JPS62255011A - Helical broach machine - Google Patents

Helical broach machine

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JPS62255011A
JPS62255011A JP61096691A JP9669186A JPS62255011A JP S62255011 A JPS62255011 A JP S62255011A JP 61096691 A JP61096691 A JP 61096691A JP 9669186 A JP9669186 A JP 9669186A JP S62255011 A JPS62255011 A JP S62255011A
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JP
Japan
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broach
helical
head
lead bar
broaches
Prior art date
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JP61096691A
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JPH0433564B2 (en
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Toshishige Kuroda
黒田 利成
Ryuichi Ukon
右近 隆一
Hideji Aoshima
青島 秀治
Yoshihide Suzuki
鈴木 義秀
Tateo Kajiura
梶浦 楯雄
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Nachi Fujikoshi Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To lower the heights of both machine and table to miniaturize the machine, by arranging broaches 6 movably in the vertical direction, in parallel with a helical lead bar so that they are coupled with the helical lead bar through the intermediary of a gear train, and by setting a workpiece on a table which are movable in the vertical direction and onto which the helical lead bar is secured. CONSTITUTION:A helical lead bar 9 and broaches 6 are pulled up by means of a cylinder 11 through the intermediary of a gear train 8, and then the broaches 6 are pulled out from a workpiece mounting bed 4 for setting workpieces 5 on the latter. Further, lowering is again made by means of the cylinder 11 to insert and lock the broaches 6 into pull-heads 2, and the broaches 6 are pulled by a tension cylinders provided in the upper section. Accordingly, the table 3 is elevated by a drive means 20, and is rotated by means of a lead nut 10, the lead bar 9, the gear train 8 and a retrieving head 7 to form a helical groove. When the blade section of each broach 6 passes over the workpiece 5, the tension cylinder and the retrieving head 7 are opened, and therefore, broaches 6 may be pulled out from the workpieces 5.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はブローチ盤に関し、特にヘリカル溝を加工でき
るヘリカルブローチ盤に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a broaching machine, and particularly to a helical broaching machine capable of machining helical grooves.

(従来の技術) 従来のヘリカルブローチ盤では、ブローチとヘリカルリ
ードバーとが直列連結され、本体に固定したへりカルリ
ードナツトと前記リードバーとが噛う合うように配置さ
れるか、または、ヘリカルリードバーとブローチとが伝
達ギヤを介して並列に配置され、本体に固定されたテー
ブルに固着し友へりカルリードナツトとリードバーとが
噛み合うように配置されていた。前者の直列配置の場合
は機械の総高さ及びテーブル面高さが共に高くなるし、
後者の並列配置の場合、機械総高さは低いがテーブル面
高さが前者と同様に高くなるという欠点があっ次。
(Prior Art) In a conventional helical broaching machine, a broach and a helical lead bar are connected in series, and the lead bar is arranged so that a helical lead nut fixed to the main body engages with the lead bar. The lead bar and the broach were arranged in parallel via a transmission gear, and were fixed to a table fixed to the main body so that the lead bar and the lead bar were engaged with each other. In the case of the former series arrangement, both the total height of the machine and the height of the table surface become high,
In the case of the latter parallel arrangement, the total machine height is low, but the table surface height is also high, which is the same as in the former case.

(発明が解決しようとする間聰点) 本発明の目的は、かかる従来品の欠点を解消し、立形と
した場合に従来のヘリカルブローチ盤より総機械高さ及
びテーブル面高さ全共に低くし、装置を小型かつ安価に
し、ピット又は作業台を設けることなく作業者が被削物
の着脱を行うことができるヘリカルブローチ盤を提供す
ることにある。
(The problem to be solved by the invention) The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional products, and when it is vertical, the total machine height and table surface height are both lower than the conventional helical broach machine. Another object of the present invention is to provide a helical broaching machine that is compact and inexpensive, and allows an operator to attach and detach a workpiece without providing a pit or a workbench.

(問題点を解決するための手段) このため本発明は、本体にプルヘッド及びリトリュービ
ングヘッドによって切削時回転可能にヵ・つ軸方向に固
定位置で支持されるブローチと、前記ブローチとほぼ平
行に本体に回転可能かつ前記リトリュービングヘッドと
共に軸方向に移動可能に支持され之ヘリカルリードバー
と、前記ヘリカルリードバーとりトリニーピングヘッド
との間に介されたへりカルリードパーの回転を伝達する
回転伝導装置と、本体のコラムに軸方向に移動可能に支
持されかつ前記ヘリカルリードバーと噛み合うヘリカル
リードナツトを固定しそして前記ブローチが切削する被
削物を着脱自在に固定できるテーブルと、を有すること
を特徴とするヘリカルブローチ覧したものであり、立形
としたときテーブルを上下させて、テーブルの上昇工程
で被削物が回転するブローチによりヘリカルmt加工す
るようにしたものである。
(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention provides a main body with a broach rotatable during cutting by a pull head and a retruding head and supported at a fixed position in the axial direction, and a broach that is substantially parallel to the broach. a rotational transmission for transmitting the rotation of a helical reed bar interposed between a helical reed bar rotatably supported by the main body and movable in the axial direction together with the retruving head; and the helical reed bar taking trineaping head; and a table that is movably supported in the axial direction by a column of the main body, that fixes a helical lead nut that engages with the helical lead bar, and that can detachably fix a workpiece to be cut by the broach. This is a helical broach that has the characteristics of a helical broach. When the broach is vertical, the table is moved up and down, and the workpiece is rotated during the raising process of the table to perform helical mt processing.

(実施例) 次に本発明の実施例につき、図面を参照して説明すると
、第1図は本発明に基づく立形ヘリカルブローチ盤の全
体を示す正面図で、本体(1)に117トシリンダαυ
によって上下動可能に支持されたスライドeηは、ブロ
ーチドライブ装置(8)と、ブローチドライブ装置(8
)に連結さnf12個のIJ トリニーピングヘッド(
7]及びl個のヘリカルリードバー(91を支持する。
(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a front view showing the entire vertical helical broaching machine based on the present invention, and the main body (1) has a 117 cylinder αυ
The slide eη supported vertically by the broach drive device (8) and the broach drive device (8)
) connected to nf12 IJ trineeping head (
7] and l helical lead bars (91).

ブローチドライブ装置(8)は第2図に示すブローチド
ライブギヤトレン(8゛)即ちヘリカルリードバー(9
)の回転全リトリュービングヘッド(7)に伝達する回
転伝導装置、?含む。本体(1)のコラム(6)とコラ
ムに固着された案内ガイドαJに上下動可能に支持案内
されたテーブル(3)は、テーブル駆動部(1)により
図示しないラック、ピニオンを介して距離L(第2図)
だけ上下動される。テーブル(3)は、リードバー(9
7と噛み合うヘリカルリードナツトαOを固定し、かつ
被削物(5)を支持する被削物取付台(4)及びり) 
IJニーピングヘッド爪爪間プレートαQを着脱可能に
支持する02個のヘリカルブローチ盤6;が、リトリュ
ービングヘッド(7ンと、本体(1)に固定(上下動可
能に支持されてもよい)され之プラー装fl (1’)
に連結、されたプルヘッド(2)と、によって切削時回
転可能にかつ第1図又は第2図に示す軸方向に固定位置
で支持されている。なお実施例ではブローチC6Jは2
木のものを示し友が、1木のみ装着できる装置であって
もよい。実施例では、プルヘッド(2)の爪(15,第
2図)を開く図示しない爪強制開閉装置が関連配置され
ており、プルヘッド(2)にブローチ(6)下端部が挿
入されると爪(至)が閉じてブローチ(6)を固定し、
爪強制開閉装置が作動されると爪(至)が開いて、リフ
トシリンダ(Eによってリトリュービングヘッド(7)
に把持され之ブローチ(6)が持ち上げられると抜は出
るように(第3図示)さnている。ま友取付台(4)は
被削物1Af)止めスパイクを有し、リトリュービング
ヘッド(7)の爪(18,第2図)は、第4図に示すよ
うにリドリューピング爪間きプレートαQがスリーブa
ηに当ると開かれ、プレートαQはスリーブα乃によっ
てその位置に保持されるようにされ、リフトシリンダα
ηが下げられブローチ(6Jにリトリュービングヘッド
(7)が挿入されると、爪a急が閉じてブローチ(6)
を固定しかつりトリュービング爪間きプレートαQはス
リーブαηの把持を解かれてテーブル(3)上の図示し
ない支持体上に支持される。実施例ではブローチ(6)
は第2図でみてよく判るように回転を確実に伝達する之
めに平取り(イ)が上端部に施されており、リトリュー
ビングヘッド(7)の図示しない補合面と嵌合するよう
にされている。リードバー(9)の回転が正確に伝達さ
れるように、ギヤトレン(8“)はバックラック除去ギ
ヤ(図示せず)を含み、かつリトリュービングヘッド(
7)内にブローチテンションシリンダC14が設けられ
ており、ブローチ(6)の上下方向の遊びをなくしてい
る。
The broach drive device (8) is a broach drive gear train (8゛) shown in Fig. 2, that is, a helical lead bar (9).
) rotation transmission device which transmits the entire rotation to the retruving head (7), ? include. The table (3), which is vertically movably supported and guided by the column (6) of the main body (1) and the guide αJ fixed to the column, is moved a distance L by the table drive unit (1) via a rack and pinion (not shown). (Figure 2)
is moved up and down. The table (3) has a lead bar (9
A workpiece mounting base (4) that fixes the helical lead nut αO that engages with the workpiece (4) and supports the workpiece (5))
Two helical broaching machines 6 that removably support the IJ kneading head interclaw plate αQ are fixed to the retruving head (7) and the main body (1) (they may also be supported vertically). ) sare no puller attachment fl (1')
The pull head (2) is connected to the pull head (2), and is rotatable during cutting and supported at a fixed position in the axial direction shown in FIG. 1 or 2. In addition, in the example, the brooch C6J is 2
The device may be a device that can be attached to only one tree. In the embodiment, a claw forced opening/closing device (not shown) that opens the claw (15, FIG. 2) of the pull head (2) is arranged in conjunction with the device, and when the lower end of the broach (6) is inserted into the pull head (2), the claw ( ) closes and fixes the brooch (6),
When the pawl forced opening/closing device is activated, the pawl (to) opens and the retruving head (7) is opened by the lift cylinder (E).
The brooch (6) is held in such a way that it comes out when the brooch (6) is lifted (as shown in the third figure). The bead mount (4) has a spike to stop the workpiece 1Af), and the claw (18, Fig. 2) of the retruving head (7) has a spacing between the redrewing claws as shown in Fig. 4. Plate αQ is sleeve a
When it hits η, it is opened and the plate αQ is made to be held in that position by the sleeve α and the lift cylinder α
When η is lowered and the retrubing head (7) is inserted into the broach (6J), the claw a is closed and the broach (6)
is fixed, and the trubing nail gap plate αQ is released from the grip of the sleeve αη and supported on a support (not shown) on the table (3). In the example, brooch (6)
As can be clearly seen in Figure 2, a flattening (A) is provided on the upper end to ensure rotation is transmitted, and it fits with the complementary surface (not shown) of the retruving head (7). It's like that. To ensure accurate transmission of the rotation of the reed bar (9), the gear train (8") includes a backrack removal gear (not shown) and a retruving head (
7) A broach tension cylinder C14 is provided within the broach (6) to eliminate play in the vertical direction of the broach (6).

作動においては、第2図はブローチ切削開始時の位ti
示しており、この位置から、まずリフトシリンダ(11
,第1図)全上昇させて、スライド?υ上のブローチド
ライブ装置(81(はぼ第4図の高さまで(4)だけ)
引き上げると、ヘリカルリードバー(97とりトリニー
ピングヘッド(7)に連mさn之ブローチ<6)が同時
に上昇して、第3図に示す位置になり、被削物取付台(
4)よりブローチ(6)が抜き出されるので、被削物(
5)は被削物取付台(4)上に取り付けられる。このと
きりトリューピングヘッド爪間きプレート0eはテーブ
ル(3)の図示しない支持体上に第3図示位置で支持さ
れている。
In operation, Fig. 2 shows the position ti at the start of broach cutting.
From this position, first move the lift cylinder (11
, Fig. 1) Fully raise and slide? Broach drive device on υ (81 (only up to the height (4) in Figure 4)
When it is pulled up, the helical lead bar (97 mm length n broach <6) connected to the trineaping head (7) rises at the same time to the position shown in Fig. 3, and the workpiece mount (
Since the broach (6) is pulled out from 4), the workpiece (
5) is mounted on the workpiece mount (4). At this time, the cutter truping head pawl spacing plate 0e is supported on a support (not shown) of the table (3) at the third illustrated position.

被削物(5)がテーブル(3)上の被削物取付台(4)
上に取付完了されると、リフトシリンダq〃は第2図示
の位置まで下降させられ、これによりヘリカルリードバ
ー(97とブローチ(6)とが同時に下降し、ブローチ
(6)がプルヘッド(2) rfc挿入されプルペンド
(2)の爪(11閉じてロックさせ、その後でブローチ
テンションシリンダα4が上昇させられてブローチ(6
)Kテンションが加えられて、切削準備が完了する◇切
削開始は、テーブル駆動部(1)を駆動させてテーブル
(3〕ヲ上昇させて行われる。この時へりカルリードナ
ツトαOにより、ヘリカルリードバー(9)は回転させ
られ、この回転はブローチドライブ装置(8)のギヤト
レイン(8つにより、リトリュービングヘッド(7)に
伝達されて、ブローチ(6)を回転させなから被削物に
ヘリカル溝加工を行なわせる。
The workpiece (5) is mounted on the workpiece mount (4) on the table (3).
When the above installation is completed, the lift cylinder q is lowered to the position shown in the second figure, and as a result, the helical lead bar (97) and the broach (6) are simultaneously lowered, and the broach (6) is attached to the pull head (2). After the rfc is inserted, the claw (11) of the pull pen (2) is closed and locked, and then the broach tension cylinder α4 is raised to open the broach (6).
) K tension is applied and preparation for cutting is completed ◇ Cutting is started by driving the table drive unit (1) to raise the table (3). At this time, the helical lead nut αO The bar (9) is rotated, and this rotation is transmitted by the gear train of the broach drive device (8) to the retruving head (7) to rotate the broach (6) and to remove the workpiece. to perform helical groove machining.

ブローチ(6)の刃部が被削物(5)を通過した時点で
プローでテンションシリンダ(14Uテンンヨンヲ開放
するよう図示しない装置で作動され、更にテーブル(3
)が上昇させられると、テーブル(3)に取付けらfl
iリトリュービングヘッド爪開爪間レートαQがIJ 
)リューピングヘッド(7)のスリーブαηに当り爪a
け全開かせかつスリーブα7)によってプレート0θは
支持される。そしてこの時にテーブル(3)に固定さn
たストッパ@がブローチドライブ装置(8)の下端面(
23°)と当接し、テーブル(3]はブローチドライブ
装置(8)及びリードバー(9)とりトリューピングヘ
ッド(7)と全回転することなく上昇させる。
When the blade of the broach (6) passes the workpiece (5), the tension cylinder (14U tension cylinder) is actuated by a device (not shown) using a plow, and the table (3
) is raised, the fl
i Retruving head claw opening rate αQ is IJ
) The claw a hits the sleeve αη of the luping head (7).
The plate 0θ is supported by the sleeve α7). And at this time it is fixed on the table (3)
The stopper @ is the lower end surface of the broach drive device (8) (
23°), and the table (3) is raised without making a full rotation with the broach drive device (8) and the lead bar (9) and the truping head (7).

これによってブローチ(6)はりトリューピングヘッド
(7]より抜き出る。テーブル(3)は更に第4図示の
位置まで最大距離(4だけ上昇させられて、被削物取付
台(4〕力・らブローチ(67が抜けたところで、被削
物(5)は図示しない自動取外し装#全作業者が作動又
は手により取外されることができ、これにより切削?完
了する。
This causes the broach (6) to be pulled out of the trouping head (7). The table (3) is further raised by the maximum distance (4) to the position shown in Figure 4, and the workpiece mount (4) is When the broach (67) is removed, the workpiece (5) can be removed by an automatic removal device (not shown) operated by an operator or by hand, thereby completing the cutting.

上述したように、テーブル(3J上のストッパー■が面
(23’)と当接した後のテーブル(3)とブローチド
ライブ装置(8)、リトリュービングヘッド(7)及び
リードバー(9)とが共に上下動するときは、ヘリカル
リードバー(9)とへりカルリードナツトαOとは共に
上下動するため回転は停止した状態にあるために、ブロ
ーチ(6)がリトリュービングヘッド(7)から抜は出
た後、リトリュービングヘッド(7)が下11すれて再
びブローチ(61が挿入されるまで回転をせずもとの姿
勢を保つので、両者の連結はスムーズに行われることが
できる。この後、テーブル(3)は第2図示の位置に戻
され次のサイクルに入ることができる。
As mentioned above, after the stopper ■ on the table (3J) comes into contact with the surface (23'), the table (3), the broach drive device (8), the retruving head (7), and the lead bar (9) When the helical lead bar (9) and the helical lead nut αO both move up and down, the rotation is stopped, so the broach (6) is removed from the retruving head (7). After the broach is removed, the retruding head (7) slides down 11 and maintains its original position without rotating until the broach (61) is inserted again, so the connection between the two can be performed smoothly. After this, the table (3) is returned to the position shown in the second diagram and the next cycle can begin.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば立形とし之場合に
従来のヘリカルブローチ盤より機械総高さ及びテーブル
面高さを共に低くしたので装置を小型力・つ安価にし、
ビット又は作業台を設ける必要がなくなるので、総合設
備費を更に安価とすることができる。更に、従来装置で
は、ブローチを下降させて切削させていたため、プルヘ
ット″を下降させるラム駆動部のラック、ピニオンのバ
ックラック全除去する装置を必要としたが、本発明によ
ると、ブローチ切削はテーブル(3)全上昇させて行わ
れるので、テーブル自重でパックラックが除去される結
果となり、前記バックラックを除去する装置を不要にし
、かつテーブルより軽量のカウンターバランスウェイ)
?追加するとテーブル駆動部のモーター駆動効率を高め
ることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, both the total height of the machine and the height of the table surface are lower than the conventional helical broach machine when using a vertical broach machine, making the device compact, powerful, and inexpensive. ,
Since there is no need to provide a bit or a workbench, the overall equipment cost can be further reduced. Furthermore, with conventional equipment, cutting was performed by lowering the broach, which required a device to remove the entire rack of the ram drive unit that lowers the pull head and the back rack of the pinion. (3) Since the table is fully raised, the pack rack is removed by the table's own weight, eliminating the need for a device to remove the back rack, and a counterbalance way that is lighter than the table)
? By adding this, the motor drive efficiency of the table drive section can be increased.

なお実施例では立形のブローチ盤について説明したが、
工場配置の必要から横形のブローチ盤とすることができ
ることはいうまでもない。
In addition, in the example, a vertical broaching machine was explained, but
Needless to say, a horizontal broaching machine can be used depending on the factory layout.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例であるヘリカルブローチ盤の概
略正面立面図、第2図乃至第4図は第1図の部分正面拡
大一部所面図で、ブローチ切削工程の3段階をそれぞれ
示す。 l・・・・・・本 体 2・・・・・・プルヘッド 3・・・用テーブル 5・・・・・・被削物 6・・・・・・ブローチ 7・・・・・・リトリューピングヘソド8′・・・・・
・ギヤトレン(回転伝導装置)9・・・・・・ヘリカル
リードバー 10・・・・・・ヘリカルリードナツト12・・・・・
・コラム 代理人 弁理士  河 内 潤 二 第1図
Figure 1 is a schematic front elevational view of a helical broaching machine according to an embodiment of the present invention, and Figures 2 to 4 are partially enlarged front views of Figure 1, showing the three stages of the broach cutting process. Each is shown below. l...Body Body 2...Pull head 3...Table 5...Workpiece 6...Broach 7...Retrieux Pinghesodo 8'...
・Gear train (rotation transmission device) 9... Helical lead bar 10... Helical lead nut 12...
・Column agent Patent attorney Jun Kawachi Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 本体にプルヘッド及びリトリュービングヘッドによって
切削時回転可能にかつ軸方向に固定位置で支持されるブ
ローチと、前記ブローチとほぼ平行に本体に回転可能か
つ前記リトリュービングヘッドと共に軸方向に移動可能
に支持されたヘリカルリードバーと、前記ヘリカルリー
ドバーとリトリュービングヘッドとの間に介されたヘリ
カルリードバーの回転を伝達する回転伝導装置と、本体
のコラムに軸方向に移動可能に支持されかつ前記ヘリカ
ルリードバーと噛み合うヘリカルリードナットを固定し
そして前記ブローチが切削する被削物を着脱自在に固定
できるテーブルと、を有することを特徴とするヘリカル
ブローチ盤。
a broach rotatably supported in a fixed position in the axial direction during cutting by a pull head and a retruving head on the main body; a broach rotatable on the main body substantially parallel to the broach and movable in the axial direction together with the retruving head; a supported helical lead bar; a rotation transmission device for transmitting the rotation of the helical lead bar interposed between the helical lead bar and the retruding head; A helical broaching machine characterized by having a table that fixes a helical lead nut that engages with the helical lead bar and that can detachably fix a workpiece to be cut by the broach.
JP61096691A 1986-04-28 1986-04-28 Helical broach machine Granted JPS62255011A (en)

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JPH0433564B2 JPH0433564B2 (en) 1992-06-03

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