JPS62247736A - Armature of miniaturized rotary electric machine and manufacture thereof - Google Patents

Armature of miniaturized rotary electric machine and manufacture thereof

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JPS62247736A
JPS62247736A JP8799386A JP8799386A JPS62247736A JP S62247736 A JPS62247736 A JP S62247736A JP 8799386 A JP8799386 A JP 8799386A JP 8799386 A JP8799386 A JP 8799386A JP S62247736 A JPS62247736 A JP S62247736A
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JP
Japan
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armature
knurling
slot
core
small rotating
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JP8799386A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Mori
秀夫 森
Naoki Kamata
直樹 鎌田
Yasuaki Watanabe
渡辺 康明
Akira Takahashi
明 高橋
Akira Shoji
昭 東海林
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable an armature to form an anchor portion to prevent a coil from jumping out easily, by pressing and slewing the outside circumferential surface of an armature core with a knurling tool having a sharp uneven section. CONSTITUTION:An armature core 1 is cylinder-shaped, on the outside circumfer ence of which multiple slot portions 1d are provided radially against an axis of rotation where in the slots a set of armature coils 2 are inserted. After the coils 2 are inserted into a slot 1d, a flange portion 1a is formed which is the anchor portion to prevent the coil from leaping out due to rotating centrif ugal force. The flange portion 1a is formed by pressing a slot 3 having sharp uneven section on the surface of circumference to the outside circumference of the armature core 1 and by rotating it on the circumference.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転電機の電機子に係り、特にオープンスロッ
ト形状を有する小型回転機用電機子及びその製造方法に
係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an armature for a rotating electric machine, and particularly to an armature for a small rotating machine having an open slot shape and a method for manufacturing the same.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、例えば自動車用スタータ等に用いられる小型回転
電機(直流発電機)の電機子は、特開昭52−9805
号等に知られるように、鉄心のスロット1、入口部に突
起部を設け、コイルを巻装後これを折’、:)曲げて係
止部を形成してコイルの遠心力による飛出を防止する構
造が知られている。
Conventionally, the armature of a small rotating electric machine (DC generator) used, for example, in an automobile starter, etc.
As is known from No. 1, a protrusion is provided at the entrance of the slot 1 of the iron core, and after the coil is wound, this is bent to form a locking part to prevent the coil from flying out due to centrifugal force. Structures that prevent this are known.

また、他のコイル飛出防止用係止部の形成方法として、
スロワ1−の近傍をV字状の刃具で一ケ所ずつコーキン
グするものも知られている。
In addition, as another method of forming a locking part for preventing coil protrusion,
It is also known to caulk the vicinity of the thrower 1- one by one using a V-shaped cutting tool.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術では、しかしながら、特に係止用突起部を
設ける前者ではその形状のため、加工前の鉄心の外径が
大きくなり、また材料の歩止りが悪くなる。また、コイ
ルそう人後に上記突起部をそれぞれスロット側に押圧し
て倒すという面倒な加工が必要である。
However, in the above-mentioned conventional technology, especially in the former case in which a locking projection is provided, the outer diameter of the iron core before processing becomes large due to the shape thereof, and the yield of the material becomes poor. Further, after the coil is assembled, the protrusions are pressed toward the slot side and brought down, which is a troublesome process.

また後者は、スロット近傍の鉄心をV字状切具でコーキ
ングする際の位置決めが難しく、この位置にずれが生じ
た場合、コイル飛出防止用の突起が十分に形成し得す、
またはコイル及びその絶縁被覆を傷つけてしまい絶縁を
破壊してしまう等の欠点を有している。また、位置決め
を正確にするには大がかりな設備が必要となり、スロッ
ト数の異なる電機子を生産するには各スロットごとにコ
ーキング加工する必要があり量化に適していないという
問題もあった。
In addition, in the latter case, it is difficult to position the iron core near the slot when caulking with a V-shaped cutter, and if a deviation occurs in this position, a protrusion to prevent the coil from flying out can be sufficiently formed.
Alternatively, the coil and its insulation coating may be damaged and the insulation may be destroyed. Furthermore, accurate positioning requires large-scale equipment, and producing armatures with different numbers of slots requires caulking each slot, making it unsuitable for quantification.

本発明の目的は、上記従来技術における欠点を鑑み、比
較的簡単な設備でしかも容易にコイル飛出防止用係子部
を形成することのできる小型回転機用電機子を提供し、
またその製造方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an armature for a small rotating machine in which a retaining portion for preventing coil protrusion can be easily formed using relatively simple equipment, in view of the above-mentioned drawbacks in the prior art.
Another object of the present invention is to provide a manufacturing method thereof.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記本発明の目的は、その外周面に複数のスロットが形
成されかつコイルがそう入された電機子鉄心の外周の少
なくとも一部の周面を、鋭利な凸凹断面形状を持つロー
レットにより抑圧旋回することによりコイル飛出用係止
部を形成する方法、またはそのようにして形成されたコ
イル飛出防止部を有する電機子鉄心を有する電機子によ
り達成される。
The object of the present invention is to suppress and turn at least a part of the outer circumferential surface of an armature core having a plurality of slots formed on its outer circumferential surface and into which coils are inserted by means of a knurling having a sharp uneven cross-sectional shape. This can be achieved by a method of forming a locking part for coil protrusion, or by an armature having an armature core having a coil protrusion prevention part formed in this way.

〔作用〕[Effect]

上記凸凹断面形状を有するローレットが抑圧旋回するこ
とによりスロット近傍の鉄心の表面付近が横方向に変形
され、これによりコイル飛出防止係止部をスロット開口
部付近に形成する。
As the knurling having the uneven cross-sectional shape rotates in a suppressing manner, the surface of the core near the slot is laterally deformed, thereby forming a coil protrusion prevention locking portion near the slot opening.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明になる小型回転機用電機子及びその製造方
法を図を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An armature for a small rotating machine according to the present invention and a method for manufacturing the same will be described below with reference to the drawings.

第1図において、電機子鉄心1は複数の例えば打抜いた
けい素鋼板を積重ねてなる成層鉄心であり、円筒状の形
状を有し、その外周には複数のスロット部1dが回転軸
に対し放射状に設けられ、その内部には一組の電機子コ
イル2がそう人されている。図からも明らかなように、
上記のスロットldはコイルの巻装を容易にするため、
いわゆるオープン、スロットとなっており、コイル2を
そう人した後、回転遠心力によるコイルの飛出を防止す
るための係止部であるつば部1aが形成される。
In FIG. 1, an armature core 1 is a laminated core made by stacking a plurality of punched silicon steel plates, for example, and has a cylindrical shape, and has a plurality of slots 1d on its outer periphery relative to the rotating shaft. They are arranged radially, and a set of armature coils 2 are arranged inside them. As is clear from the figure,
The above slot ld is used to facilitate winding of the coil.
It is a so-called open slot, and after the coil 2 is opened, a collar portion 1a is formed as a locking portion to prevent the coil from flying out due to centrifugal force of rotation.

本発明によれば、上記っは部1aは、円周表面に鋭利な
凸凹断面形状を有するスロット3を上記電機子鉄心1の
外周面に加圧しながらこれを周上に回転することにより
形成するものである。
According to the present invention, the slot 1a is formed by rotating the armature core 1 circumferentially while pressurizing the outer circumferential surface of the armature core 1 with a slot 3 having a sharp uneven cross-sectional shape on the circumferential surface. It is something.

第2図の拡大図において、上記ローレット3が電機子鉄
心lの外周に加圧下で押し付けた場合、ローレット3の
表面凸部3aの先端部が鉄心1に局所的に大きな変形力
を与える。この変形力は、図中に矢印で示すように、鉄
心1が圧縮されると同時に駒の先端凸部3aにより鉄心
1を円周方向にも拡げる。一方、上記応力は鉄心1の外
周面付近において最も大きく、ローレット3の回転に伴
い鉄心は除々に円周方向に拡げられて、これによってス
ロット1cの開放端部1bに突出するつば部1aを形成
する。このような応力は鉄心1の外周近傍から鉄心内部
にゆくに従って小さくなってゆく。このことから、この
応力により変形され突出して形成されるつば部1aの形
状は、図にも示すように、スロットICの内周側を曲線
形状とするものとなる。このようなつば部1aは、電機
子の回転により遠心力が働いてコイル2が接触しても、
その外周面に被覆された絶縁層を傷つけることもなく、
また上記つば部1aの押圧形成の作業時においても同様
である。そのため、かかる方法により電機子を製造する
場合、その絶縁性を十分に高く確保でき、小止り等の向
上につながる。
In the enlarged view of FIG. 2, when the knurl 3 is pressed against the outer periphery of the armature core 1 under pressure, the tip of the surface convex portion 3a of the knurl 3 locally applies a large deforming force to the core 1. This deforming force compresses the iron core 1 and at the same time expands the iron core 1 in the circumferential direction by the convex tip portion 3a of the piece, as shown by the arrow in the figure. On the other hand, the stress is greatest near the outer circumferential surface of the iron core 1, and as the knurling 3 rotates, the iron core gradually expands in the circumferential direction, thereby forming a flange 1a that protrudes from the open end 1b of the slot 1c. do. Such stress decreases from near the outer periphery of the iron core 1 toward the inside of the iron core. Therefore, the shape of the flange portion 1a which is deformed and formed to protrude by this stress is such that the inner peripheral side of the slot IC has a curved shape, as shown in the figure. Such a flange portion 1a prevents the coil 2 from coming into contact with the centrifugal force caused by the rotation of the armature.
It does not damage the insulating layer coated on its outer circumferential surface.
The same applies to the press-forming operation of the flange portion 1a. Therefore, when an armature is manufactured by such a method, its insulation properties can be ensured to be sufficiently high, which leads to an improvement in small stoppages and the like.

このようにして形成された電機子鉄心1のスロット開口
部の突出つば部の拡大断面の斜視図を第3図に示す。オ
ープンスロットICと、その内部にはそう人された一組
のコイル2がそう人され、そのその人後も鉄心表面にロ
ーレットを抑圧回転することによりつば部1aを形成し
てコイルの飛出防止とした状態が示されている。またこ
の例では、後に説明するはす歯状ローレットが用いられ
ている。
FIG. 3 shows a perspective view of an enlarged cross-section of the protruding flange of the slot opening of the armature core 1 formed in this manner. An open slot IC and a set of coils 2 are placed inside the IC, and after that, a knurling is pressed and rotated on the surface of the iron core to form a flange 1a to prevent the coils from flying out. The state shown is as follows. Also, in this example, helical knurling, which will be explained later, is used.

上記の本発明になる製造方法に用いるローレット3につ
いて以下詳細に説明を加える。ローレット3はその表面
に鋭利な凸凹断面形状を有しておす、上記実施例ではそ
の凸部のピッチはスロット巾の約1/10程度のローレ
ット形状を有している。例えば、スロット巾3ミリメー
トル(nl)の電機子鉄心に対し、以下の形状を有する
ローレット3が使用される。
The knurling 3 used in the above manufacturing method of the present invention will be described in detail below. The knurling 3 has a sharp uneven cross-sectional shape on its surface. In the above embodiment, the pitch of the convex portions is about 1/10 of the width of the slot. For example, for an armature core with a slot width of 3 millimeters (nl), a knurling 3 having the following shape is used.

モジュール二0.3 ピッチ: 0.942 また、本発明の効果は、単に上記のローレット形状に限
られず、スロット−巾の約1/10から172の範囲の
ピッチを有するローレットを使用することによっても得
ることができる。
Module 2 0.3 Pitch: 0.942 Furthermore, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned knurling shape, but can also be obtained by using knurling having a pitch in the range of about 1/10 to 172 of the slot width. Obtainable.

また、ローレットの形状についても、第4図(a)に示
す平ローレットに限らず、他に第4図(b)に示す傾斜
(はす歯)形状のローレット。
Furthermore, the shape of the knurling is not limited to the flat knurl shown in FIG. 4(a), but also the inclined (helical) knurling shown in FIG. 4(b).

さらには第3図(c)に示すあやめ状ローレットを使用
しても同等の効果を達成し得る。実験によれば、特しこ
第4図(b)に示すはす歯状ローレットを用いこれを抑
圧旋回した場合、鉄心の外周部に働く変形力はローレッ
トの歯の方向に対し垂直方向に集中するが、抑圧変形さ
れた鉄心部材はこのばす歯方向に移動し、周方向への応
力が高められ、そのためより効果的に上記突出つば部を
形成できることが確認されている。
Furthermore, the same effect can be achieved by using the iris-shaped knurling shown in FIG. 3(c). According to experiments, when the helical-toothed knurl shown in Figure 4(b) is used to suppress the rotation, the deformation force acting on the outer periphery of the core is concentrated in the direction perpendicular to the direction of the teeth of the knurling. However, it has been confirmed that the suppressed iron core member moves in the bevel tooth direction and the stress in the circumferential direction is increased, so that the protruding flange can be formed more effectively.

上記ローレットの抑圧旋回により、鉄心の表面は凸凹状
になり、これにより表面面積が増加することとなり電機
子電流による発熱を放散する効果を高めることができる
。一方、この表面の凸凹により鉄心表面の磁気抵抗にも
影響を与えることとなる。そのため、後に示す実施例の
ように、ローレットを抑圧旋回してつば部を形成する部
分を鉄心の円周全面ではなく、その一部にのみ行うこと
によりその影響を少なくすることができる。また、ロー
レットの上記ピッチのスロット巾に対する比を調整する
ことによっても影響を少なくすることができるが、特に
これを1/10にした場合良好な結果を得ることが確認
されている。
Due to the suppressed rotation of the knurls, the surface of the iron core becomes uneven, thereby increasing the surface area and increasing the effect of dissipating heat generated by armature current. On the other hand, the unevenness of the surface also affects the magnetic resistance of the core surface. Therefore, as in the embodiment shown later, the influence can be reduced by suppressing the knurling to form the flange portion not over the entire circumference of the iron core, but only over a portion of the circumference. The influence can also be reduced by adjusting the ratio of the pitch of the knurling to the slot width, and it has been confirmed that particularly good results can be obtained when the ratio is set to 1/10.

次に、上記ローレットを抑圧旋回する方法を以下に説明
する。本発明によれば、鉄心表面を単に押圧するだけで
なく、鋭利な凸部を有するローレットを利用して局所的
に発生する大きな応力を利用するため、比較的小さな押
圧力によって突出つば部を容易に形成できる。また、位
置決め等の面倒な作業も必要ないため、比較的簡易な設
備により容易に実施でき、その作業も簡単である。しか
しながらこの押圧力は鉄心の材料2寸法、スロット巾と
所望のつば部の寸法等により定められるものである。
Next, a method of suppressing and turning the knurling will be described below. According to the present invention, in addition to simply pressing the iron core surface, the large stress generated locally by using the knurling having a sharp convex portion is used, so that the protruding flange can be easily pressed with a relatively small pressing force. can be formed into Further, since troublesome work such as positioning is not required, it can be easily carried out using relatively simple equipment, and the work is also simple. However, this pressing force is determined by the two dimensions of the material of the core, the slot width, the desired dimensions of the flange, etc.

第5図及び第6図には、回転軸上に電機子鉄心を積層し
さらにコイル及び整流子を装着した後、電機子4の外周
表面にローレットを抑圧旋回する具体的方法が示されて
いる。上記ローレット3の抑圧旋回は電機子4の円筒状
の鉄心外周全面にわたって行うことも可能であるが、第
5図の様に、両端に近接する部分にだけ行うことによっ
ても同等の効果が達成される。さらに、第6図のように
、中央部にもさらにローレット3を押圧旋回してつば部
を設けてコイルの飛出防止をより確実にすることも可能
である。また、第5図には、はす歯状ローレット3を使
用する場合、傾斜方向の異なる他のばす歯状ローレット
3′をも同時に抑圧旋回してあやめ状ローレットの抑圧
旋回と同様の効果を得る方法が示される。第6図におい
ては、二つのローレットが並列されて同時に電機子鉄心
表面に押圧旋回され、−回の作業によりコイル飛出防止
用つば部が形成される。
5 and 6 show a specific method of laminating the armature core on the rotating shaft, further mounting the coil and commutator, and then rotating the armature 4 to suppress the knurling on the outer circumferential surface. . Although it is possible to perform the suppressing rotation of the knurling 3 over the entire outer circumference of the cylindrical core of the armature 4, the same effect can also be achieved by performing it only on the portions close to both ends, as shown in Fig. 5. Ru. Furthermore, as shown in FIG. 6, it is also possible to further securely prevent the coil from flying out by further pressing and turning the knurling 3 to provide a flange in the center. In addition, FIG. 5 shows a method for obtaining the same effect as the suppressing rotation of the iris-shaped knurling by simultaneously suppressing and turning other bevel-toothed knurlings 3' having different inclination directions when using the helical-toothed knurling 3. is shown. In FIG. 6, two knurls are placed in parallel and simultaneously pressed and turned against the surface of the armature core, and a coil protrusion prevention collar is formed by the second operation.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上から明らかなように、本発明によれば、比較的小さ
な抑圧力でしかも位置決め等の面倒な作業を要せずにコ
イル飛出防止部を形成でき、比較的−簡易な設備により
しかも迅速に小型回転機用電機子を製造できるとともに
、そのコイル飛出防止部の形状により絶縁性能の優れた
小型回転機用電機子を提供することができるという効果
を奏する。
As is clear from the above, according to the present invention, the coil protrusion prevention part can be formed with a relatively small suppressing force and without the need for troublesome work such as positioning, and can be formed quickly using relatively simple equipment. It is possible to manufacture an armature for a small rotating machine, and also to provide an armature for a small rotating machine that has excellent insulation performance due to the shape of the coil protrusion prevention part.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明になる小型回転電機の電機子の製造方法
を示す図、第2図は第1図の一部を拡大しコイル飛出防
止用つば部の形成を説明するための図、第3図は第2図
のコイル飛出用っは部の形成を示す断面斜視図、第4図
(a)、(b)及び(c)はローレッ1〜の形状を示す
図、第5図及び第6図は上記ローレットを電機子表面に
抑圧旋回する具体的方法を示す図である。 1・・・電機子鉄心、1a・・・コイル飛出防止用っは
部、1b・・・鉄心表面、1c・・・スロット、2・・
・コイル、3・・・ローレット。
FIG. 1 is a diagram showing a method of manufacturing an armature for a small rotating electrical machine according to the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged diagram of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional perspective view showing the formation of the coil protruding part in FIG. 2, FIG. and FIG. 6 is a diagram showing a specific method of rotating the knurling while suppressing the armature surface. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Armature core, 1a... Coil protrusion prevention part, 1b... Core surface, 1c... Slot, 2...
・Coil, 3...knurling.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数の鋼板を積層して形成され、その円筒状表面に
複数のスロット部を有する電機子鉄心と、前記鉄心のス
ロット内にそう入された電機子コイルとを有するものに
おいて、前記スロットの開放端部には鋭利な凸凹断面形
状を有するローレットを円周面上に押圧旋回することに
より形状されたコイル飛出防止用の突出つば部が形成さ
れていることを特徴とする小型回転電機の電機子。 2、前記特許請求の範囲第1項において、前記ローレッ
トが押圧旋回する電機子鉄心の外周表面は少なくともそ
の外周面の一部であることを特徴とする小型回転電機の
電機子。 3、前記特許請求の範囲第1項において、前記ローレッ
トのピッチは、前記スロットの巾に対し約1/10から
1/2の範囲となつていることを特徴とする小型回転電
機の電機子。 4、複数の円盤状鋼板を積層して電機子鉄心を形成し、
前記鉄心の円筒状外周に複数設けられたスロットに電機
子コイルを巻装し、その後前記鉄心の円筒状外周面に鋭
利な凸凹断面形状を有するローレットを押圧旋回するこ
とによりコイル飛出防止用つば部を形成することを特徴
とする小型回転電機の電機子の製造方法。 5、前記特許請求の範囲第4項において、前記ローレッ
トの抑圧旋回は、電機子鉄心の外周表面の少なくとも一
部にのみ行うことを特徴とする小型回転電機の電機子の
製造方法。 6、前記特許請求の範囲第4項において、前記ローレッ
トは、そのピッチと電機子鉄心に形成されたスロット巾
の約1/10〜から1/2の範囲のものを使用して押圧
旋回することを特徴とする小型回転電機の電機子の製造
方法。
[Claims] 1. An armature core formed by laminating a plurality of steel plates and having a plurality of slots on its cylindrical surface, and an armature coil inserted into the slot of the core. The slot has a protruding flange formed at the open end of the slot by pressing and turning a knurling having a sharp uneven cross-sectional shape on the circumferential surface to prevent the coil from flying out. The armature of a small rotating electrical machine. 2. The armature of a small rotating electric machine according to claim 1, wherein the outer circumferential surface of the armature core on which the knurling presses and turns is at least a part of the outer circumferential surface. 3. The armature for a small rotating electric machine according to claim 1, wherein the pitch of the knurling is in a range of about 1/10 to 1/2 of the width of the slot. 4. Form the armature core by laminating multiple disc-shaped steel plates,
Armature coils are wound around a plurality of slots provided on the cylindrical outer periphery of the iron core, and then a knurling having a sharp uneven cross section is pressed and turned on the cylindrical outer periphery of the iron core, thereby forming a collar for preventing the coils from flying out. 1. A method of manufacturing an armature for a small rotating electrical machine, the method comprising forming an armature of a small rotating electric machine. 5. The method of manufacturing an armature for a small rotating electric machine according to claim 4, wherein the suppressing rotation of the knurling is performed only on at least a part of the outer peripheral surface of the armature core. 6. In claim 4, the knurling is pressed and turned using a pitch that is within a range of about 1/10 to 1/2 of the width of the slot formed in the armature core. A method for manufacturing an armature for a small rotating electrical machine, characterized by:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1134874A1 (en) * 2000-03-14 2001-09-19 Denso Corporation Commutator integrated armature of electric rotary machine

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