JPS62251142A - Device for measuring misregister in multi-color printing - Google Patents

Device for measuring misregister in multi-color printing

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JPS62251142A
JPS62251142A JP62094322A JP9432287A JPS62251142A JP S62251142 A JPS62251142 A JP S62251142A JP 62094322 A JP62094322 A JP 62094322A JP 9432287 A JP9432287 A JP 9432287A JP S62251142 A JPS62251142 A JP S62251142A
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JP
Japan
Prior art keywords
scanning
scanning head
housing
measuring
mark
Prior art date
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Pending
Application number
JP62094322A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ヘルムット キップハン
ウイリー イエシュケ
ハンス オットー
ジャンーピエール グラフ
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of JPS62251142A publication Critical patent/JPS62251142A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特許請求の範囲第1項の前提項に示す種類の
見当ずれ測定装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a misregistration measuring device of the type indicated in the preamble of claim 1.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

多色印刷においては、各色の印刷インキで印刷された部
分絵柄が高度の精度をもって合致しなければならない。
In multicolor printing, partial patterns printed with each color of printing ink must match with a high degree of precision.

個々の色の絵柄の相対的位置ずれ、すなわちいわゆる見
当ずれ、の検査/管理のために、絵柄と共に印刷される
見当マークを用いるのが普通であるが、この見当マーク
は、目視によυ、あるいは最近では既に行われているよ
うに光電技術のほか場合によってはなお電界板を用いて
評価される。このような多少なりとも自動化された光電
技術を用いた見当測定システムの例は、DE−C−32
48795(81年12月30日の米国特許第3357
67号に同一”)に記載されている。これらのシステム
はすべて、特別に構成された見当マークとしかるべくそ
れに適合する従来方式の走査装置を用いて運転中の印刷
機においてオンラインで働くものである。オフラインで
用いられるこれに相当するような可搬式測定器は従来知
られていない。なお、見当マークをテレビカメラで走査
して表示するオンライン/オフラインシステムが公知で
はあるが、このようなシステムは比較的に複雑で、多く
の場合、適用するにはあまりにも高価につく。
In order to inspect and manage the relative positional deviation of individual color patterns, that is, so-called misregistration, it is common to use a register mark printed with the pattern. Alternatively, as has been done recently, evaluation is performed using photoelectric technology and, in some cases, electric field plates. An example of such a more or less automated register system using photoelectric technology is DE-C-32
48795 (U.S. Pat. No. 3357, Dec. 30, 1981)
All these systems work online in a running printing press using specially constructed register marks and conventional scanning devices adapted accordingly. There are no comparable portable measuring instruments that can be used offline.Although online/offline systems are known in which register marks are scanned and displayed with a television camera, such systems are relatively complex and often too expensive to apply.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

そこで、本発明は、特にオフラインで用いられるに適し
、構造上の面倒さが少く、操作が簡単で確実であること
が想定され、しかも目的上要求される精度が満足され、
使用時の位置決めの精度に過大な要求が伴うこともない
ような、見当ずれの可搬式測定装置を提供することを目
的とする。
Therefore, the present invention is expected to be particularly suitable for off-line use, to have less structural complexity, to be easy and reliable to operate, and to satisfy the accuracy required for the purpose.
It is an object of the present invention to provide a portable measuring device for misregistration that does not require excessive positioning accuracy during use.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明による装置は、特許請求の範囲第1項の前提項で
示すような種類の装置から出発しているが、本発明は特
許請求の範囲第1項の特徴項に示すとおりの諸点を特徴
とする。個々の特徴ある実施態様は特許請求の範囲の従
属項に示されている。
Although the device according to the invention is based on a device of the type indicated in the preamble of claim 1, the invention is characterized by the points indicated in the characterizing section of claim 1. shall be. Individual characteristic embodiments are indicated in the dependent claims.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に示す装置は、ここでは概略のみ示しているハウ
ジングGの中にすべての構成部分が収められた可搬式測
定器として構成されている。
The device shown in FIG. 1 is constructed as a portable measuring instrument, with all its components housed in a housing G, which is shown here only schematically.

この場合、装置の構成は可搬式濃度計に大幅に類似して
いるが、他の実施態様ももちろん可能である。
In this case, the configuration of the device is largely similar to a portable densitometer, but other embodiments are of course possible.

ハウジングGの中には、回転可能に取付けられた走査ヘ
ラ)*A1A1走査ヘッド部動するステッピングモータ
S1測定値変換器M1制御/計算回路E1および入力/
出力ユニツ)Dがあって、入力/出力ユニツ)Dには、
表示器および/あるいは他の器機へのインタフェースが
含れている。走査ヘッドAは、1つの垂直軸線Zの廻シ
で回転可能であシ、光源1、照射光学系2、測定光学系
3、モータ4で駆動されるフィルター円板5、絞り板6
、および光電変換器7を含んでおり、光電変換器7は測
定値変換器Mと接続されている。走査ヘッドAが回転可
能であることと、走査データの評価の仕方が異ることの
ほかは、この装置は前述のように市販の可搬式濃度計に
大体対応するので、これ以上の構造の説明は不要である
Inside the housing G are a rotatably mounted scanning spatula)
There is an output unit) D, and the input/output unit) D is
Contains displays and/or interfaces to other equipment. The scanning head A is rotatable about a vertical axis Z and includes a light source 1, an illumination optical system 2, a measuring optical system 3, a filter disk 5 driven by a motor 4, and an aperture plate 6.
, and a photoelectric converter 7, and the photoelectric converter 7 is connected to a measurement value converter M. Other than the fact that the scanning head A is rotatable and the way in which the scanned data is evaluated is different, this device corresponds generally to the commercially available portable densitometers as described above, so no further explanation of its construction is required. is not necessary.

測定作業の際には、調べられるべき印刷された紙葉紙P
上に手でこの装置を、絵柄と共に印刷された見当マーク
がハウジングGに設けられている表尺板Vの中に入るよ
うに置いたうえで、自動で、あるいは押しがタンを押し
て走査を開始させる。この際、ランプ1は印刷された紙
葉紙P上に極めて小さい点状の光点LF(第2図)を生
成し、この光点が測定光学系3を経て絞り板6に写し出
される。光電変換器7は絞り板6を通過して来た光を測
定する。この光点は走査ヘッドAの回転軸線Zから約2
朋外れて位置しているので、走査ヘッドAが回転すると
1つの円形軌道Kに沿って動き、印刷された紙葉紙Pは
円形に走査される。フィルター円板5は測定される光を
色別に分ける働きをなし、走査で得られる値を個々の印
刷色に対応させることを可能にする。
During the measurement work, the printed paper sheet P to be examined
Place this device by hand so that the register mark printed with the pattern is inside the scale plate V provided on the housing G, and then start scanning automatically or by pressing the button. . At this time, the lamp 1 generates an extremely small dot-like light spot LF (FIG. 2) on the printed paper sheet P, and this light spot is projected onto the aperture plate 6 via the measuring optical system 3. The photoelectric converter 7 measures the light that has passed through the aperture plate 6. This light spot is approximately 2
Due to their offset position, when the scanning head A rotates, it moves along a circular path K and the printed sheet P is scanned in a circular manner. The filter disk 5 serves to separate the measured light into colors, making it possible to match the values obtained in the scanning to the individual printing colors.

第2図は見当ずれの測定方法を説明している。FIG. 2 explains the method for measuring misregistration.

ここでは、個々の色の絵柄の印刷方向(印刷機での紙葉
の運動方向)とそれに直角の方向のずれは、自由に選ば
れる1つの基準絵柄(通常は黒)に対してのものである
Here, the deviation between the print direction (direction of sheet movement in the printing press) and the direction perpendicular to the print direction of each color pattern is relative to one freely chosen reference pattern (usually black). be.

回転する走査ヘッドAは、見当マークPMを円形軌道K
に沿って走査する。この円形軌道の直径は例えば約4朋
である。走査ヘッドAの回転軸線Zの投影で与えられる
円の中心をZで示している。光点LFは、円周上を例え
ば0.36゜(1回転につき1000刻み)より小さい
角度刻みで動く。、もちろん、例えば1回転につき約2
000刻みとか3000刻みというよう麿、よシ高い分
解能が得られる刻みも可能である。
The rotating scanning head A moves the register mark PM in a circular trajectory K
scan along. The diameter of this circular orbit is, for example, about 4 mm. The center of the circle given by the projection of the axis of rotation Z of the scanning head A is designated by Z. The light spot LF moves on the circumference in angular increments smaller than, for example, 0.36° (1000 increments per rotation). , of course, for example about 2 per revolution
It is also possible to use increments such as 000 increments or 3000 increments that provide even higher resolution.

走査軌道の半径は決っているから、光点LFの位置はそ
れの角度位置によって一義的に定まる。
Since the radius of the scanning trajectory is fixed, the position of the light spot LF is uniquely determined by its angular position.

(任意に定められ測定器で固有の)ゼロ点(角度の基準
線)は第2図においてα。で示しである。
The zero point (angle reference line) (arbitrarily defined and unique to the measuring instrument) is α in FIG. It is shown by .

印刷方向とそれに直角の方向は座標軸Xとyで示されて
いる。
The printing direction and the direction perpendicular thereto are indicated by the coordinate axes X and y.

第2図においては、図を見やすくするために、全体の見
当マークの一部分だけを示している。
In FIG. 2, only a portion of the entire register mark is shown for ease of viewing.

つまり、黒の中央の十字マーク15と1つの色のかぎ形
(L字形)マーク12だけを示している。光点がその走
査経路上で個々の色のマークの線状の脚の1つを横切る
ごとに、拡散反射の画然とした変化が生じ、この変化が
、横切り点の位置検出のために、普通に行われているよ
うに、制御/計算回路Eにおいて評価される。このよう
にして求められた横切り点の角度位置を図でα1からα
6までで示す。これらの角度から、この例で言えば基準
となった中央の十字マーク15とかぎ形マーク12との
間の距離△Xと△yが次式で求まる。
That is, only the black central cross mark 15 and the hook-shaped (L-shaped) mark 12 of one color are shown. Each time the light spot traverses one of the linear legs of the individual colored marks on its scanning path, a distinct change in the diffuse reflection occurs, which is used to detect the position of the traversal point. It is evaluated in the control/calculation circuit E, as is customary. The angular position of the cross-cutting point obtained in this way is shown in the figure from α1 to α
Shown up to 6. From these angles, the distances ΔX and Δy between the central cross mark 15, which served as a reference in this example, and the hook-shaped mark 12 are determined by the following equations.

同様にして、他の色のマークへの距離も求まる。簡単な
計算で知られるが、△XとΔyの印刷された紙葉上での
装置の位置決めとは、理論的マークの中心への距離に関
しても、また、座標軸X、yに対しての装置の角度位置
に関しても、無関係である。自明のこととして装置の位
置決めは粗くてよいが、少くとも見当マークが装置の、
【ここでは)円形の走査領域の外に出ないように行われ
なければならない。
In the same way, distances to marks of other colors are also found. It is known from simple calculations that the positioning of the device on the printed paper sheet in △ The angular position is also irrelevant. It is self-evident that the positioning of the device can be rough, but at least the register mark is on the device.
[Here] it must be done without going outside the circular scanning area.

光電変換器7から供給される拡散反射の信号の数値比は
増幅・’A / D変換器Mで行われる。
The numerical ratio of the diffuse reflection signals supplied from the photoelectric converter 7 is performed in an amplification/A/D converter M.

距離△Xと△yの計算とそれからの見当ずれの計算(決
っている理想の場合の距離を差引くことによる)は、制
御/計算回路Eに含まれているかあるいはそれで構成さ
れている評価装置によって行われる。制御/計算回路E
はまた、駆動モータSと4や光源1の制御の役目をする
ほか、最近のコンピュータ制御の可搬式濃度計でも行わ
れているように、測定の過程で必要な個々の経過のすべ
てをコントロール/コープネートする。装置の操作と測
定結果の表示は、これも可搬式濃度計と同様であるが、
入力/出カニニットDによって行われる。
The calculation of the distances △X and △y and the calculation of the misregistration therefrom (by subtracting the distances in a fixed ideal case) is carried out by an evaluation device which is included in or constituted by the control/calculation circuit E. carried out by. Control/calculation circuit E
In addition to controlling the drive motors S and 4 and the light source 1, it also controls all the individual steps necessary during the measurement process, as is done in modern computer-controlled portable densitometers. Copenate. The operation of the device and the display of measurement results are the same as with a portable concentration meter, but
This is done by the input/output unit D.

見当マークの線の幅は約0.1 mmであるのが好まし
く、マーク自体の拡がりの大きさは例えば7 x 7 
mm2である。各色に属する個々のマークの互に平行で
隣接している2つの脚の間の距離は約0.8朋である。
The width of the line of the register mark is preferably about 0.1 mm, and the spread size of the mark itself is, for example, 7 x 7.
It is mm2. The distance between two mutually parallel and adjacent legs of individual marks belonging to each color is approximately 0.8 mm.

したがって、高精度(001朋)が得られる実用的な装
置が達成される。
Therefore, a practical device with high accuracy (001) is achieved.

個々の色のマークの走査は、シングルチャンネルあるい
はマルチチャンネルで、引続きあるいは併行して行われ
つる。ここに示した場合では、色別に分けることはフィ
ルター円板に取付けられている色フィルターによって行
われる。
The scanning of the individual color marks can be done in single channel or multichannel, successively or in parallel. In the case shown here, the color separation is performed by color filters mounted on a filter disk.

もちろん他の方法も応用されつる。重要であることはだ
だ、個々の色のマークの線の位置が正確に測定されて、
それぞれの印刷色に対応させられうる、というととであ
る。
Of course, other methods can also be applied. It is important that the position of each color mark line is accurately measured and
This means that it can be made to correspond to each printing color.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は走査ヘッドが円形の動きをする本発明による装
置の1つの実施例の概略図、第2図は円形の走査による
見当ずれの検出/計算を説明するためのスケッチ図であ
る。 A・・・走査ヘッド    E・・・評価装置(制御/
計算回路)、
FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the device according to the invention with a circular movement of the scanning head, and FIG. 2 is a sketch diagram for explaining the detection/calculation of misregistration by circular scanning. A...Scanning head E...Evaluation device (control/
calculation circuit),

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、相異る色で絵柄と共に枚葉紙上に印刷された見当マ
ーク(PM)を走査する光電走査装置(A)と、個々の
見当マーク(PM)の相対位置を測定するために走査装
置(A)と組合つて働く評価装置(E)とを有する、多
色印刷における個々の色の間の見当ずれを測定する装置
において、 走査装置(A)が、望ましくは評価装置( E)と共に、静止している印刷された紙葉紙(P)上の
所望の測定場所に置かれることとなるハウジング(G)
の中に配置されており、走査装置(A)は、走査運動を
行なうため にハウジング(G)内で動きうるように配置された走査
ヘッド(A)を有しており、 走査ヘッド(A)の走査運動を行わせるた めに、比較的小さな走査領域の中で印刷された紙葉紙(
P)に対して走査ヘッド(A)を動かすような駆動手段
(S)が走査ヘッド(A)内に設けられていることを特
徴とする、多色印刷での見当ずれを測定する装置。 2、走査ヘッド(A)がハウジング(G)内を直線的に
動きうるように配置されている、特許請求の範囲第1項
に記載の装置。 3、走査ヘッド(A)がハウジング(G)内を回転でき
るように配置されている、特許請求の範囲第1項に記載
の装置。 4、走査装置(A)と評価装置(E)とが、線状あるい
は線を含む見当マークを検出してそれらの相対位置を測
定するように構成されている、特許請求の範囲第1項な
いし第3項のいずれか1項に記載の装置。 5、直線状のスリットの形をなした少くとも1つの絞り
板(51、52)が、装置の設置の際に走査されるべき
線状の見当マーク(PM)とそれらが平行になるように
、容易にハウジング(G)に対して動かされうるように
走査へツド(A)に設けられている、特許請求の範囲第
4項に記載の装置。 6、走査ヘッド(A)が、望ましくは45°あるいは9
0°の角度をなすように配置された2つのスリット形の
絞り板(51、52)を有している、特許請求の範囲第
5項に記載の装置。
[Claims] 1. A photoelectric scanning device (A) that scans register marks (PM) printed on a sheet of paper together with a pattern in different colors and measures the relative position of each register mark (PM). A device for measuring the registration between individual colors in multicolor printing, comprising an evaluation device (E) working in combination with a scanning device (A) for the purpose of (E) together with the housing (G) to be placed at the desired measurement location on the stationary printed sheet (P);
the scanning device (A) has a scanning head (A) arranged movably within the housing (G) for performing a scanning movement; A sheet of paper (
Apparatus for measuring registration in multicolor printing, characterized in that drive means (S) are provided in the scanning head (A) for moving the scanning head (A) relative to P). 2. The device according to claim 1, wherein the scanning head (A) is arranged to be linearly movable within the housing (G). 3. Device according to claim 1, in which the scanning head (A) is arranged for rotation within the housing (G). 4. The scanning device (A) and the evaluation device (E) are configured to detect a linear or line-containing registration mark and measure their relative positions. Apparatus according to any one of clauses 3. 5. At least one aperture plate (51, 52) in the form of a linear slit in such a way that they are parallel to the linear register mark (PM) to be scanned during installation of the device. 5. The device according to claim 4, wherein the device is mounted on the scanning head (A) so that it can be easily moved relative to the housing (G). 6. The scanning head (A) is preferably 45° or 9
6. Device according to claim 5, comprising two slit-shaped aperture plates (51, 52) arranged at an angle of 0[deg.].
JP62094322A 1986-04-18 1987-04-18 Device for measuring misregister in multi-color printing Pending JPS62251142A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH156786 1986-04-18
CH01567/86-5 1986-04-18
CH02392/86-1 1986-06-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62251142A true JPS62251142A (en) 1987-10-31

Family

ID=4213443

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62094323A Pending JPS6353039A (en) 1986-04-18 1987-04-18 Registration mark for measuring missregister in multi-color printing
JP62094324A Pending JPS62251144A (en) 1986-04-18 1987-04-18 Device for measuring misregister in multi-color printing
JP62094322A Pending JPS62251142A (en) 1986-04-18 1987-04-18 Device for measuring misregister in multi-color printing

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62094323A Pending JPS6353039A (en) 1986-04-18 1987-04-18 Registration mark for measuring missregister in multi-color printing
JP62094324A Pending JPS62251144A (en) 1986-04-18 1987-04-18 Device for measuring misregister in multi-color printing

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