JPS62243590A - Controller of washing machine - Google Patents

Controller of washing machine

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Publication number
JPS62243590A
JPS62243590A JP61086464A JP8646486A JPS62243590A JP S62243590 A JPS62243590 A JP S62243590A JP 61086464 A JP61086464 A JP 61086464A JP 8646486 A JP8646486 A JP 8646486A JP S62243590 A JPS62243590 A JP S62243590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dehydration
capacitor
capacitor voltage
motor
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP61086464A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
貞之 玉江
木内 光幸
昭仁 大谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP61086464A priority Critical patent/JPS62243590A/en
Publication of JPS62243590A publication Critical patent/JPS62243590A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯機の制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a washing machine control device.

従来の技術 近年、洗濯機の脱水槽すすぎの方法として、(脱水一体
止−給水)を1サイクルとして、これを数回繰り返して
行う方式が普及しつつあり、その際に洗濯物の量に応じ
て、自動的に前記すすぎサイクルの回数が設定されるよ
うにすれば、効率的なすすぎが行える。そこで、洗濯物
の量を安価に検知する方法の1つとして、コンデンサー
型誘導モータ(以下脱水モータと記す)に加わる負荷の
変動による駆動用コンデンサーの電圧を検知する方式が
ある。この方式は負荷に応じて、コンデンサー電圧があ
る一定めレベルに達する時間で判定するものであった。
Conventional technology In recent years, as a method for rinsing the spinner tank of a washing machine, a method has become popular in which one cycle of (stopping the spinner and supplying water) is repeated several times, depending on the amount of laundry. By automatically setting the number of times of the rinsing cycle, efficient rinsing can be performed. Therefore, one method of inexpensively detecting the amount of laundry is a method of detecting the voltage of a driving capacitor due to fluctuations in the load applied to a capacitor-type induction motor (hereinafter referred to as a dehydration motor). This method makes a judgment based on the time it takes for the capacitor voltage to reach a certain level, depending on the load.

すなわち、この時間が短いと負荷量が少く、長いと負荷
量が大きいと判定するものであった。
That is, if this time is short, the amount of load is determined to be small, and if this time is long, the amount of load is determined to be large.

発明が解決しようとする問題点 一般に、コンデンサー電圧と、脱水時間の特性は、負荷
量をパラメータとして、第4図のようになっており、確
かに負荷量と、コンデンサー電圧がある一定レベルに達
する時間には相関関係がある。しかしながら、例えば同
一の負荷量であっても、第5図のように電源電圧が変動
した場合は、初期のコンデンサー電圧値V。の値が変化
するため、ある一定レベルに達する時間は変化し、相関
関係は成立しなくなるという問題点があった。
Problems to be Solved by the Invention In general, the characteristics of capacitor voltage and dehydration time are as shown in Figure 4, with the load amount as a parameter, and it is true that the load amount and capacitor voltage reach a certain level. There is a correlation between time. However, even if the load is the same, for example, if the power supply voltage fluctuates as shown in FIG. 5, the initial capacitor voltage value V. Since the value of changes, the time it takes to reach a certain level changes, causing the problem that the correlation no longer holds true.

本発明は、このような問題点を解決するもので、電源電
圧の変化、モータの特性のバラツキによって影響を受け
ないような負荷判定方法を提供し、この判定にもとすき
、脱水槽すすぎのサイクル回数等の設定を行い、効率的
なすすぎが行える洗濯機の制御装置を提供することを目
的とする。
The present invention solves these problems by providing a load determination method that is not affected by changes in power supply voltage or variations in motor characteristics. An object of the present invention is to provide a washing machine control device that can perform efficient rinsing by setting the number of cycles, etc.

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の洗濯機の制御装置は
、脱水槽を回転させるコンデンサー型誘導モータ(脱水
モータ)と、このモータの駆動用のコンデンサーの両端
の電圧を検知するコンデンサー電圧検知手段と、このコ
ンデンサー電圧検知手段からのコンデンサー電圧値が脱
水開始時のコンデンサー電圧値より、所定値以上増加す
るまでの時間を計測するタイマー手段と、脱水一体止−
給水の脱水工程を1サイクルとしてこれを数回繰り返す
制御手段を備え、前記制御手段はタイマー手段の値から
負荷量を判定し、この負荷量に応じて脱水一体止−給水
を制御する構成としたものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the washing machine control device of the present invention includes a condenser-type induction motor (dehydration motor) that rotates a dehydration tank, and a condenser at both ends of the condenser for driving this motor. A capacitor voltage detection means for detecting voltage, a timer means for measuring the time until the capacitor voltage value from the capacitor voltage detection means increases by a predetermined value or more from the capacitor voltage value at the start of dehydration, and a dehydration integrated stop.
The system is equipped with a control means that repeats the dewatering process several times as one cycle, and the control means determines the load amount from the value of the timer means, and controls the dehydration integrated stop and water supply according to this load amount. It is something.

作  用 この構成により、制御手段は電源電圧の変動。For production With this configuration, the control means is the fluctuation of the power supply voltage.

脱水モータの特性のバラツキによシ、脱水開始時のコン
デンサー電圧値が変化しても、前記タイマー手段の値は
ほぼ一定となることから、脱水モータに加わる負荷量を
正確に判定し、この負荷量に応じて、脱水一体止−給水
サイクルを制御できる。
Even if the capacitor voltage value at the start of dehydration changes due to variations in the characteristics of the dehydration motor, the value of the timer means remains almost constant. Depending on the amount, the dehydration stop-water supply cycle can be controlled.

実施例 本発明の実施例を第1図〜第3図にょシ説明する。第1
図において、9,10.11は双方向性サイリスタで、
脱水槽すすぎにおける(脱水一体止−給水)サイクルの
中で、9は給水弁8の駆動用、10は脱水モータ1の駆
動用、11は脱水モータ1のブレーキ用にそれぞれ用い
られる。ここで前記双方向性サイリスタ9,10.11
に接続した抵抗12,13,14はそれぞれの双方向性
サイリスタをOnさせるゲート電流を制限するものであ
る。2はコンデンサー電圧検知手段で、前記すすぎサイ
クルの脱水工程において、脱水モータ1の駆動用コンデ
ンサー7の両端の電圧を検知するものである。6はマイ
クロコンピュータで、コンデンサー電圧検知手段2の信
号を入力する入力部6a、双方向性サイリスタ8,9.
10に出力信号を出す出力部eb、コンデンサー電圧値
及び脱水槽すすぎのシーケンスを記憶する記憶部ad、
入力部6a、出力部6b、記憶部6dをそれぞれ制御し
、データの比較演算を行う演算制御部6dを有するもの
である。なお、15は商用交流電源である。またマイク
ロコンピュータは、第3図に示す制御手段4とタイマー
手段2を構成するものである。
Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. 1st
In the figure, 9, 10, and 11 are bidirectional thyristors,
In the dehydration tank rinsing (dehydration integrated stop-water supply) cycle, 9 is used to drive the water supply valve 8, 10 is used to drive the dehydration motor 1, and 11 is used to brake the dehydration motor 1. Here the bidirectional thyristor 9, 10.11
Resistors 12, 13, and 14 connected to the resistors 12, 13, and 14 limit the gate current that turns on each bidirectional thyristor. Reference numeral 2 denotes a capacitor voltage detection means, which detects the voltage across the driving capacitor 7 of the dehydration motor 1 during the dehydration step of the rinse cycle. 6 is a microcomputer, which includes an input section 6a for inputting the signal of the capacitor voltage detection means 2, bidirectional thyristors 8, 9 .
an output section eb that outputs an output signal to 10; a storage section ad that stores the capacitor voltage value and the dehydration tank rinsing sequence;
It has an arithmetic control section 6d that controls the input section 6a, the output section 6b, and the storage section 6d, respectively, and performs data comparison operations. Note that 15 is a commercial AC power source. Further, the microcomputer constitutes the control means 4 and timer means 2 shown in FIG.

次に本実施例の動作を第2図を参照して説明する。(脱
水一体止−給水)を1サイクルとして、これを数回行う
脱水槽すすぎの最初あるいは2サイクル目の脱水工程に
入ると、マイクロコンピュータ8は、ステップ21で脱
水モータを駆動させる・次にステップ22で、起動初期
のコンデンサー両端の電圧値■cを読みとり、このデー
タを初期電圧値v0として記憶する。次にステップ23
で、タイマーをカウントし、ステップ24でコンデンサ
ー電圧値vcが前記V。+10v以上に増加したかどう
かを判定しく■。+10)yよシ小さければステップ2
3にもどシ、タイマーのカウントを続ける。前記VCが
(Vo + 10 ) 7以上になった場合は、ステッ
プ25に進み、タイマーのカウントをストップさせる。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG. When entering the first or second dehydration process of rinsing the dehydration tank, the microcomputer 8 drives the dehydration motor in step 21, and the next step At step 22, the voltage value ■c across the capacitor at the initial stage of startup is read, and this data is stored as the initial voltage value v0. Next step 23
Then, the timer counts, and in step 24, the capacitor voltage value vc reaches the above-mentioned V. Check whether it has increased to +10v or more■. +10) If y is smaller, step 2
Return to 3 and continue counting on the timer. When the VC becomes (Vo + 10) 7 or more, the process proceeds to step 25 and the timer stops counting.

次に、この計測したタイマーの値Tにより、マイクロコ
ンピュータ6は脱水モータに加わる負荷量を判定する。
Next, based on the measured value T of the timer, the microcomputer 6 determines the amount of load to be applied to the dewatering motor.

まず、ステップ26で前記Tが20秒以上かどうかを判
定し、T〈20秒の場合は、ステップ27で負荷量が少
量と判定し、前記(脱水一体止−給水)のサイクル回数
を3回に設定する。1220秒の場合は、ステップ28
に進み、1分以上かどうかを判定する。121分の場合
は、ステップ29で負荷量が多いと判定し、前記サイク
ル回数を5回に設定する。2o秒くT〈1分の場合は、
ステップ3oに進み、負荷量が普通と判定し、前記サイ
クル回数を4回に設定する。
First, in step 26, it is determined whether the above-mentioned T is 20 seconds or more, and if T<20 seconds, the load amount is determined to be small in step 27, and the number of cycles of the above-mentioned (dehydration integrated stop-water supply) is increased 3 times. Set to . If it is 1220 seconds, step 28
Proceed to , and determine whether it is longer than 1 minute. In the case of 121 minutes, it is determined in step 29 that the load amount is large, and the number of cycles is set to five. 2o seconds T〈In case of 1 minute,
Proceeding to step 3o, the load amount is determined to be normal and the number of cycles is set to four.

上記実施例によれば、脱水モータのコンデンサー電圧の
上昇度合の検知において脱水開始時のコンデンサー電圧
値■。から一定値以上増加するまでの時間Tは、電源電
圧の変動及び脱水モータの特性のバラツキの影響をほと
んど受けないので、脱水モータに加わる負荷量を正確に
判定でき、かつこの判定された負荷量に応じて、脱水槽
すすぎの(脱水一体止−給水)サイクル回数を設定する
ので、効率的にすすぎを行うことができる。
According to the above embodiment, in detecting the degree of increase in the capacitor voltage of the dehydration motor, the capacitor voltage value (■) at the start of dehydration. The time T required for the time T to increase from a certain value or more is almost unaffected by fluctuations in the power supply voltage and variations in the characteristics of the dehydration motor, so the amount of load applied to the dehydration motor can be accurately determined, and the amount of load applied Since the number of cycles for rinsing the dehydration tank (dehydration integrated stop-water supply) is set accordingly, rinsing can be performed efficiently.

発明の効果 本発明は、脱水を行うコンデンサー型誘導モータと、こ
の駆動用コンデンサーの両端の電圧を検知するコンデン
サー電圧検知手段と、脱水中のコンデンサー電圧値が脱
水開始時のコンデンサー電圧値より、ある一定値以上増
加するまでの時間を計測するタイマー手段と、前記コン
デンサー型誘導モータとタイマー手段とを制御する制御
手段を設けたものであるから、前記タイマー手段のデー
タは、電源電圧の変動、及び脱水モータの特性バラツキ
の影響をほとんど受けずに、脱水モータに加わる負荷量
を正確に判定できる。また、この判定された負荷量に応
じて、脱水槽すすぎの(脱水一体止−給水)サイクル回
数等を設定すれば、効率的なすすぎを自動的に行うこと
ができるという効果が得られる。
Effects of the Invention The present invention provides a capacitor-type induction motor that performs dehydration, a capacitor voltage detection means that detects the voltage across the driving capacitor, and a capacitor voltage detection means that detects a voltage across the drive capacitor, and a capacitor voltage value during dehydration that is higher than the capacitor voltage value at the start of dehydration. Since the device is provided with a timer means for measuring the time until the increase exceeds a certain value, and a control means for controlling the capacitor-type induction motor and the timer means, the data of the timer means is based on fluctuations in the power supply voltage and The amount of load applied to the dehydration motor can be accurately determined without being affected by variations in the characteristics of the dehydration motor. Further, by setting the number of dehydration tank rinsing cycles (dehydration integrated stop-water supply), etc. in accordance with the determined load amount, it is possible to achieve the effect that efficient rinsing can be performed automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における洗濯機の制ンサー電
圧と脱水時間のグラフである。 1・・・・・・コンデンサーm誘導モータ、2・・・・
・・コンデンサー電圧検知手段、3・・・・・・タイマ
ー手段、4・・・・・・制御手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図
FIG. 1 is a graph of suppressor voltage and spin-drying time of a washing machine in an embodiment of the present invention. 1... Capacitor m induction motor, 2...
... Capacitor voltage detection means, 3 ... Timer means, 4 ... Control means. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 脱水槽を回転させるコンデンサー型誘導モータと、この
モータの駆動用のコンデンサーの両端の電圧を検知する
コンデンサー電圧検知手段と、このコンデンサー電圧検
知手段からのコンデンサー電圧値が脱水開始時のコンデ
ンサー電圧値より、所定値以上増加するまでの時間を計
測するタイマー手段と、脱水−休止−給水の脱水工程を
1サイクルとして、これを数回繰り返して行う制御手段
を備え、前記制御装置は前記タイマー手段の値から前記
コンデンサー型誘導モータに加わる負荷量を判定し、こ
の負荷量に応じて、以後の脱水工程の繰り返し回数、ま
たは、脱水−休止−給水の各工程時間を設定する洗濯機
の制御装置。
A capacitor-type induction motor that rotates the dehydration tank, a capacitor voltage detection means that detects the voltage across the capacitor for driving this motor, and a capacitor voltage value from this capacitor voltage detection means that is higher than the capacitor voltage value at the start of dehydration. , a timer means for measuring the time until the increase exceeds a predetermined value, and a control means for repeating the dehydration process several times, with the dehydration-pause-supply dehydration process as one cycle, and the control device controls the value of the timer means. A washing machine control device that determines the amount of load applied to the condenser-type induction motor from the above, and sets the number of repetitions of the subsequent dewatering process or the time of each process of dehydration, pause, and water supply according to the load amount.
JP61086464A 1986-04-15 1986-04-15 Controller of washing machine Pending JPS62243590A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57136484A (en) * 1981-02-16 1982-08-23 Tokyo Shibaura Electric Co Device for deciding quantity of load of washing machine
JPS57188291A (en) * 1981-05-14 1982-11-19 Nippon Kentetsu Co Ltd Dehydration control system of washing machine

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