JPS62264311A - Positioning device - Google Patents
Positioning deviceInfo
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- JPS62264311A JPS62264311A JP10883586A JP10883586A JPS62264311A JP S62264311 A JPS62264311 A JP S62264311A JP 10883586 A JP10883586 A JP 10883586A JP 10883586 A JP10883586 A JP 10883586A JP S62264311 A JPS62264311 A JP S62264311A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位置決め装置に係り、とくに−軸方向に移動
係合された一方と他方の各テーブル相互間の位置を精密
に設定するための位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a positioning device, and particularly to a positioning device for precisely setting the position between one table and the other table that are movably engaged in the axial direction. The present invention relates to a positioning device.
一軸方向の往復移動が許容された一方と他方の各−）−
一プルは、小物品の精密加工及び小型精密機器の組立等
に不可欠なものとして従来より多く用いられている。One side and the other side that are allowed to reciprocate in a uniaxial direction -) -
Single pulls have been widely used in the past as essential for precision processing of small articles and assembly of small precision instruments.
そして、これら一方と他方の各テーブル相互間の位置決
めは、そのほとんどがマイクロメータを使用し、このマ
イクロメータのフレーム側をいづれか一方のテーブルに
固定させるとともに、これをｊ、ｔ、ｇ４．％としてマ
イク９メータのシンブル部分を手で直ｒ妾回転通作する
ことにより行うという方法が採られていた。Most of the positioning between these one and the other tables uses a micrometer, and the frame side of this micrometer is fixed to one of the tables, and this is j, t, g4, etc. %, a method was adopted in which the thimble part of a 9-meter microphone was rotated by hand.
しかしながら、かかる従来例においては、マイク「ｌメ
ータのシンブル部分が外部に突設されていることから損
傷し易く、また当該マイクロメータを手動により直接駆
動している関係上、位置の設定に時間が掛るという不都
合があった。However, in such conventional examples, the thimble part of the microphone meter is easily damaged because it protrudes from the outside, and since the micrometer is directly driven manually, it takes time to set the position. There was an inconvenience that it hung.
本発明は、かかる従来例の有する不都合を勘案し、とく
に移動テーブル（ｊｊｌｌにマイクロメータのシンブル
部を固着し且つこれを外部駆動することを可能とし、こ
れによってマイクロメータの外部駆動及びそれに伴う移
動テーブルの精密な位置決めを迅速かつ円滑に行うこと
を可能とした位置決め装置を提供することを、その目的
とする。In view of the disadvantages of the conventional example, the present invention makes it possible to fix the thimble part of a micrometer to a moving table (jjll) and drive it externally. It is an object of the present invention to provide a positioning device that allows precise positioning of a table to be performed quickly and smoothly.
本発明では、一方と他方の各位置決めテーブルを直線状
ガイド機構を介して相互に一他方向に往復移動可能に連
結しである。また、各位置決めテーブルの内、一方の位
置決めテーブルをマイクロメータのフレームに一体的に
連結するとともに、他方の位置決めテーブルをマイクロ
メータのスピンドルに係合せしめである。そして、マイ
クロメータの駆動部であるシンブル部分を、駆動継手部
を介して外部の回転駆動機構に連結する。更に、駆動継
手部と、当該駆動継手部に係合される回転駆動機構側の
ドライブシャフトとを、相互に一体的に往復回転すると
ともに、一方が他方に対し軸方向に沿って相対的に往復
移動可能な構造とするという構成を採っている。In the present invention, one positioning table and the other positioning table are connected to each other via a linear guide mechanism so as to be able to reciprocate in one direction and the other. Furthermore, one of the positioning tables is integrally connected to the frame of the micrometer, and the other positioning table is engaged with the spindle of the micrometer. Then, the thimble portion, which is the drive portion of the micrometer, is connected to an external rotational drive mechanism via the drive joint. Further, the drive joint part and the drive shaft on the rotary drive mechanism side that is engaged with the drive joint part are reciprocated integrally with each other, and one reciprocates relative to the other along the axial direction. The structure is designed to be movable.
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
この実施例は、位置決め用テーブル部１と、この位置決
め用テーブル部１に係合されたマイクロメータ２と、こ
のマイクロメータ２のシンブル２３部分に装備された駆
動継手部３と、この駆動継手部３を介してマイクロメー
タ２を回転駆動する駆動機構４と、この駆動機構４に併
設された回転数計測手段５と、ベースプレート７とによ
り構成されている。This embodiment includes a positioning table section 1, a micrometer 2 engaged with the positioning table section 1, a drive joint section 3 installed at a thimble 23 portion of the micrometer 2, and a drive joint section. The micrometer 2 is configured by a drive mechanism 4 that rotationally drives the micrometer 2 via a motor 3, a rotation speed measuring means 5 attached to the drive mechanism 4, and a base plate 7.
位置決め用テーブル部１は、一方の位置決めテーブルで
ある移動テーブル１１と、他方の位置決めテーブルであ
る固定テーブル１２とにより構成されている。この内、
固定テーブル１２は、へ−スプレードアにねじ止めされ
固定されている。そして、移動テーブル１１と固定テー
ブル１２とは、各当接面に相互に形成された四部および
凸部のガイド部１３によって図の上下方向への移動が許
容されて一体化されている。The positioning table section 1 is composed of a moving table 11 which is one positioning table, and a fixed table 12 which is the other positioning table. Of these,
The fixed table 12 is screwed and fixed to the spray door. The movable table 11 and the fixed table 12 are allowed to move in the vertical direction in the figure and are integrated by guide portions 13 of four parts and a convex part mutually formed on each contact surface.
さらに上記位置決め用テーブル部ｌには、移動テーブル
１１と固定テーブル１２との間に、後述するマイクロメ
ータ２のスピンドル２１の押圧力に抗して移動テーブル
１１に常時矢印入方向への引張力を付加する引張りばね
１４が装備されている。Further, in the positioning table portion l, a tensile force is constantly applied to the movable table 11 in the direction of the arrow, against the pressing force of the spindle 21 of the micrometer 2, which will be described later, between the movable table 11 and the fixed table 12. An additional tension spring 14 is provided.
マイクロメータ２は、そのスピンドル２１の先端が図に
示すように固定テーブル１２の端面に当接され、同時に
フレーム２２部分が移動テーブル１１の端面に固着され
ている。このマイクロメーク２のシンブル２３部分は、
円筒状の駆動継手部３を介して駆動機構４側のドライブ
シャフト４１に連結されている。In the micrometer 2, the tip of the spindle 21 is brought into contact with the end surface of the fixed table 12 as shown in the figure, and at the same time, the frame 22 portion is fixed to the end surface of the movable table 11. The thimble 23 part of this micro makeup 2 is
It is connected to a drive shaft 41 on the drive mechanism 4 side via a cylindrical drive joint 3 .
駆動継手部３は、筒状の連結部材３１と、この筒状連結
部３１をドライブシャツ１−４１に連結するガイドピン
３２と、筒状連結部材３１が軸方向に移動するのを案内
するガイド部材３３とにより構成されている。これを更
に詳述すると、前述した移動テーブル１１が位置決めの
ために移動された場合は、この移動テーブル１１ととも
にマイクロメータ２のフレーム部２２及びシンブル部２
３が一体となって移動し、これがため筒状連結部材３Ｉ
も一体となって移動し得るようになっている。The drive joint part 3 includes a cylindrical connecting member 31, a guide pin 32 that connects the cylindrical connecting part 31 to the drive shirt 1-41, and a guide that guides the axial movement of the cylindrical connecting member 31. It is constituted by a member 33. To explain this in more detail, when the above-mentioned moving table 11 is moved for positioning, the frame portion 22 and thimble portion 2 of the micrometer 2 together with the moving table 11 are moved.
3 move together, and this causes the cylindrical connecting member 3I
It is also possible to move as a unit.
また、筒状連結部材３１に固着されているガイドピン３
２は、ドライブシャフト４１に形成された軸方向に長い
長穴４１Ａに滑合状態のちとに貫挿されている。このた
め、駆動継手部３は、ドライブシャフト４１に対し、軸
方向−・のｆ多動を相互に許容した状態で一体的に回転
するようになっている。Further, the guide pin 3 fixed to the cylindrical connecting member 31
2 is inserted into an axially elongated hole 41A formed in the drive shaft 41 after being in a sliding state. For this reason, the drive joint part 3 rotates integrally with the drive shaft 41 in a state where f hyperactivity in the axial direction is mutually allowed.
ドライブシャフト４Ｌを有する駆動機構４は、具体的に
は、テーブル駆動用のステッピングモータ４２とモータ
用フレキシブル継手４３とドライフシャフト用軸受部４
４とを備えている。この内、ドライブシャフト用軸受部
４４及びステッピングモータ４２は、ヘースプレー１−
７に固着されている。また、前述した駆動継手部３のガ
イド部材３３もヘースプレー１−７に固着されている。Specifically, the drive mechanism 4 having the drive shaft 4L includes a stepping motor 42 for driving the table, a flexible joint 43 for the motor, and a bearing section 4 for the dry shaft.
4. Among these, the drive shaft bearing part 44 and the stepping motor 42 are
It is fixed to 7. Further, the guide member 33 of the drive joint portion 3 described above is also fixed to the hespray 1-7.
ステッピングモータ４２の回転軸４２Ａには、添付図面
の上方に突出した部分にマニュアルハンド４２Ｂが固着
され、これによって、移動テーブル１１に対する手動に
よる位置決め調整が可能な構造となっている。A manual hand 42B is fixed to the rotating shaft 42A of the stepping motor 42 at an upwardly projecting portion in the attached drawing, thereby allowing manual positioning adjustment with respect to the moving table 11.
回転数計測手段５は、ステッピングモータ４２の回転軸
４２Ａに装置されたセンサーディスク５１と、このセン
サーディスク５１の回転および回転角を無接触で検出し
出力する透過型センサ５２とにより構成されている。透
過型センサ５２は、ヘースプレート７に装着されている
。そして、この透過型センサ５２からの測定信号を常時
入力している回転制御部（図示せず）は、予め定めた位
置対応の回転数及び回転角を検知すると、直ちにステッ
ピングモータを停止制御するようになっている。The rotational speed measuring means 5 includes a sensor disk 51 installed on the rotation shaft 42A of the stepping motor 42, and a transmission type sensor 52 that detects and outputs the rotation and rotation angle of the sensor disk 51 without contact. . The transmission type sensor 52 is attached to the head plate 7. A rotation control unit (not shown) that constantly receives measurement signals from the transmission sensor 52 controls the stepping motor to stop immediately when it detects the rotation speed and rotation angle corresponding to a predetermined position. It has become.
ここで、ステッピングモータ４２と位置決め用テーブル
部１との全体的な動作を更に詳述する。Here, the overall operation of the stepping motor 42 and the positioning table section 1 will be described in further detail.
今、ステッピングモータ４２が正回転したとすると、添
付図面においては、゛その回転力がステッピングモータ
４２の回転軸４２Ａから、モータ用継手４３．ドライブ
シャフト４１及び駆動継手部３を介してマイクロメータ
２のシンブル２３へ伝達される。この結果、マイクロメ
ータ２のシンブル２３が正回転（右回転）すると、この
マイクロメータ２のスピンドル２１部分が図の下方へ押
し、出される。一方、このスピンドル２１部分は、固定
テーブル１２の端部に当接し係止されていることから、
その反力でマイクロメータ２のフレーム２２部分が移動
テーブル１１とともに引張りばね１４に抗して図のＢ方
向に移動する。このため、マ・ｆクロメータ２は、スピ
ンドル２１部分を除いてヤ５ヒてか図の上・方へ移動す
ることとなる。従って、駆動継手部３部分についても、
前述したシンブル２３に固着されている筒状連結部材３
１がガイドピン３２及びドライブシャフト４１の長穴４
１Ａ及びガイド部材３３に案内されて図の上方へ円滑に
移動し得るようになっている。Now, if the stepping motor 42 rotates in the forward direction, in the attached drawing, the rotational force is transmitted from the rotating shaft 42A of the stepping motor 42 to the motor joint 43. The signal is transmitted to the thimble 23 of the micrometer 2 via the drive shaft 41 and the drive joint 3. As a result, when the thimble 23 of the micrometer 2 rotates forward (clockwise), the spindle 21 portion of the micrometer 2 is pushed downward in the figure and is ejected. On the other hand, since this spindle 21 portion is in contact with and locked to the end of the fixed table 12,
The reaction force causes the frame 22 portion of the micrometer 2 to move together with the moving table 11 in the direction B in the figure against the tension spring 14. For this reason, the macrometer 2, except for the spindle 21 portion, moves upwards in the figure. Therefore, regarding the drive joint part 3,
The cylindrical connecting member 3 is fixed to the thimble 23 described above.
1 is the elongated hole 4 of the guide pin 32 and drive shaft 41
1A and the guide member 33 so that it can be smoothly moved upward in the figure.
次に、ステッピングモータ４２が逆転した場合を考えて
みる。この場合は、スピンドル２１部分が図の上方へ移
動する形態を採る。一方、前述した移動テーブル１１は
、引張りばねＩ４によって常時図の下方へ移動しようと
している。このため、スピンドル２１の上方への移動と
同時に、相対的に移動テーブル１１とフレーム２２部分
が図の下方（入方向）へ移・期する。なお、ごの場合、
現実の使用方法が添付図のような場合、移動テーブル１
１はその自重により常時落下方向の力が働くことから引
張りばね１４は不要となる。Next, consider a case where the stepping motor 42 is reversed. In this case, the spindle 21 portion moves upward in the figure. On the other hand, the above-mentioned moving table 11 is constantly trying to move downward in the figure by the tension spring I4. Therefore, simultaneously with the upward movement of the spindle 21, the movable table 11 and the frame 22 are relatively moved downward (into direction) in the figure. In addition, in case of
If the actual usage is as shown in the attached diagram, move table 1
1 always exerts a force in the falling direction due to its own weight, so the tension spring 14 is not necessary.
なお、図の上下方向への全体的な大きい範囲の移動に際
しては、図示しない駆動手段によって・＼−スプレード
ア全体が駆動されるようになっている。When moving over a large range in the vertical direction in the figure, the entire spray door is driven by a drive means (not shown).
また、上記実施例は、とくに上下方向への移動に際して
、移動テーブル１１の位置を微調整する場合を例示した
が、水平方向のもの等についても、本発明はそっくりそ
のまま当てはまるものである。In addition, although the above embodiment has exemplified the case where the position of the moving table 11 is finely adjusted especially when moving in the vertical direction, the present invention is equally applicable to the movement in the horizontal direction.
〔発明の効果］
本発明は、上述したようにマイクロメータを所定の駆動
機構を介して駆動することを可能とするとともに、マイ
クロメータのフレーム測を移動テーブル側に固着すると
いう構成を採用し、同時にこれを可能ならしめる構造の
駆動継手部を装備したごとから、−軸方向の精密位置決
め５く容易となり、また、そのための作業も迅速且つ９
滑になしｉＱろこととなり、マイクロメータの利１１で
あることから高精度で且つ比較的小型の位置丸め装置を
提供することができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention enables the micrometer to be driven via a predetermined drive mechanism, and also adopts a configuration in which the frame measurement of the micrometer is fixed to the moving table side. At the same time, since the drive joint is equipped with a structure that makes this possible, precision positioning in the axial direction becomes easier, and the work for that purpose is quick and easy.
Since it is an iQ locus without smoothness and the advantage of a micrometer is 11, it is possible to provide a highly accurate and relatively small position rounding device.
添付図は本発明の一実施例を示す一部断Ｕ１シた市：′
ｒｉｉ図である。
２・・・・・・マイクロメータ、３・・・・・・駆動ｉ
床手部、４・・・・・・回転駆動機構、１１・・・・・
・一方の位；ｊ決めテーブルとしての移動テーブル、１
２・・・・・・他方の位置決めテーブルとしての固定テ
ーブル、［３・・・・・・ガ・イト筬溝、２１・・・・
・・スピンドル、２２・・・・・・フレ−ム、２３・・
・・・・シンブル、４１・・・・・・ドライブシャフト
。The attached drawing is a partially cutaway diagram showing one embodiment of the present invention:'
rii diagram. 2...Micrometer, 3...Drive i
Floor handle part, 4...Rotation drive mechanism, 11...
・One place; moving table as j-determining table, 1
2... fixed table as the other positioning table, [3... guide groove, 21...
...Spindle, 22...Frame, 23...
...Thimble, 41...Drive shaft.
Claims (1)
ド機構を介して相互に一軸方向に往復移動可能に連結し
、 前記各位置決めテーブルの内、一方の位置決めテーブル
をマイクロメータのフレームに一体的に連結するととも
に、他方の位置決めテーブルをマイクロメータのスピン
ドルに係合せしめ、 前記マイクロメータの駆動部であるシンブル部分を、駆
動継手部を介して外部の回転駆動機構に連結し、 前記駆動継手部と当該駆動継手部に係合される回転駆動
機構側のドライブシャフトとを、相互に一体的に往復回
転するとともに軸方向に沿って相対的に往復移動可能な
構造としたことを特徴とする位置決め装置。(1) The one positioning table and the other positioning table are connected to each other via a linear guide mechanism so as to be able to reciprocate in a uniaxial direction, and one of the positioning tables is integrally attached to the frame of the micrometer. and the other positioning table is engaged with the spindle of the micrometer, and the thimble portion, which is the drive section of the micrometer, is connected to an external rotary drive mechanism via the drive joint section, and the drive joint section and a drive shaft on the rotary drive mechanism side that is engaged with the drive joint portion, the positioning device is characterized by having a structure in which the drive shaft on the rotary drive mechanism side that is engaged with the drive joint portion can reciprocate integrally with each other and can relatively reciprocate along the axial direction. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10883586A JPS62264311A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10883586A JPS62264311A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Positioning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62264311A true JPS62264311A (en) | 1987-11-17 |
Family
ID=14494762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10883586A Pending JPS62264311A (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62264311A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100312093A1 (en) * | 2001-06-08 | 2010-12-09 | Esaote S.P.A. | Combined apparatus for imaging the inner part of a body, and method thereof |
| CN103994700A (en) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 上海新跃仪表厂 | Indicating value over-error restoring device and restoring method for aperture micrometer |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10883586A patent/JPS62264311A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100312093A1 (en) * | 2001-06-08 | 2010-12-09 | Esaote S.P.A. | Combined apparatus for imaging the inner part of a body, and method thereof |
| CN103994700A (en) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 上海新跃仪表厂 | Indicating value over-error restoring device and restoring method for aperture micrometer |
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