JPS6225858A - Surface opposite type brushless motor - Google Patents

Surface opposite type brushless motor

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Publication number
JPS6225858A
JPS6225858A JP16384185A JP16384185A JPS6225858A JP S6225858 A JPS6225858 A JP S6225858A JP 16384185 A JP16384185 A JP 16384185A JP 16384185 A JP16384185 A JP 16384185A JP S6225858 A JPS6225858 A JP S6225858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
stator
core
brushless motor
yoke
Prior art date
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Pending
Application number
JP16384185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wataru Kashima
亘 鹿島
Mikio Kamoshita
幹雄 鴨下
Yasuaki Hayashi
康朗 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP16384185A priority Critical patent/JPS6225858A/en
Publication of JPS6225858A publication Critical patent/JPS6225858A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To increase torque, and to manufacture the titled brushless motor at low cost by forming a stator core for a stator section oppositely faced to a rotor magnet for a rotor section in a core with a collar. CONSTITUTION:A surface opposite type brushless motor consists of a stator section A and a rotor section B. In the stator section A, a winding coil 1 is wound on a core 2 with a collar, and the winding coil 1 wound is fixed at the predetermined position of a stator yoke 3. In the rotor section B, a rotor yoke 4 is bonded with a rotor magnet 5 on the inside thereof. The rotor yoke 4 is fastened to a shaft 8, and the shaft 8 is pressed into a bearing 7 fixed into a housing 6. A Hall-element mounting substrate 10 fastening a Hall element 11 for detecting the position of a magnetic pole for the rotor magnet 5 is arranged near the winding coil 1 wound on the core 2 with the collar. A FG pattern substrate 13 is disposed to the circumferential section of the stator section A.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、ブラシレスモータに関し、より詳細には、複
写機等の光学系及びプロセス駆動に適用し得るステータ
部とロータ部を同一軸上に配置する面対向型ブラシレス
モータに関するものである。
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a brushless motor, and more particularly, to a brushless motor in which a stator part and a rotor part are arranged on the same axis, which can be applied to optical systems and process drives of copying machines, etc. This invention relates to an opposed brushless motor.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、ブラシレスモータはトルクが電流の大きさに比例
し、ブラシがないので、火花による雑音が無く、また、
ブラシ摺動音が発生しないので低雑音であり、かつ更に
寿命が長い等の理由により各分野で使用されている。か
かるブラシレスモーフを更に薄型に改良した面対向型ブ
ラシレスモーフも実現されているが、かかる面対向型ブ
ラシレスモータにおいては磁気回路の効率、高トルク及
び低価格の実現等において改善の要求が多々なされてい
る。
Conventionally, brushless motors have torque that is proportional to the amount of current, and because there are no brushes, there is no noise caused by sparks, and
It is used in various fields because it has low noise because it does not generate brush sliding noise, and has a long life. A surface-facing brushless morph, which is an improved thinner version of the brushless morph, has been realized, but there are many demands for improvement in such surface-facing brushless motors in terms of magnetic circuit efficiency, high torque, and low cost. There is.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、高トルク化を図りかつ安価に製造する
ことが出来る面対向型ブラシレスモータを提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide a surface-facing brushless motor that can achieve high torque and be manufactured at low cost.

〔構成〕〔composition〕

本発明は上記の目的を達成させるため、ステータ部とロ
ータ部を同一軸上に配置する面対向型ブラシレスモータ
において、前記ロータ部のロータマグネットに対向する
前記ステータ部のステータコアをツバ付きコアとするこ
とを特徴としたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a surface facing brushless motor in which a stator part and a rotor part are arranged on the same axis, in which the stator core of the stator part facing the rotor magnet of the rotor part is a core with a flange. It is characterized by this.

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。Hereinafter, a detailed explanation will be given based on one embodiment of the present invention.

第1図は本発明による面対向型ブラシレスモータの一実
施例を断面図で示し、図においてこの面対向型ブラシレ
スモータはステータ部A及びロータ部Bの2つの部分に
分けて総括的に示される。
FIG. 1 shows a cross-sectional view of an embodiment of a surface-facing brushless motor according to the present invention, and in the figure, the surface-facing brushless motor is generally shown divided into two parts, a stator section A and a rotor section B. .

ステータ部Aにおいて、1は巻線コイルを示し、この巻
線コイル1はツバ付きコア2に巻回されている。ツバ付
きコア2に巻回された巻線コイル1はステータヨーク3
の所定位置に固定されている。
In the stator section A, 1 indicates a winding coil, and this winding coil 1 is wound around a core 2 with a collar. The winding coil 1 wound around the flanged core 2 is connected to the stator yoke 3.
is fixed in place.

ロータ部Bにおいて、ロータヨーク4はその内部にロー
タマグネット5を接着している。ロータヨーク4は軸8
に固着されており、この軸8はハウジング6内に固定さ
れたベアリング7に圧入されている。ハウジング6はス
テータヨーク3及びスペーサ16を間に挟んでベアリン
グ7を固定している。ベアリング7の両端には穴用止め
輪17及び軸用止め輪18が設けられ、これらによって
軸方向のガタが規制される。9は軸8に圧入されたロー
タ固定リングで、該ロータ固定リング9はロータヨーク
4を軸8に止めネジ19を介して固定している。ツバ付
コア2に1巻回された巻線コイル1の近傍にはロータマ
グネット5の磁極位置を検出するためのホール素子11
を固定するホール素子取り付は基板10が配置される。
In the rotor portion B, the rotor yoke 4 has a rotor magnet 5 bonded therein. The rotor yoke 4 is the shaft 8
The shaft 8 is press-fitted into a bearing 7 fixed within the housing 6. The housing 6 fixes the bearing 7 with the stator yoke 3 and the spacer 16 interposed therebetween. A retaining ring 17 for the hole and a retaining ring 18 for the shaft are provided at both ends of the bearing 7, and play in the axial direction is controlled by these. A rotor fixing ring 9 is press-fitted into the shaft 8, and the rotor fixing ring 9 fixes the rotor yoke 4 to the shaft 8 via a set screw 19. A Hall element 11 for detecting the magnetic pole position of the rotor magnet 5 is located near the winding coil 1 which is wound once around the flanged core 2.
A board 10 is placed for mounting the Hall element to fix the .

ステータ部Aの周部には周波数発生器(FC)パターン
基板13が配置され、このFCパターン基板13に対向
するロータ部Bには周波数発生器(FC)用マグネット
12及び該FG用マグネット12用の周波数発生器(F
G)マグネット用ヨーク14が配置される。FG用マグ
ネット12及びFCマグネット用ヨーク14の外側には
遮断リング15が設けられ、該遮断リング15はロータ
マグネット5からの磁界を防止する。
A frequency generator (FC) pattern board 13 is disposed around the stator part A, and a rotor part B facing the FC pattern board 13 is provided with a frequency generator (FC) magnet 12 and a magnet 12 for the FG. Frequency generator (F
G) Magnet yoke 14 is arranged. A blocking ring 15 is provided on the outside of the FG magnet 12 and the FC magnet yoke 14, and the blocking ring 15 prevents the magnetic field from the rotor magnet 5.

第1図から理解されるように、ロータマグネット5とス
テータヨーク3との間にはかなりの距離がある。従って
、このモータの磁気回路を効率の良いものにするために
は、ツバ付きコア2の助けが必要である。このツバ付き
コア2によって、ステータコーク3とロータマグネット
5との間の距離(ギャップ)は非常に小さくなっている
(本実施例の場合は0.5ミリメートル)。また、当然
ながら、このツバ付きコア2はツバを有しているので、
このツバによってロータマグネット5の磁束は可能な限
り拾い集められ、したがって、ツバ付きコア2のツバは
ロータマグネット5の磁束を収束させる働きをしている
。そして、巻線コイル1が巻回しである部分のツバ付き
コア2の断面積は該コア2が磁束飽和しない程度の面積
を有しているので、巻線コイル1はトルク発生に寄与し
ない部分、即ち、円周方向の長さを出来るだけ小さくす
ることが出来る。このことはモータの電機子抵抗を小さ
くすることになり、モータ特性を非常に良好にする方向
に導く。
As can be seen from FIG. 1, there is a considerable distance between the rotor magnet 5 and the stator yoke 3. Therefore, in order to make the magnetic circuit of this motor efficient, the assistance of the flanged core 2 is necessary. Due to this flanged core 2, the distance (gap) between the stator cork 3 and the rotor magnet 5 is extremely small (0.5 mm in this embodiment). Also, of course, since this flanged core 2 has a flang,
The flange collects as much of the magnetic flux of the rotor magnet 5 as possible, and therefore the flange of the flange core 2 functions to converge the magnetic flux of the rotor magnet 5. Since the cross-sectional area of the flanged core 2 in the part where the winding coil 1 is wound has an area of such an extent that the core 2 is not saturated with magnetic flux, the winding coil 1 is a part that does not contribute to torque generation. That is, the length in the circumferential direction can be made as small as possible. This reduces the armature resistance of the motor, leading to very good motor characteristics.

第2図は第1図の面対向型ブラシレスモータをステータ
部A側から見た平面図であり、第1図と同様に、1は巻
線コイル、2はツバ付きコア、6はハウジング、9はロ
ータ固定リング、10はホール素子取りつけ基板、11
はホール素子、13はFGパターン基板を示す。
FIG. 2 is a plan view of the surface-facing brushless motor shown in FIG. 1, viewed from the stator section A side. Similarly to FIG. 1, 1 is a winding coil, 2 is a core with a collar, 6 is a housing, and 9 is a rotor fixing ring, 10 is a Hall element mounting board, 11
1 is a Hall element, and 13 is an FG pattern substrate.

本発明におけるような面対向型ブラシレスモータを安価
に製作するためには、上述したステータ部Aが如何に安
価に製作出来るかに掛かつている。
In order to inexpensively manufacture a surface-facing brushless motor as in the present invention, it depends on how inexpensively the stator section A described above can be manufactured.

特に、ツバ付きコア2と巻線コイル1の部分を如何に安
価に製作するかでモータ全体のコストが決まってくる。
In particular, the cost of the entire motor is determined by how inexpensively the flanged core 2 and the winding coil 1 are manufactured.

上記構成を有する本実施例においては、ツバ付きコア2
を如何に安価に製作するかによってモータ全体のコスト
が決まる。
In this embodiment having the above configuration, the flanged core 2
The cost of the entire motor is determined by how inexpensively it can be manufactured.

第3図(a)乃至(f)には種々の方法で製作されたツ
バ付きコア2の実施例が示されている。
FIGS. 3(a) to 3(f) show examples of flanged cores 2 manufactured by various methods.

図において第3図(a)乃至(d)はツバ付きコア2を
板金部品化した構成をそれぞれ平面図、正面図及び側面
図で示すもので、第3図(C)及び(d)の正面図中の
x印はスポット溶接部分を示す。第3図Cl5)及び(
f)はツバ付きコア2を焼結、引き抜き、鋳造等によっ
て成形部品化する場合の例を、第3図(6)では平面図
及び正面図で、かつ第3図(f)は平面図、正面図及び
側面図で示す。
In the drawings, FIGS. 3(a) to 3(d) show a plan view, a front view, and a side view of the structure in which the flanged core 2 is made into a sheet metal part, and FIGS. 3(C) and 3(d) show the front view. The x marks in the figure indicate spot welded parts. Figure 3 Cl5) and (
f) is an example in which the flanged core 2 is made into a molded part by sintering, drawing, casting, etc., and FIG. 3(6) is a plan view and a front view, and FIG. 3(f) is a plan view, Shown in front and side views.

ここで、本実施例における好適な構成を要約すると、ス
テータ部Aとロータ部Bを同一軸8上に配置する面対向
型ブラシレスモータは、ロータ部Bのロータマグネット
5に対向するステータ部Aのステータコアをツバ付きコ
ア2とし、ロータマグネット5をロータヨーク4に接着
しかつツバ付きコア2を巻線コイル1内に挿入してステ
ータヨーク3の所定位置に固定し、また、ステータヨー
ク3をベアリング7が内部に固定されるハウジング6内
に固定し、ベアリング7に軸8を圧入し、該軸8にはロ
ータヨーク4を固定するロータ固定リング9が一体に固
定され、さらに、ロータヨーク4の所定位置にFG用マ
グネット12を、かつステータヨーク3の所定位置にF
Cパターン基板13を固定して構成される。この構成に
おいて、ツバ付きコア2は板金部品かまたは焼結、引き
抜き、鋳造等の成形部品から構成される。
Here, to summarize the preferred configuration of this embodiment, in the surface-facing brushless motor in which the stator section A and the rotor section B are arranged on the same shaft 8, the stator section A is opposed to the rotor magnet 5 of the rotor section B. The stator core is a flanged core 2, the rotor magnet 5 is bonded to the rotor yoke 4, the flanged core 2 is inserted into the winding coil 1 and fixed at a predetermined position on the stator yoke 3, and the stator yoke 3 is attached to the bearing 7. A shaft 8 is press-fitted into the bearing 7, and a rotor fixing ring 9 for fixing the rotor yoke 4 is integrally fixed to the shaft 8. Place the FG magnet 12 at a predetermined position on the stator yoke 3.
It is constructed by fixing a C pattern substrate 13. In this configuration, the flanged core 2 is constructed from a sheet metal part or a molded part, such as by sintering, drawing, casting, etc.

上述した実施例によれば、ツバ付きコアを使用して巻線
コイルを構成することにより、ギャップの磁束密度を大
きくし、電機子抵抗を小さくし、しかも高トルクの出せ
るモータを実現することが出来る。また、ツバ付きコア
を板金部品化、あるいは焼結、引き抜き、鋳造等の成形
部品化することによりモータのコストを低減することが
出来る。
According to the embodiment described above, by configuring the winding coil using a flanged core, it is possible to increase the magnetic flux density of the gap, reduce the armature resistance, and realize a motor that can produce high torque. I can do it. Furthermore, the cost of the motor can be reduced by making the flanged core into a sheet metal part or into a molded part by sintering, drawing, casting, or the like.

〔効果〕〔effect〕

途上のごとく、本発明によれば、ステータコアをツバ付
きコアとすることにより、ギャップの磁束密度を大きく
し、電機子抵抗を小さくしてしかも高トルクを実現出来
、また、ツバ付きコアを板金部品化または成形部品化す
ることによりモータ全体を安価に製作出来ることにより
モータ全体を安価に製作出来るという効果を奏する面対
向型ブラシレスモーフを提供することが出来る。
According to the present invention, by using a flanged core as the stator core, it is possible to increase the magnetic flux density in the gap, reduce armature resistance, and achieve high torque. Since the entire motor can be manufactured at low cost by forming it into a molded or molded part, it is possible to provide a surface-facing brushless morph that has the effect that the entire motor can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による面対向型ブラシレスモーフの一実
施例を示す断面図、第2図は第1図の面対向型ブラシレ
スモーフの平面図、第3図(a)乃至<r>は本発明に
よる面対向型ブラシレスモータに使用されるツバ付きコ
アの種々の実施例を示す説明図である。 A・・・ステータ部、B・・・ロータ部、1・・・巻線
コイル、2・・・ツバ付きコア、3・・・ステータヨー
ク、4・・・ロータヨーク、5・・・ロータマクネット
、6・・・ハウジング、7・・・ベアリング、8・・・
軸、9・・・ロータ固定リング、L2・・・周波数発生
器(FC)用マグネット、13・・・周波数発生器(F
G)パターン基板。 手続補正書(自発) 昭和60年9月26日
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the surface-facing brushless morph according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the surface-facing brushless morph shown in FIG. 1, and FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram showing various embodiments of a flanged core used in a surface-facing brushless motor according to the invention. A... Stator part, B... Rotor part, 1... Winding coil, 2... Core with collar, 3... Stator yoke, 4... Rotor yoke, 5... Rotor machining net , 6... Housing, 7... Bearing, 8...
Shaft, 9... Rotor fixing ring, L2... Magnet for frequency generator (FC), 13... Frequency generator (F
G) Patterned substrate. Procedural amendment (voluntary) September 26, 1985

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ステータ部とロータ部を同一軸上に配置する面対
向型ブラシレスモータにおいて、前記ロータ部のロータ
マグネットに対向する前記ステータ部のステータコアを
ツバ付きコアとしたことを特徴とする面対向型ブラシレ
スモータ。
(1) A surface facing type brushless motor in which a stator part and a rotor part are disposed on the same axis, characterized in that the stator core of the stator part facing the rotor magnet of the rotor part is a core with a flange. brushless motor.
(2)前記ロータマグネットをロータヨークに接着しか
つ前記ツバ付きコアを巻線コイル内に挿入してステータ
ヨークの所定位置に固定したことを特徴とする特許請求
の範囲第(1)項に記載の面対向型ブラシレスモータ。
(2) The rotor magnet is bonded to the rotor yoke, and the flanged core is inserted into a winding coil and fixed at a predetermined position on the stator yoke. Surface-facing brushless motor.
(3)前記ステータヨークをベアリングが内部に固定さ
れるハウジング内に固定し、前記ベアリングに前記軸を
圧入し、該軸には前記ロータヨークを固定するロータ固
定リングが一体に固定されてなることを特徴とする特許
請求の範囲第(2)項に記載の面対向型ブラシレスモー
タ。
(3) The stator yoke is fixed in a housing in which a bearing is fixed, the shaft is press-fitted into the bearing, and a rotor fixing ring for fixing the rotor yoke is integrally fixed to the shaft. A surface-facing brushless motor according to claim (2).
(4)前記ロータヨークの所定位置に周波数発生器用マ
グネットを、且つ前記ステータヨークの所定位置に周波
数発生器パターン基板を固定したことを特徴とする特許
請求の範囲第(2)項に記載の面対向型ブラシレスモー
タ。
(4) The surface facing device according to claim (2), characterized in that a frequency generator magnet is fixed to a predetermined position of the rotor yoke, and a frequency generator pattern board is fixed to a predetermined position of the stator yoke. type brushless motor.
(5)前記ツバ付きコアは板金部品、焼結、引き抜き、
鋳造成形部品等から構成されることを特徴とする特許請
求の範囲第(1)項に記載の面対向型ブラシレスモータ
(5) The flanged core is a sheet metal part, sintered, drawn,
A surface-facing brushless motor according to claim 1, characterized in that it is constructed from a cast molded part or the like.
JP16384185A 1985-07-26 1985-07-26 Surface opposite type brushless motor Pending JPS6225858A (en)

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JP16384185A JPS6225858A (en) 1985-07-26 1985-07-26 Surface opposite type brushless motor

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5515022A (en) * 1991-05-13 1996-05-07 Tdk Corporation Multilayered inductor
JP2020069921A (en) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社シマノ Drive unit for human powered vehicle
US11763401B2 (en) 2014-02-28 2023-09-19 Delos Living Llc Systems, methods and articles for enhancing wellness associated with habitable environments

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