転後は引張りばね１１Ｃの付勢力によってシ
ュータ５の空き缶通路内から後退する可動板１１Ｄと、
可動板１１Ｄがプレスに必要な距離だけ進んだことを検
出するプレスセンサ１１Ｅとからなり、切換え板９Ａが
仮想線で示す側に切換えられた状態で回収箱６に向った
空き缶はストッパ板１１Ｆの位置で停止し、可動板１１
Ｄの往復運動によってプレスされ、ストッパ板１１Ｆと
シュータ５の壁面との間の隙間を通って回収箱６に収納
される。この時、回収箱６に収納される空き缶は、空き
子連過検出需１２によって検出される。この場合、回収
箱６がプレス済みの空き缶で満杯になると、プレスされ
た空き缶が空き缶通過検出器１２の通路位置で滞留する
ようになり、空き缶通過検出器１２の空き缶通過検出信
号は連続的に一定レベルを有する直流信号となる。従っ
て、空き缶通過検出器１２の空き出退過検出信号がこの
一定電圧レベルの直流信号に変化したことにより、回収
箱６が満杯になったことを判定することができる。

一方、硬貨の払出し口３の上流には硬貨払出し装置１３
が設置されている。この硬貨払出し装置１３には、硬貨
量の不足を硬貨ホッパの重量の変化によって検出する硬
貨切れ検出器１３Ａと、払出し口３に至る通路に６１’
貨が詰まったことを検出する硬貨詰り検出器１３Ｂが設
けられている。

さらに、正面扉１の最上部には、当該回収機が運転可能
状態であることを表示する表示ランプ１４が設けられて
いる。

なお、投入口には空き化１個の収容空間を持つ開閉ｆｆ
ｉ！１６が設けられており、この開閉扉１６を開いて収
容した空き缶は該１７１１６を閉じることによってシュ
ータ５に落下するように構成される。

また開閉の１６を閉じることによって作動し、空き缶が
投入されたことを検出する投入検出器１７がシュータ５
の入口に設けられている。シール検出器１０は、この投
入検出２Ｓ１７から検出信号が発生されたことを条件に
一定時間後にシール検出動作を開始するように構成され
ている。

以上述べた各種の検出器の出力信号は全て制御装置１５
に入力される。そして、通路切換え機構９、プレス装置
１１、硬貨払出し装置１３および表示ランプ１４は、こ
の制御装置１５によって制御される。

第２図は第１図の実施例１の動作の概要を示すフローチ
レートである。以下、このブローチ１フートを参照しな
がら第１図の実施例の動作を説明する。

まず、制御装置１５の電源を投入すると、この空き缶回
収機は運転状態となる。制御装置１５は、電源の投入に
よってまず当該空き缶回収機が正常に運転可能か否かを
判定する（ステップ３０）。

すなわち、ブレスセンサ１１Ｅの出力信号に基づきプレ
ス装置１１の可動板１１Ｄがプレス開始位置に復帰して
いるか否かを検出し、また空き缶通過検出器１２の出力
信号によって回収箱６が満杯になっているか否かを検出
し、さらに硬貨切れ検出器１３Ａの出力信号に基づいて
払出し用の硬貨が不足しているか否か、ざらにまた硬貨
詰り検出器１３Ｂの出力信号に基づいてｖｊ！貨が払出
し口３の上流側に詰まっているか否かを検出する。

この結果、可動板１１Ｄがプレス開始位置に復帰してお
り、また回収箱６は満杯となっておらず、さらに硬貨不
足および硬貨詰りも生じていないこととがわかれば、当
該空き缶回収機は正常運転が可能な状態になっているも
のと判定し、表示ランプ１４を点灯させる。

しかし、可動板１１０がプレスした空き缶または異物の
かみ合いなどによって正常なプレス開始位置に復帰して
いない場合、あるいは回収箱６が満杯である場合、ざら
には硬貨不足や硬貨詰りが生じている場合には、運転不
能状態であると判定し、表示ランプ１４を消灯状態のま
まとする。この場合、通路切換え機構９の切換え板９Ａ
は運転不能状態の原因が全て取り除かれ、しかも正規の
シールが貼付された空き缶が投入された時にはじめて仮
想線で示す側に切換えられる。従って、運転不能状態の
時に空き缶が投入されても、この空き缶はシュータ５の
分岐路７を通って排出口４から外部に排出される。（ス
テップ３８）。

一方、運転可能状態となっている時に投入口２がら空き
缶を投入すると、この空き缶は投入検出器１７で検出さ
れる。制ｔｉｌ＋装置１５は投入検出器１７の出力信号
によって空き缶が投入されたことを検出すると、投入さ
れた空き缶がシール検出器１０の位置に達するまでの所
要時間を考慮した一定時間後にシール検出器１０を作動
状態とする。

そこで、投入された空き缶がシール検出器１゜の位置に
達すると、シール検出器１０は空き缶にシールが貼付さ
れているか否かを検出しくステップ３１）、シールが貼
付されていなければ通路切換え機構９の切換え板９Ａを
切換えず、シュータ５が分岐路７に通じたままとする。

これによって、シール無しの空き缶は排出口４から排出
される。

しかし、シールが貼付されている場合には、シール検出
器１０からシール検出信号が出力されるため、制御装置
１５はこのシール検出信号を受けたことを条件に通路切
換え機構９のソレノイド９Ｂを駆動し、切換え板９Ａを
仮想線で示す側に切換える。これによって、シール有り
の空き缶は切換え板９Ａを介してプレス装置１１のスト
ッパ板１１Ｆの位置まで落下する。

制御装置１５は、空ぎ缶がストッパ板１１Ｆの位置まで
落下する時間を考慮して一定時間後にプレスモータ１１
Ａを正転駆動し、偏心カム１１Ｂを１回転させる。これ
によって、可動板１１Ｄが１回往復動じ、ストッパ板１
１Ｆの位置にある空き缶はプレスされ（ステップ３２）
、ストッパ板１１Ｆとシュータ５の壁面との間を通って
回収箱６に向って落下してプレス完了となる。

この場合、シール有りの空き缶の数は予め設定された所
定数χに等しくなるごとに改めて１からカウントされ、
そのカウント数Ｍが所定数％以下の場合にはプレス装置
１１を１回だけ作動させ、カウント数Ｍが所定数χに等
しくなった場合にプレス装置１１を連続して２回収上作
動させる。従って、投入口２より密着状態で２個の空き
缶が投入されても、好験等により、投入口より密着状態
で２（２）の空き缶が投入される回数に対応して所定数
χを適当に選択することにより、シュータ５内にプレス
されない空き缶が滞留することがなく、空き缶詰りの発
生を防止することができる。

制御装置１５は、プレス装置１１のプレス動作中に空き
出のプレス所要時間を監視してあり（ステップ３３）、
プレス所要時間ｔが設定時間Ｔ。

を越えた場合には、プレス装置１１に空き缶以外の小石
等の異物のかみ込みまたは缶詰りが生じたものと判定し
くステップ３３．４ｏ）、かみ込んだ異物または空き缶
を保守員に除去させるべき表示ランプ１４を消灯すると
同時に、保守用の表示パネル（図示せず）に異常表示を
行い（ステップ４１）、運転停止とする（ステップ４２
）。

しかし、プレス所要時間℃が設定時局Ｔ６以内であった
場合には、制ｒｉｆＪ装胃１５はプレスした空き缶が回
収箱６に確実に向ったか否かを空き缶通過検出器１２の
空き缶通過検出信号が入力されたか否かによって判定す
る（ステップ３４）。この結果、プレス完了後の一定時
間内に空き缶通過検出器１２がら空き缶通過検出信号が
入力されたならば、プレスされた空き缶が回収箱６に向
ったものと判定し、硬貨払出し装置１３に対して硬貨の
払出し指令を送り、預り金相当の硬貨を払出させくステ
ップ３５）、プレスされた空き缶は回収箱６へ回収され
る（ステップ３６）。

ところが、プレス完了後において一定時間経過しても空
き缶通過検出信号が入力されない場合には、既にＮ個以
上の空き缶に対する空き缶通過検出信号が入力されてい
るか否かを調べる（ステップ３つ）。すなわち、制御装
置１５は投入検出器１７の投入検出信号が発せられるた
びにこれをカウントし、一方、空き缶通過検出器１２か
ら、空き缶通過検出信号が発せられるたびおよび図示し
ない検出器により排出口４がら空き缶が排出されるたび
にカウントし、このカウント数を前記投入検出信号のカ
ウント数から減算し、プレス装置１１に至るシュータ５
内に存在する空き缶の数を監視しているが、前記カウン
ト値がＮ以上の場合、）すなわちシュータ５内にＮｌ［
Ａ１１以上の空き出が残存、ｒ　Ｉ″ｒ セ１アしている場合には、異物または空き缶がプレス装
置１１の可動板１１Ｄにかみ込み、異物のかみ込みまた
は缶詰まりが生じているものと判定しくステップ３つ、
４０）、かみ込んだ異物または空き缶を保守員に除去さ
せるべく表示ランプ１４を間灯すると同時に、保守用の
表示パネルに異常表示を行い（ステップ４１）、運転停
止とする（ステップ４２）。

この場合、シュータ５内における空き缶の収容能力をＮ
１１ｌｉｌに設定したため、Ｎ個以上の空き缶に対して
空き缶通過検出信号が出力されなかった場合は缶詰まり
が主じ”たものと判定するのであるが、収容能力が１個
の場合はプレス完了後に空き缶通過検出信号が出力され
ないことを条件に缶詰まりが生じたものと判定する。

一方、プレス完了後において空き缶通過検出器１２より
空き缶通過検出信号は出力されたが、この空き缶通過検
出信号がＴ時間以上に亘って連続して出されている場合
には、制御装置１５はプレス済みの空き缶が空き缶通過
検出器１２の位置まで堆積し、回収箱が満杯になったも
のとして判定する（ステップ３７．４３）。そして、こ
の判定の後、異常表示を行い（ステップ４１）、運転停
止とする（ステップ４２）。しかし、空き缶通過検出信
号が空き缶の通過時間に対応したパルス信号である場合
には、回収箱６は空き缶の収容空間が残っているものと
判定し、次の空き缶の投入待ちとなる。

なお、運転停止状態および停電状態では、切換え板９Ａ
はシュータ５が分岐路７に通じるように切換えられてい
る。従って、このような状態において投入された空き缶
は全てｌｊｌ出口４から排出される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、空き缶回収典の投入口よ
り投入されシール検出器で検出された空き缶の数を、予
め設定された所定数に等しくなるごとに改めて１からカ
ウントし、そのカウント数が所定数以下の場合はプレス
装置を１回だけ作動させ、カウント数が所定数に等しく
なった場合にプレス装置を連続して２回収上作動させる
ようにしであるので、設定する所定数を適当に選択する
ことにより、シュータ内にプレスされない空き缶が滞留
して空き缶詰りを生ずることがない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空き缶回収礪の一実施例を示す断
面構成図、第２図は実施例の動作の概要を示すフローチ
ャート、第３図は空き缶通過検出器の取付は位置を示す
図である。 １・・・正面扉、２・・・投入口、３・・・払出し口、
４・・・排出口、５・・・シュータ、６・・・回収箱、
７・・・分岐路、９・・・通路切換え機構、１０・・・
シール検出器、１１・・・プレス装置、１２・・・空き
缶通過検出器、１３・・・硬貨払出し装置、１４・・・
表示ランプ、１５・・・制御装置。 １￥許出願人　株式会社　芝浦製作所 Ωｉｊｉン入７．″：・Ｈ１ｊ月σ、二表１−−′シ）
笑　１　図 第３　図（０） 第　３　図（ｂ） １どぽτ上ｊトｈ刊Ｉム（ミ 手続ネｍ正書く方式） 昭和６１年８月１３ＥＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空き缶投入口と、この空き缶投入口から投入された空き
   缶を下方に誘導するシュータと、このシュータの入口に
   設けられ、前記空き缶投入口より空き缶が投入されたこ
   とを検出する投入検出器と、前記シュータの途中より分
   岐して、前記空き缶投入口より投入された空き缶を排出
   口へ誘導する分岐路と、前記シュータと分岐路の分岐点
   と前記投入検出器の間に設けられ、前記投入検出器の空
   き缶投入検出信号により作動し、前記シュータを通過す
   る空き缶に貼付されたシールを検出するシール検出器と
   、前記シュータと分岐路の分岐点の近傍に設けられ、前
   記シール検出器のシール検出信号により作動し、空き缶
   の通路を前記分岐路側から回収箱側に切換える通路切換
   え機構と、前記シュータの下方に配置され、プレスされ
   た空き缶を回収する回収箱と、この回収箱の上方に設け
   られ、回収箱側に誘導されたシールの貼付された空き缶
   をプレスして前記回収箱に排出するプレス装置と、この
   プレス装置の空き缶排出部位の直下に設けられ、プレス
   された空き缶が回収箱へ向って通過したことを検出する
   空き缶通過検出器と、前記シール検出器を通過する空き
   缶の数が所定数に達するごとに改めて空き缶の数を１か
   らカウントし、そのカウント数が所定数以下の場合は前
   記プレス装置を１回だけ作動させ、カウント数が所定数
   に等しくなった場合にだけ前記プレス装置を連続して２
   回以上作動させる指令を出力し、前記シール検出器およ
   び空き缶通過検出器の検出信号を入力し、前記空き缶投
   入口より投入された空き缶にシールが貼付されているこ
   とと、この空き缶がプレスされて回収箱に向って通過し
   たことの２つの条件が成立したときに硬貨払出し指令を
   出力するとともに、空き缶のプレス所要時間が設定時間
   を越えた場合またはプレス完了後所定時間内に前記空き
   缶通過検出器より空き缶通過検出信号が出力されない場
   合には、前記プレス装置に空き缶または異物のかみ込み
   が生じたものと判定し、また前記空き缶通過検出器の空
   き缶通過検出信号が所定時間連続したならば、前記回収
   箱が満杯になったものと判定して異常表示および運転停
   止指令を出力する制御装置と、この制御装置から出力さ
   れる前記硬貨払出し指令によって硬貨を前記払出し口に
   払出す硬貨払出し装置とを備えたことを特徴とする空き
   缶回収機。