JPS62246649A - Automatic transmission for automobile - Google Patents

Automatic transmission for automobile

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Publication number
JPS62246649A
JPS62246649A JP61089285A JP8928586A JPS62246649A JP S62246649 A JPS62246649 A JP S62246649A JP 61089285 A JP61089285 A JP 61089285A JP 8928586 A JP8928586 A JP 8928586A JP S62246649 A JPS62246649 A JP S62246649A
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JP
Japan
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valve
boat
shift
atmospheric pressure
pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP61089285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Miyake
三宅 準一
Masao Nishikawa
正雄 西川
Satoru Terayama
寺山 哲
Takashi Aoki
隆 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP61089285A priority Critical patent/JPS62246649A/en
Publication of JPS62246649A publication Critical patent/JPS62246649A/en
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance moving performance under an atmospheric depression, by providing a shift schedule adjusting means which varies speed change points based on detected signals of atmospheric pressure. CONSTITUTION:The first data table which stores an ordinary shift schedule and the second data table storing a shift schedule for an atmospheric depression of which speed change points are set up for a higher car speed side are read in an electronic controller 800. The electronic controller 800 is connected with respective sensors of a car speed sensor 802, an atmospheric pressure detecting sensor 801, an accel sensor 803 and the like as well as respective electromagnetic valves, so that the electromagnetic valves are electrically controlled being based on the output signals of the respective sensors. In case that atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 801 is a depression, the second data table is selected and the speed change points were set up for the higher speed side, so that the on-off control of the electromagnetic valves is carried out at a higher speed side. Therefore, an engine is operated on a high-powered condition, so that travelling performance is not deteriorated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は自動車の自動変速機、詳しくは、シフトスケ
ジュールを大気圧に応じ変更して高地走行時等の低気圧
下における運動性能の改善を図る自動変速機に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) This invention relates to automatic transmissions for automobiles, and more specifically, to changing the shift schedule according to atmospheric pressure to improve driving performance under low pressure conditions such as when driving at high altitudes. Related to automatic transmissions.

(従来の技術) 従来の自動車の自動変速機としては、例えば、自動車工
学書周第9巻「動力伝達装置」 (昭和55年11月2
0日山海堂発行)の第238頁から第251頁に記載さ
れたものが知られている。この自動車の自動変速機はト
ルクコンバータと、構成要素間がクラッチ等で連結され
た変速歯車機構と、を組み合せて構成され、クラッチが
電子制御されて断接する。この種の自動変速機は、シフ
トレバ−が所定位置(通常り位置)に操作されると、ア
クセルペダルの踏込量に応じ該踏込量と車速とで定まる
変速点でクラッチが自動的に断接される。この変速点は
、自動車に搭載されるエンジンの性能、車両の仕様等に
応じた特性(シフトスケジュール)に設定され、個々の
自動車が適正な変速比を得られるようになっている。
(Prior Art) Conventional automatic transmissions for automobiles include, for example, Automotive Engineering Book Shu, Volume 9, "Power Transmission Device" (November 2, 1980).
The one described on pages 238 to 251 of the publication (published by Sankaido) is known. The automatic transmission of this automobile is constructed by combining a torque converter and a speed change gear mechanism in which components are connected by a clutch or the like, and the clutch is connected/disconnected under electronic control. In this type of automatic transmission, when the shift lever is operated to a predetermined position (normal position), the clutch is automatically engaged/disconnected at a shift point determined by the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed. Ru. This shift point is set to a characteristic (shift schedule) according to the performance of the engine installed in the vehicle, the specifications of the vehicle, etc., so that each vehicle can obtain an appropriate gear ratio.

(この発明が解決しようとする問題点)しかしながら、
このような自動車の自動変速機にあっては、自動車が大
気圧の低い高地等の空気の稀薄な場所を走行すると、エ
ンジンの出力が通常の低地走行時に比較して低下するた
め、運転車は自動車の運動性能が低下した感を受けると
いう問題点があった。
(Problem to be solved by this invention) However,
In the automatic transmission of such a car, when the car drives in a place with thin air such as a high altitude where atmospheric pressure is low, the output of the engine decreases compared to when driving in a normal lowland, so the driver There was a problem in that the vehicle's driving performance seemed to have deteriorated.

この発明は、上記問題点を鑑みてなされたもので、高地
走行時等のエンジンの出力低下に起因する自動車の運動
性能の低下を変速点の補正によって補償する自動車の自
動変速機を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an automatic transmission for an automobile that compensates for a decrease in the driving performance of the automobile due to a decrease in engine output when driving at high altitudes by correcting the shift point. It is an object.

(問題点を解決するための手段) この発明は、車速およびスロットルバルブのバルブ開度
を検出し、車速およびスロットルバルブのバルブ開度に
よって定まる変速点で変速歯車機構の各要素間を選択的
に断接して変速動作を行う自動車の自動変速機において
、大気圧を検出する大気圧検知手段と、該大気圧検知手
段の出力信号に基づいて前記変速点を変更するシフトス
ケジュール調整手段と、を設けたことを要旨としている
(Means for Solving the Problem) This invention detects the vehicle speed and the valve opening of the throttle valve, and selectively switches between each element of the transmission gear mechanism at a transmission point determined by the vehicle speed and the valve opening of the throttle valve. An automatic transmission for an automobile that performs a gear shifting operation by connecting and disconnecting is provided with an atmospheric pressure detecting means for detecting atmospheric pressure, and a shift schedule adjusting means for changing the shift point based on an output signal of the atmospheric pressure detecting means. The gist is that.

(作用) この発明にかかる自動車の自動変速機によれば、大気圧
が低下した時に変速点が高速側へ変更されるため、エン
ジンのより高速回転域まで、同一変速段が維持される。
(Function) According to the automatic transmission for an automobile according to the present invention, the shift point is changed to the high speed side when the atmospheric pressure decreases, so the same gear stage is maintained up to a higher speed rotation range of the engine.

この結果、エンジンは高出力状態で運転され、自動車が
運転性能の低下を生じることも無くなる。
As a result, the engine is operated at high output, and the driving performance of the vehicle does not deteriorate.

(実施例) 以下、添付図面に基づいて実施例を説明する。(Example) Hereinafter, embodiments will be described based on the accompanying drawings.

第1図から第4図は、この発明の一実施例にかかる自動
車の自動変速機を表し、第1図が動力伝達系を示す骨組
図、第2図が油圧回路図、第3図がフローチャート、第
4図がシフトスケジュールを表す図である。
1 to 4 show an automatic transmission for an automobile according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a skeleton diagram showing a power transmission system, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 3 is a flow chart. , FIG. 4 is a diagram showing the shift schedule.

まず、第1図に基づいて概要を説明すると、(E)はエ
ンジンであり、エンジン(E)はクランク軸(1)がト
ルクコンバータ(T)、変速歯車機構(M)および差動
装置(Of)等を介し左右の駆動車輪(W)に連結され
ている。
First, to explain the outline based on Fig. 1, (E) is an engine, and the engine (E) has a crankshaft (1), a torque converter (T), a transmission gear mechanism (M), and a differential gear (Of ), etc., to the left and right drive wheels (W).

トルクコンバータ(T)は周知のように、ポンプインペ
ラ(2)、タービンランチ(4)およびステータ(5)
を有し、ポンプインペラ(2)に入力するエンジン(E
)の出力を流体の作用でタービンランチ(4)から変速
歯車機構(M)へ出力する。このトルクコンバータ(T
)はポンプインペラ(2)とタービンランチ(4)との
間に該タービンランチ(0とポンプインペラ(2)とを
直結可能な直結クラッチ(cd)が設けられている。こ
の直結クラッチ(Cd)は、後述する油圧制御回路から
油圧を供給されてポンプインペラ(2)とタービンラン
チ(4)とを直結する。なお、このトルクコンバータ(
T)の詳細、また、以下に説明する変速歯車機構(M)
および油圧制御回路の詳細については、本願出願人が昭
和60年6月13日に提出した特許願(発明の名称−車
両用自動変速機の流体式動力伝達装置の直結機構制御方
法)に係る明細書に詳細に記載されているため、以下の
説明を簡略する。
As is well known, the torque converter (T) consists of a pump impeller (2), a turbine launch (4) and a stator (5).
and an engine (E) input to the pump impeller (2).
) is output from the turbine launch (4) to the speed change gear mechanism (M) by the action of fluid. This torque converter (T
) is provided between the pump impeller (2) and the turbine launch (4) with a direct coupling clutch (cd) that can directly connect the turbine launch (0) and the pump impeller (2).This direct coupling clutch (Cd) is supplied with hydraulic pressure from a hydraulic control circuit described later to directly connect the pump impeller (2) and the turbine launch (4).The torque converter (
Details of T) and the transmission gear mechanism (M) explained below.
For details of the hydraulic control circuit, please refer to the patent application filed by the applicant on June 13, 1985. The following explanation will be simplified as it is described in detail in the book.

変速歯車機構(M)は、トルクコンバータ(T)のター
ビンランチ(4)に接続されたメインシャ7)(3)と
差動装置(Dr)に接続されたカウンタシャツ) (1
B)とが平行に配設され、これらシャツ)(3)。
The speed change gear mechanism (M) consists of a main shaft 7) (3) connected to the turbine launch (4) of the torque converter (T) and a counter shirt (1) connected to the differential gear (Dr).
B) are arranged in parallel, and these shirts) (3).

(1B)間に変速段数に対応した5つの歯車列(G+)
(1B) 5 gear trains (G+) corresponding to the number of gears between
.

(G2) 、 (G3) 、 (G4) 、 (Gr)
が並設されている。前進第1速用の歯車列(Gりは、第
1速クラツチ(C1)を介してメインシャフト(3)に
連結された駆動歯車(17)と、該歯車(17)に噛合
しカウンタシャフト(16)にワンウェイクラッチ(G
o)を介して連結可能な被動歯車(18)とを有してい
る。以下同様に、前進第2連用の歯車列(G2)は、メ
インシャフト(3)に第2速クラツチ(C2)を介して
連結された駆動歯車(18)と、カウンタシャフト(1
B)に固設されて駆動歯車(19)と噛合する被動歯車
(20)とから成り、前進第3速用の歯車列(G3)は
、メインシャフト(3)に固設された駆動歯車(21)
と、カウンタシャフト(1B)に第3速クラツチ(C3
)を介し連結されて駆動歯車(21)と噛合する被動歯
車(22)とから成り、また、前進第4速用の歯車列(
G牟)は、メインシャフト(3)に第4速クラツチ(C
4)を介しメインシャフト(3)に連結された駆動歯車
(23)と切換クラッチ(Cs)を介してカウンタシャ
フト(1B)に連結され上記歯車(23)に噛合する被
動歯車(20とから成る。さらに後進用の歯車列(Gr
)は、第4速歯車列(G4)の駆動歯車(23)と一体
重に設けられた駆動歯車(25)と、カウンタシャフト
(1B)に前記切換クラッチ(Cs)を介して連結され
る被動歯車(2B)と両歯車(25) 、 (2f()
に噛合するアイドル歯車(27)とから成る。上述した
各クラッチ(C+) 、 (C2) 、 (03) 。
(G2), (G3), (G4), (Gr)
are arranged side by side. The gear train (G gear) for the first forward speed is connected to the driving gear (17) connected to the main shaft (3) via the first speed clutch (C1), and the countershaft ( 16) One-way clutch (G
and a driven gear (18) connectable via o). Similarly, the second forward gear train (G2) includes a drive gear (18) connected to the main shaft (3) via a second speed clutch (C2), and a countershaft (1).
The third forward speed gear train (G3) consists of a driven gear (20) that is fixed to the main shaft (3) and meshes with the drive gear (19). 21)
and the third speed clutch (C3) is connected to the countershaft (1B).
) and a driven gear (22) that meshes with the driving gear (21).
G) is connected to the main shaft (3) by the 4th speed clutch (C).
The driving gear (23) is connected to the main shaft (3) via a switching clutch (Cs), and the driven gear (20) is connected to the counter shaft (1B) via a switching clutch (Cs) and meshes with the gear (23). .Furthermore, the reverse gear train (Gr
) is a driving gear (25) provided integrally with the driving gear (23) of the fourth speed gear train (G4), and a driven gear connected to the countershaft (1B) via the switching clutch (Cs). Gear (2B) and both gears (25), (2f()
and an idle gear (27) meshing with the idler gear (27). Each clutch (C+), (C2), (03) mentioned above.

(C4)は油圧制御回路に連絡され、該油圧制御回路か
ら供給される油圧に応じて断接する。切換クラフチ(C
s)は、第4速歯車列(G4)の被動歯車(20とアイ
ドル歯車(27)との中間に設けられ、該クラッチ(C
g)のセレクタスリーブ(S)を後述するカーポボスト
ンにより第1図で左方の前進位置または右方の後進位置
にシフトすることにより0、被動歯車(20とアイドル
歯車(27)をカウンタシャツ) (113)に選択的
に連結することからできる。ワンウェイクラッチ(Go
)は、エンジン(E)から駆動車輪(W)への駆動トル
クのみを伝達し1反対方向のトルクは伝達しない。
(C4) is connected to a hydraulic control circuit, and is connected or disconnected according to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control circuit. Switching craft (C
s) is provided between the driven gear (20) and the idle gear (27) of the fourth speed gear train (G4), and the clutch (C
g) By shifting the selector sleeve (S) to the forward position on the left or the reverse position on the right in FIG. (113) by selectively connecting to (113). One-way clutch (Go
) transmits only the driving torque from the engine (E) to the driving wheels (W), and does not transmit torque in the opposite direction.

この変速歯車機構(M)は、セレクタスリーブ(S)が
第1図に示すように前進位置に保持されているときに第
1速クラツチ(CI)のみを接続すれば、その駆動歯車
(17)がメインシャフト(3)に連結されて第1速歯
車列(G])が確立し、この歯車列(G+)を介してメ
インシャフト(3)からカウンタシャフト(lfl)に
トルクが伝達される。次に第1速クラツチ(−)を接続
したままで、第2速クラツチ(C2)を接続すれば、そ
の駆動歯車(18)がメインシャフト(3)に連結され
て第2速歯車列(G2)が確立し、この歯車列(C9)
を介してメインシャフト(3)からカウンタシャフト(
16)にトルクが伝達される。この際、第1速クラツチ
(C1)も結合されているが、ワンウェイクラッチ(C
o)の動きによって第1速とはならず第2速歯車列(G
2)が確立し、これは第3速、第4速のときも同様であ
る。第2速クラツチ(C2)を解除して第3速クラフチ
(C3)を接続すれば、その被動歯車(22)がカウン
タシャフト(IB)に連結されて第3速歯車列(G3)
が確立され、また第3速クラツチ(C3)を解除して第
4速クラツチ(C4)を接続すれば、その駆動歯車(2
3)がメインシャフト(3)に連結されて第4速歯車列
(G4)が確立する。さらに切換クラッチ(Cs)のセ
レクタスリーブ(S)を第1図で右動して、第4速クラ
ツチ(C4)のみを接続すれば、その駆動歯車(23)
がメインシャフト(3)に連結され、被動歯車(24)
がカウンタシャフト(1B)に連結されて後進歯車列(
Cy)が確立し、この歯車列(Gy)を介してメインシ
ャフト(3)からカウンタシャツ) (1B)に後進ト
ルクが伝達される。
This speed change gear mechanism (M) can be operated by connecting only the first speed clutch (CI) when the selector sleeve (S) is held in the forward position as shown in FIG. is connected to the main shaft (3) to establish a first speed gear train (G]), and torque is transmitted from the main shaft (3) to the countershaft (lfl) via this gear train (G+). Next, if the second speed clutch (C2) is connected while the first speed clutch (-) is connected, its drive gear (18) is connected to the main shaft (3) and the second speed gear train (G2) is connected. ) is established, and this gear train (C9)
from the main shaft (3) to the counter shaft (
Torque is transmitted to 16). At this time, the first gear clutch (C1) is also engaged, but the one-way clutch (C1) is also engaged.
Due to the movement of
2) is established, and the same holds true for third and fourth speeds. When the second speed clutch (C2) is released and the third speed clutch (C3) is connected, the driven gear (22) is connected to the countershaft (IB) and the third speed gear train (G3) is connected.
is established, and if the third gear clutch (C3) is released and the fourth gear clutch (C4) is connected, the drive gear (2
3) is connected to the main shaft (3) to establish a fourth speed gear train (G4). Furthermore, by moving the selector sleeve (S) of the switching clutch (Cs) to the right as shown in Fig. 1 and connecting only the 4th speed clutch (C4), its drive gear (23)
is connected to the main shaft (3), and the driven gear (24)
is connected to the countershaft (1B) and the reverse gear train (
Cy) is established, and reverse torque is transmitted from the main shaft (3) to the counter shirt (1B) via this gear train (Gy).

カウンタシャフト(IEI)に伝達されたトルクは、該
シャツ) (113)の端部に設けた出力歯車(28)
から差動装置(Of)の大径歯車(口g)に伝達される
。該歯車(Dg)に固着された歯車(Os)に噛合する
歯車(28)にはスピードメータケーブル(30)の一
端が固着され、該スピードメータケーブル(30)の他
端には車速検出機(31)のマグネット(31a)を介
してスピードメータ(32)が接続され、該スピードメ
ータ(32)は歯車(Ds)、(29)及びケーブル(
30)を介して駆動され、車速を表示する。また、車速
検出41(31)は前記マグネッ! (31a)と当該
マグネッ) (31a)により駆動される例えばリード
スイッチ(3l b)とから成り、前記スピードメータ
ケーブル(30)と共に回転するマグネット(31a)
によりリードスイッチ(31b)が開閉され、この開閉
に伴うオン、オフ信号が後述する電子制御装置(33)
に供給される。
The torque transmitted to the countershaft (IEI) is transferred to the output gear (28) provided at the end of the shirt (113).
is transmitted to the large diameter gear (portion g) of the differential gear (Of). One end of a speedometer cable (30) is fixed to the gear (28) that meshes with the gear (Os) fixed to the gear (Dg), and a vehicle speed detector ( A speedometer (32) is connected via the magnet (31a) of the gear (Ds), (29) and the cable (31).
30) and displays the vehicle speed. In addition, the vehicle speed detection 41 (31) is operated by the magnet! (31a) and the magnet (31a), for example, a reed switch (3lb), which rotates together with the speedometer cable (30).
The reed switch (31b) is opened and closed, and the on and off signals associated with this opening and closing are sent to the electronic control device (33), which will be described later.
supplied to

第2図には、油圧制御回路を表す。FIG. 2 represents a hydraulic control circuit.

同図において、(P)はリザーバ(R)内の作動油を加
圧して吐出する前述の油圧ポンプであり、油圧ポンプ(
P)はレギュレータ弁(Vr)、マニアル弁(Vm)お
よびガバナ弁(Vg)に圧油を吐出する。レギュレータ
弁(Vr)は、スプール(82a)がポート(eob)
にポンプ(P)から供給される圧油の圧力とスプリング
(82b)の弾性力とに応動し、ボート(130a) 
、 (lllOb)にポンプ(P)から供給された圧油
の一部をボー) (lllOc)からトルクコンバータ
(T)、オンオフ弁(230)およびタイミング弁(2
10)に供給するとともにボー) (80d)からリザ
ーバ(R)へ還流させてマニアル弁(V■)等へ供給さ
れる油圧をライン圧(PF)に調圧する。なお、(25
3)はレギュレータ弁(Vr)のボー) (lllod
)に設けられたリリーフ弁である。
In the figure, (P) is the aforementioned hydraulic pump that pressurizes and discharges the hydraulic oil in the reservoir (R), and the hydraulic pump (
P) discharges pressure oil to the regulator valve (Vr), manual valve (Vm), and governor valve (Vg). The regulator valve (Vr) has a spool (82a) as a port (eob).
In response to the pressure of pressure oil supplied from the pump (P) and the elastic force of the spring (82b), the boat (130a)
, a part of the pressure oil supplied from the pump (P) to (lllOb) is transferred from (lllOc) to the torque converter (T), on-off valve (230), and timing valve (230).
10), and the hydraulic pressure is regulated to line pressure (PF) by flowing back from the valve (80d) to the reservoir (R) and supplied to the manual valve (V■), etc. In addition, (25
3) is the regulator valve (Vr) bow) (llod
) is a relief valve installed in the

トルクコンバータ(T)は1周知のように、供給される
圧油がポンプインペラ(2)からステータ(5)を経て
タービンランチ(4)へ向かって流動し、この圧油を媒
介にトルクを伝達する。このトルクコンバータ(T)の
油圧は、保圧弁(250)およびオイルクーラ(211
0)を経てリザーバ(R)に還流する。保圧弁(250
)は、ガバナ弁(Vg)が発生するガバナ圧(後述)を
ボー) (250b)に導かれてスプール(251)が
ガバナ圧とスプリング(252)の弾性力とに応動し、
ボー) (250a)に流入するトルクコンバータ(T
)からの圧油に車速に比例した抵抗を与えてボー) (
250c)からリザーバ(R)へ排出する。この保圧弁
(250)は、高車速位置においてトルクコンバータ(
T)の内圧を低下するよう機能する。
As is well known, in the torque converter (T), supplied pressure oil flows from the pump impeller (2) through the stator (5) to the turbine launch (4), and torque is transmitted using this pressure oil as a medium. do. The oil pressure of this torque converter (T) is controlled by a pressure holding valve (250) and an oil cooler (211).
0) to the reservoir (R). Pressure holding valve (250
) is guided by the governor pressure (described later) generated by the governor valve (Vg) (250b), and the spool (251) responds to the governor pressure and the elastic force of the spring (252),
Torque converter (T) flowing into (250a)
) by applying resistance proportional to the vehicle speed to the pressure oil from ) (
250c) to the reservoir (R). This pressure holding valve (250) is connected to the torque converter (
It functions to reduce the internal pressure of T).

マニアル弁(V■)は、スプール(71)がシフトレバ
−の手動操作に応動し、駆動位置(P)、後退位置(R
)、中立位置(N)、前進4段の自動変速位置(C4)
、第4速を除く前進3段の自動変速位置(C3)および
第2速の固定位置(2)の6つのシフト位置    −
に応じ各クラッチ(C+) 、 (C2) 、 (C3
) 、 (C4)およびサーボピストン(80)等に連
結された各ボート(7oa)〜(70n)を選択的に開
閉する0例えば、シフトレバ−がN位置に操作されると
、マニアル弁(Vm)はスプール(71)が図示位置と
なってボート(70b)を閉tLするとともに他の全ボ
ート(70a)。
The manual valve (V■) responds to the manual operation of the shift lever by the spool (71), and moves to the drive position (P) and the reverse position (R).
), neutral position (N), automatic transmission position with 4 forward gears (C4)
, 6 shift positions: automatic shift position (C3) of 3 forward speeds excluding 4th speed and fixed position (2) of 2nd speed -
Depending on each clutch (C+), (C2), (C3
), (C4) and each boat (7oa) to (70n) connected to the servo piston (80) etc. 0 For example, when the shift lever is operated to the N position, the manual valve (Vm) The spool (71) is in the illustrated position to close the boat (70b) and all other boats (70a).

(70c) 〜(70n)をドレンポート(EX)に連
通させる。このため、図から明らかなように、第1速か
ら第4速の各クラッチ(C+) 、 (C2) 、 (
C3) 、 (C4)に圧油が導入されることは無く、
これらクラッチ(C1)〜(C4)が切離状態におかれ
る。また、例えば、シフトレバが(04)位置に操作さ
れると、スプール(71)が図中1位置だけ左動し、サ
ーボピストン(90)、第1のスロットル弁(V )お
よび減圧弁(270)に連絡したボート(1?Oc)と
流量制御弁(400)およびノンクリープ弁(Vc)に
連結したボー) (70h)とをポンプ(P)に連絡し
たボート(?Ob)に連通させるとともに、第2速クラ
ツチ(C2)に連絡したボート(70g)と第2のシフ
ト弁(v2)に連絡したボート(70f)とを連通し、
さらに、第4速クラツチ(C4)およびタイミング弁(
210)に連絡したボー) (70k)と第2のシフト
弁(v2)に連絡したボート(70膳)、(70n)と
をボー) (704)から隔絶して連通ずる。なお、シ
フトレバ−が他の位置に操作された場合の説明は省略す
る。
(70c) to (70n) are communicated with the drain port (EX). Therefore, as is clear from the figure, each clutch (C+), (C2), (
No pressure oil is introduced into C3) and (C4),
These clutches (C1) to (C4) are placed in a disconnected state. Further, for example, when the shift lever is operated to the (04) position, the spool (71) moves to the left by one position in the figure, and the servo piston (90), the first throttle valve (V), and the pressure reducing valve (270) move to the left. Connect the boat (1?Oc) connected to the flow control valve (400) and the non-creep valve (Vc) (70h) to the boat (?Ob) connected to the pump (P), Connecting the boat (70g) connected to the second gear clutch (C2) and the boat (70f) connected to the second shift valve (v2),
Furthermore, the fourth speed clutch (C4) and timing valve (
The boat (70k) connected to the boat (70k) and the boat (70n) connected to the second shift valve (v2) are isolated from and communicated with the boat (704). Note that a description of the case where the shift lever is operated to another position will be omitted.

サーボピストン(90)は、その各ボート(SOa) 
The servo piston (90) has each boat (SOa)
.

(90b) 、 (90c)にマニアル弁(Vm)のボ
ート(70i)。
(90b) and (90c) are the manual valve (Vm) boats (70i).

(70c) 、 (?Oa)から圧油が導入され、スプ
ール(91a)がボート(lllOb)に連通した室の
圧力、ボー) (90c)に連通した室の圧力およびス
プリング(91b)の弾性力に応じて変位する。このサ
ーボピストン(80)は、スプール(91a)の図中右
端が前述の切換クラッチ(Cs)のセレクタスリーブ(
S)に係合し、ボー) (90b)にマニアル弁(V■
)を介しライン圧(PR)が導入されるとセレクタスリ
ーブ(S)を第1図に示す位置に保持して第4速歯車列
(G4)の被動歯車(20をカウンタシャフト(16)
に接続する。
(70c), the pressure in the chamber where pressure oil is introduced from (?Oa) and the spool (91a) communicates with the boat (IllOb), the pressure in the chamber that communicates with (90c) and the elastic force of the spring (91b) Displaced according to. This servo piston (80) has a spool (91a) whose right end in the figure is the selector sleeve (Cs) of the aforementioned switching clutch (Cs).
S) and connect the manual valve (V) to the bow) (90b).
), the selector sleeve (S) is held in the position shown in FIG.
Connect to.

ガバナ弁(Vg)は、ボート(80a)にポンプ(P)
の吐出油が導かれ、この吐出油を車速に比例した圧力(
ガバナ圧(Pg))に調圧してボー) (80b)から
第2のシフト弁(v2)、モジュレータ弁(220)お
よび前述の保圧弁(25G)へ出力する。
The governor valve (Vg) connects the pump (P) to the boat (80a).
of the discharged oil is guided, and this discharged oil is subjected to a pressure proportional to the vehicle speed (
The pressure is regulated to the governor pressure (Pg)) and output from the governor pressure (Pg) (80b) to the second shift valve (v2), the modulator valve (220), and the above-mentioned pressure holding valve (25G).

第1のスロットル弁(Vt)は、スロットルバルブと連
動するカム(104)に係合した第1のスプール(10
1)へばね(103)を介し結合された第2のスプール
(102)が第1のスプール(1o1)とともにカム(
104)により駆動されて変位し、マニアル弁(Vm)
からボー) (100a)に供給される圧油を調圧して
スロットルバルブのバルブ開度すなわちアクセルペダル
の踏み込み量に比例した圧力(スロットル圧(Pt))
をボート(100b)、(100c)に発生する。
The first throttle valve (Vt) has a first spool (10) engaged with a cam (104) that interlocks with the throttle valve.
1) The second spool (102) coupled to the first spool (1o1) via the spring (103) is connected to the cam (
104) and is displaced by the manual valve (Vm).
The pressure oil supplied to (100a) is adjusted to create a pressure (throttle pressure (Pt)) proportional to the valve opening of the throttle valve, that is, the amount of depression of the accelerator pedal.
is generated on the boats (100b) and (100c).

この第1のスロットル弁(vt)が発生したストッロツ
圧(pt)は、第2アキユムレータ(170) 、第4
アキユムレータ(tSO) 、モジュレータ弁(220
) 、オンオフ弁(230) 、流量制御弁(400)
 、第1の制御弁(lflO) 、第2の制御弁(11
11)および第3の制御弁(1112)へ出力される。
The Strotz pressure (pt) generated by the first throttle valve (vt) is applied to the second accumulator (170) and the fourth throttle valve (pt).
Accumulator (tSO), modulator valve (220
), on-off valve (230), flow control valve (400)
, the first control valve (lflO), the second control valve (11
11) and the third control valve (1112).

また、この第1のスロットル弁(Vt))は、第1のス
プール(101)が変位して第2のシフト弁(vt)に
連絡されたボー) (100d)とドレンボー) (E
X)との間の流路面積を変化させ、キックダウン時の変
速ショックを緩和する。
Moreover, this first throttle valve (Vt)) is connected to the second shift valve (vt) by the displacement of the first spool (101).
X) to reduce the shift shock during kickdown.

減圧弁(270)は周知のものでボー) (270a)
にマニアル弁(Vl)から導入されるライン圧(P!L
)の圧油を減圧してボー) (270b)から第1のシ
フト弁(vl)へ出力する。
The pressure reducing valve (270) is a well-known one. (270a)
The line pressure (P!L) introduced from the manual valve (Vl)
) is depressurized and output from (270b) to the first shift valve (vl).

流量制御弁(400)は、ボー) (400a)が第1
のシフト弁(Vl)に、ボート(400b)、(400
c)がマニアル弁(Vm)に、また、ボート(400d
)がスロットル弁(Vt)に連絡され、スプール(40
1)がスロットル弁(Vt)から導入されるスロットル
圧(Pt)およびスプリング(402)の弾性力に応動
して第1のシフト弁(vl)に供給されるfIt量を調
節する。この流量制御弁(400)は、第1のシフト弁
(vl)へ供給する油量をスロットル圧(pt)に比例
的に制御し、複数のクラッチが同時に接続状態になるこ
とを防IIニして変速シラツクを低減する。
The flow control valve (400) is
Boat (400b), (400
c) is the manual valve (Vm), and the boat (400d
) is connected to the throttle valve (Vt), and the spool (40
1) adjusts the amount of fIt supplied to the first shift valve (vl) in response to the throttle pressure (Pt) introduced from the throttle valve (Vt) and the elastic force of the spring (402). This flow control valve (400) controls the amount of oil supplied to the first shift valve (vl) in proportion to the throttle pressure (pt) to prevent multiple clutches from being connected at the same time. to reduce shift sluggishness.

第1のシフト弁(Vl)は、減圧弁(270)に連絡さ
れたボート(12Qa)、このボート(120a)と常
時連通し第1の電磁弁(目0)に連絡されたボート(1
2b) 、  ドレン(EX)に開放されるとともに第
2の制御弁(1131)に連絡されたボート(120c
)、第2のシフト弁(vt)に連絡されたボート(12
0d)、(120e)、ドレン(EX)に開放されると
ともに第2のスロットル弁(110)に連絡されたボー
) (120f)および流量制御弁(400)に連絡さ
れたボー) (120g)を有し、第1の電磁弁(14
0)によって制御されるボート(120b)の油圧すな
わちボー) (2?Ob)と連通した室の油圧とスプリ
ング(121b)の弾性力とにスプール(121a)が
応動してボート(120c)、(120d)、(120
e) 。
The first shift valve (Vl) includes a boat (12Qa) connected to a pressure reducing valve (270), a boat (12Qa) constantly communicating with this boat (120a), and a boat (12Qa) connected to a first solenoid valve (item 0).
2b), a boat (120c) opened to a drain (EX) and connected to a second control valve (1131);
), boat (12
0d), (120e), baud) (120f) which is opened to the drain (EX) and communicated to the second throttle valve (110), and baud) (120g) which is communicated to the flow control valve (400). and a first solenoid valve (14
The spool (121a) responds to the oil pressure of the boat (120b) controlled by the boat (120b) (2?Ob) and the elastic force of the spring (121b), and the boat (120c), ( 120d), (120
e).

(120f、(120g)間を選択的に連通する。すな
わち、スプール(221a)が図中右端にある図示位置
において、ボート(120c)、(120d)間および
ボート(120e) 、(120g)間が連通し、また
、スプールが図中左端に変位した位置において、ボー)
 (120d)(120g)間およびボート(120e
)、(120f)間が連通する。第1の電磁弁(104
)は、ソレノイド(14,0a)が後述する電子制御装
置に結線され、ソレノイド(140a)が通電されると
開弁して第1のシフト弁(V+)ノポート(120b)
をドL/ ン(EX) ニ開放する。
(120f, (120g)).In other words, in the illustrated position where the spool (221a) is at the right end in the figure, the boats (120c), (120d) and the boats (120e), (120g) communicate selectively. communication, and in the position where the spool is displaced to the left end in the figure, the bow)
(120d) (120g) and boat (120e)
) and (120f) communicate with each other. First solenoid valve (104
), the solenoid (14,0a) is connected to the electronic control device described later, and when the solenoid (140a) is energized, it opens and the first shift valve (V+) no port (120b)
Open L/D (EX).

第2のスロットル弁(lie)は、スロットルバルブと
連通ずるカム(113)に係合したスプール(111)
がカム(113)により駆動されスプリング(112)
の弾性力に抗して変位し、第1のシフト弁(vl)ニ連
絡されたボー) (110a)、!= !Jザーバ(E
X) ニ開放されたドレンボー) (EX)との間の流
路面積を連続的に変更する。この第2のスロットル弁(
110)は、第117) シフト弁(V+)(7)ボー
) (120f)(7)圧力を調節することで、第4速
から第3速へのシフトダウン時の変速ショックを低減す
る。
The second throttle valve (lie) has a spool (111) engaged with a cam (113) that communicates with the throttle valve.
is driven by the cam (113) and the spring (112)
is displaced against the elastic force of and connected to the first shift valve (vl) (110a), ! =! J server (E
X) Continuously change the flow path area between (EX) and (EX). This second throttle valve (
110) adjusts the pressure of the 117th shift valve (V+) (7) baud (120f) (7) to reduce shift shock when downshifting from 4th speed to 3rd speed.

第2のシフト弁(vt)は、ガバナ弁(Vg)に連絡さ
れたボー) (130a)、第1のスロットル弁(Vt
)に連絡されたボート(130b)、第1のシフト弁(
vl)のボート(120d)に連絡されたボート(13
0c)、第2の電磁弁(150)に連絡されたボー1 
(+30d)、第1のシフト弁(Vl)のボー) (1
20e)に連絡されたボート(130e)、−y=アル
弁(Vm)ノボート(70f)に連絡されたボート(1
30f)、マニアル弁(Vl)のボート1゛ (70m) 、 (70n)に連絡されたボート(13
0g)、マニアル弁(Vl)のボー) (70a)に連
絡されたボート(13(H)、第1の制御弁(180)
を経て開放されたボー) (130k)および第3速ク
ラフチ(C3)に連絡されたボート(130h)を有し
、スプール(131)がボート(130a) 、(13
0d)に連通した図中右端の室内の油圧とスプリング(
132)の弾性力とに応動する。この第2のシフト弁(
vt)は、スプール(131)が図中右端の図示位置に
ある時において、ボー((130b)とボート(130
h)、ボート(130c)とボート(130F)、  
およびボート(130g)とドレンボート(EX)とを
連通し、また、スプール(131)が図中左端の位置に
ある時において、ボート(130c)とボート(130
h)、ボート(130f)とボート(130k)および
ボー) (1301りとボー) (130g)とを連通
ずる。この第2のシフト弁制御され、第2の電磁弁(1
50)の開弁時には図示位置を、また第2の電磁弁(1
50)の閉弁時には図中左端の位置を採る。なお、(1
33)はスプール(131)の位置を択一的に限定する
クリックモーション機構である。
The second shift valve (vt) is connected to the governor valve (Vg) (130a), the first throttle valve (Vt
) connected to the boat (130b), the first shift valve (
boat (13) connected to boat (120d) of vl)
0c), Bau 1 connected to the second solenoid valve (150)
(+30d), baud of the first shift valve (Vl)) (1
Boat (130e) connected to 20e), -y=al valve (Vm) Boat (130e) connected to no boat (70f)
30f), boat 1 (70m) with manual valve (Vl), boat (13) connected to (70n)
0g), manual valve (Vl) bow) (70a) connected to the boat (13(H), first control valve (180)
(130k) and a boat (130h) connected to the third gear craft (C3), and the spool (131) is connected to the boat (130a), (130k).
The hydraulic pressure and spring (
132). This second shift valve (
vt) when the spool (131) is in the illustrated position at the right end in the figure, the bow ((130b) and the boat (130
h), Boat (130c) and Boat (130F),
and the boat (130g) and the drain boat (EX), and when the spool (131) is at the left end position in the figure, the boat (130c) and the boat (130
h) Connect the boat (130f) with the boat (130k) and the boat (130g). This second shift valve is controlled and the second solenoid valve (1
50) at the illustrated position, and the second solenoid valve (1
When the valve 50) is closed, it takes the leftmost position in the figure. In addition, (1
33) is a click motion mechanism that selectively limits the position of the spool (131).

ノンクリープ弁(Vc)は、マニアル弁(V■)に連絡
されたボート(300a)、(300b) 、第3の電
磁弁(310)を介しマニアル弁(V■)に連絡された
ボート(300c)、第1速クラツチ(C1)に連絡さ
れたボート(300d)およびチェック弁(50マ)と
第3の制御弁(182)とに並列に連絡されたボー) 
(300e)を有し、スプール(301)がボート(3
00a)や(300e)間の圧力差とスプリング(30
2)の弾性力とに応動する。スプリング(302)は、
ロックナツト(300によって締結されたボルト(30
3)とスプール(’101)との間に縮装され、ボルト
(303)の螺合長さを変えることでスプール(301
)に付榮する弾性力が調節される。このノンクリープ弁
(Vc)は、スプール(301)が図中下端にある図示
位置において、ボー) (300C)を閉止してボート
(300b)とボート(300d)との間を連通し、ま
た、スプール(301)が図中上端の位置にある時、さ
らにボート(300C)をドレンボート(EX)に連通
ずる。第3の電磁弁(310)は、ソレノイド(310
a)が電子制御装置に結線され、ソレノイド(310a
)の通電時に開弁する。
The non-creep valve (Vc) is connected to the boat (300a), (300b) connected to the manual valve (V■), and the boat (300c) connected to the manual valve (V■) via the third solenoid valve (310). ), a boat (300d) connected to the first gear clutch (C1) and a boat (300d) connected in parallel to the check valve (50m) and the third control valve (182)
(300e), and the spool (301) is the boat (300e).
00a) and (300e) and the spring (30
2) in response to the elastic force. The spring (302) is
Bolt (30
3) and the spool ('101), and by changing the threaded length of the bolt (303), the spool (301)
) is adjusted. This non-creep valve (Vc) closes the boat (300C) to communicate between the boat (300b) and the boat (300d) in the illustrated position where the spool (301) is at the lower end in the figure, and When the spool (301) is at the upper end position in the figure, the boat (300C) is further communicated with the drain boat (EX). The third solenoid valve (310) includes a solenoid (310
a) is connected to the electronic control unit, and the solenoid (310a
) opens when energized.

第3の制御弁(IE12)は、スロットる圧(pt)が
小さい時にノンクリープ弁(Vc)のボート(300e
)へスロットル圧(pt)を導くがスロットル圧(pt
)が大きい時にはライン圧(Pi)を導く。
The third control valve (IE12) controls the boat (300e) of the non-creep valve (Vc) when the slotting pressure (pt) is small.
) to introduce the throttle pressure (pt) into the throttle pressure (pt
) is large, the line pressure (Pi) is introduced.

タイミング弁(210)は、第2速クラツチ(C2)に
連絡されたボー) (210a)、第4速クラツチ(C
4)に連絡されたボート(210b)、レギュレータ弁
(Vr)に連絡されたボート(210c)、トルクコン
バータ(T)の入口ポートに連絡されたボート(210
d)およびモシュレータ弁(220)に連絡された2つ
のボート(210e) 、(210f)を有し、スプー
ル(211)がスプリング(212) (7)弾性力お
よびボート(210a)、(210b)の圧力に応動す
る。このタイミング弁(210)は、第2速クラツチ(
C2)または第4速クラツチ(C辱)が締結状態にある
時スプール(211)が図中左動して図中左端の位置を
採り、第2速クラツチ(C2)または第4速クラツチ(
C4)が釈放状態にある時スプール(211)が図中右
動して図中右端の図示位置を採る。このタイミング弁(
210)は、図中左端および図中右端の再位置でボート
(210c)、(210e)間を連通ずるが、遷移途中
ではボート(210c)、(216e)間を遮断し、ま
た、ボート(210f)をドレンボート(EX)から隔
絶する。
The timing valve (210) is connected to a second gear clutch (C2) (210a), a fourth gear clutch (C2), and a fourth gear clutch (C2).
4), a boat (210b) connected to the regulator valve (Vr), a boat (210c) connected to the inlet port of the torque converter (T), and a boat (210c) connected to the inlet port of the torque converter (T).
d) and two boats (210e) and (210f) connected to the moshulator valve (220), and the spool (211) is connected to the spring (212) (7) and the elastic force of the boats (210a) and (210b). Respond to pressure. This timing valve (210) is connected to the second speed clutch (
When the 2nd speed clutch (C2) or the 4th speed clutch (C) is in the engaged state, the spool (211) moves to the left in the figure and assumes the leftmost position in the figure, and the 2nd speed clutch (C2) or the 4th speed clutch (C) is engaged.
When C4) is in the released state, the spool (211) moves to the right in the figure and assumes the position shown at the right end in the figure. This timing valve (
210) communicates between the boats (210c) and (210e) when repositioned at the left end in the figure and the right end in the figure, but in the middle of the transition, the boats (210c) and (216e) are disconnected, and the boat (210f ) from the drain boat (EX).

モジュレータ弁(220)は、第1のスロットル弁(V
t)からスロットル圧(Pt)が導入されるボート(2
20a)、ガバナ弁(Vg)からガバナ圧(Pg)が導
入されるボー) (220b)、タイミング弁(210
)に連絡された2つのボー) (220c)、(220
d) 、オンオフ弁(230)に連絡されたボート(2
20e)および直結りラッチ(Cd)に連絡されたボー
) (220f)を有し、スプール(221)が直結ク
ラッチ(Cd)の内圧、スロットル圧(Pt)およびガ
バナ圧(Pg)に応動してオンオフ弁(230)に車速
とスロットルバルブのバルブ開度に比例した圧力を出力
する。
The modulator valve (220) is a first throttle valve (V
t) to which the throttle pressure (Pt) is introduced from the boat (2
20a), governor pressure (Pg) is introduced from the governor valve (Vg) (220b), timing valve (210
) (220c), (220
d) the boat (2) connected to the on-off valve (230);
20e) and a bow) (220f) connected to the direct coupling latch (Cd), and the spool (221) responds to the internal pressure of the direct coupling clutch (Cd), throttle pressure (Pt) and governor pressure (Pg). A pressure proportional to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve is output to the on-off valve (230).

オンオフ弁(230)は、第1のスロットル弁(Vt)
に連絡されてスロットル圧(pt)が導入されるボー)
 (230a)、レギュレータ弁(Vr)に連絡された
ボート(230b)、トルクコンバータ(T)の入口ボ
ートに連絡されたボート(230C)、  )ルクコン
バータ(↑)の出口ボートに連絡されたボート(230
d)およびモジュレータ弁(220)に連絡されたボー
) (230e)を有し、スプール(231)がスロッ
トル圧(pt)およびスプリング(232)の弾性力に
応動する。このオンオフ弁(2]0)は、スロットル圧
(pt)の小さいエンジンのアイドル運転時において、
ボー) (230a)をドレンボート(EX)に連通ず
るとともにボート(230b) 、(230c)間を連
通し、直結クラッチ(Cd)を釈放させるとともにトル
クコンバータ(T)に供給される油量を増大させる。
The on-off valve (230) is a first throttle valve (Vt)
throttle pressure (pt) is introduced)
(230a), a boat (230b) connected to the regulator valve (Vr), a boat (230C) connected to the inlet boat of the torque converter (T), a boat (230C) connected to the outlet boat of the torque converter (↑) 230
d) and a bow (230e) connected to the modulator valve (220), the spool (231) responding to the throttle pressure (pt) and the elastic force of the spring (232). This on-off valve (2]0) is used when the engine is idling with a small throttle pressure (pt).
(230a) is connected to the drain boat (EX), and the boats (230b) and (230c) are connected to release the direct coupling clutch (Cd) and increase the amount of oil supplied to the torque converter (T). let

直結クラ−2チ(Cd)は、出口ボートがまた第4の電
磁弁(240)に連絡されて、この$4の電磁弁(24
0)により制御される。第4の電磁弁(240)は、ソ
レノイド(240a)が電子制御装置に結線され、ソレ
ノイド(240a)が通電励磁されると直結クラッチ(
Cd)に連絡したボート(241)をドレンボート(E
X)に開放して直結クラッチ(Cd)を釈放妖態へ移行
させる。
In the direct connection clutch (Cd), the outlet boat is also connected to the fourth solenoid valve (240), and this $4 solenoid valve (240) is connected to the fourth solenoid valve (240).
0). When the solenoid (240a) is connected to the electronic control device and the solenoid (240a) is energized and excited, the fourth solenoid valve (240) operates as a direct clutch (
The boat (241) that contacted the drain boat (E
X) to shift the direct coupling clutch (Cd) to the released state.

第2速クラツチ(C2)は第27キユレータ(170)
と並列的に接続され、第3速クラツチ(C3)は第37
キユムレータ(180)および第1の制御弁(ieo)
と並列的に接続され、また、第4速クラツチ(C4)は
第4アキユムレータ(1110)および第2の制御弁(
Hll)と並列的に接続されている0周知のように、各
アキ、AL/−タ(170)、(180)、(1110
)は変速ショックを低減し、また、第1の制御弁(16
0)および第2の制御弁(161)はクラッチ釈放時の
特性を決定する。なお、第2図において、(CI)は絞
りを表す。
The second speed clutch (C2) is the 27th curator (170)
The third gear clutch (C3) is connected in parallel with the 37th gear clutch (C3).
Cumulator (180) and first control valve (ieo)
The fourth speed clutch (C4) is connected in parallel with the fourth accumulator (1110) and the second control valve (
As is well known, each space, AL/-ta (170), (180), (1110
) reduces gear shift shock, and the first control valve (16
0) and the second control valve (161) determine the characteristics when the clutch is released. In addition, in FIG. 2, (CI) represents an aperture.

(800)はワンチップマイコン等を備えた電子量御装
置であり、この電子制御装置(800)は、車速を検知
する車速センサおよび大気圧を検知する気圧センサ(大
気圧検知手段) (801) 、 車速を検知する車速
センサ(802)あるいはスロットルバルブのバルブ開
度を検知するアクセルセンサ(803)等の各種センサ
とともに前述の各電磁弁(140)。
(800) is an electronic quantity control device equipped with a one-chip microcomputer, etc., and this electronic control device (800) includes a vehicle speed sensor that detects vehicle speed and an atmospheric pressure sensor (atmospheric pressure detection means) that detects atmospheric pressure (801). , the above-mentioned electromagnetic valves (140) together with various sensors such as a vehicle speed sensor (802) that detects the vehicle speed or an accelerator sensor (803) that detects the valve opening of the throttle valve.

(150)、(240)、(310)等が結線され、各
センサの出力信号に基づいて電磁弁の通電制御等を行う
、なお、この電子制御装置(800)は、シフトスケジ
ュール調整手段を構成する。
(150), (240), (310), etc. are connected, and the electronic control device (800) controls the energization of the solenoid valve based on the output signal of each sensor.This electronic control device (800) constitutes a shift schedule adjustment means. do.

このような油圧制御回路は、下表に示すように、第1お
よび第2の電磁弁(140)、(15G)のソレノイド
(140a) 、(150c)が電子制御装置(800
)によって選択的に通電されて開弁し、各クラッチ(G
1) 、 (C2) 、 (C3) 、 (C4)を制
御して変速歯車機構(M)の第1速から第4速のいずれ
かの変速段を車速およびスロットル弁の開度に応じ確立
する。
As shown in the table below, in such a hydraulic control circuit, the solenoids (140a) and (150c) of the first and second solenoid valves (140) and (15G) are connected to the electronic control device (800).
) is selectively energized to open the valve, and each clutch (G
1) , (C2), (C3), and (C4) are controlled to establish any one of the first to fourth speeds of the transmission gear mechanism (M) according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve. .

この油圧制御回路についての詳細な説明は省略する。A detailed explanation of this hydraulic control circuit will be omitted.

次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

この自動車の自動変速機は、第3図のフローチャートに
示す一連の処理が電子制御装置(eoo)により所定周
期で繰り返し実行されて制御される。
The automatic transmission of this automobile is controlled by an electronic control unit (eoo) that repeatedly executes a series of processes shown in the flowchart of FIG. 3 at predetermined intervals.

まず、イグニッシ冒ンスイッチがオンすると、ステップ
(Pl)において電子制御装置(800)のCPUの初
期化(イニシャライズ)処理が行なわれる。次のステッ
プ(P2)では、エンジン(E)が運転状態にあるか否
か、すなわちエンジン(E)の回転数(Ne)が運転状
態にあると判断できる所定回転数(Neo)  (例え
ば、300[r、p、m、1)を越えているか否かを判
別し、エンジン(E)の回転数(Ne)が所定回転数(
Neo)を越えてエンジン(E)が運転状態にある場合
ステップ(P3)へ進み、また、エンジン(E)の回転
数(Ne)が所定回転数(Men)以下であればステッ
プ(P4)へ進む。
First, when the ignition switch is turned on, initialization processing of the CPU of the electronic control unit (800) is performed in step (Pl). In the next step (P2), it is determined whether the engine (E) is in an operating state or not, that is, the rotational speed (Ne) of the engine (E) is a predetermined rotational speed (Neo) (for example, 300 [r, p, m, 1)], and determines whether the rotation speed (Ne) of the engine (E) exceeds the predetermined rotation speed (
If the engine (E) is in an operating state beyond Neo), the process advances to step (P3), and if the engine (E) rotational speed (Ne) is below the predetermined rotational speed (Men), the process proceeds to step (P4). move on.

ステップ(P3)では、車速センサおよび気圧センサ(
801)等の各種センサから入力データを読み込み、続
くステップ(P5)で入力データの記憶等の入力データ
処理を行う。そして、次のステップ(P6)において、
トルクコンバータ(T)の速度比(e)を算出する。こ
の速度比(e)は、タービンランチ(0の回転速度とポ
ンプインペラ(2)の回転速度との比として求められる
。続くステップ(P7)では車速データ等に基づいてノ
ンクリープ制御を行う。このステップ(P7)では第3
の電磁弁(310)のソレノイド(310a)に通電す
る電流を決定し、後述するステップCP +a )の出
力処理によって第3の電磁弁(1B2)の通電制御をし
て第1速クラツチ(lE+)へ供給する油圧を調整する
In step (P3), the vehicle speed sensor and the atmospheric pressure sensor (
Input data is read from various sensors such as 801), and input data processing such as storage of the input data is performed in the following step (P5). Then, in the next step (P6),
Calculate the speed ratio (e) of the torque converter (T). This speed ratio (e) is obtained as the ratio of the rotation speed of the turbine launch (0) and the rotation speed of the pump impeller (2). In the following step (P7), non-creep control is performed based on vehicle speed data etc. In step (P7), the third
The current to be applied to the solenoid (310a) of the solenoid valve (310) is determined, and the energization of the third solenoid valve (1B2) is controlled by the output processing in step CP+a) to be described later, and the first speed clutch (lE+) is Adjust the hydraulic pressure supplied to.

次のステップ(P8)では、大気圧(PA)が所定圧(
PAO)  (例えば、670[mmHG] )より小
さいか否かを判別し、大気圧(PA)が所定圧(PAO
)よりも小さければステップ(P9)へ進み、また、大
気圧(PA)が所定圧(PAD)以上であればステップ
(P+o)へ進む。ステップ(P9)では第2のデータ
テーブルから低気圧用シフトスケジュールを読み込み、
ステップ(Pro)では第1のデータテーブルから通常
の平地用(高気圧用)シフトスケジュールを読み込む、
これら低気圧用シフトスケジュールおよび平地用シフト
スケジュールは、−例として前進l速と2速とについて
第4図に表せば、低気圧用シフトスケジュールの変速点
が平地用シフトスケジュールの変速点に比較してより高
速側に設定されている。すなわち、シフトダウン(2→
l)またシフトアップ(l→2)にかかわらず平地用の
変速点(実線)が高地用の変速点(破線)より低車速側
に設定されている。この後、ステップ(P第1)におい
て、読み込んだシフトスケジュールを基にして自動変速
機の変速制御を行う、すなわち、ステップ(P9)で低
気圧用シフトスケジュールが選択された場合、電磁弁(
140)、(150)のオンオフ制御をより高車速域で
行うことで自動変速機が同一の変速段をより高車速位置
まで維持するような処理が行なわれ、エンジン(E)を
高出力状態で運転させる。したがって、自動車が高地等
の大気圧が低い場所を走行しても、車両の走行性能が低
下することも無くなる。
In the next step (P8), atmospheric pressure (PA) is changed to a predetermined pressure (
PAO) (for example, 670 [mmHG]), and determines whether atmospheric pressure (PA) is smaller than a predetermined pressure (PAO
), the process proceeds to step (P9), and if the atmospheric pressure (PA) is equal to or higher than the predetermined pressure (PAD), the process proceeds to step (P+o). In step (P9), the shift schedule for low pressure is read from the second data table,
In step (Pro), the normal shift schedule for flat areas (for high pressure) is read from the first data table.
These low-pressure shift schedules and flatland shift schedules are shown in Figure 4 for forward 1st and 2nd speeds. is set on the higher speed side. In other words, downshift (2→
l) Also, regardless of the upshift (l→2), the shift point for flat terrain (solid line) is set to the lower vehicle speed side than the shift point for high altitude (broken line). After that, in step (P1), the automatic transmission is controlled based on the read shift schedule. That is, if the low pressure shift schedule is selected in step (P9), the solenoid valve (
By performing the on/off control of 140) and (150) in a higher vehicle speed range, processing is performed such that the automatic transmission maintains the same gear stage up to a higher vehicle speed position, and the engine (E) is kept in a high output state. Let them drive. Therefore, even if the vehicle travels in a place with low atmospheric pressure, such as at a high altitude, the vehicle's driving performance will not deteriorate.

次のステップ(PI3 )においては、前述のステップ
(Pa)で算出した速度比(e)等を基にトルクコンバ
ータ(T)の直結クラッチ(Cd)の容量制御を行う。
In the next step (PI3), the capacity of the direct coupling clutch (Cd) of the torque converter (T) is controlled based on the speed ratio (e) etc. calculated in the above step (Pa).

一方、前述のステップ(p4)では、自動変速機の変速
段を前進3速に維持する処理を行い、続くステップ(h
a )で直結クラッチ(Cd)を釈放する処理を行う。
On the other hand, in the aforementioned step (p4), processing is performed to maintain the gear position of the automatic transmission at the third forward speed, and the following step (h
Step a) performs the process of releasing the direct coupling clutch (Cd).

この後、ステップ(ha)においては、上述した各ステ
ップの処理結果を基に電磁弁への通電等の出力処理を行
う、そして、このステップ(Plm)の処理終了後は、
再度ステップ(P2)からの一連の処理を繰り返し実行
する。
After this, in step (ha), output processing such as energizing the solenoid valve is performed based on the processing results of each step described above, and after the processing of this step (Plm) is completed,
The series of processes starting from step (P2) is repeated again.

尚、上述した実施例においては、大気圧が低い時に低気
圧用シフトスケジュールをデータテーブルから読み込む
が、この低気圧用シフトスケジュールを通常の平地用シ
フトスケジュールから演算によって求めることも可能で
ある。
In the embodiment described above, the shift schedule for low pressure is read from the data table when the atmospheric pressure is low, but it is also possible to calculate the shift schedule for low pressure from the normal shift schedule for flat terrain.

(発明の効果) 以上説明してきたように−この発明にかかる自動車の自
動変速機によれば、大気圧が低い時には、変速点が高車
速域に設定されたシフトスケジュールを基に変速制御が
行われてエンジンが高出力状態で運転されるため、低気
圧下において自動車の運動性能が低下することを防1F
できる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, when atmospheric pressure is low, shift control is performed based on a shift schedule in which the shift point is set in a high vehicle speed range. Since the engine is operated at high output, it prevents the vehicle's driving performance from deteriorating under low pressure.
can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図から第4図はこの発明の一実施例にかかる自動車
の自動変速機を表し、第1図が動力伝達系の骨組図、第
2図が油圧回路図、第3図がフローチャート、第4図が
シフトスケジュールを示すデータテーブルである。 E・・・エンジン Cd・・・直結クラッチ T・・・トルクコンバータ M・・・変速歯車機構 (C+)、(Cり) 、 (C3) 、 (C4) 、
 (Cs)・・・クラッチ(140)、(150)、(
240)、(310)・・・電磁弁(eoo)・・・電
子制御装置(シフトスケジュール調整手段) (801)・・・気圧センサ(大気圧検知手段)(80
2)・・・車速センサ
1 to 4 show an automatic transmission for an automobile according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a frame diagram of a power transmission system, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 3 is a flowchart, and FIG. Figure 4 is a data table showing the shift schedule. E... Engine Cd... Direct clutch T... Torque converter M... Speed change gear mechanism (C+), (Cri), (C3), (C4),
(Cs)...Clutch (140), (150), (
240), (310)...Solenoid valve (eoo)...Electronic control device (shift schedule adjustment means) (801)...Atmospheric pressure sensor (atmospheric pressure detection means) (80
2)...Vehicle speed sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車速およびスロットルバルブのバルブ開度を検出
し、車速およびスロットルバルブのバルブ開度によって
決定された変速点で変速歯車機構の各要素間を選択的に
断接して変速動作を行う自動車の自動変速機において、 大気圧を検出する大気圧検知手段と、該大気圧検知手段
の出力信号に基づいて前記変速点を変更するシフトスケ
ジュール調整手段と、を備えることを特徴とする自動車
の自動変速機。
(1) An automobile that detects the vehicle speed and the opening of the throttle valve and selectively connects and disconnects each element of the transmission gear mechanism at the shifting point determined by the vehicle speed and the opening of the throttle valve. An automatic transmission for an automobile, characterized in that the automatic transmission comprises an atmospheric pressure detection means for detecting atmospheric pressure, and a shift schedule adjustment means for changing the shift point based on an output signal of the atmospheric pressure detection means. Machine.
(2)前記シートスケジュール調整手段は、通常のシフ
トスケジュールを記憶した第1のデータテーブルと、該
第1のデータテーブルのシフトスケジュールより変速点
が高車速側に設定された低気圧用のシフトスケジュール
を記憶した第2のデータテーブルと、を有し、該気圧が
所定値に満たない時前記第2のデータテーブルから低気
圧用のシフトスケジュールを読み出して該低気圧用のシ
フトスケジュールに基づき変速点を変更することを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の自動車の自動変速機
(2) The seat schedule adjustment means stores a first data table storing a normal shift schedule, and a shift schedule for low pressure in which a shift point is set to a higher vehicle speed side than the shift schedule of the first data table. and a second data table in which the atmospheric pressure is stored, and when the atmospheric pressure is less than a predetermined value, a shift schedule for low pressure is read from the second data table and a shift point is set based on the shift schedule for the low pressure. An automatic transmission for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the automatic transmission for an automobile changes:
JP61089285A 1986-04-18 1986-04-18 Automatic transmission for automobile Pending JPS62246649A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0366283A2 (en) * 1988-10-24 1990-05-02 Ford Motor Company Limited Automatic transmission electronic gearshift control having altitude corrected shift criteria

Cited By (1)

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