JPS6226586A - 立体認識装置 - Google Patents
立体認識装置Info
- Publication number
- JPS6226586A JPS6226586A JP60166472A JP16647285A JPS6226586A JP S6226586 A JPS6226586 A JP S6226586A JP 60166472 A JP60166472 A JP 60166472A JP 16647285 A JP16647285 A JP 16647285A JP S6226586 A JPS6226586 A JP S6226586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- signal
- information
- dimensional
- electronic parts
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、立体部品などの三次元データを得るための立
体認識装置に関し、特に認識対象を、プリント基板など
に実装されたボリュウムやトラシス等の調整が必要とさ
れる電子部品とする立体認識装置に関するものである。
体認識装置に関し、特に認識対象を、プリント基板など
に実装されたボリュウムやトラシス等の調整が必要とさ
れる電子部品とする立体認識装置に関するものである。
言い換えると、ボリュウムやトランス等を自動調整する
場合１こ、必要とされるプローブなどの位置決めのため
の三次元位置データを得るための立体認識装置に関する
ものである。
場合１こ、必要とされるプローブなどの位置決めのため
の三次元位置データを得るための立体認識装置に関する
ものである。
従来、この種の位置決めのための認識装置は、ＣＣＤ式
のテレビカメラなどから得られた平面すなわち二次元情
報を、後記する二値化画像パターンマツチング等による
パターン認識方式を用いて行ない、位置決めのためのデ
ータを得ていた。
のテレビカメラなどから得られた平面すなわち二次元情
報を、後記する二値化画像パターンマツチング等による
パターン認識方式を用いて行ない、位置決めのためのデ
ータを得ていた。
しかしながら、基板に実装されたボリュウムやトランス
等の電気的な調整を自動化する場合、基板からの高さ情
報も必要となり、これまでの認識方式では困難であった
。
等の電気的な調整を自動化する場合、基板からの高さ情
報も必要となり、これまでの認識方式では困難であった
。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来のテレビカメラによるパターン認識方式に
は、基本的に二次元の情報しか得る事が出来ず、立体の
認識を行なうには、立体の正面ならびに側面２方向の計
３方向の画像信号をパターン認識しなければ、ならず、
システムはがなり大型化、複雑化して実用的でない欠点
があった。
は、基本的に二次元の情報しか得る事が出来ず、立体の
認識を行なうには、立体の正面ならびに側面２方向の計
３方向の画像信号をパターン認識しなければ、ならず、
システムはがなり大型化、複雑化して実用的でない欠点
があった。
本発明は、基板に実装された立体の電子部品を認１する
装置においで、前記基板ならびに電子部品の平面情報を
得るためのテレビカメラならびにパターン認識装置と、
前記基板に実装された電子部品の高さ情報を得るための
レーザ光発生部、反射光測定部ならびに高さ情報算出装
置と、前記平面情報ならびに高さ情報によって、前記電
子部品の三次元データを得るための信号処理部と、から
なることを特徴とした立体認識装置である。
装置においで、前記基板ならびに電子部品の平面情報を
得るためのテレビカメラならびにパターン認識装置と、
前記基板に実装された電子部品の高さ情報を得るための
レーザ光発生部、反射光測定部ならびに高さ情報算出装
置と、前記平面情報ならびに高さ情報によって、前記電
子部品の三次元データを得るための信号処理部と、から
なることを特徴とした立体認識装置である。
次に本発明について、図面を嵜照しで説明する。第１図
は本発明による立体認識装置の一実施例を示すブロック
図である。
は本発明による立体認識装置の一実施例を示すブロック
図である。
図の基板１は、立体の電子部品１８などが実装されでい
る。 ＣＣＤ式などのテレビカメラ２は、基板１ならび
に電子部品１８などの画像信号ｖｓｒＦｒ得る。
る。 ＣＣＤ式などのテレビカメラ２は、基板１ならび
に電子部品１８などの画像信号ｖｓｒＦｒ得る。
この画像信号ＶＳは二次元のパターンを認識するための
ものである。
ものである。
パターン認識装置４は、画像信号ＶＳを入力して、該画
像信号ＶＳそ二値化し、ざらにこの装置４に予め決めら
れ記憶されでいるモデルパターンとのマツチングを行な
って、電子部品１３などのＸ方向ならびにＹ方向の変位
を算出して二次元情報である平面信号ｐｓを出力する。
像信号ＶＳそ二値化し、ざらにこの装置４に予め決めら
れ記憶されでいるモデルパターンとのマツチングを行な
って、電子部品１３などのＸ方向ならびにＹ方向の変位
を算出して二次元情報である平面信号ｐｓを出力する。
レーザ光発生部３ａならびにレーザの反射光測定部３ｂ
は、基板１上の電子部品１ａなどの高さ情報の信号１．
−１３を得るためのものであり、高さ算出装Ｎ５は、た
とえばれレーザ光発射時の信号１．と、電子部品１ａか
らのレーザ反射光受信時の信号ｔ２と、基板１からのレ
ーザ反射光受信時の信号１３などとの時間差から、電子
部品１８などの高さを算出して、−次元情報の高さ信号
ｈｓを出力する。
は、基板１上の電子部品１ａなどの高さ情報の信号１．
−１３を得るためのものであり、高さ算出装Ｎ５は、た
とえばれレーザ光発射時の信号１．と、電子部品１ａか
らのレーザ反射光受信時の信号ｔ２と、基板１からのレ
ーザ反射光受信時の信号１３などとの時間差から、電子
部品１８などの高さを算出して、−次元情報の高さ信号
ｈｓを出力する。
信号処理部６は、平面情報の平面信号ｐｓならびに高さ
情報の高ざ信号ｈｓをそれぞれ入力しで、総合的に処理
し、たとえば電子部品１ａの三次元データ３ｄを出力す
る。モニタディスプレイ７は適宜に設けられ、この三次
元データ３ｄ！入力して、その内容を表示する。
情報の高ざ信号ｈｓをそれぞれ入力しで、総合的に処理
し、たとえば電子部品１ａの三次元データ３ｄを出力す
る。モニタディスプレイ７は適宜に設けられ、この三次
元データ３ｄ！入力して、その内容を表示する。
以上に説明したように、本発明によると、電子部品など
の立体部に関する三次元データが、簡単な構成で得られ
るから、ボリュウムやトランス等を自動調整する場合に
必要とされる位置決めのための三次元位置データを得る
ことができで、基板や単体のみならず、筐体中のパネル
等の電気調整、検査用自動機のための位置決めが可能に
なり、ざらに部品実装の状態確認が同時に可能になる利
点がある。
の立体部に関する三次元データが、簡単な構成で得られ
るから、ボリュウムやトランス等を自動調整する場合に
必要とされる位置決めのための三次元位置データを得る
ことができで、基板や単体のみならず、筐体中のパネル
等の電気調整、検査用自動機のための位置決めが可能に
なり、ざらに部品実装の状態確認が同時に可能になる利
点がある。
第１図は本発明による立体認識装置の一実施例を示すブ
ロック図である。 １：基板、 １ａ：電子部品、２：テレビカメ
ラ、 ３ａ：レーザ光発生部、３ｂ＝反射光測定部、
４：パターン認識装置、５：高さ算出装置、 ６：信号
処理部。
ロック図である。 １：基板、 １ａ：電子部品、２：テレビカメ
ラ、 ３ａ：レーザ光発生部、３ｂ＝反射光測定部、
４：パターン認識装置、５：高さ算出装置、 ６：信号
処理部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 基板に実装された立体の電子部品を認識する装置におい
て、 前記基板ならびに電子部品の平面情報を得るためのテレ
ビカメラならびにパターン認識装置と、前記基板に実装
された電子部品の高さ情報を得るためのレーザ光発生部
、反射光測定部ならびに高さ算出装置と、 前記平面情報ならびに高さ情報によって、前記電子部品
の三次元データを得るための信号処理部と、 を有することを特徴とした立体認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60166472A JPS6226586A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 立体認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60166472A JPS6226586A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 立体認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6226586A true JPS6226586A (ja) | 1987-02-04 |
Family
ID=15832028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60166472A Pending JPS6226586A (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | 立体認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6226586A (ja) |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP60166472A patent/JPS6226586A/ja active Pending
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