JPS62269037A - Portionwise serum sampler - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■1発明の背景
A、技術分野
本発明は血清分取装置、より具体的には、採血管におい
て分離された血清を分取する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Background of the Invention A. Technical Field The present invention relates to a serum fractionating device, and more specifically, to a device for fractionating serum separated in a blood collection tube.
B、先行技術とその問題点
採血管に採取した血液に遠心分離をかけ、その上方に分
離された血清を吸引ポンプにて分取する血清分取装置が
ある。血清をできるだけ多く分取するには、その吸引ノ
ズルの先端を血清の下方にある血餅との境界面にできる
だけ近づけて配置した方がよい、そのため、吸引ノズル
を採血管の上方から下降させて、血餅表面に軟着陸させ
る軟着陸方式がある。しかし、この界面には血球などの
他の成分が若干存在し、これを誤って吸引すると血清の
検査の精度を低下させる回置性がある。B. Prior art and its problems There is a serum fractionation device that centrifuges blood collected in a blood collection tube and collects the serum separated above the centrifugation using a suction pump. In order to collect as much serum as possible, it is better to place the tip of the suction nozzle as close as possible to the interface with the blood clot below the serum. Therefore, lower the suction nozzle from above the blood collection tube. There is a soft landing method that makes a soft landing on the surface of the blood clot. However, there are some other components such as blood cells present at this interface, and if they are accidentally aspirated, they have a tendency to displace, reducing the accuracy of serum testing.
そこで、このような界面における他の成分の吸引を防止
するため、従来から、たとえばポリスチロールのビーズ
状分離剤、あるいはポリオレフィンのゲル状分離剤が使
用されていた。ビーズ状分離剤の場合、これを混入して
遠心分離すると、血清と血餅の界面にこれが分布するよ
うな比重に形成されている。また、ゲル状分離剤は、あ
らかじめ採血管の底部にその強粘性によって付着され。Therefore, in order to prevent the suction of other components at such an interface, for example, bead-like separating agents made of polystyrene or gel-like separating agents made of polyolefin have been used. In the case of a bead-shaped separation agent, the specific gravity is such that when it is mixed and centrifuged, it is distributed at the interface between serum and blood clot. Moreover, the gel-like separation agent is adhered to the bottom of the blood collection tube in advance due to its strong viscosity.
遠心分離するとやはり界面に分布するような比重に形成
されている。When centrifuged, the specific gravity is such that it is distributed at the interface.
採血分離した血清をできるだけ多く分取するには、吸引
ノズルの先端を血清中においてできるだけ界面に近づけ
る軟着陸方式が好ましいが、これは、ノズルのゲルが付
着しやすい欠点がある。ゲル状分離剤はその強粘性のた
めに洗浄が困難であり、また、ビーズと併用するとビー
ズがゲルに混入したり、様々な問題が生ずる。In order to collect as much serum as possible after blood collection and separation, a soft landing method is preferred in which the tip of the suction nozzle is placed as close to the interface in the serum as possible, but this method has the disadvantage that gel on the nozzle tends to adhere. Gel separation agents are difficult to clean due to their strong viscosity, and when used together with beads, the beads may get mixed into the gel, causing various problems.
このような問題を避けるには、ノズルを採血管内で上方
から下降して血清を吸引する際、その上下方向の位置制
御を精密に行なうことが重要である。この目的のため、
光検出素子を使用して血餅表面、ないしは界面の分離剤
表面の位置を検出する方式がある0分離剤が乳白色のも
のでは光検出が正常に機濠するが、半透明のものでは適
切に機1侶しないことがある。また、光検出素子に分離
剤が付着すると、誤動作のために正常に検出できないこ
とがある。In order to avoid such problems, it is important to accurately control the vertical position of the nozzle when it is lowered from above within the blood collection tube to aspirate serum. For this purpose,
There is a method that uses a photodetector to detect the position of the blood clot surface or the separation agent surface at the interface. If the separation agent is milky white, optical detection will work properly, but if it is translucent, it will not work properly. Sometimes the plane doesn't work. Furthermore, if the separating agent adheres to the photodetecting element, it may malfunction and may not be detected properly.
If発明の目的
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、適切に血
清を分取することができる血清分取装置を提供すること
を目的とする。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the prior art and to provide a serum fractionating device that can appropriately fractionate serum.
本発明による血清分取装置は、採血管内に挿入される吸
引口部材、および吸引口から吸引された血清を導く導管
部材を有し、採血管内の遠心分離された血清を吸引する
吸引手段と、吸引口部材を採血管内に下降させ、吸引口
部材の下降に応じた信号を発生する下降手段と、導管部
材に沿った所定の位置に配設され、導管部材の中の血清
を検出する第1の検出手段と、吸引口部材の下降を停止
させる停止手段と、第1の検出手段および下降手段に応
動して下降手段および停止手段を制御する制御手段とを
含み、制御手段は、下降手段を制御して吸引口部材を所
定の基準位置から下降させ、第1の検出手段が血清を検
出すると、下降手段からの信号によって基準位置からの
吸引口部材の下降距離を判定し、この判定した下降距離
から採血管における血清の下面の位置を推定し、停止手
段を制御して前記推定した下面位置に吸引口部材を停止
させる。A serum collection device according to the present invention includes a suction port member inserted into a blood collection tube, and a conduit member for guiding serum sucked from the suction port, and a suction means for sucking centrifuged serum in the blood collection tube; a lowering means for lowering the suction port member into the blood collection tube and generating a signal in response to the lowering of the suction port member; and a first lowering means disposed at a predetermined position along the conduit member for detecting serum in the conduit member. a detection means, a stop means for stopping the lowering of the suction port member, and a control means for controlling the lowering means and the stopping means in response to the first detection means and the lowering means, and the control means controls the lowering means. When the suction port member is lowered from a predetermined reference position under control and the first detection means detects serum, the descending distance of the suction port member from the reference position is determined based on a signal from the lowering means, and the determined lowering distance is determined by the signal from the lowering means. The position of the lower surface of the serum in the blood collection tube is estimated from the distance, and the stopping means is controlled to stop the suction port member at the estimated lower surface position.
本発明の一つの特徴によれば、血清分取装置は、導管部
材の血清吸引方向の下流に配設され導管部材中の血清を
検出する第2の検出手段を有し、制御手段は、第1の検
出手段が血清を検出してから第2の検出手段が血清を検
出するまでに吸引口部材が下降した距離を下降手段から
の信号によって判定し、これによって、前記推定した血
清の下面位lを修正する。According to one feature of the present invention, the serum sorting device includes a second detection means disposed downstream of the conduit member in the serum suction direction and detects serum in the conduit member, and the control means includes a second detection means disposed downstream of the conduit member in the serum suction direction; The distance that the suction port member has descended from when the first detecting means detects serum to when the second detecting means detects serum is determined based on the signal from the descending means, and thereby the estimated lower surface position of the serum is determined. Correct l.
末完1JIによれば、採血管内に挿入される吸引口部材
を通して採血管内の分離された血清を分取する血清分取
方法は、吸引口部材に接続された導管部材に負圧をかけ
ながら吸引口部材を所定の基準位置から採血管内に下降
させる工程と、導管部材に沿った第1の所定の位置で導
管部材の中の血清を検出する工程と、血清を検出した時
の基準位tからの吸引口部材の下降距離を算定する工程
と、算定した下降距離から採血管における血清の下面の
位置を推定する工程と、推定した下面位こよりわずか上
方に吸引口部材を停止させる工程とを含む。According to Seikan 1JI, a serum separation method in which separated serum in a blood collection tube is separated through a suction port member inserted into the blood collection tube involves suction while applying negative pressure to a conduit member connected to the suction port member. lowering the mouth member into the blood collection tube from a predetermined reference position, detecting serum in the conduit member at a first predetermined position along the conduit member, and starting from a reference position t when serum is detected; a step of calculating the descending distance of the suction port member, a step of estimating the position of the lower surface of the serum in the blood collection tube from the calculated descending distance, and a step of stopping the suction port member slightly above the estimated lower surface position. .
この推定する工程は、導管部材の血清吸引方向に対して
第1の所定の位置より下流の第2の所定の位tで導管部
材中の血清を検出する段階と、第1の所定の位tで血清
を検出してから第2の所定の位置で血清を検出するまで
に吸引口部材が下降した距離を算定する段階と、算定す
る段階で算定した下降距離によって、前記推定した血清
の下面位置を修正する段階とを含んでもよい。This estimating step includes detecting serum in the conduit member at a second predetermined position t downstream of the first predetermined position with respect to the serum suction direction of the conduit member; A step of calculating the distance that the suction port member has descended from detecting the serum at the second predetermined position to detecting the serum at the second predetermined position; It may also include the step of modifying the.
rH,発明の詳細な説明および作用
法に添付図面を参照して本発明による血清分取装置の実
施例を詳細に説明する。Embodiments of the serum fractionating device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図を参照すると、本発明による血清分取装置の実施
例は、ノズル下降モータ10の回転によって上下方向に
移動するアーム12にノズルバイブ14が支持されてい
る。バイブ14の下端には吸引口部材すなわちノズルチ
ップ16が配設され、モータlOが回転してアーム12
が下降すると、その下方の所定の位tに?L21される
採血管18の中にノズルチップ1Bが下降することがで
きる。モータ10の出力軸にはビニオン40が接続され
、これと係合するう7り42にアーム12が支持されて
いる。Referring to FIG. 1, in the embodiment of the serum fractionating apparatus according to the present invention, a nozzle vibrator 14 is supported by an arm 12 that moves vertically by rotation of a nozzle lowering motor 10. As shown in FIG. A suction port member, that is, a nozzle tip 16 is disposed at the lower end of the vibrator 14, and a motor lO rotates to rotate the arm 12.
When ? falls, to a predetermined position t below it? The nozzle tip 1B can be lowered into the blood collection tube 18 that is L21. A pinion 40 is connected to the output shaft of the motor 10, and the arm 12 is supported by a ridge 42 that engages with the pinion 40.
ビニオン42には、本実施例では複数、たとえば10本
のアーム12が支持される。したがって、本実施例では
採血管18を複数本配設してそれらから同時に分取する
ことができる。アーム12に対するノズルパイプ14の
保合は緩い、バイブ14の途中にはフック44が配設さ
れている。フック44が作動すると、バイブ14が固定
され、アーム12が下降してもバイブ14は下降せず、
したがってノズルチップ16がそれ以下に下降しないよ
うに構成されている。In this embodiment, a plurality of, for example ten, arms 12 are supported on the binion 42 . Therefore, in this embodiment, a plurality of blood collection tubes 18 are provided and blood can be collected from them at the same time. The nozzle pipe 14 is loosely secured to the arm 12, and a hook 44 is disposed in the middle of the vibrator 14. When the hook 44 is activated, the vibrator 14 is fixed, and even if the arm 12 is lowered, the vibrator 14 is not lowered.
Therefore, the configuration is such that the nozzle tip 16 does not descend below that level.
ノズルパイプ14の上端には可撓性のチューブ20が接
続され、後者の他端は、圧力調整弁22を通して吸引ポ
ンプ24に接続されている。チューブ20のその間には
、第1電極2B、ストッパ28、第2電極30、ストッ
パ32.7tIJ3電極3Bおよびストッパ38がこの
順序で図示のように配設されている。A flexible tube 20 is connected to the upper end of the nozzle pipe 14, and the other end of the latter is connected to a suction pump 24 through a pressure regulating valve 22. A first electrode 2B, a stopper 28, a second electrode 30, a stopper 32.7tIJ3 electrode 3B, and a stopper 38 are arranged in this order between the tubes 20 as shown in the figure.
11i2図を参照すると、本血清分取装置のノズルチッ
プ1Bの下降を制御する制御装置の構成例が示されてい
る。この制御装置は、全体を制御する処理システムから
なるホストプロセッサ50と、ホストプロセッサ50に
接続されノズルチップ16の位tを制御する処理システ
ムを含むノズル位置制御部52と、ノズル位置制i部5
2に接続されノズル下降モータlOを制御するノズル下
降モータ制御部54とを有する。ノズル位こ制御部52
は、その処理システム内のメモリに、後述の第1カウン
タ56および第2カウンタ58を構成する記憶領域が形
成されている。ノズル下降モータ10はその回転に応じ
てクロックパルス60(第1図)を発生するタコジェネ
レータを有し、そのクロック出力がノズル下降モータ制
御部54に接続されている。第1カウンタ5Bおよび第
2カウンタ58はそれぞれ、このクロックパルス60を
計数する計数領域である。Referring to FIG. 11i2, a configuration example of a control device that controls the lowering of the nozzle tip 1B of the present serum fractionating device is shown. This control device includes a host processor 50 including a processing system that controls the entire system, a nozzle position control unit 52 that is connected to the host processor 50 and includes a processing system that controls the nozzle tip 16, and a nozzle position control unit 5.
The nozzle lowering motor control section 54 is connected to the nozzle lowering motor 2 and controls the nozzle lowering motor lO. Nozzle position control section 52
A storage area that constitutes a first counter 56 and a second counter 58, which will be described later, is formed in the memory within the processing system. The nozzle lowering motor 10 has a tacho generator that generates clock pulses 60 (FIG. 1) in accordance with its rotation, and its clock output is connected to the nozzle lowering motor control section 54. The first counter 5B and the second counter 58 are each a counting area that counts this clock pulse 60.
ノズル位置制御部52は、図示のように電極28゜30
および36.ストッパ2Bおよび38、ならびにフック
44に接続されている。同制御部52にはまた、ディッ
プスイッチ62が接続されている。これは後述のパラメ
ータNmax、 Ht、ΔY、およびHを所望の値に設
定するための手操作スイッチである。なお電極36およ
びストッパ38は、吸引ポンプ24内に血清が吸引され
るのを防止するために配設されている。The nozzle position control unit 52 controls the electrode 28°30 as shown in the figure.
and 36. It is connected to stoppers 2B and 38 and hook 44. A dip switch 62 is also connected to the control section 52. This is a manual switch for setting parameters Nmax, Ht, ΔY, and H, which will be described later, to desired values. Note that the electrode 36 and the stopper 38 are provided to prevent serum from being sucked into the suction pump 24.
採血管18は第1図に示すように、はぼ径が同じ円筒状
の全体形状をなしている。あらかじめゲル状の分離剤が
所定量収容されている採血管18に採血して遠心分離を
かけると、血餅70、分離剤72および血清74が同図
に示す順序で分離される。血清74の量vaは、全血量
をVbとすると、Va=Vb(1−Ht)
(1)ただしHtはヘマト値で、全血量
に対する血餅の占める割合である0周知のように、ヒト
の場合、ヘマトイ1は45〜6oz程度である。ヘマト
値が高くしかも採血量が少量の場合、検査に必要な量の
血清を得るには、ノズルチップ1Bの下降位tを厳密に
制御しなければならない。As shown in FIG. 1, the blood collection tube 18 has an overall cylindrical shape with the same diameter. When blood is collected into a blood collection tube 18 containing a predetermined amount of a gel-like separation agent and subjected to centrifugation, a blood clot 70, a separation agent 72, and serum 74 are separated in the order shown in the figure. The amount va of serum 74 is Va=Vb(1-Ht), where Vb is the whole blood volume.
(1) However, Ht is a hematopoietic value, which is the ratio of blood clots to the total blood volume.As is well known, in humans, hematopoietic value 1 is approximately 45 to 6 oz. When the hematopoietic value is high and the amount of blood collected is small, the downward position t of the nozzle tip 1B must be strictly controlled in order to obtain the amount of serum necessary for the test.
採血管18は、その径がほぼ全体にわたって等しいので
、式(1)における車量は、採血管18の底部位211
dからの上下方向の距離に比例する。したがって、血清
74の表面76の上下方向の位置aが判明すれば、全血
量がわかる。一方分離剤72の量は所定であるので、b
e間の距離Hは既知である。そこで1式(1)から血清
74の量、すなわちその分離剤72との境界面(血球面
)の位ff1cが予測できる。ノズルチップ16が復帰
する基準位置すなわち起点eは装置によって所定であり
、そこから採血管18の底部の位置dまでの距raGも
固定である。Since the diameter of the blood collection tube 18 is almost the same throughout, the vehicle amount in equation (1) is equal to the bottom portion 211 of the blood collection tube 18.
It is proportional to the vertical distance from d. Therefore, if the vertical position a of the surface 76 of the serum 74 is known, the whole blood volume can be determined. On the other hand, since the amount of separating agent 72 is predetermined, b
The distance H between e is known. Therefore, from Equation 1 (1), the amount of serum 74, that is, the position ff1c of its interface with separation agent 72 (blood cell surface) can be predicted. The reference position, ie, the starting point e, to which the nozzle tip 16 returns is predetermined by the device, and the distance raG from there to the position d of the bottom of the blood collection tube 18 is also fixed.
したがって、起点eから血清面aまでの距離を測定すれ
ばよい、すなわち全血Bvbは、G−ea−H(2)
に比例し、このうちGおよびHが既知であるので、距j
@eaを求めればよい。本実施例ではこれを次のように
して求める。Therefore, it is only necessary to measure the distance from the starting point e to the serum level a, that is, the whole blood Bvb is proportional to G-ea-H(2), and since G and H are known, the distance j
Just find @ea. In this embodiment, this is determined as follows.
ノズル下降モータ制御部54は、ノズルチップIBを起
点eまで引き上げておく、また、吸引ポンプ24を駆動
してチューブ20に吸引負圧を発生させておく、そこで
、モータ10を駆動してチップ1Bを下降させる。この
時ノズル位置制御部52は、第1カウンタ5Bの計数を
開始する。モータ10のタコジェネレータからは、その
回転速度に応じたクロックパルス60が出力される。第
1カウンタ56はこれによって、ノズル下降制御部54
からのクロック60に対応した信号を計数してゆく。The nozzle lowering motor control section 54 raises the nozzle tip IB to the starting point e, drives the suction pump 24 to generate suction negative pressure in the tube 20, and then drives the motor 10 to lower the tip 1B. lower. At this time, the nozzle position control section 52 starts counting by the first counter 5B. The tachogenerator of the motor 10 outputs clock pulses 60 according to its rotational speed. The first counter 56 thereby controls the nozzle lowering control section 54.
The signals corresponding to the clock 60 from .
ノズルチップ18が血清74の中にまで下降すると、チ
ップ1Bから血清が吸引され始め、そのチューブ20内
の吸引血清の先端が第1電極26に到達する。この到達
はノズル位置制御部52によって検出され、同側gg部
52はこの時第1カウンタ56の計数を停止Fするとと
もに、第2カウンタ58の計数を開始する。第1カウン
タ56の計数値をMlとする。When the nozzle tip 18 descends into the serum 74, serum begins to be sucked from the tip 1B, and the tip of the sucked serum in the tube 20 reaches the first electrode 26. This arrival is detected by the nozzle position control unit 52, and the ipsilateral gg unit 52 stops counting on the first counter 56 and starts counting on the second counter 58 at this time. Let the count value of the first counter 56 be Ml.
第2カウンタ58も同様に、ノズル下降制御部54から
のクロシクロ0に対応した信号を計数してゆく、チュー
ブ20内の吸引血清の先端が第2電8I30に到達する
と、これはノズル位置制御部52によって検出され、同
制御部52はこの時7fS2カウンタ58の計数を停止
する。m2カウンタ58の計数値をN2とする。Similarly, the second counter 58 counts the signal corresponding to 0 from the nozzle lowering control section 54. When the tip of the aspirated serum in the tube 20 reaches the second electrode 8I30, it is counted by the nozzle position control section. 52, and the control unit 52 stops counting by the 7fS2 counter 58 at this time. Let the count value of the m2 counter 58 be N2.
チューブ20はその全体にわたって径がほぼ均一である
ので、ノズルチップ16から第1電極26の位置までの
血清量はその長さに沿った距離りに比例し、また第1電
極26から第2′1Fi、極30の位置までの血清量は
その長さに沿った距離Eに比例する。ノズルチップ1B
の単位下降距離についてモータ10のタコジェネレータ
が発生するクロック60の数をFとすれば、起点eから
血清面7Bの位置aまでの距gI晶は、
ea=(旧−N2− D/E)/F
(3)上式カッコ()円節2項は、チューブ20内の
圧力のばらつきや、吸引される血清74の粘度のばらつ
きなどによる第1カウンタ5Bの計数値への影響を補正
するための項である。これかられかるように、この補正
は、第1電極2GからgII2電極3Qまでの吸引血清
量によって行なわれている。Because the tube 20 is approximately uniform in diameter throughout its length, the amount of serum from the nozzle tip 16 to the location of the first electrode 26 is proportional to the distance along its length, and from the first electrode 26 to the second electrode 26. 1Fi, the amount of serum up to the position of pole 30 is proportional to the distance E along its length. Nozzle tip 1B
If F is the number of clocks 60 generated by the tacho generator of the motor 10 for a unit descending distance of /F
(3) The second term in parentheses () in the above equation is a term for correcting the influence on the count value of the first counter 5B due to variations in the pressure inside the tube 20, variations in the viscosity of the serum 74 to be aspirated, etc. It is. As will be seen from now on, this correction is performed based on the amount of serum aspirated from the first electrode 2G to the gII2 electrode 3Q.
そこで血清面76から分離剤面7日までの距離xは、
X−[(G−(Ml−82−0/E)/Fl−旧(1−
Ht) (4)そこでノズル位置制御部52は、
クロックパルス60の積算計数値Hisが次の式(5)
を満足する時にその採血管18に対応するフック44を
駆動してノズルパイプ14を挾持し、これによってノズ
ルチップ16の下降を停止すれば、ノズルチップ16は
分離剤72の表面、すなわち血清74の下面78にごく
近い位こで停止する。Therefore, the distance x from the serum surface 76 to the separation agent surface 7 days is X-[(G-(Ml-82-0/E)/Fl-old(1-
Ht) (4) Therefore, the nozzle position control section 52
The integrated count value His of clock pulse 60 is expressed by the following formula (5)
When this is satisfied, the hook 44 corresponding to the blood collection tube 18 is driven to clamp the nozzle pipe 14, thereby stopping the nozzle tip 16 from descending. It stops very close to the lower surface 78.
His = ((Ml−N2eD/E)/F+X) φ
Fこれは式(4)より
N15= [(Ml −82・D/E)/F+(G−H
−(Nl−N2−0/E)/F) (1−Ht)]・F
= F(G−H)(1−Ht)+ (Ml−82・D/
E)It (5)なお、安全のためノズルチップ16
の下降余裕ΔYを見込むと、式(5)は、
Nis = F(G−H)(1−Ht)+ (旧−82
−D/E)Ht−F−ΔY式(8)のなかで、量り、
E、 F、 GおよびΔYは装置により固定であり、ま
た量Hも一般に同じ規格の採血管18を使用すれば固定
であり、量Htも一定とみなしてよい、したがって、採
血した採血管18に応じて異なる変数はカウンタ計数値
旧およびN2である。His = ((Ml-N2eD/E)/F+X) φ
FThis is calculated from equation (4) as N15=[(Ml -82・D/E)/F+(G-H
-(Nl-N2-0/E)/F) (1-Ht)]・F
= F(GH)(1-Ht)+(Ml-82・D/
E) It (5) For safety, the nozzle tip 16
Considering the downward margin ΔY of
-D/E)Ht-F-ΔY In formula (8), weighing,
E, F, G, and ΔY are fixed depending on the device, and the amount H is also generally fixed if blood collection tubes 18 of the same standard are used, and the amount Ht can also be regarded as constant. The variables that differ accordingly are the counter count old and N2.
なお、採血管18の断面積をSl、ノズルパイプ14お
よびチューブ20の断面積を52とすると、血清量Xx
SIが起点eと第2電極30ノ間の血清量(DIE)S
2より少ないと、ノズルチップ16が分離剤72に到達
してしまうので、この条件でノズルチップ1Bの最低下
降点を制限する。最大下降点は1式(6)の積算計数値
Nisの最大許容値Nmaxとして規定され、これはデ
ィップスイッチ82から入力され、ノズル位を制御部5
2に設定される。Note that if the cross-sectional area of the blood collection tube 18 is Sl, and the cross-sectional area of the nozzle pipe 14 and tube 20 is 52, then the serum amount Xx
SI is the serum amount (DIE) S between the origin e and the second electrode 30
If it is less than 2, the nozzle tip 16 will reach the separating agent 72, so this condition limits the lowest point of descent of the nozzle tip 1B. The maximum descending point is defined as the maximum permissible value Nmax of the integrated count value Nis of Equation 1 (6), which is input from the dip switch 82 and the nozzle position is controlled by the controller 5.
Set to 2.
こうしてノズル位を制gg部52は1本実施例の分取装
置に含まれる10本の採血管18についてそれぞれ独立
して上述のノズル下降位置制御を行ない、フック44を
それぞれ個別に行動してノズルチップ1Bの下降を停止
させる。この動作フローの例を第3A図および第3B図
に示す。In this way, the nozzle position control unit 52 independently performs the above-described nozzle lowering position control for each of the ten blood collection tubes 18 included in the preparative collection device of this embodiment, and moves the hooks 44 individually to control the nozzle position. Stop the lowering of the chip 1B. An example of this operational flow is shown in FIGS. 3A and 3B.
IV、発■!1の具体的効果
本発明によれば、このように全血量を測定して血清量を
推測することによって血清吸引ノズルの下降位置を決定
している。したがって、検出デバイスでは分芝剤面を検
出困難な種類の分離剤を使用しても血清を適切に分取す
ることができる。IV, release■! 1. Specific Effect According to the present invention, the lowering position of the serum suction nozzle is determined by measuring the whole blood volume and estimating the serum volume. Therefore, even if the detection device uses a type of separation agent that is difficult to detect on the surface of the turf agent, serum can be appropriately separated.
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による血清分取装置の実施例を示す構
成図。
第2図は、第1図に示す装とのノズルチップの下降を制
御する制御装置の構成例を示す機ずドブロック図。
第3A図および第3B図は、第2図に示す制御装置の動
作フローの例を示すフロー図である、主要部分の符号の
説す1
+2.、、アーム
+8.、ノズルチップ
18.、、採血管
28.30. 、電極
44、、、フック
52、、、ノズル位置制御部
54、、、ノズル下降モータ制御部
62、、、ディ7プスイツチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a serum fractionating device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a control device for controlling the lowering of a nozzle tip with the device shown in FIG. 3A and 3B are flowcharts showing an example of the operation flow of the control device shown in FIG. ,,arm+8. , nozzle tip 18. ,, blood collection tube 28.30. , electrode 44 , hook 52 , nozzle position control section 54 , nozzle lowering motor control section 62 , dip switch
Claims (1)
から吸引された血清を導く導管部材を有し、該採血管内
の分離された血清を吸引する吸引手段と、 該吸引口部材を採血管内に下降させ、該吸引口部材の下
降に応じた信号を発生する下降手段と、 前記導管部材に沿った所定の位置に配設され、該導管部
材の中の血清を検出する第1の検出手段と、 前記吸引口部材の下降を停止させる停止手段と、 第1の検出手段および前記下降手段に応動して該下降手
段および停止手段を制御する制御手段とを含み、 該制御手段は、前記下降手段を制御して前記吸引口部材
を所定の基準位置から下降させ、 第1の検出手段が血清を検出すると、該第1の検出手段
からの検出信号に応じて該下降手段からの信号を基にし
て該基準位置からの該吸引口部材の下降距離を算定し、 該算定した下降距離から前記採血管における血清の下面
の位置を推定し、 前記停止手段を制御して該推定した下面位置よりわずか
に上方に前記吸引口部材を停止させることを特徴とする
血清分取装置。 2、導管部材は血清吸引方向に対して下流に該導管部材
中の血清を検出する第2の検出手段を有し、 前記制御手段は、第1の検出手段が血清を検出してから
第2の検出手段が血清を検出するまでに前記吸引口部材
が下降した距離を前記下降手段からの信号を基にして算
定し、 これによって、前記推定した血清の下面位置を修正する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の血清分取
装置。 3、採血管内に挿入される吸引口部材を通して該採血管
内の分離された血清を分取する血清分取方法において、
該方法は、 該吸引口部材に接続された導管部材に負圧をかけながら
該吸引口部材を所定の基準位置から該採血管内に下降さ
せる工程と、 該導管部材に沿った第1の所定の位置で該導管部材の中
の血清を検出する工程と、 該血清を検出した時の前記基準位置からの該吸引口部材
の下降距離を算定する工程と、 該算定した下降距離から前記採血管における血清の下面
の位置を推定する工程と、 該推定した下面位置よりわずかに上方に前記吸引口部材
を停止させる工程とを含むことを特徴とする血清分取方
法。 4、前記推定する工程は、 前記導管部材の血清吸引方向に対して第1の所定の位置
より下流の第2の所定の位置で該導管部材中の血清を検
出する段階と、 第1の所定の位置で血清を検出してから第2の所定の位
置で血清を検出するまでに前記吸引口部材が下降した距
離を算定する段階と、 該算定する段階で算定した下降距離によって、前記推定
した血清の下面位置を修正する段階とを含むことを特徴
とする特許請求の範囲第3項記載の血清分取方法。[Scope of Claims] 1. A suction means that includes a suction port member inserted into the blood collection tube and a conduit member for guiding the serum sucked from the suction port, and sucks the separated serum in the blood collection tube; a lowering means for lowering the suction port member into the blood collection tube and generating a signal in response to the lowering of the suction port member; a first detection means for detecting; a stop means for stopping the lowering of the suction port member; and a control means for controlling the lowering means and the stopping means in response to the first detection means and the lowering means; The control means controls the lowering means to lower the suction port member from a predetermined reference position, and when the first detection means detects serum, the control means controls the lowering means to lower the suction port member from a predetermined reference position, and when the first detection means detects serum, the first detection means detects the serum. Calculating the descending distance of the suction port member from the reference position based on a signal from the descending means, estimating the position of the lower surface of the serum in the blood collection tube from the calculated descending distance, and controlling the stopping means. and stopping the suction port member slightly above the estimated lower surface position. 2. The conduit member has a second detection means for detecting serum in the conduit member downstream with respect to the serum suction direction, and the control means detects the serum after the first detection means detects the serum. The distance that the suction port member has descended until the detecting means detects the serum is calculated based on the signal from the lowering means, and the estimated lower surface position of the serum is thereby corrected. A serum fractionating device according to claim 1. 3. A serum collection method in which separated serum in a blood collection tube is collected through a suction port member inserted into the blood collection tube,
The method includes the steps of: lowering the suction port member from a predetermined reference position into the blood collection tube while applying negative pressure to a conduit member connected to the suction port member; detecting the serum in the conduit member at the position; calculating the descending distance of the suction port member from the reference position when the serum is detected; A method for separating serum, comprising: estimating the position of the lower surface of the serum; and stopping the suction port member slightly above the estimated position of the lower surface. 4. The estimating step includes: detecting serum in the conduit member at a second predetermined position downstream of the first predetermined position with respect to the serum suction direction of the conduit member; a step of calculating the distance that the suction port member has descended from detecting the serum at the second predetermined position to detecting the serum at the second predetermined position; 4. The serum collection method according to claim 3, further comprising the step of correcting the lower surface position of the serum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11183486A JPS62269037A (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Portionwise serum sampler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11183486A JPS62269037A (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Portionwise serum sampler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62269037A true JPS62269037A (en) | 1987-11-21 |
Family
ID=14571337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11183486A Pending JPS62269037A (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Portionwise serum sampler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62269037A (en) |
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- 1986-05-17 JP JP11183486A patent/JPS62269037A/en active Pending
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