JPS62244827A - Feeder for printer - Google Patents

Feeder for printer

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JPS62244827A
JPS62244827A JP8504186A JP8504186A JPS62244827A JP S62244827 A JPS62244827 A JP S62244827A JP 8504186 A JP8504186 A JP 8504186A JP 8504186 A JP8504186 A JP 8504186A JP S62244827 A JPS62244827 A JP S62244827A
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feeding
sheet
sheets
roller
feed roller
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Hirofumi Hirano
弘文 平野
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stabilize the exhibition of a sheet during paper feed, by forming a cam on the base body of a feed roller in a feeder so that the outer peripheral surface of a large diameter section of a feed roller is made into press-contact with the upper surface of sheets at a predetermined position. CONSTITUTION:In a feeder for a printer, there are provided a press plate on which sheets 50 aligned together are loaded, and which is held in a such condition that the sheets are urged toward the front end part of a separating pawl 45, a separating pawl holding member 45 on which the separating pawl 45A is formed at its front end and which is journalled swingably to the support member of the press plate, a feed roller 20 and cam members 211B, 212B, 213B. In association with the swinging operation of the cam members 211B, 212B and 213B, the outer peripheral surface 20b of a large diameter section of a feed roller 20 makes into contact wit the upper surface of the sheets 50 in the tangential direction, that is, the base member 21 of the feed roller for regulating the axial position of the feed roller 20 is formed thereon with the cam members 211B, 212B, 213B, and during paper feed, the cam member 212B rotated together with the feed roller 50 depresses the sheets 50 together with the feed roller 50 depresses the sheets 50 together the member 45, thereby the sheets may be stably fed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はプリンタの給送装置に関し、詳しくは、カット
シートフィーダ、すなわちカットシートの自動給送機構
を具えたプリンタの給送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a printer feeding device, and more particularly to a printer feeding device equipped with a cut sheet feeder, that is, an automatic cut sheet feeding mechanism.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年ではカットシートによるプリントが多くなるにつれ
て、カットシートフィーダをプリンタに内装することが
試みられている。しかし、プリンタにカットシートの自
動給送機構を内装しようとすると、スペースの関係から
給送ローラと紙送りローラとの間の間隔が広くとれず、
記録用シートの自由度が少なく、シートの逆送り量が制
約されてしまう。
In recent years, as the number of prints using cut sheets has increased, attempts have been made to incorporate cut sheet feeders into printers. However, when trying to incorporate an automatic cut sheet feeding mechanism into a printer, due to space constraints, it is difficult to maintain a wide gap between the feeding roller and the paper feeding roller.
The degree of freedom of the recording sheet is small, and the amount of backward feeding of the sheet is restricted.

そこで、給送ローラを周方向で一部切欠き、大径周面と
小径周面部が形成されるようになして、大径周面部で給
紙を行い、なるべく給送ローラによフてシートが長く保
持されないようにしたものが用いられてきた。
Therefore, the feed roller is partially cut out in the circumferential direction so that a large-diameter circumferential surface and a small-diameter circumferential surface are formed. A method has been used that prevents the oxidation from being retained for a long time.

第9図はこのような給送ローラの一例を示し、ここで、
200は給送ローラであり、200Aはその小径部、2
00Bはその大径部である。しかして、この場合、給送
ローラ200を矢印A方向に回転させることにより、不
図示の基板上に保持されるシート、例えば印字用紙20
1を矢印F2の方向に送給する。
FIG. 9 shows an example of such a feed roller, where:
200 is a feeding roller, 200A is a small diameter portion thereof, 2
00B is its large diameter portion. In this case, by rotating the feeding roller 200 in the direction of arrow A, the sheet, for example, the printing paper 200, held on the substrate (not shown)
1 in the direction of arrow F2.

しかしながら、このような従来の給送ローラ200によ
る給紙動作では、給送ローラ200の大径部200Bに
おける端縁が印字用紙201に接する位置か給送ローラ
200の軸心200Cに対して後方にずれるため、給送
ローラ200の印字用紙201に対する作動方向F1と
送給方向F2とが一致せず、しかもこのような接触位i
ff Pが印字用紙201の累積状態によって前後に移
動するといったことのために送出される印字用紙201
の挙動が不安定になるという問題点があった。
However, in such a paper feeding operation by the conventional feeding roller 200, the edge of the large diameter portion 200B of the feeding roller 200 may be in contact with the printing paper 201 or backward with respect to the axis 200C of the feeding roller 200. As a result, the operating direction F1 of the feeding roller 200 with respect to the printing paper 201 does not match the feeding direction F2, and furthermore, such a contact position i
ff Printing paper 201 that is sent out because P moves back and forth depending on the cumulative state of the printing paper 201
There was a problem that the behavior became unstable.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明の目的は、このような問題点に着目し、その解決
を図るべく、常に給送回転体の給送部を所定の位置でシ
ー]−に面に圧接させ、給送を開始させることによりシ
ーI・の送給時の挙動を安定させることかてきる信頼性
の高いプリンタの給送装置を提供することにある。
The purpose of the present invention is to focus on such problems, and in order to solve the problem, to always press the feeding section of the feeding rotary body against the surface at a predetermined position and start feeding. Therefore, it is an object of the present invention to provide a highly reliable printer feeding device that can stabilize the behavior during feeding of the paper I.

(問題点を解決するための手段) かかる目的を達成するために、本発明は整合されたシー
]・を積1戒し、シートを分離爪に向けて偏倚させ、送
給可能な状態に保つ圧板と、分離爪が先端部に形成され
、圧板の支持体に揺動自在に枢支される分離爪保有部材
と、シートの上面に圧接し、シートを1枚ずつ分1即爪
から解放して送給する給送回転体と、給送回転体と同軸
に固定され、分目【爪保イ1部材の上面に摺接して分離
爪保有部材の揺動が可能なカム部材とを具え、カム部材
の揺動動作を介して給送回転体がシートの上面に接線方
向から圧接するようにしたことを特徴とするものである
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention stacks the aligned sheets, biases the sheets toward the separating claw, and maintains the sheet in a ready-to-feed condition. A pressure plate, a separation claw holding member having a separation claw formed at the tip thereof and swingably supported on a supporting body of the pressure plate, and a separation claw holding member that presses against the upper surface of the sheet and immediately releases the sheets one by one from the claw. a cam member fixed coaxially with the feeding rotary body and capable of sliding the separation claw holding member 1 by slidingly contacting the upper surface of the separation claw holding member; This is characterized in that the feeding rotary body is brought into pressure contact with the upper surface of the sheet from the tangential direction through the swinging motion of the cam member.

〔作 用〕[For production]

このように構成したプリンタの給送装置にあフては、給
送回転体と一体にして同軸に設けられ、給送回転体の軸
方向の位置を規定する給送回転体基体にカムを形成し、
このカムにより、給送回転体が待機中の間は不用意な回
転がなされないように給送回転体を保持し、給送時には
給送回転体と共に回転するカムによりいったん分離爪保
持部材と共に積載されたシートを下方に押し下げた後、
徐々に分離爪保持部材およびシートを圧板の支持ばねと
の釣合で上方に戻しながら常に給送回転体の所定の位置
をシート上に当接させることができて、安定した状態で
シートの送給を実施することができる。
In a printer feeding device configured in this manner, a cam is formed on the base of the feeding rotor, which is provided coaxially with the feed rotor and is integral with the feed rotor, and defines the axial position of the feed rotor. death,
This cam holds the feeding rotating body so that it does not rotate unexpectedly while the feeding rotating body is on standby, and during feeding, the cam that rotates together with the feeding rotating body once loads the separating claw holding member together with the feeding rotating body. After pushing the seat down,
While gradually returning the separation claw holding member and the sheet upward in balance with the support spring of the pressure plate, the feeding rotating body can always be brought into contact with the sheet at a predetermined position, and the sheet can be fed in a stable state. be able to carry out compensation.

(実施例〕 以下に、図面に基づいて木発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the wooden invention will be described in detail and concretely based on the drawings.

第1図は木発明の実施例を示す。ここで、1は基板であ
り、その両側の折り曲げられた左側板lΔおよび右側板
IBによりキャリア2を摺動自在に支持する案内!Ib
3八および3Bが軸支されている。しかして、キャリア
2は図示されないキャリアモータおよび駆動手段により
案内軸3八および3Bに沿って駆動されるか、キャリア
2には印字ヘッド例えばインクジェットへラド4が搭載
されており、印字ヘット4に設けられている個々のノズ
ルに記録(8号を供給することによりノズルからインク
を吐出させて記録を行わせることかできる。5はインク
タンクである。
FIG. 1 shows an embodiment of the wooden invention. Here, 1 is a board, and a guide member 1 that slidably supports the carrier 2 by the bent left side plate lΔ and right side plate IB on both sides thereof. Ib
38 and 3B are pivoted. The carrier 2 is driven along the guide shafts 38 and 3B by a carrier motor and drive means (not shown), or the carrier 2 is equipped with a print head, for example, an inkjet head 4, and the print head 4 is provided with a By supplying No. 8 to the individual nozzles provided in the printer, ink can be ejected from the nozzles to perform recording. 5 is an ink tank.

6はゴム等の摩擦係数の高い材料で形成したシート送り
ローラ、6八はそのローラ’P+hであり、ローラ釉6
八にはとい状のベーパーパン7を保持すると共に図示し
ないピンチローラをローラ6から解S+操作させる操作
レバ8八および係止突起8[1を具えた操作部材8か回
動自在に嵌装されている。また、9はシート送りローラ
6駆動用のギヤであり、大歯車9Aと小歯車9Bとで構
成され、このうち小歯車9Bはアイドルギヤ10に噛合
い、アイドルギヤlOは、排出ローラll1lh11八
に設けられた駆動ギヤ12に噛合している。したがって
、後述するようにして、シート送りモータ13によりス
イングレバ部材14を介してシート送りローラ6を駆動
させると、ギヤ9を介して排出ローラ軸11八を回転さ
せることができる。
6 is a sheet feeding roller made of a material with a high coefficient of friction such as rubber, 68 is the roller 'P+h, and the roller glaze 6 is
An operating lever 8 which holds the scoop-shaped vapor pan 7 and operates a pinch roller (not shown) from the roller 6, and an operating member 8 having a locking protrusion 8 [1] is rotatably fitted into the operating member 8. ing. Further, 9 is a gear for driving the sheet feed roller 6, and is composed of a large gear 9A and a small gear 9B, of which the small gear 9B meshes with the idle gear 10, and the idle gear 10 is connected to the discharge roller ll1lh118. It meshes with a drive gear 12 provided. Therefore, when the sheet feed roller 6 is driven by the sheet feed motor 13 via the swing lever member 14 as will be described later, the discharge roller shaft 118 can be rotated via the gear 9.

11は排出ローラ@hllへの所定の位置に取付けられ
ている排出ローラであり、ゴム等の摩擦係数の大きい材
料によって形成され、その外周部には排出時にシートの
後縁を保持させるための係合溝118が周設されている
。15はこれらの排出ローラ11に歯車型の排出拍車1
6^およびシート押え拍車16Bを接触可能に保持して
いる拍車ホルダ、17は拍車ホルダ15を支持1hbt
sAにより支持している支持部材であって、支持部材1
7は枠型の拍車偏倚レバ18に取付けられており、拍車
偏倚レバ18を不図示のばねにより操作部材8の係止突
起811に向けて偏倚させることによって拍車ホルダ1
5に設けた□’     IJF ill; t。□1
6、およ、jウー1えヨ□168□、。
Reference numeral 11 denotes a discharge roller that is attached to a predetermined position on the discharge roller @hl, and is made of a material with a large friction coefficient such as rubber, and has an engagement on its outer periphery to hold the trailing edge of the sheet during discharge. A matching groove 118 is provided around the periphery. 15 is a gear-shaped discharge spur 1 attached to these discharge rollers 11.
6^ and a spur holder holding the sheet presser spur 16B in a contactable manner, 17 supporting the spur holder 15 1hbt
A support member supported by sA, the support member 1
7 is attached to a frame-shaped spur biasing lever 18, and by biasing the spur biasing lever 18 toward the locking protrusion 811 of the operating member 8 by a spring (not shown), the spur holder 1
□' IJF ill; t. □1
6, yo, jwoo 1eyo□168□,.

紙ローラ11に接触状態に保たせることができる。The paper roller 11 can be kept in contact.

20は小径の周面部20Aと大径の周面部20Bとを有
するゴム等で形成された給送ローラであり、給送ローラ
20は給送ローラ基体21に固定されている。また基体
21にはっは部21八および21Bが形成され、そのつ
ば部21八および21Bの間を後述するスライダ本体4
4の枢支部44Eによって枢支させ、給送ローラ20お
よび基体21が回動自在なように保たれている。なお、
つば部21Bについては後で更に詳述することとする。
Reference numeral 20 denotes a feeding roller made of rubber or the like and having a small-diameter circumferential surface portion 20A and a large-diameter circumferential surface portion 20B, and the feeding roller 20 is fixed to a feeding roller base 21. Further, the base body 21 is formed with flanges 218 and 21B, and a slider body 4 (to be described later)
The feeding roller 20 and the base body 21 are kept rotatable by being pivoted by the four pivot parts 44E. In addition,
The flange portion 21B will be explained in more detail later.

更にまた、給送ローラ20およびその基体21は左右共
に給送ローラ軸23に摺動自在に嵌合されているが、給
送ローラ@23にD字型の断面を持たせることにより、
給送ローラ20および基体21をローラ軸23と共に回
転させることができる。
Furthermore, although the feeding roller 20 and its base body 21 are slidably fitted to the feeding roller shaft 23 on both the left and right sides, by giving the feeding roller @23 a D-shaped cross section,
The feed roller 20 and the base body 21 can be rotated together with the roller shaft 23.

給送ローラl1iIk23は側板1八および1Bによっ
て軸支されており、その一方の端部にはタイミングギヤ
24が装着されている。このタイミングギヤ24はその
中心部の外歯部25^および歯欠部25[lを有する外
接歯車部25と、外周部に沿)て設けられ、内歯部26
Aおよび歯欠部21iBを有する内接歯車部26とで構
成されており、外接歯車部25と内接歯車部26との間
には空間部24^が介在する。
The feed roller l1iIk23 is pivotally supported by the side plates 18 and 1B, and a timing gear 24 is attached to one end thereof. This timing gear 24 is provided with an external toothed portion 25^ and a toothless portion 25 [along the external gear portion 25 and the outer peripheral portion] at the center thereof, and has an internal toothed portion 26.
A and an internal gear part 26 having a toothless part 21iB, and a space part 24^ is interposed between the external gear part 25 and the internal gear part 26.

ついで、このタイミングギヤ24を介して給送ローラ軸
23に、また、シフトローラ軸6Aに切換えて駆動する
手段側について説明する。上述したシート送り用のモー
タ13は側板IAと所定の間隔を保つようにして固定さ
れているモータ基板1Gに取付けられており、更にこの
基板1cにはトリガ装置27が固定されている。しかし
て、モータ13により、その!li[1113Aに取付
けた不図示のピニオンギヤおよびスイングレバ軸14^
を介してスイングレバ部材14に設けたアイドル歯車1
4Bを回転させることができる。なお、ここでスイング
レバ部材14はスイングレバ軸14^に回動自在に枢支
される。
Next, the means for switching and driving the feed roller shaft 23 and the shift roller shaft 6A via the timing gear 24 will be explained. The above-mentioned sheet feeding motor 13 is attached to a motor board 1G fixed to the side plate IA at a predetermined distance, and a trigger device 27 is further fixed to this board 1c. However, due to the motor 13, that! pinion gear and swing lever shaft 14^ (not shown) attached to li [1113A
Idle gear 1 provided on swing lever member 14 via
4B can be rotated. Note that here, the swing lever member 14 is rotatably supported on the swing lever shaft 14^.

31および32はスイングレバ部材14の上下両翼にそ
れぞれ軸支されているスイングギヤおよびシート送りギ
ヤであり、ギヤ31には大歯車31八および小歯車31
Bが、また、ギヤ32には大歯車32Aおよび小歯車3
2Bが設けられていて、それぞれの大歯車31Aおよび
32Aがアイドル歯車14Bと噛合する。33はレバ部
材14に取付けた係合部材、34は弾性力のあるフリク
ション片である。
Reference numerals 31 and 32 denote a swing gear and a sheet feeding gear, respectively, which are pivotally supported by the upper and lower wings of the swing lever member 14, and the gear 31 includes a large gear 318 and a small gear 31.
B, and the gear 32 has a large gear 32A and a small gear 3.
2B, and the respective large gears 31A and 32A mesh with the idle gear 14B. 33 is an engagement member attached to the lever member 14, and 34 is an elastic friction piece.

更にまた、トリガ装置27は軸35Aによって回動自在
に支承され、その先端に係止フック35Bが形成されて
いるトリガレバ35、トリガレバ35を動作させるプラ
ンジャ36およびトリガソレノイド37と戻しばね38
とによって構成される。
Furthermore, the trigger device 27 is rotatably supported by a shaft 35A, and includes a trigger lever 35 having a locking hook 35B formed at its tip, a plunger 36 for operating the trigger lever 35, a trigger solenoid 37, and a return spring 38.
It is composed of

40^および40Bはそれぞれ左右のスライダユニット
であり、ユニット案内軸41に摺動自在に保持されてい
る。また、案内〜41は側板IAおよびlBに支承され
ており、その軸41には軸線にそって長い溝41^が形
成しである。42は案内軸41の端部に取付けられた給
送レバであり、給送時にはレバ42を矢印Aの方向に傾
動させることにより圧板43上にシートの給送を行うこ
とができる。
40^ and 40B are left and right slider units, respectively, which are slidably held on a unit guide shaft 41. Further, the guide ~41 is supported by the side plates IA and IB, and the shaft 41 has a long groove 41^ formed along the axis. Reference numeral 42 denotes a feeding lever attached to the end of the guide shaft 41. During feeding, the sheet can be fed onto the pressure plate 43 by tilting the lever 42 in the direction of arrow A.

次に、スライダユニット40^および4011の構成を
第2図によって詳述する。なお、ユニット4〇八と4■
とは左右対称に構成される。ここで、44はスライダ本
体、44八はそのつまみ、44Bは本体44^を!1I
I41に摺動自在に支持する案内孔、44Cはその底部
から立設され圧板43の案内柱43Aを摺動自在に嵌入
させた案内筒、44Dは圧板43のロック爪43Bを係
止させる係合角孔、44Eは給送ローラ基体21のつば
部21A、218間を枢支する枢支部である。また、4
5は先端に分離爪45八を有する分離爪保有部材であり
、スライダ本体44に軸ビン45Bを介して回動自在に
取付けられ、その時計回りの回動動作は分離爪保有部材
45の上端のストッパ部45Gか給送ローラ基体21の
つば部21Bに下側から当接する。
Next, the configuration of the slider units 40^ and 4011 will be explained in detail with reference to FIG. In addition, units 408 and 4■
It is configured symmetrically. Here, 44 is the slider body, 448 is its knob, and 44B is the main body 44^! 1I
44C is a guide hole that is slidably supported on I41; 44C is a guide tube that is erected from the bottom and into which guide column 43A of pressure plate 43 is slidably fitted; 44D is an engagement that locks lock claw 43B of pressure plate 43; The square hole 44E is a pivot portion that pivots between the flange portions 21A and 218 of the feeding roller base body 21. Also, 4
Reference numeral 5 denotes a separation claw holding member having a separation claw 458 at its tip, which is rotatably attached to the slider main body 44 via a shaft pin 45B, and its clockwise rotation is controlled by the separation claw holding member 45 at the upper end. The stopper portion 45G contacts the collar portion 21B of the feeding roller base 21 from below.

46は圧板43を保持し、給送レバ42による案内軸4
1の回動動作に応じて圧板43を上下に揺動可能なセッ
トアーム部材であり、そのために、部材460軸孔には
案内軸41の長溝41Aに係合するまわり止めの突部4
6八が形成されている。また、部材46のかぎ型のアー
ム部46Bは本図では示されていない圧板43裏面側の
係合孔43C(第3図参照)に上下に摺動可能に係合さ
れる。
46 holds the pressure plate 43 and guides the guide shaft 4 by the feeding lever 42.
This is a set arm member that can swing the pressure plate 43 up and down in accordance with the rotational movement of the member 460, and for this purpose, the shaft hole of the member 460 is provided with a rotation stop protrusion 4 that engages with the long groove 41A of the guide shaft 41.
68 is formed. Further, the hook-shaped arm portion 46B of the member 46 is engaged with an engagement hole 43C (see FIG. 3) on the back side of the pressure plate 43 (not shown in this figure) so as to be able to slide up and down.

更に第2図において、47は圧板43を持上げ状態に保
持する圧板ばね、48は圧板43の上面に貼着された摩
擦板であり、摩擦板48は例えばコルクやフェルトなど
比較的に摩擦係数の大きい材料で形成される。
Furthermore, in FIG. 2, 47 is a pressure plate spring that holds the pressure plate 43 in a lifted state, and 48 is a friction plate attached to the upper surface of the pressure plate 43. The friction plate 48 is made of a material with a relatively low friction coefficient, such as cork or felt. Made of large material.

ついで、このように構成したプリンタにおいてシー1−
類をセット1−ることからシート類の排出にいたるまで
の開動作を各図を参照しながら説明する。
Next, in the printer configured in this way, sheet 1-
The opening operation from setting the sheets to discharging the sheets will be explained with reference to each figure.

まずシートをスライダ本体ッl−40Aおよび40Bに
セットする場合は、第1図に示す給送レバ42を矢印A
方向に手動て回動すると、案内Ili+b 41の回動
につれて第2図に示したセットアーム部材46およびこ
れに第3^図のように係合孔43Cを介して係合されて
いる圧F9.43をはね47のはね力に抗して回動させ
、圧板43のロック爪43Bを第3B図のようにスライ
ダ本体44の底部に設けた係合角孔440に係止させる
ことができる。
First, when setting sheets in the slider bodies 1-40A and 40B, move the feed lever 42 shown in FIG.
When the guide Ili+b 41 is rotated manually, the set arm member 46 shown in FIG. 2 and the pressure F9. 43 can be rotated against the spring force of the spring 47, and the lock claw 43B of the pressure plate 43 can be locked into the engagement square hole 440 provided at the bottom of the slider body 44 as shown in FIG. 3B. .

よって、ここで所要枚数のシートを圧板43上に累積し
て搭載し、シートの先端側を分離爪45Δに突当てるよ
うにして整合した上、給送レバ42を矢印A方向とは反
対に回動させ、ロック爪43Bの係合状態を解除させて
、はね47のばね力により圧板43を上方に向けて偏倚
させると、分離爪保有部材45のストッパ部45Gが給
送ローラ基体21のつば部21Bに当接することによっ
てシート上面と給送ローラ20との間に所定のすき間を
保たせた状態でシート類をスライダユニットにセットす
ることができる。
Therefore, at this point, the required number of sheets are cumulatively loaded on the pressure plate 43, aligned so that the leading ends of the sheets abut against the separating claw 45Δ, and then the feeding lever 42 is turned in the opposite direction to the direction of the arrow A. When the locking claw 43B is released from the engagement state and the pressure plate 43 is biased upward by the spring force of the spring 47, the stopper portion 45G of the separation claw holding member 45 moves against the collar of the feeding roller base 21. By coming into contact with the portion 21B, sheets can be set on the slider unit while maintaining a predetermined gap between the upper surface of the sheet and the feeding roller 20.

ついで、シート送りローラ6に保持されたシート送りの
動作について述べると、通常の状態では、第4A図に示
すようにトリガレバ35によりスイングレバ部材14の
係合部33が係合されており、この係合状態によってス
イングレバ部材14のスイングギヤ小歯車31Bがタイ
ミングギヤ24の外接歯車部25の歯欠部25Bに位置
するようにしである。一方、スイングレバ部材14の他
方の端部側に軸支されているシート送りギヤ32の小歯
車32Bは、シート送りローラ軸6八側の大歯車9八に
噛合している。
Next, the operation of feeding the sheet held by the sheet feeding roller 6 will be described. In a normal state, as shown in FIG. 4A, the engaging portion 33 of the swing lever member 14 is engaged by the trigger lever 35. In the engaged state, the swing gear pinion 31B of the swing lever member 14 is positioned in the toothless portion 25B of the external gear portion 25 of the timing gear 24. On the other hand, the small gear 32B of the sheet feeding gear 32, which is pivotally supported on the other end side of the swing lever member 14, meshes with the large gear 98 on the sheet feeding roller shaft 68 side.

よって、シートを上方、すなわち記録位置にシート送り
する場合は、モータ13によりスイングレバ部材14の
アイドルギヤ14Bを矢印B方向に駆動することにより
、小歯車32B、大歯車9Aを介してシート送りローラ
6を時計回りの方向に回動させることかでき、しかもこ
の状態ではスイングギヤ小歯車31Bが外接歯車部25
の歯欠部25Bに接触しているため、タイミングギヤ2
4を回転させることがない。
Therefore, when feeding the sheet upward, that is, to the recording position, by driving the idle gear 14B of the swing lever member 14 in the direction of arrow B by the motor 13, the sheet feeding roller is moved through the small gear 32B and the large gear 9A. 6 can be rotated clockwise, and in this state, the swing gear pinion 31B is rotated in the external gear section 25.
Since the timing gear 2 is in contact with the missing tooth portion 25B of
There is no need to rotate 4.

また、シートを上記とは逆の方向に戻そうとする場合は
、モータ13の逆転により、スイングレバ部材14もま
た反時51回りの方向に回動しようとするが、トリガレ
バ35の係止によってスイングレバ部材14の回動動作
が阻まれ、そのままシート送りローラ6を逆転させるこ
とができる。
In addition, when attempting to return the seat in the opposite direction to the above, the swing lever member 14 also tries to rotate in the counterclockwise direction 51 due to the reverse rotation of the motor 13, but due to the locking of the trigger lever 35, The rotational movement of the swing lever member 14 is blocked, and the sheet feed roller 6 can be reversed as it is.

次に、第1図を参照しながらシートをローラ6に自動給
送する場合の動作について述べる。この場合は、まずト
リガソレノイド37に通電してプランジャ36を吸引さ
せ、トリガレバ35を時計回りの方向に回動させること
によりスイングレバ部材14を係止状態から解放する。
Next, the operation when automatically feeding a sheet to the rollers 6 will be described with reference to FIG. In this case, first, the trigger solenoid 37 is energized to attract the plunger 36, and the trigger lever 35 is rotated clockwise to release the swing lever member 14 from the locked state.

しかして、この状態でモータ13をシートとの逆送り方
向、すなわちアイドル山車14Bを反時計回りの方向に
回動させると、スイングレバ部材14もこれに連れて回
動し、タイミングギヤ24においては第4B図に示すよ
うにスイングレバ部材14の小歯車31Bが内接歯車部
26の内歯部26A と噛合すると共に、シート送りロ
ーラ軸6A側の大歯車9Aに噛合していた小歯車32B
が大歯車9Aから解離される。
In this state, when the motor 13 is rotated in the direction opposite to the seat, that is, the idle float 14B is rotated counterclockwise, the swing lever member 14 is also rotated, and the timing gear 24 is rotated. As shown in FIG. 4B, the small gear 31B of the swing lever member 14 meshes with the internal gear 26A of the internal gear portion 26, and the small gear 32B meshes with the large gear 9A on the sheet feeding roller shaft 6A side.
is dissociated from the large gear 9A.

よって、タイミングギヤ24がMn2図のように矢El
l Cの方向に回動し、給送ローラ!Tl1123を介
して給送ローラ20が回動し始める。なおこの状態では
ソレノイド37への通電は停止されている。第5Δ図は
給送ローラ20が回動し始める前の状態を示し、この状
態から給送ローラ20の矢印Cの方向の回動が進むにつ
れて、その大径周面部20Bがシート50の上面に接す
るので、摩擦力によって最上部に位置しているシート5
0のみが分離爪45Aによって一枚だけ引離されてロー
ラ6の側に送り出される。
Therefore, the timing gear 24 moves as shown in the arrow El as shown in the Mn2 diagram.
l Rotate in the direction of C and feed roller! The feeding roller 20 begins to rotate via Tl1123. Note that in this state, power supply to the solenoid 37 is stopped. FIG. 5Δ shows a state before the feed roller 20 starts rotating, and as the feed roller 20 rotates in the direction of arrow C from this state, its large diameter circumferential surface 20B approaches the upper surface of the sheet 50. Since they are in contact with each other, the sheet 5 located at the top due to frictional force
Only one sheet of 0 is separated by the separating claw 45A and sent to the roller 6 side.

第5B図は、上述のようにしてシート5oの先端がシー
ト送りローラ6とピンチローラ51との間に導かれた状
態を示し、この状態になると、シート5゜はループ状に
保たれ、一方タイミングギャ24では第4C図に示すよ
うに小歯車31Bが外接歯車部26の歯欠部26Bに導
かれ、タイミングギヤ24の回転の停止に伴い、給送ロ
ーラ6もまた停止する。
FIG. 5B shows a state in which the leading edge of the sheet 5o is guided between the sheet feed roller 6 and the pinch roller 51 as described above; in this state, the sheet 5o is kept in a loop shape; In the timing gear 24, the small gear 31B is guided to the toothless portion 26B of the external gear portion 26, as shown in FIG. 4C, and as the timing gear 24 stops rotating, the feeding roller 6 also stops.

そこで、次にシート送りモータ13をシート送りの正方
向に回転させると、アイドル歯車141)の矢印B方向
の回転によりスイングレバ部材14を同方向に回動させ
′〔、その小歯車31Bおよび3211をタイミングギ
ヤ24の外接歯車部外歯25Aおよびシート送りのロー
ラ6側の大歯車9八と噛合状態とすることができ、シー
ト送りローラ6が回転させられることによって、シート
50を第5C図に示すようにピンチローラ51等との間
に巻着させることができる。しかして、このとき、給送
ローラ2oも回転するが、このタイミングでは給送ロー
ラ2oの小径周面部20^がシート50の対向位置にあ
り、したがって、給送ローラ20によるシート送りはな
されず、小山車31[1が内接歯車部26の歯欠部25
Bのところまで回転したところで給送ローラ2oが停止
し、第4八図のような状態に保たれる。
Therefore, when the sheet feed motor 13 is next rotated in the positive sheet feeding direction, the swing lever member 14 is rotated in the same direction by the rotation of the idle gear 141) in the direction of the arrow B. can be brought into mesh with the external teeth 25A of the external gear portion of the timing gear 24 and the large gear 98 on the side of the sheet feeding roller 6, and by rotating the sheet feeding roller 6, the sheet 50 is moved as shown in FIG. 5C. As shown, it can be wound between the pinch roller 51 and the like. At this time, the feeding roller 2o also rotates, but at this timing, the small-diameter circumferential surface portion 20^ of the feeding roller 2o is in a position facing the sheet 50, so the sheet is not fed by the feeding roller 20. The small float 31 [1 is the tooth-missing portion 25 of the internal gear portion 26
When the feeding roller 2o has rotated to point B, it stops and is maintained in the state shown in FIG. 48.

ついで給送ローラ20が第5A図のような待機状態から
回動し始めて、給送するまでの間に前述した給送ローラ
基体21のつば部21Bによってなされる動作を第6図
、第7A図および第7B図を参照しながら説明する。
Next, FIGS. 6 and 7A show the operations performed by the flange portion 21B of the feeding roller base 21 during the period from when the feeding roller 20 starts rotating from the standby state as shown in FIG. 5A until feeding. This will be explained with reference to FIG. 7B.

給送ローラ20とローラ基体21とはローラ軸23に対
してこれらの周方向の相対位置が第6図に示す状態とな
るように固定されており、ローラ基体21のつば部21
Bはその周面にストッパカム部211B、押し下げカム
部212Bおよび逃しカム部213Bが形成しである。
The feeding roller 20 and the roller base 21 are fixed to the roller shaft 23 so that their circumferential relative positions are as shown in FIG.
B has a stopper cam portion 211B, a push-down cam portion 212B, and a release cam portion 213B formed on its peripheral surface.

しかして、給送動作が行われない待機状態、すなわち、
給送動作後、給送ローラ2oが第5A図のような始動位
置に戻された状態では第6図のようにつば部21Bのス
トッパカム部211Bが分離爪部材45のストッパ部4
5Cに係合され、振動やその他の理由によって給送ロー
ラ20が不用意に回転しないように抑止している。
Therefore, a standby state in which no feeding operation is performed, that is,
After the feeding operation, when the feeding roller 2o is returned to the starting position as shown in FIG. 5A, the stopper cam portion 211B of the collar portion 21B moves against the stopper portion 4 of the separating claw member 45 as shown in FIG.
5C to prevent the feeding roller 20 from rotating inadvertently due to vibration or other reasons.

そこで、給送動作になると、給送ローラ!d+23が回
転されることにより、給送ローラ20およびここでは不
図示のローラ基体21が矢印方向に回動することによっ
て、第7^図のように押し下げカム部212Bによって
分離爪保有部材45が下方に押し下げられる。この押し
下げ動作により、シート50もまたは分離爪45八を介
して下方に押下され、シート50の上面と給送ローラ2
0との間には十分な間隙が保たれる。
So, when it comes to feeding operation, the feeding roller! When d+23 is rotated, the feeding roller 20 and the roller base 21 (not shown here) are rotated in the direction of the arrow, and the separation claw holding member 45 is pushed downward by the push-down cam portion 212B as shown in FIG. be pushed down. Due to this pushing down operation, the sheet 50 is also pushed down via the separating claw 458, and the upper surface of the sheet 50 and the feeding roller 2
0 and a sufficient gap is maintained.

ついで、給送ローラ軸23の回転にともない、第70図
のように分離爪保有部材45のストッパ部材45Gが押
し下げカム部21211から解放されると共に給送ロー
ラ20ではその大径周面部2■ずなわち給送周面部がシ
ート50の上面に接触する。しかして、この状態では分
離爪保有部材45がつば部21[1から解放されている
ことによって、単に自重だけで分離爪/15Aが最上層
のシート50の端部に軽く接触しているのみであり、し
たがって、抵抗もなく円滑にシート50を送出させるこ
とができる。
Then, as the feed roller shaft 23 rotates, the stopper member 45G of the separation claw holding member 45 is released from the push-down cam portion 21211 as shown in FIG. That is, the feeding peripheral surface portion contacts the upper surface of the sheet 50. In this state, the separation claw holding member 45 is released from the flange 21[1, so that the separation claw/15A is only lightly touching the edge of the uppermost sheet 50 due to its own weight. Therefore, the sheet 50 can be smoothly fed out without any resistance.

このあと、大径の給送周面部20Bによって給送が完了
すると、ローラ軸23の引続きの回転により給送ローラ
20およびつば部21Bは第6図に示した状態にまで戻
される。
Thereafter, when feeding is completed by the large-diameter feeding circumferential surface portion 20B, the feeding roller 20 and the collar portion 21B are returned to the state shown in FIG. 6 by the continued rotation of the roller shaft 23.

更に続いてシート送りが継続されると、シート50は第
8A図のように排出ローラ11とシート送り拍車16B
 との間に導かれ、IJ1出ローラ【1によって適切に
張力が与えられたシー]・50を印字ヘッド4の前面に
持たせた状、態に保つ。よって、この状態でシート50
上に印字ヘッド4によって印字記録が行われ、そのあと
再び引続いてシート送りがなされる。
When the sheet feeding continues, the sheet 50 is moved between the ejection roller 11 and the sheet feeding spur 16B as shown in FIG. 8A.
The IJ1 output roller 50 is held in front of the print head 4 and maintained in a state in which it is guided between the print head 4 and the IJ1 output roller 50, which is properly tensioned by the IJ1 output roller 50. Therefore, in this state, the sheet 50
Printing is performed on the sheet by the print head 4, and then the sheet is continuously fed again.

なおこの場合、給送拍車16八とシート送り拍車16B
との関係は、拍車ボルダ15が拍車レバ18の支持部材
17に拍車1611寄りの位置で支承されているために
、拍車レバ15を介して拍車18Aおよび16Bを排出
ローラ11に向けて偏倚させている力の大半かシート送
り拍車16Bにかかる。そこで、第8A図のような状態
においては主として拍車16Bのみによってシート50
が排出ローラ11との間に挟持される形態となり、一方
の拍車16^の方はシート50の持つ弾性によってこれ
を押し戻すほどの力はなく、シート50の接線方向に沿
ってこれに軽く接触を保っているにすぎない。
In this case, the feed spur 168 and the sheet feed spur 16B
Since the spur boulder 15 is supported by the support member 17 of the spur lever 18 at a position closer to the spur 1611, the spurs 18A and 16B are biased toward the discharge roller 11 via the spur lever 15. Most of the force applied is applied to the sheet feed spur 16B. Therefore, in the state shown in FIG. 8A, the sheet 50 is mainly moved only by the spur 16B.
is held between the sheet 50 and the discharge roller 11, and one of the spurs 16^ does not have enough force to push it back due to the elasticity of the sheet 50, and lightly touches it along the tangential direction of the sheet 50. It's just keeping it.

かくして、記録終了後の引続きのシート送りの結果、シ
ート50の後端50Aが第8B図に示すような位置にま
で送られてくると、その後1iit550 八がtJト
出拍車1[i八によって案内され排出ローラ11の係合
溝11Bに落ち込み係合されることになり、そのままシ
ート50は排出ローラ11によってス1−ツカ52に収
納される。
In this way, as a result of the continued sheet feeding after the end of recording, when the rear end 50A of the sheet 50 is fed to the position shown in FIG. Then, the sheet 50 falls into engagement with the engagement groove 11B of the discharge roller 11, and the sheet 50 is stored in the stapler 52 by the discharge roller 11 as it is.

(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明によれは、圧板を給送
回転体に対して、その軸心とは直角な方向に移動自在と
すると共に、給送回転体と一体にして同軸に設けられた
給送回転体基体にカムを形成し、このカムの動作を介し
て給送回転体の給送周面部を常にその接線方向で圧板上
のシート上面に適切に接触させると共に確実な給送動作
が得られるようにしたので、給送回転体による安定した
送給動作が保証され、信頼度の高いプリンタの給送装置
を提供することができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the pressure plate is movable relative to the feeding rotary body in a direction perpendicular to its axis, and is integrated with the feeding rotary body. A cam is formed on the base of the feeding rotary body provided coaxially with the cam, and through the operation of this cam, the feeding peripheral surface of the feeding rotary body is always brought into proper contact with the upper surface of the sheet on the pressure plate in its tangential direction. Since a reliable feeding operation can be obtained, stable feeding operation by the feeding rotating body is guaranteed, and a highly reliable printer feeding device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明プリンタの給送装置の構成の一例を一部
分解して示す斜視図、 第2図はその給送機構であるスライダを分解して示す斜
視図、 第3A図および第3B図はそのスライダのシートをセッ
トするときの動作形態をそれぞれ示す断面図、 第4A図、第4B図および第4C図は本発明にかかるタ
イミングギヤの作動状態をそれぞれ示す説明図、 第5八図、第513図および第5C図は本発明にがかる
給送ローラの動作の過程を示す説明図、第6図はその給
送ローラと基体カムとの相対位置を示す側面図、 第7八図および第7B図はその給送ローラおよび基体カ
ムの動作を示す説明図、 第8八図および第8B図はシートが排出ローラによって
排出されるときの動作の過程を示す説明図、 第9図は従来の給送ローラの動作の一例を示す説明図で
ある。 6・・・シート送りローラ、 13・・・シート送りモータ、 14・・・スイングレバ部材、 20.2GO・・・給送ローラ、 43・・・圧板、 44・−・スライダ本体、 45・・・分at爪保有部材、 45八・・・分離爪、 47・・・圧板ばね、 50・・・シー1〜。 第3B図 第9図
FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing an example of the configuration of the feeding device of the printer of the present invention; FIG. 2 is an exploded perspective view of a slider that is the feeding mechanism; FIGS. 3A and 3B 4A, 4B and 4C are explanatory diagrams each showing the operating state of the timing gear according to the present invention; FIG. 58; 513 and 5C are explanatory diagrams showing the process of operation of the feeding roller according to the present invention, FIG. 6 is a side view showing the relative position of the feeding roller and the base cam, and FIG. 78 and FIG. 7B is an explanatory diagram showing the operation of the feeding roller and the base cam, FIGS. 88 and 8B are explanatory diagrams showing the process of operation when the sheet is discharged by the discharge roller, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the operation of a feeding roller. 6... Sheet feed roller, 13... Sheet feed motor, 14... Swing lever member, 20.2GO... Feeding roller, 43... Pressure plate, 44... Slider body, 45...・Min AT claw holding member, 458... Separation claw, 47... Pressure plate spring, 50... Sea 1~. Figure 3B Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)整合されたシートを積載し、該シートを分離爪に向
けて偏倚させ、送給可能な状態に保つ圧板と、 前記分離爪が先端部に形成され、前記圧板 の支持体に揺動自在に枢支される分離爪保有部材と、 前記シートの上面に圧接し、 前記シートを1枚ずつ前記分離爪から解放して送給する
給送回転体と、 該給送回転体と同軸に固定され、前記分離爪保有部材の
上面に摺接して当該分離爪保有部材の揺動が可能なカム
部材とを具え、該カム部材の揺動動作を介して前記給送
回転体が前記シートの上面に接線方向から圧接するよう
にしたことを特徴とするプリンタの給送装置。
[Scope of Claims] 1) A pressure plate that loads aligned sheets, biases the sheets toward a separation claw, and keeps the sheets in a feedable state; the separation claw is formed at the tip of the pressure plate; a separation claw holding member that is pivotally supported on a support body; a feeding rotary member that presses against the upper surface of the sheet and releases the sheets one by one from the separation claw and feeds the sheets; and the feeding member. a cam member fixed coaxially with the rotating body and capable of slidingly contacting the upper surface of the separation claw holding member to swing the separation claw holding member; A feeding device for a printer, characterized in that a body is brought into pressure contact with the upper surface of the sheet from a tangential direction.
JP8504186A 1986-03-18 1986-04-15 Sheet feeding device Expired - Lifetime JPH0757645B2 (en)

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US08/636,861 US5846006A (en) 1986-03-18 1996-04-23 Paper feed device for a recording apparatus

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01148577A (en) * 1987-12-04 1989-06-09 Canon Inc Discharging device for printer
JPH06115720A (en) * 1992-10-06 1994-04-26 Mita Ind Co Ltd Paper feeding mechanism for image forming device

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