JPS62246187A - Magnetic head feeding device - Google Patents

Magnetic head feeding device

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JPS62246187A
JPS62246187A JP8955486A JP8955486A JPS62246187A JP S62246187 A JPS62246187 A JP S62246187A JP 8955486 A JP8955486 A JP 8955486A JP 8955486 A JP8955486 A JP 8955486A JP S62246187 A JPS62246187 A JP S62246187A
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gear
magnetic
stepping motor
carriage
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Kazuhiro Tokuda
和弘 徳田
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Abstract

PURPOSE:To accurately set a position by forming transmission holes on a pair of coaxially arranged gears and detecting the position, where these transmission holes coincide with each other, by a detecting part and determining a home position or an end position based on of said position. CONSTITUTION:The rotational force of a stepping motor 43 is decelerated through a gear train 37; and when the stepping motor is driven by 12 steps, a magnetic head 38 is moved by one track on a magnetic disk 20 in a disk pack 12 because of the gear train 37 to record or reproduce data. If transmittance holes 56A and 58A are allowed to coincide with each other when the number of feed steps of the stepping motor 43 is 0, a gear 58 is rotated 25 times and the positions of transmittance holes 56A and 48A coincide with each other when the stepping motor 43 is driven by 650 steps and a gear 56 is rotated 26 times. The position where transmission holes 56A and 58A coincide with each other is detected by a detecting part 62 to bring the magnetic head 38 to the home position or the end position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ヘッドの送り装置に係り、特にカセット型
磁気ディスクへの磁気記録あるいは磁気再生を行なう磁
気ヘッドの送り装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic head feeding device, and more particularly to a magnetic head feeding device for performing magnetic recording or magnetic reproduction on a cassette type magnetic disk.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と。 Recently, imaging devices such as solid-state imaging devices and image pickup tubes.

記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディ
スクを用いた記録装置とを組合せて被写体を純電子的に
スチル撮影して回転するディスクに記録し、画像の再生
は別設のテレビジョンシステムやプリンタなどで行なう
電子式スチルカメラシステムが開発されている。
In combination with a recording device that uses a magnetic disk that is inexpensive and has a relatively large storage capacity as a recording medium, still images of the subject are captured purely electronically and recorded on a rotating disk, and images are played back using a separate television system or An electronic still camera system that uses a printer or the like has been developed.

かかる磁気ディスクを用いた画像の記録又は再生システ
ムにおいては直径50mm程度のディスクが・用いられ
、またこの磁気ディスクに於いては、外周側から内周側
に向かって1トラツクから52トランクまでの記録パタ
ーンが形成される。磁気ヘッド送りは約100μm程度
と通常のフロッピーディスクの送りピッチ°より漏かに
小さく、従って極めて高い精度で磁気ヘッドを移動させ
なければならない。そして磁気ヘッドの始端位置(移動
開始位置)となるホームポジションは1トラツクから外
周側の所定位置あるいは1トランクの位置に設定され、
磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に送って記録ある
いは再生する際の基準位置として作用し、磁気へ・ノド
の終端位置(移動終了位置)となるエンドポジションは
52トラツクから内周側の所定位置に形成され、磁気ヘ
ッドが磁気ディスクの所定記録範囲を越えて移動するこ
とがないように作用する。従って前記電子カメラシステ
ムに於ける磁気ディスク装置に於いては、前記ホームポ
ジションとエンドポジションとを検出し、磁気ヘッドの
送りをホームポジション或いはエンドポジションで停止
させる必要がある。
In an image recording or reproducing system using such a magnetic disk, a disk with a diameter of about 50 mm is used, and this magnetic disk can record from 1 track to 52 trunks from the outer circumference to the inner circumference. A pattern is formed. The magnetic head feed pitch is about 100 μm, which is slightly smaller than the feed pitch of a normal floppy disk, and therefore the magnetic head must be moved with extremely high precision. Then, the home position, which is the starting position (movement start position) of the magnetic head, is set at a predetermined position on the outer circumferential side from one track or at one trunk position,
The end position, which acts as a reference position when sending the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk to record or reproduce data, is the end position of the magnetic throat (movement end position) from the 52 track to a predetermined position on the inner circumference side. This prevents the magnetic head from moving beyond a predetermined recording range of the magnetic disk. Therefore, in the magnetic disk device in the electronic camera system, it is necessary to detect the home position and the end position and stop the feeding of the magnetic head at the home position or the end position.

更にホームポジションは磁気ヘッドを定植送りして磁気
ディスクに記録を行なう際には各トラックを形成するた
めの基準位置として作用することから、その位置の検出
は高い精度で行ない磁気ヘッドを高い精度で停止させる
必要がある。
Furthermore, since the home position acts as a reference position for forming each track when the magnetic head is sent in a fixed position to record on a magnetic disk, the home position is detected with high precision and the magnetic head is moved with high precision. It needs to be stopped.

〔発明の目的〕 本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、磁
気ヘッドのホームポジションとエンドポジションとを検
出し、磁気ヘッドをホームポジション若しくはエンドポ
ジションで停止させる磁気ヘッドの送り装置を提案する
ことを目的としている。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a magnetic head feeding device that detects the home position and end position of a magnetic head and stops the magnetic head at the home position or the end position. The purpose is to propose.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は前記目的を達成するために、回転駆動源と、磁
気ヘッドが設けられガイド部材に案内されて移動するヘ
ッドキャリッジと、前記回転駆動源の駆動力をキャリッ
ジの直線方向の運動に変換して伝達する伝達手段と、か
ら成り、磁気シートパック内に収納された磁気シートに
対して磁気ヘッドが半径方向に移動して磁気シートに記
録又は再生を行う磁気ヘッドの送り装置に於いて、前記
伝達手段と連動して作動し、同軸に配置された差動回転
する複数の回転体と、該回転体の差動を検出する検出部
から成り、差動の検出により、キャリッジの位置検出を
行うことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention includes a rotary drive source, a head carriage that is provided with a magnetic head and moves while being guided by a guide member, and converts the driving force of the rotary drive source into linear movement of the carriage. A magnetic head feeding device for recording or reproducing data on or from a magnetic sheet by moving the magnetic head in a radial direction with respect to a magnetic sheet stored in a magnetic sheet pack. It operates in conjunction with a transmission means and consists of a plurality of coaxially arranged rotating bodies that rotate differentially, and a detection section that detects the differential movement of the rotating bodies, and detects the position of the carriage by detecting the differential movement. It is characterized by

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面に従って本発明に係る磁気ヘッドの送り装
置の好ましい実施例を詳説する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a magnetic head feeding device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本実施例を示す平面図である。第1図に示すよ
うにカセット型磁気ディスク記録装置例えば電子カメラ
又は再生装置の本体lOは矩形状に構成されている。こ
の本体10には第1図の想像線で示すようにディスクバ
ック12が載置され、ディスク駆動用モータ14の回転
軸16でディスクバック12に収納されたディスク20
が回転自在となるように係合して載置される。
FIG. 1 is a plan view showing this embodiment. As shown in FIG. 1, a main body 10 of a cassette type magnetic disk recording device, such as an electronic camera or a reproducing device, has a rectangular shape. A disk back 12 is placed on this main body 10 as shown by the imaginary line in FIG.
are engaged and placed so as to be rotatable.

先ず、ディスクバック12についての構造について説明
すると、ディスクバック12は第2図(A)及び第2図
(B)にその表面及び裏面が示されている通り、バック
本体18及びその中に回転自在に収納された磁気ディス
ク20とから構成されており、第1図及び第2図(A)
に矢印Aで示される端面が共通となるように、その表面
を上向きにして磁気ディスク装置の本体10に載置され
ている。
First, the structure of the disc back 12 will be explained. As shown in FIGS. 2(A) and 2(B), the disc back 12 includes a back main body 18 and a rotatable structure therein. 1 and 2 (A).
They are placed in the main body 10 of the magnetic disk drive with their surfaces facing upward so that the end faces indicated by arrow A are common.

磁気ディスク20は裏面に記録層が形成された円板状の
磁気記録材料22と中央にディスク駆動モータ14の回
転輪16と係合する孔24を設けたセンタコア26とか
ら構成されている。バック本体18は磁気ディスク20
のセンタコア26を露出させるための開孔28.30、
及び磁気ディスク20の記録面及び非記録面を露出させ
るための開孔31及び32を有しており、開孔32から
磁気ヘッドを記録面に突出させて記録又は再生を行ない
うるようになっている。二点鎖線33で示された部材は
シャッターであり、バック本体18を再生装置に挿入、
取出しするとシャッター33は摺動して開孔31及び3
2を開閉する。
The magnetic disk 20 is composed of a disk-shaped magnetic recording material 22 with a recording layer formed on the back surface, and a center core 26 provided with a hole 24 in the center to engage with the rotating wheel 16 of the disk drive motor 14. The back body 18 is a magnetic disk 20
an aperture 28.30 for exposing the center core 26 of the
It has apertures 31 and 32 for exposing the recording surface and non-recording surface of the magnetic disk 20, and a magnetic head can be protruded from the aperture 32 onto the recording surface to perform recording or reproduction. There is. The member indicated by the two-dot chain line 33 is a shutter, and when the bag main body 18 is inserted into the playback device,
When taken out, the shutter 33 slides and opens the openings 31 and 3.
Open and close 2.

さて装置本体10には第1図に示すようにヘッドキャリ
ッジ36が摺動自在に配設されている。
Now, as shown in FIG. 1, a head carriage 36 is slidably disposed in the main body 10 of the apparatus.

即ちヘッドキャリッジ36はディスクバック12内の磁
気ディスク20の磁気記録あるいは再生を行なう磁気ヘ
ッド38を備え、装置本体10に固定されたガイドバー
40.42に沿って第1図上で左右方向に摺動自在であ
る。ステッピングモータ43の回転力はギアトレイン3
7を介してヘッドキャリッジ36に伝えられ、ヘッドキ
ャリッジ36は微少送りされる。即ち、ステッピングモ
ータ43の出力軸44には、ギア46が設けられ、この
ギア46は中間軸48に設けられたギア50と噛合って
いる。この中間軸48にはねじギア52が設けられ、こ
のねじギア52にはへッドキャリソジ36から側方に突
設されたビン54が噛合っている。このようにしてステ
ッピングモータ43の回転力がヘッドキャリッジ36に
伝達されるようになっている。
That is, the head carriage 36 is equipped with a magnetic head 38 that performs magnetic recording or reproduction on the magnetic disk 20 in the disk back 12, and slides in the left-right direction in FIG. Free to move. The rotational force of the stepping motor 43 is applied to the gear train 3.
7 to the head carriage 36, and the head carriage 36 is slightly moved. That is, a gear 46 is provided on the output shaft 44 of the stepping motor 43, and this gear 46 meshes with a gear 50 provided on the intermediate shaft 48. A screw gear 52 is provided on the intermediate shaft 48, and a pin 54 projecting laterally from the head carriage 36 meshes with the screw gear 52. In this way, the rotational force of the stepping motor 43 is transmitted to the head carriage 36.

次に磁気ヘッド38のホームポジション並びにエンドポ
ジションの検出装置について説明する出力軸44のギア
46には、軸60に同軸に配置されたギア56.58が
噛合っている。ギア56は歯数256=25に形成され
、ギア58は歯数Zss”26に形成されている。歯数
の異なるギア56.58を共通のギア46に噛合わせる
為にギア56.58とギア46との間で歯車の転位を行
っている。更にギア56.58には第3図に示すように
透孔56A、58Aが形成され、ギア56.58の両側
には検出部62が設けられている。
Next, a device for detecting the home position and end position of the magnetic head 38 will be explained. Gears 56 and 58 disposed coaxially with the shaft 60 mesh with the gear 46 of the output shaft 44. The gear 56 is formed to have a number of teeth 256=25, and the gear 58 is formed to have a number of teeth Zss"26. In order to mesh the gears 56.58 with different numbers of teeth with the common gear 46, the gear 56.58 and the gear 58 are Gears 56 and 58 are further provided with through holes 56A and 58A, as shown in FIG. ing.

検出部62は、発光素子62Aと受光素子62Bとから
構成され、ギア56.58の透孔56A、58Aが一致
した時にステッピングモータ43に信号を送りステッピ
ングモータ43の動きを制御する。
The detection unit 62 includes a light emitting element 62A and a light receiving element 62B, and sends a signal to the stepping motor 43 to control the movement of the stepping motor 43 when the through holes 56A and 58A of the gears 56 and 58 are aligned.

前記の如く構成された本発明に係る実施例の作用は次の
通りである。
The operation of the embodiment according to the present invention constructed as described above is as follows.

まずステッピングモータ43の回転力はギアトレイン3
7を介して減速される。ステッピングモータ43は1ス
テツプで18°回転する。前記ギアトレイン37によれ
ばステッピングモータを12ステツプ駆動させ、前記ギ
アトレイン37によって減速されると、ヘッドキャリッ
ジ36は100ミクロン移動させることができる。この
ようにしてディスクバック12内の磁気ディスク20に
   ′対し1トラツク(100ミクロン)ずつ磁気ヘ
ッド3Bを移動させ、記録または再生することができる
First, the rotational force of the stepping motor 43 is the gear train 3
7. The stepping motor 43 rotates 18 degrees in one step. The gear train 37 drives the stepping motor 12 steps, and when the speed is reduced by the gear train 37, the head carriage 36 can be moved by 100 microns. In this way, the magnetic head 3B can be moved one track (100 microns) at a time to the magnetic disk 20 in the disk back 12 to perform recording or reproduction.

また、ギア56.58の透孔56A、58Aの位置関係
は第4図に示すようになる。第4図に示ス表に於いて、
ステッピングモータ43の送りステップ数がOの時に透
孔56A、58Aを一致させると、25ステツプでギア
56 (歯数Zsb=25)は1回転し、ギア58(歯
数Zss”’26)は25/26回転する。以下ステッ
ピングモータ43が650ステツプ回転駆動され、ギア
56 (Z、b=25)が26回転すると、この時ギア
58 (zS、=26)は25回転し、透孔56A、5
8Aの位置が一致する。従ってステッピングモータ43
の送りステップ数がOの時をホームポジションに設定し
、送りステップ数が650ステツプの時をエンドポジシ
ョンに設定すると、透孔56A、58Aが一致する位置
を検出部62によって検出し、これによってヘッドキャ
リッジ36を停止させ、磁気ヘッド38をホームポジシ
ョン又はエンドポジションに位置させることが出来る。
Further, the positional relationship between the through holes 56A and 58A of the gears 56 and 58 is as shown in FIG. In the table shown in Figure 4,
If the through holes 56A and 58A are aligned when the number of feed steps of the stepping motor 43 is O, the gear 56 (number of teeth Zsb = 25) will rotate once in 25 steps, and the gear 58 (number of teeth Zss'''26) will rotate 25 times. When the stepping motor 43 is rotated 650 steps and the gear 56 (Z, b=25) rotates 26 times, the gear 58 (zS, = 26) rotates 25 times, and the through holes 56A, 5 rotate.
The position of 8A matches. Therefore, the stepping motor 43
When the number of feed steps is O is set as the home position, and when the number of feed steps is 650 steps is set as the end position, the detection unit 62 detects the position where the through holes 56A and 58A match, and the head The carriage 36 can be stopped and the magnetic head 38 can be positioned at the home position or the end position.

第5図では本発明に係る他の実施例が示されている。第
5図の実施例に於いて、第1図で示された実施例中の同
一の部材若しくは類似の部材には同一の符号を付しその
説明は省略する。第1図の実施例では同一のギア46に
歯数の異なるギア56.58を歯車の転位によって噛み
合わせたのであるが、これに限定されるものではなく、
第5図に示す実施例のように出力軸44にギア70.7
1を取り付け、ギア58にギア70を噛み合わせ、さら
にギア56にギア71を噛み合わせるようにしている。
FIG. 5 shows another embodiment of the invention. In the embodiment shown in FIG. 5, the same or similar members in the embodiment shown in FIG. 1 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. In the embodiment shown in FIG. 1, gears 56 and 58 having different numbers of teeth are meshed with the same gear 46 by gear shift, but the invention is not limited to this.
As in the embodiment shown in FIG.
1 is attached, a gear 70 is meshed with the gear 58, and a gear 71 is further meshed with the gear 56.

このようにしてもステッピングモータ43からの回転力
はギア56.58に伝達され、ギア56.58の透孔5
6A、58Aの位置が一致する位置を検出装置62で検
出し、これにより磁気ヘッド3日をホームポジション若
しくはエンドポジションで停止させることが出来る。
Even in this case, the rotational force from the stepping motor 43 is transmitted to the gear 56.58, and the through hole 5 of the gear 56.58
The detection device 62 detects the position where the positions of 6A and 58A match, and thereby the magnetic head 3 can be stopped at the home position or end position.

前記実施例では、同軸のギアを検出部材として用いたの
であるが、ギアに限らず回転円板等を用いてもよい。
In the embodiment described above, a coaxial gear was used as the detection member, but the detection member is not limited to the gear, and a rotating disk or the like may be used.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明に係る磁気ヘッドの送り装置
によれば、同軸に配置された一対のギアに透孔を形成し
、この透孔が一致した位置を検出部で検出し、この一致
した位置からホームポジション若しくはエンドポジショ
ンを決定するので正確にホームポジション若しくはエン
ドポジションを設定することが出来る。
As explained above, according to the magnetic head feeding device according to the present invention, through-holes are formed in a pair of coaxially arranged gears, the detection unit detects the position where the through-holes coincide, and the position where the through-holes coincide with each other is detected. Since the home position or end position is determined from the position, the home position or end position can be set accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本実施例の全体構造を示す平面図、第2図(A
)及び第2図(B)は本発明の上記実施例に用いられる
磁気ディスクバンクを示す表面図及び裏面図、第3図は
本実施例の要部の断面図、第4図は本実施例で用いられ
る一対の位置検出用ギアの関係を示す図、第5図は他の
実施例の正面図である。 10・・・磁気ディスク記録あるいは再生装置の本体、
 20・・・磁気ディスク、  36・・・ヘッドキャ
リッジ、  38・・・磁気ヘッド、  56.58・
・・ギア、 56A、58A・・・透孔、 60・・・
軸、 62・・・検出部。
Figure 1 is a plan view showing the overall structure of this embodiment, and Figure 2 (A
) and FIG. 2(B) are front and back views showing the magnetic disk bank used in the above embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of this embodiment, and FIG. FIG. 5 is a front view of another embodiment. 10...Main body of magnetic disk recording or reproducing device,
20... Magnetic disk, 36... Head carriage, 38... Magnetic head, 56.58.
...Gear, 56A, 58A...Through hole, 60...
axis, 62...detection section;

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転駆動源と、磁気ヘッドが設けられガイド部材に案内
されて移動するヘッドキャリッジと、前記回転駆動源の
駆動力をキャリッジの直線方向の運動に変換して伝達す
る伝達手段と、から成り、磁気シートパック内に収納さ
れた磁気シートに対して磁気ヘッドが半径方向に移動し
て磁気シートに記録又は再生を行う磁気ヘッドの送り装
置に於いて、前記伝達手段と連動して作動し、同軸に配
置された差動回転する複数の回転体と、該回転体の差動
を検出する検出部から成り、差動の検出により、キャリ
ッジの位置検出を行うことを特徴とする磁気ヘッドの送
り装置。
It consists of a rotational drive source, a head carriage that is provided with a magnetic head and moves while being guided by a guide member, and a transmission means that converts the driving force of the rotational drive source into a linear motion of the carriage and transmits it. In a magnetic head feeding device in which a magnetic head moves in a radial direction with respect to a magnetic sheet stored in a sheet pack to perform recording or reproduction on the magnetic sheet, a magnetic head that operates in conjunction with the transmission means and coaxially moves. 1. A magnetic head feeding device comprising a plurality of disposed rotating bodies that rotate differentially and a detection section that detects the differential movement of the rotating bodies, and detects the position of a carriage by detecting the differential movement.
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