JPS62237392A - 制御棒駆動機構制御装置 - Google Patents
制御棒駆動機構制御装置Info
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- JPS62237392A JPS62237392A JP61080129A JP8012986A JPS62237392A JP S62237392 A JPS62237392 A JP S62237392A JP 61080129 A JP61080129 A JP 61080129A JP 8012986 A JP8012986 A JP 8012986A JP S62237392 A JPS62237392 A JP S62237392A
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Classifications
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、原子炉出力を制御する手段として、炉心内−
の制御棒の位置を調整する機構をもつ制御棒駆動系に係
り、特に、複数の制御棒の位置を自動制御するのに好適
な制御棒駆動機構制御装置に関する。
の制御棒の位置を調整する機構をもつ制御棒駆動系に係
り、特に、複数の制御棒の位置を自動制御するのに好適
な制御棒駆動機構制御装置に関する。
本発明に直接的には関連はないが、特公告昭５５−３４
９２０号、特開昭５９−５７１９２号に記載のある新型
転換炉の制御棒駆動機構の制御に好適な従来技術を、第
８図により説明する。
９２０号、特開昭５９−５７１９２号に記載のある新型
転換炉の制御棒駆動機構の制御に好適な従来技術を、第
８図により説明する。
炉心は複数の領域に区分され、それぞれの領域に出力を
制御する制御棒２０と、出力を検出する中性子束検出器
２２が設けられている。原子炉出力制御装置１からの炉
出力要求信号２と中性子束検出器２２により検出された
中性子束信号２３との差が比較器３０により駆動モータ
制御装置４に与えられ、その差を零とするべく制御棒の
挿入・引抜きの駆動信号１２を出力する。駆動モータド
ライブユニット１５は制御棒駆動信号１２に従って制御
棒駆動モータ１８を駆動し、制御棒２０を挿入・引抜き
する。制御棒の位置は制御棒位置検出器１９により検出
され、制御棒位置変換器１６を介して駆動モータ制御回
路４に制御棒位置信号１４ｊ＆：与えでいる。
制御する制御棒２０と、出力を検出する中性子束検出器
２２が設けられている。原子炉出力制御装置１からの炉
出力要求信号２と中性子束検出器２２により検出された
中性子束信号２３との差が比較器３０により駆動モータ
制御装置４に与えられ、その差を零とするべく制御棒の
挿入・引抜きの駆動信号１２を出力する。駆動モータド
ライブユニット１５は制御棒駆動信号１２に従って制御
棒駆動モータ１８を駆動し、制御棒２０を挿入・引抜き
する。制御棒の位置は制御棒位置検出器１９により検出
され、制御棒位置変換器１６を介して駆動モータ制御回
路４に制御棒位置信号１４ｊ＆：与えでいる。
上記のように、第８図に示す制御棒駆動機構制御装置に
分いては、炉心内ｒ複数の領域に区分しそれぞれの領域
にフィードバック系を構成して制御棒２０ヲ駆動し、炉
心内の出力分布の平坦化を図っている。
分いては、炉心内ｒ複数の領域に区分しそれぞれの領域
にフィードバック系を構成して制御棒２０ヲ駆動し、炉
心内の出力分布の平坦化を図っている。
〔発明が′ｓ４決しようとする問題点〕高速増殖炉にお
いては、冷却材に高温の液体ナトリウムを使用するため
原子炉内で直接に出力を検出することは困難であり、ま
た、炉心体積が軽水炉に比べて小さいため、炉心内を複
数の領域に区分して制御棒の駆動を制御する上記従来技
術を適用することは困難であるう ところで、高速増殖炉の炉心は軽水炉に比べ高出力密度
であるとともに冷却材温度も高く設計されているため、
燃料の熱的な制限が厳しく、炉心内の出力分布の平坦化
を図るべく制御棒相互の位置を炉出力や制御棒の位置に
より定められる制限範囲に収まるように位置制御を行う
必要がある。
いては、冷却材に高温の液体ナトリウムを使用するため
原子炉内で直接に出力を検出することは困難であり、ま
た、炉心体積が軽水炉に比べて小さいため、炉心内を複
数の領域に区分して制御棒の駆動を制御する上記従来技
術を適用することは困難であるう ところで、高速増殖炉の炉心は軽水炉に比べ高出力密度
であるとともに冷却材温度も高く設計されているため、
燃料の熱的な制限が厳しく、炉心内の出力分布の平坦化
を図るべく制御棒相互の位置を炉出力や制御棒の位置に
より定められる制限範囲に収まるように位置制御を行う
必要がある。
また、制御棒の位置変化に対する炉出力の変化が大きい
ために、制御棒の複数本同時駆動はスクラム時を除き禁
止するように設計されている。
ために、制御棒の複数本同時駆動はスクラム時を除き禁
止するように設計されている。
本発明の目的は、全炉心の出力を計測する中性子計装系
と、制御棒１本１本に対応した制御棒位置計装系とを有
する制御棒駆動機構制御装置において、原子炉出力制御
系からの出力要求信号に応じて、制御棒の選択及び挿入
・引抜きを自動制御し、かつ、燃料の熱的制限を緩和し
原子炉の安全運転を達成するため、炉心内の出力分布の
平坦化を図るべく制御棒の位置制御を行う制御棒駆動機
構制御装置を提供することにある。
と、制御棒１本１本に対応した制御棒位置計装系とを有
する制御棒駆動機構制御装置において、原子炉出力制御
系からの出力要求信号に応じて、制御棒の選択及び挿入
・引抜きを自動制御し、かつ、燃料の熱的制限を緩和し
原子炉の安全運転を達成するため、炉心内の出力分布の
平坦化を図るべく制御棒の位置制御を行う制御棒駆動機
構制御装置を提供することにある。
上記目的は、制御棒位置の相互比較を行い、挿入時には
最大引抜き位置の制御棒を、引抜き時には最大挿入位置
の制御棒を選択し、最大引抜き位置又は最大挿入位置の
制御棒が複数ある場合には予め決められた順序で自動的
に選択する制御棒自動選択回路と、制御棒の相互位置偏
差が制限範囲内にあることを監視し、制御棒の挿入・引
抜き許可信号を出力する駆動ストローク計算回路を設け
ることにより、達Ｍ、される。
最大引抜き位置の制御棒を、引抜き時には最大挿入位置
の制御棒を選択し、最大引抜き位置又は最大挿入位置の
制御棒が複数ある場合には予め決められた順序で自動的
に選択する制御棒自動選択回路と、制御棒の相互位置偏
差が制限範囲内にあることを監視し、制御棒の挿入・引
抜き許可信号を出力する駆動ストローク計算回路を設け
ることにより、達Ｍ、される。
本発明では、制御棒自動選択回路によって制御棒の選択
が行われ、駆動ストローク計算回路によって、制御棒の
相互位置偏差内での制御棒の挿入・引抜き許可信号が発
生する。この許可信号に従って、制御棒の位置制御がは
かられる。
が行われ、駆動ストローク計算回路によって、制御棒の
相互位置偏差内での制御棒の挿入・引抜き許可信号が発
生する。この許可信号に従って、制御棒の位置制御がは
かられる。
第１図は本発明の制御棒駆動機構制御装置の実施例を示
す。この実施例では、原子炉炉心２１内には、３本の制
御棒２０があり、且つその全炉心の出力は中性子束検出
器２２によって検出するものとする。
す。この実施例では、原子炉炉心２１内には、３本の制
御棒２０があり、且つその全炉心の出力は中性子束検出
器２２によって検出するものとする。
原子炉出力制御装置１は、目標値（例えば目標温度）Ａ
を取込み、中性子束検出器２２の検出量との差分（レン
ジやデメンジョンを合せた上での差分の意）を出力する
。この出力は、例えば炉容器出口の液体ナトリウム温度
偏差となる。
を取込み、中性子束検出器２２の検出量との差分（レン
ジやデメンジョンを合せた上での差分の意）を出力する
。この出力は、例えば炉容器出口の液体ナトリウム温度
偏差となる。
モータ制御装置４は原子炉出力制御装置１の差分出力を
入力とし、モータ制御指令１２を得る。このモータ制御
指令１２は、３本の制御棒２０を駆動するモータドライ
バ１５に入る。モータ制御指令１２は、３本の制御棒そ
れぞれに異る。
入力とし、モータ制御指令１２を得る。このモータ制御
指令１２は、３本の制御棒２０を駆動するモータドライ
バ１５に入る。モータ制御指令１２は、３本の制御棒そ
れぞれに異る。
３個のステッピングモータ１８は、モータドライバ１５
によって駆動され、３本の制御棒２０を挿入したり引抜
いたりの制御を行う。
によって駆動され、３本の制御棒２０を挿入したり引抜
いたりの制御を行う。
一方、３個の制御棒位置検出器１９は、ステッピングモ
ータ１８０回転量から位置検出を行う。この検出器ｆ！
ｔ１４ ａ 、 １４ ｂ 、 １４ ｃは、制御棒位
置変換回路１６を介してレベル変換され、選択回路９，
１０、制御棒駆動指令回路６を介してモータ制御回路４
へ負帰還する。
ータ１８０回転量から位置検出を行う。この検出器ｆ！
ｔ１４ ａ 、 １４ ｂ 、 １４ ｃは、制御棒位
置変換回路１６を介してレベル変換され、選択回路９，
１０、制御棒駆動指令回路６を介してモータ制御回路４
へ負帰還する。
極性判別回路３は、出力制御装置１の出力の極性を判別
する。制御棒の挿入と引抜きとでは指令の極性が変るな
め、この極性をみて挿入か引抜きかを区別する。
する。制御棒の挿入と引抜きとでは指令の極性が変るな
め、この極性をみて挿入か引抜きかを区別する。
極性判別回路３は制御棒２０を挿入するか引抜きするか
を示す極性判別信号１１を、制御棒自動選択回路９．駆
動ストローク計算回路１０に与えており、極性判別信号
１１と制御棒位置変換回路１６からの制御棒位置信号１
４とによシ制御棒自動選択回路９では制御棒選択信号７
を、駆動ストローク計算回路１０では制御棒駆動許可信
号８を、制御棒駆動指令回路６に出力する。制御棒駆動
指令回路６は、制御棒選択信号７．制御棒駆動許可信号
８と、駆動モータドライブユニット１５からの制御棒状
態表示信号１３とによシ、どの制御棒を挿入あるいは引
抜くかを指令する制御棒駆動指令５を駆動モータ制御装
置４に与え、駆動モータ制御装置４では、炉出力要求信
号２とによシ駆動モータＰライプユニット１５に制御棒
駆動信号１２を与えて制御棒駆動モータ１８を駆動し、
制御棒２０を挿入・引抜きする。
を示す極性判別信号１１を、制御棒自動選択回路９．駆
動ストローク計算回路１０に与えており、極性判別信号
１１と制御棒位置変換回路１６からの制御棒位置信号１
４とによシ制御棒自動選択回路９では制御棒選択信号７
を、駆動ストローク計算回路１０では制御棒駆動許可信
号８を、制御棒駆動指令回路６に出力する。制御棒駆動
指令回路６は、制御棒選択信号７．制御棒駆動許可信号
８と、駆動モータドライブユニット１５からの制御棒状
態表示信号１３とによシ、どの制御棒を挿入あるいは引
抜くかを指令する制御棒駆動指令５を駆動モータ制御装
置４に与え、駆動モータ制御装置４では、炉出力要求信
号２とによシ駆動モータＰライプユニット１５に制御棒
駆動信号１２を与えて制御棒駆動モータ１８を駆動し、
制御棒２０を挿入・引抜きする。
動作を説明する。
第２図に示すように、３本の制御棒をＣＲＩ。
ＣＲ２，ＣＲ３と表わし、原子炉下部からの高さをそれ
ぞれＰＩ、Ｐ２．Ｐ３と表わすものとする。
ぞれＰＩ、Ｐ２．Ｐ３と表わすものとする。
ＣＲＩ〜３の相互の位置関係は第３図のように１３通シ
の場合があるが、挿入・引抜きに応じて図示のように制
御棒を選択する。即ち、挿入時には最大引抜き位置（Ｐ
最大）の制御棒を選択し、引抜き時には最大挿入位置（
Ｐ最小）の制御棒を選択する。最大引抜き位置または最
大挿入位置の制御棒が複数ある場合には、ＣＲＩ、ＣＲ
２，ＣＲ３の順序で選択する。
の場合があるが、挿入・引抜きに応じて図示のように制
御棒を選択する。即ち、挿入時には最大引抜き位置（Ｐ
最大）の制御棒を選択し、引抜き時には最大挿入位置（
Ｐ最小）の制御棒を選択する。最大引抜き位置または最
大挿入位置の制御棒が複数ある場合には、ＣＲＩ、ＣＲ
２，ＣＲ３の順序で選択する。
上記制御棒自動選択回路９と、駆動ストローク計算回路
１０によシ、制御棒がどのように動作されるかを第４図
に示す。第４図では、挿入時の例を示している。
１０によシ、制御棒がどのように動作されるかを第４図
に示す。第４図では、挿入時の例を示している。
ケースｌでは、初期状態においてはＣＲＩが最大引抜き
位置にあるため、１回目の駆動で、中間位置にあるＣＲ
２との位置偏差が許容位置偏差ΔＳとなるまで挿入され
る。ここで、総制御棒の中で移動方向に沿ってみた場合
、最も離れた距離にある２つの制御棒を考え、この２つ
の制御棒の相対距離は一定の制限値を越えてはならない
ものとする。この制限値を許容位置偏差ΔＳと呼ぶ。初
期状態におけるＣＲＩとＣＲ２との位置偏差をΔＳ１と
すれば、ＣＲＩの駆動ストロークはΔＳ＋ΔＳ１となる
。２回目の駆動では、最大引抜き位置となったＣＲ２が
挿入され、３回目の駆動では、２回目の駆動により最大
引抜き位置となったＣＲ３が挿入される。いずれの制御
棒の駆動においても、３本の制御棒の相互位置偏差は許
容位置偏差ΔＳの範囲内に押さえられている。
位置にあるため、１回目の駆動で、中間位置にあるＣＲ
２との位置偏差が許容位置偏差ΔＳとなるまで挿入され
る。ここで、総制御棒の中で移動方向に沿ってみた場合
、最も離れた距離にある２つの制御棒を考え、この２つ
の制御棒の相対距離は一定の制限値を越えてはならない
ものとする。この制限値を許容位置偏差ΔＳと呼ぶ。初
期状態におけるＣＲＩとＣＲ２との位置偏差をΔＳ１と
すれば、ＣＲＩの駆動ストロークはΔＳ＋ΔＳ１となる
。２回目の駆動では、最大引抜き位置となったＣＲ２が
挿入され、３回目の駆動では、２回目の駆動により最大
引抜き位置となったＣＲ３が挿入される。いずれの制御
棒の駆動においても、３本の制御棒の相互位置偏差は許
容位置偏差ΔＳの範囲内に押さえられている。
ケース２．ケース３の場合も上記と同様な考え方で図示
のように駆動される。引抜きの場合も、最大挿入位置に
ある制御棒を選択することを除けば、挿入時と同様にし
て駆動される。
のように駆動される。引抜きの場合も、最大挿入位置に
ある制御棒を選択することを除けば、挿入時と同様にし
て駆動される。
上記制御棒自動選択回路９と駆動ストローク計算回路１
０によシ、制御棒は１本ずつ自動選択され、制御棒の相
互位置偏差が許容位置偏差の範囲を超えないように駆動
することができる。
０によシ、制御棒は１本ずつ自動選択され、制御棒の相
互位置偏差が許容位置偏差の範囲を超えないように駆動
することができる。
第５図は、制御棒自動選択回路９の実施例を示す図であ
る。この選択回路９は、制御棒位置比較演算部２４、：
Ａ−１’ｌ”−）９Ａ 〜９Ｆ、９Ｔ 〜９Ｖ。
る。この選択回路９は、制御棒位置比較演算部２４、：
Ａ−１’ｌ”−）９Ａ 〜９Ｆ、９Ｔ 〜９Ｖ。
アンドダート９Ｇ〜９Ｓよシ成る。
制御棒位置比較演算部２４では、制御棒位置ＰＩ。
Ｐ＊ ｒ ＰＩを取込み、それらの大小比較を行う。図
では、９通りの比較を行った。これらの比較結果につい
て、オアｒ−） ９ Ａ〜９Ｆで所定の論理をとり、ア
ンドｒ −ト９ Ｇ〜９Ｓで所定の論理をと９、オアｒ
−） ９ Ｔ〜９ｖで所定の論理を行う。これらのオア
ゲート、アンドダートによる論理は、制御棒挿入信号１
１ ａ又は引抜き信号１１ ｂのいずれかによって制御
を受ける。かかる論理は、第３図の選択のための論理で
ある。
では、９通りの比較を行った。これらの比較結果につい
て、オアｒ−） ９ Ａ〜９Ｆで所定の論理をとり、ア
ンドｒ −ト９ Ｇ〜９Ｓで所定の論理をと９、オアｒ
−） ９ Ｔ〜９ｖで所定の論理を行う。これらのオア
ゲート、アンドダートによる論理は、制御棒挿入信号１
１ ａ又は引抜き信号１１ ｂのいずれかによって制御
を受ける。かかる論理は、第３図の選択のための論理で
ある。
オアｆ −） ９ ＴはＣＲＩ用の選択信号７ａ、オア
ｆ −ト９ ＵはＣＲ２用の選択信号７ｂ、オアタート
９■はＣＲａ用の選択信号７ｃを出力する。
ｆ −ト９ ＵはＣＲ２用の選択信号７ｂ、オアタート
９■はＣＲａ用の選択信号７ｃを出力する。
第６図は駆動ストローク計算回路ｌＯの実施例図である
。計算回路１０は、許容位置偏差設定部２７、制御棒位
置偏差演算部２５、アンドゲート１０Ａ〜１０Ｍよシ成
る。
。計算回路１０は、許容位置偏差設定部２７、制御棒位
置偏差演算部２５、アンドゲート１０Ａ〜１０Ｍよシ成
る。
許容位置偏差設定部２７は、許容位置偏差ΔＳを出力す
る。演算部２５は、許容位置偏差ΔＳと制御棒位置信号
１４ ａ （Ｐ、）、 １４ ｂ （Ｐ、）、 １４
ｅ （Ｐ、）を取込み、Ｐｌ、Ｒ２，Ｐ、のそれぞれの
差分とΔＳとの大小比較を行う。
る。演算部２５は、許容位置偏差ΔＳと制御棒位置信号
１４ ａ （Ｐ、）、 １４ ｂ （Ｐ、）、 １４
ｅ （Ｐ、）を取込み、Ｐｌ、Ｒ２，Ｐ、のそれぞれの
差分とΔＳとの大小比較を行う。
アンドダート１０Ａ〜ＩＯＭでは挿入信号１１ａ、又は
引抜き信号１１ ｂの制御のもとに、所定の論理を行う
。この論理は、挿入用論理、引抜き用論理であり、第４
図に示した如きものである。この論理の結果、アンドダ
ート１０ＧはＣＲＩ用の引抜き許可信号８ａ、アンドダ
ートｌＯＨはＣＲ２用の引抜き許可信号８ｂ、アンドｐ
−）１０ＪはＣＲ３用の引抜き許可信号８Ｃを出力する
。更に、アンドダート１０ ＫはＣＲＩ用の挿入許可信
号８ｄ、アンドダート１０ ＬはＣＲ２用の挿入許可信
号８ｅ、アンドダート１０ＭはＣＲ３用の挿入許可信号
８ｆ を出力する。
引抜き信号１１ ｂの制御のもとに、所定の論理を行う
。この論理は、挿入用論理、引抜き用論理であり、第４
図に示した如きものである。この論理の結果、アンドダ
ート１０ＧはＣＲＩ用の引抜き許可信号８ａ、アンドダ
ートｌＯＨはＣＲ２用の引抜き許可信号８ｂ、アンドｐ
−）１０ＪはＣＲ３用の引抜き許可信号８Ｃを出力する
。更に、アンドダート１０ ＫはＣＲＩ用の挿入許可信
号８ｄ、アンドダート１０ ＬはＣＲ２用の挿入許可信
号８ｅ、アンドダート１０ＭはＣＲ３用の挿入許可信号
８ｆ を出力する。
なお、許容立置偏差設定部２７では許容位置偏差ΔＳを
、炉出力が高い時には小さく、炉出力が低い時には大き
くなるよう、また、制御棒が炉心中央にある時は小さく
、炉心上・下部にある時は大きくなるように設定する。
、炉出力が高い時には小さく、炉出力が低い時には大き
くなるよう、また、制御棒が炉心中央にある時は小さく
、炉心上・下部にある時は大きくなるように設定する。
第７図は、制御棒駆動指令回路６の実施例図である。指
令回路６は、アンドデートロＡ〜６Ｄ。
令回路６は、アンドデートロＡ〜６Ｄ。
６Ｊ 〜６Ｌ、６Ｍ 〜６Ｓ、 オフｒ−トロＥ、イン
バータ６Ｆ〜６Ｈ，メモリ６Ｕ〜６Ｗより成る。
バータ６Ｆ〜６Ｈ，メモリ６Ｕ〜６Ｗより成る。
アンドグーｈ６Ａは、３個のモータドライバ１５の出力
１３ ａ〜１３ ｃを入力とする。この信号１３ ａ〜
１３ ｃは、制御棒ＣＲＩ、ＣＲ２，ＣＲ３が停止中を
示す信号であり、停止中で°゛１＃となり、作動中で“
０”となる。従って、すべてのモータ１８の停止を条件
にアンドデートロＢ、６Ｃ，６Ｄは、選択信号７ｍ、
７ｂ、 ７ｅを出力する。従って、制御棒が駆動されて
いる間は、制御棒駆動指令５８〜５ｆが切替らないよう
に、メモリ６Ｕ〜６Ｗが役割を持つ。
１３ ａ〜１３ ｃを入力とする。この信号１３ ａ〜
１３ ｃは、制御棒ＣＲＩ、ＣＲ２，ＣＲ３が停止中を
示す信号であり、停止中で°゛１＃となり、作動中で“
０”となる。従って、すべてのモータ１８の停止を条件
にアンドデートロＢ、６Ｃ，６Ｄは、選択信号７ｍ、
７ｂ、 ７ｅを出力する。従って、制御棒が駆動されて
いる間は、制御棒駆動指令５８〜５ｆが切替らないよう
に、メモリ６Ｕ〜６Ｗが役割を持つ。
メモリ６Ｕ、６Ｖ、６Ｗは、７：／トＩ’−トロＢ。
６Ｃ，６Ｄの出力を格納し、アンドデートロＪ。
６に、６Ｌの出力″１”でリセットされる。これによっ
て、アンドダート６Ｊ、６に、６Ｌからリセット信号が
入力するまで、信号７ｍ、 ７ｂ、 ７ｃを保持する。
て、アンドダート６Ｊ、６に、６Ｌからリセット信号が
入力するまで、信号７ｍ、 ７ｂ、 ７ｃを保持する。
これらのメモリ６Ｕ、６Ｖ、６Ｗの出力は、引抜き許可
信号８ａ〜８ｃ、挿入許可信号８ｄ〜８ｆの有りを条件
に、ＣＲＩ〜ＣＲ３の引抜き指令５ａ〜５ｃ、挿入指令
５ｄ〜５ｆ となる。
信号８ａ〜８ｃ、挿入許可信号８ｄ〜８ｆの有りを条件
に、ＣＲＩ〜ＣＲ３の引抜き指令５ａ〜５ｃ、挿入指令
５ｄ〜５ｆ となる。
以上のような実施例によれば、原子炉の出力要求に応じ
て複数の制御棒の選択及び挿入・引抜きを自動制御し、
かつ制御棒の相互位置偏差を炉出力や制御棒の位置によ
り定められる制限範囲内に収まるよう位置制御すること
ができる。
て複数の制御棒の選択及び挿入・引抜きを自動制御し、
かつ制御棒の相互位置偏差を炉出力や制御棒の位置によ
り定められる制限範囲内に収まるよう位置制御すること
ができる。
本発明によれば、複数の制御棒を有し、全炉心の出力を
計測する中性子計装系と制御棒位置計装系とを有する制
御棒駆動機構制御系において、原子炉の出力要求に応じ
て制御棒の選択及び挿入・引抜きを自動制御し、かつ、
制御棒の相互位置偏差を制限範囲内に収まるように自動
制御することができるため、炉心内の出力分布の平坦化
を図ることができ、燃料の熱的制限が緩和され、原子カ
プラントの安全性を向上する効果がある。
計測する中性子計装系と制御棒位置計装系とを有する制
御棒駆動機構制御系において、原子炉の出力要求に応じ
て制御棒の選択及び挿入・引抜きを自動制御し、かつ、
制御棒の相互位置偏差を制限範囲内に収まるように自動
制御することができるため、炉心内の出力分布の平坦化
を図ることができ、燃料の熱的制限が緩和され、原子カ
プラントの安全性を向上する効果がある。
第１図は本発明の実施例図、第２図は制御棒の位置の説
明図、第３図は制御棒の位置と選択との関係を説明する
図、第４図は駆動順序を示す図、第５図は制御棒自動選
択回路９の実施例図、第６図は駆動ストｏ−り計算回路
１０の実施例図、第７図は制御棒駆動指令回路６の実施
例図、第８図は従来例図である。 １・・・原子炉出力制御装置、３・・・極性判別回路、
４・・・駆動モータ制御回路、６・・・制御棒駆動指令
回路、９・・・制御棒自動選択回路、１０・・・駆動ス
トローク計算回路。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 １−−ＪうＪブーｊニアＪｔｌ＊［ｉ ｌ（）＄＊ｘ
ｈｐ−グｉｔ専［ｊｌ−２ｃト−１１１１捧３−・１１
１刊号１回ント １５・１動１−タドフィ１ユニ
、ト２１−・・原子炉４−Ｑ動を一夕制＊装置 Ｉ６
−・剃胛停住直支、検回路２２−沖性予東老り土に６−
−−制卿捧に動指令回層旧〜制卿捧阜勧モータ９−＋１
卸拝ｔ３動ｔ４ＫＭ路＋ｇ−ｔｒｌｌｐ衿ａｌ＆：ｒ、
Ｘ第２図 ２ｏ・−制御棒 ２１−遍予炉 第３図 第４図 第５図 ン ７ａ−ｃ・・−制臀捧１〜３を状傳９ １４ａ−ｃ−Ｉ
ＩＩＰ拝１〜３ｆｉｌｌ舊号（ＰＩ 〜Ｐ３）９−−−
−−・刺御捧１旬を杖回井 ２４−−−一制御捧俊置
克校演算費１１ａ、ｂ−−−１１Ｘ４押入・引ａ ！！
＋舊９第９第 ２１ −−−一凛予炉 ２２−・−重性テを検出器 犯−一一一先を箕
明図、第３図は制御棒の位置と選択との関係を説明する
図、第４図は駆動順序を示す図、第５図は制御棒自動選
択回路９の実施例図、第６図は駆動ストｏ−り計算回路
１０の実施例図、第７図は制御棒駆動指令回路６の実施
例図、第８図は従来例図である。 １・・・原子炉出力制御装置、３・・・極性判別回路、
４・・・駆動モータ制御回路、６・・・制御棒駆動指令
回路、９・・・制御棒自動選択回路、１０・・・駆動ス
トローク計算回路。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 １−−ＪうＪブーｊニアＪｔｌ＊［ｉ ｌ（）＄＊ｘ
ｈｐ−グｉｔ専［ｊｌ−２ｃト−１１１１捧３−・１１
１刊号１回ント １５・１動１−タドフィ１ユニ
、ト２１−・・原子炉４−Ｑ動を一夕制＊装置 Ｉ６
−・剃胛停住直支、検回路２２−沖性予東老り土に６−
−−制卿捧に動指令回層旧〜制卿捧阜勧モータ９−＋１
卸拝ｔ３動ｔ４ＫＭ路＋ｇ−ｔｒｌｌｐ衿ａｌ＆：ｒ、
Ｘ第２図 ２ｏ・−制御棒 ２１−遍予炉 第３図 第４図 第５図 ン ７ａ−ｃ・・−制臀捧１〜３を状傳９ １４ａ−ｃ−Ｉ
ＩＩＰ拝１〜３ｆｉｌｌ舊号（ＰＩ 〜Ｐ３）９−−−
−−・刺御捧１旬を杖回井 ２４−−−一制御捧俊置
克校演算費１１ａ、ｂ−−−１１Ｘ４押入・引ａ ！！
＋舊９第９第 ２１ −−−一凛予炉 ２２−・−重性テを検出器 犯−一一一先を箕
Claims (1)
- １、目標値と原子炉中性子束検出値との偏差を得る出力
制御装置と、該偏差の極性を検出する極性判別回路と、
該極性信号及び原子炉内の制御棒位置を取込み各制御棒
位置の大小関係に応じて調整対象の制御棒を選択する選
択回路と、上記極性信号及び原子炉内の制御棒位置を取
込み各制御棒間の位置偏差と許容位置偏差との大小関係
を判別して制御棒対応の制御棒挿入又は引抜き許可信号
を出力する駆動ストローク計算回路と、上記選択回路の
選択結果及びストローク計算回路の制御棒許可信号とを
もとに制御棒引抜き指令又は挿入指令を発生する制御棒
駆動指令回路と、該指令回路からの指令と上記出力制御
装置からの偏差出力とを入力とし制御棒駆動制御する手
段と、より成る制御棒駆動機構制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080129A JPS62237392A (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | 制御棒駆動機構制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080129A JPS62237392A (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | 制御棒駆動機構制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62237392A true JPS62237392A (ja) | 1987-10-17 |
Family
ID=13709612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61080129A Pending JPS62237392A (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | 制御棒駆動機構制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62237392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218285A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-19 | Hitachi Ltd | 原子力プラントの監視装置および運転データ設定方法 |
| JP2018508771A (ja) * | 2015-02-09 | 2018-03-29 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 磁気粘性流体型フィルター／反射体 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257496A (en) * | 1975-11-07 | 1977-05-11 | Hitachi Ltd | Output of atomic pipe controlling device |
| JPS60186784A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-24 | 株式会社日立製作所 | 原子炉出力制御方法 |
-
1986
- 1986-04-09 JP JP61080129A patent/JPS62237392A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257496A (en) * | 1975-11-07 | 1977-05-11 | Hitachi Ltd | Output of atomic pipe controlling device |
| JPS60186784A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-24 | 株式会社日立製作所 | 原子炉出力制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09218285A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-19 | Hitachi Ltd | 原子力プラントの監視装置および運転データ設定方法 |
| JP2018508771A (ja) * | 2015-02-09 | 2018-03-29 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 磁気粘性流体型フィルター／反射体 |
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