JPS62237149A - Manual valve of automatic speed change gear for 4-wheel drive with auxiliary speed change gear - Google Patents

Manual valve of automatic speed change gear for 4-wheel drive with auxiliary speed change gear

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Publication number
JPS62237149A
JPS62237149A JP7938586A JP7938586A JPS62237149A JP S62237149 A JPS62237149 A JP S62237149A JP 7938586 A JP7938586 A JP 7938586A JP 7938586 A JP7938586 A JP 7938586A JP S62237149 A JPS62237149 A JP S62237149A
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JP
Japan
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wheel drive
port
spool
speed
manual valve
Prior art date
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Pending
Application number
JP7938586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Yasue
秀樹 安江
Seiichi Nishikawa
誠一 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS62237149A publication Critical patent/JPS62237149A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a vehicle provided with the manual valve in the caption become fail-safe, by moving a valve body by means of a stand-by switching mechanism when the switching power from an electric actuator to said valve body is cut off, and keeping it at a position where an oil path is constituted so as to establish a high speed running state. CONSTITUTION:When a selector switch 17 is operated, a controlling device 16 drives a step motor 14 to move a spool 3 in selected direction to switch a hydraulic pressure supply port 11 to connect with a discharge port or a closing port 10, 12, to establish either a high speed running state or a reduced speed 4-wheel driving state. And, if said step motor 14 fails to function because of an abnormal occurrence such as breaking of wire, said spool 3 moves to the right by a compression spring 18, which is provided as a stand-by switching mechanism, and keeps the position where an oil path is constituted to establish the high speed running state. Thus, for vehicle provided with said manual valve, whenever an electric actuator fails, the high speed running state is established and kept, the vehicle becoming fail-safe.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両の四輪駆動用自動変速機におけるマニュ
アルバルブに関し、特に高速二輪駆動もしくは高速四輪
駆動の高速駆動状態と減速四輪駆動状態とに切換えるこ
とのできる副変速機を備えた四輪駆動用自動変速機のマ
ニュアルバルブに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a manual valve in an automatic transmission for four-wheel drive of a vehicle, and is particularly suitable for high-speed two-wheel drive or high-speed four-wheel drive in a high-speed drive state and a deceleration four-wheel drive state. The present invention relates to a manual valve for a four-wheel drive automatic transmission equipped with a switchable sub-transmission.

従来の技術 この種の自動変速感が例えば特願昭59−275483
号によって提案されている。これは、トルクコンバータ
を介してエンジンに連結した主変速機を、シフトレバ−
によって選択したレンジやスロットル開度おるいは車速
などに応じて自動的に切換動作させ、また主変速機の出
力を副変速機において高速(減速比=1)と減速(減速
比〉1)とに切換え、ざらに副変速機の出力を前輸出力
軸と後輸出力軸とのいずれかあるいは両方に伝達する構
成である。そして従来一般には、主変速機に対するシフ
トレバ−と、副変速機を高速二輪駆動(H2>、高速四
輪駆動(H4)、減速四輪駆動(L4)とに切換えるシ
フトレバ−との2本のシフトレバ−を設け、走行条件に
合った駆動状態をこれら2本のシフトレバ−によって選
択し、各シフトレバ−に連結したマニュアルバルブを切
換動作させるよう構成している。
Prior art This type of automatic shift feeling is described in, for example, Japanese Patent Application No. 59-275483.
It is proposed by No. This connects the main transmission, which is connected to the engine via the torque converter, to the shift lever.
The output of the main transmission is automatically switched according to the selected range, throttle opening, vehicle speed, etc., and the output of the main transmission is switched between high speed (reduction ratio = 1) and deceleration (reduction ratio > 1) in the sub transmission. The configuration is such that the output of the sub-transmission is transmitted to either or both of the front export power shaft and the rear export power shaft. Conventionally, there are generally two shift levers: one for the main transmission, and one for switching the sub-transmission between high-speed two-wheel drive (H2>, high-speed four-wheel drive (H4), and deceleration four-wheel drive (L4)). - are provided, and a drive state that matches the driving conditions is selected by these two shift levers, and manual valves connected to each shift lever are operated to switch.

発明が解決しようとする問題点 上記従来の自動変速機では、シフトレバ−を運転席に設
けるとともに、これをワイヤーやリンクによってマニュ
アルバルブに連結した構成としているが、極めて限られ
たスペースの運転席に2本のシフトレバ−を操作[生を
損うことなく配置することは困難でおり、他の操作機器
との取合いで設置位置に無理が生じるおそれかめる。ま
たシフトレバ−の動きをマニュアルバルブに伝えるワイ
ヤーやリンク装置についても、その取回しや配置に困難
が生じる問題がおった。このような問題を解消するため
に、前記各マニュアルバルブのうち副変速機用のマニュ
アルバルブをモータによって動作させるよう構成するこ
とが考えられ、このような構成であれば、副変速機の切
換え操作をスイッチ操作によって行なうことができるた
め、シフトレバ−を1本に減らし、併せてそれに付随す
るワイヤーやリンク装置を省くことができる。しかしな
がら電気的に制御を行なう場合には、断線や接続不良な
どに起因する動作不能のおそれが、数域的制御に比べて
わずかなりとも多いから、マニュアルバルブを前述のよ
うにモータを介して電気的に制御するには、信頼性に対
する対策を充分取ることが望まれる。従来、このような
点に着目されず、また配慮されていないのが実情である
Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional automatic transmission, the shift lever is installed in the driver's seat, and this is connected to the manual valve by a wire or link. It is difficult to operate and position the two shift levers without damaging the operation, and there is a risk that the installation position will be difficult due to interaction with other operating equipment. Additionally, wires and link devices that transmit the movement of the shift lever to the manual valve are difficult to handle and arrange. In order to solve this problem, it is conceivable to configure the manual valve for the auxiliary transmission among the manual valves described above to be operated by a motor, and with such a configuration, the switching operation of the auxiliary transmission can be performed. This can be done by operating a switch, so the number of shift levers can be reduced to one, and the wires and link devices associated with it can also be omitted. However, when controlling electrically, there is a slightly higher risk of inoperability due to disconnection or poor connection than with multi-region control, so manual valves are controlled electrically via a motor as described above. In order to control the reliability, it is desirable to take sufficient measures for reliability. The reality is that so far, these points have not been paid attention to or taken into consideration.

この発明は上記の事情に鑑み、四輪駆動用の副変速機付
自動変速機において異常時には駆動状態をより信頼性を
高める方へ油路構成を設定するよう弁体を自動的に切換
え動作させることのできるマニュアルバルブを提供する
ことを目的とするものでおる。
In view of the above-mentioned circumstances, this invention automatically switches a valve body in an automatic transmission with an auxiliary transmission for four-wheel drive to set the oil passage configuration in a direction that increases the reliability of the drive state in the event of an abnormality. The purpose is to provide a manual valve that can

問題点を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、電動アクチ
ュエータを動作させることのできる補助切換機構を設け
、電動アクチュエータによる弁体に対する切換作動力が
解除されたときにその補助切換機構によって弁体を高速
駆動状態となる油路構成に設定する位置へ動作・保持さ
せるよう構成したことを特徴とするものでおる。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an auxiliary switching mechanism that can operate an electric actuator, and when the switching force applied to the valve body by the electric actuator is released. The auxiliary switching mechanism is characterized in that the valve body is operated and held at a position where the oil passage configuration is set to a high-speed drive state.

作   用 この発明のマニュアルバルブにおいては、例えばスイッ
チ成年により電動アクチュエータ@駆動すれば、弁体が
所定の方向に動作し、その結果、油圧の供給されるポー
トと排圧もしくは閉鎖されるポートとが切換ねり、それ
に伴って高速駆動状態もしくは減速四輪駆動状態のいず
れかに設定される。そして断線などの異常により電動ア
クチュエータが動作しなくなると、補助切換機構により
弁体が動作させられて高速駆動状態を設定する油路構成
となる位置へ弁体が動作・保持される。すなわちこの発
明のマニュアルバルブを設けた車両では、前記電動アク
チュエータが動作不能に陥った場合には必ず高速駆動状
態になる。
Function: In the manual valve of the present invention, when the electric actuator is driven by a switch, for example, the valve body moves in a predetermined direction, and as a result, the port to which hydraulic pressure is supplied and the port to be discharged or closed are connected. Accordingly, the vehicle is set to either a high-speed drive state or a decelerated four-wheel drive state. When the electric actuator ceases to operate due to an abnormality such as a wire breakage, the auxiliary switching mechanism operates the valve body and moves and holds the valve body in a position where an oil passage configuration for setting a high-speed drive state is established. That is, in a vehicle equipped with the manual valve of the present invention, when the electric actuator becomes inoperable, the vehicle is always in a high-speed driving state.

実施例 以下、この発明の詳細な説明する。Example The present invention will be explained in detail below.

第1図はこの発明に係るマニュアルバルブ1の全体構成
を示す概略図であり、また第2図は副変速機付四輪駆動
用自動変速機の模式図である。まず第1図に示すマニュ
アルバルブ1の構成について説明すると、ここに示す例
はバルブボディ2に挿入したスプール3によってポート
の切換えを行なうスプール弁として構成したものでおり
、スプール3には第1図の右側から第1、第2、第3の
ランド4,5.6が形成されるとともに、スプール3の
基端面(第1図の左端面)にロッド7が形成され、その
ロッド7にラック8が形成されている。これに対しバル
ブボディ2には、前記第1ランド4より先端側の油至に
連通する第1ドレンポート9が形成されるとともに、四
輪駆動状態を設定する油路構成とするためのC4ポート
10、ライン油圧供給ポート11、高速駆動状態を設定
する油路構成とするためのHポート12および第2ドレ
ンポート13が、第1図の右側からここに掲げた順に形
成されている。なお、C4ポート10とHポート12と
の間隔は、これらのポート10゜12が同時にライン油
圧供給ポート11に連通するよう、スプール3における
第1ランド4と第2ランド5との間隔より小ざく設定さ
れている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a manual valve 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a four-wheel drive automatic transmission with an auxiliary transmission. First, the configuration of the manual valve 1 shown in FIG. First, second, and third lands 4, 5.6 are formed from the right side of the spool 3, and a rod 7 is formed on the proximal end surface of the spool 3 (the left end surface in FIG. 1), and a rack 8 is attached to the rod 7. is formed. On the other hand, the valve body 2 is formed with a first drain port 9 that communicates with the oil on the tip side from the first land 4, and a C4 port for establishing an oil passage configuration for setting the four-wheel drive state. 10, a line oil pressure supply port 11, an H port 12 for establishing an oil passage configuration for setting a high-speed drive state, and a second drain port 13 are formed in the order listed here from the right side of FIG. Note that the distance between the C4 port 10 and the H port 12 is smaller than the distance between the first land 4 and the second land 5 on the spool 3 so that these ports 10°12 communicate with the line oil pressure supply port 11 at the same time. It is set.

また前記ラック8にはステップモータ14の回転軸に取
付けたピニオン15が噛み合っており、このステップモ
ータ14はマイクロコンピュータ等の制御装置16に接
続されるとともに、この制御装置16にはスロットル開
度やシフトポジション等の各種の制御データの他に手動
選択スイッチ17による設定信号が入力されるようにな
っている。すなわち手動選択スイッチ17は高速二輪駆
動(H2)、高速四輪駆動(H4)、減速四輪駆動(L
4)の各駆動状態を選択するためのものであって、制御
装置16はこの手動選択スイッチ17から入力される信
号に基づいてステップモータ14を所定方向へ所定量回
転させるよう構成されている。より具体的には、高速二
輪駆動(H2)を選択した場合は前記ライン油圧供給ポ
ート11がHポート12にのみ連通するようスプール3
を図示の状態より更に左側へ移動させるようステップモ
ータ14が回転し、また高速四輪駆動(H4)を選択し
た場合にはスプール3を図示の状態に移動ざぜるようス
テップモータ14が回転し、ざらに減速四輪駆動(L4
)を選択した場合は、ライン油圧供給ポート11がC4
ポート10にのみ連通するようスプール3を図示の状態
から更に右方向へ移動させるようステップモータ14が
回転する。
A pinion 15 attached to the rotating shaft of a step motor 14 is engaged with the rack 8, and the step motor 14 is connected to a control device 16 such as a microcomputer. In addition to various control data such as the shift position, a setting signal from a manual selection switch 17 is input. That is, the manual selection switch 17 selects high-speed two-wheel drive (H2), high-speed four-wheel drive (H4), and deceleration four-wheel drive (L).
4), and the control device 16 is configured to rotate the step motor 14 by a predetermined amount in a predetermined direction based on a signal input from the manual selection switch 17. More specifically, when high-speed two-wheel drive (H2) is selected, the spool 3 is connected so that the line oil pressure supply port 11 communicates only with the H port 12.
The step motor 14 rotates to move the spool 3 further to the left than the state shown in the figure, and when high-speed four-wheel drive (H4) is selected, the step motor 14 rotates to move the spool 3 to the state shown in the figure. Roughly reduced four-wheel drive (L4
), the line oil pressure supply port 11 is set to C4.
The step motor 14 rotates to move the spool 3 further rightward from the illustrated state so that it communicates only with the port 10.

そして前記第1ランド4の先端側(第1図の右側)の油
至には補助切換機構としての圧縮バネ18が配置されて
いる。この圧縮バネ18は、前記ステップモータ14を
回転させてスプール3を移動させた場合にはスプール3
に押されて圧縮され、またステップモータ14への通電
が断たれた場合にはスプール3を押してステップモータ
14を回転させることのできる弾性力に設定されており
、さらにスプール3を押し戻すことのできるストローク
は、前記ライン油圧供給ポート11をHポート12のみ
に連通させる位置へスプール3を移動させるストローク
に設定されている。
A compression spring 18 as an auxiliary switching mechanism is disposed at the oil outlet on the tip side (right side in FIG. 1) of the first land 4. When the step motor 14 is rotated to move the spool 3, the compression spring 18
The elastic force is set so that the spool 3 can be pushed and compressed, and when the power to the step motor 14 is cut off, the spool 3 can be pushed and the step motor 14 rotated, and the spool 3 can be further pushed back. The stroke is set to a stroke that moves the spool 3 to a position where the line oil pressure supply port 11 communicates only with the H port 12.

上記のマニュアルバルブ1によって高速二輪駆動(H2
>、高速四輪駆動(H4)、減速四輪駆動(L4)に切
換えられる副変速機付自動変速機19の構成は第2図の
通りでおる。この第2図は前掲の特願昭59−2754
83号の図面に示された構成を簡略化したものであって
、前進複数段および後退1段の変速を行なう主変速機2
0がトルクコンバータ21をデtしてエンジン22に連
結されており、この主変速機20の出力軸が副変速機2
3の入力11124となっている。この入力軸24は遊
星歯車機構のサンギヤ25に直結される一方、油圧式の
クラッチC3を介してプラネタリキャリヤ26に連結さ
れている。またピニオン27と噛み合っているリングギ
ヤ28とケーシング等の固定部29との間には、リング
ギヤ28の回転を止める油圧式のブレーキB4が設けら
れている。
High-speed two-wheel drive (H2
The structure of the automatic transmission 19 with an auxiliary transmission that can be switched between high-speed four-wheel drive (H4) and deceleration four-wheel drive (L4) is shown in FIG. This second figure is from the above mentioned patent application No. 59-2754.
The main transmission 2 is a simplified version of the configuration shown in the drawing of No. 83, and has multiple forward gears and one reverse gear.
0 is connected to the engine 22 by disconnecting the torque converter 21, and the output shaft of the main transmission 20 is connected to the auxiliary transmission 2.
3 input 11124. This input shaft 24 is directly connected to a sun gear 25 of a planetary gear mechanism, and is also connected to a planetary carrier 26 via a hydraulic clutch C3. Further, a hydraulic brake B4 for stopping the rotation of the ring gear 28 is provided between the ring gear 28 meshing with the pinion 27 and a fixed part 29 such as a casing.

後輸出力軸30は前記キャリヤ26に直結されており、
ざらにキレリヤ26には二輪駆動四輪駆動切換用の油圧
式のクラッチC4を介して動力伝達機構31が連結され
ている。動力伝達機構31は前輸出力軸32に動ツノを
伝えるためのものであって、例えば1対のスプロケット
とこれに巻掛けたチェーンとから構成されている。すな
わち高速二輪駆動(H2)、高速四輪駆動(H4)、減
速四輪駆動(L4)の各駆動状態を上記のクラッチC3
、C4およびブレーキB4の係合・解放によって達成す
る構成であり、クラッチC3、C4およびブレーキB4
の係合・解放と駆動状態との関係を示せば第1表の通り
である。
The rear export force shaft 30 is directly connected to the carrier 26,
A power transmission mechanism 31 is connected to the rear wheel 26 via a hydraulic clutch C4 for switching between two-wheel drive and four-wheel drive. The power transmission mechanism 31 is for transmitting a moving horn to the front export force shaft 32, and is composed of, for example, a pair of sprockets and a chain wrapped around the sprockets. In other words, each drive state of high-speed two-wheel drive (H2), high-speed four-wheel drive (H4), and deceleration four-wheel drive (L4) is controlled by the clutch C3 described above.
, C4 and brake B4, which is achieved by engaging and disengaging clutches C3, C4 and brake B4.
Table 1 shows the relationship between the engagement/disengagement and the driving state.

第1表 第1図に示すマニュアルバルブ1の切換動作に基づいて
各クラッチC3,C4およびブレーキB4を第1表に示
す組合せ状態に動作させる油圧回路は、前掲の特願昭5
9−275483Mにおける第5図に示される油圧回路
を採用することができる。その油圧回路によれば、基本
的には、前記マニュアルバルブ1のライン油圧供給ポー
ト11をC4ポート10のみに連通させてHポート12
を第2ドレンポート13に連通させれば減速四輪駆動(
L4)状態となり、またライン油圧供給ポート11をC
4ポート1QおよびHポート12の両方に連通させれば
高速四輪駆動(H4)になり、ざらにライン油圧供給ポ
ート11をHポート12にのみ連通させてC4ポート1
0を第1ドレンポート9に連通させれば高速二輪駆動(
H2)となる。
Table 1 A hydraulic circuit for operating each clutch C3, C4 and brake B4 in the combination state shown in Table 1 based on the switching operation of the manual valve 1 shown in FIG.
The hydraulic circuit shown in FIG. 5 in No. 9-275483M can be adopted. According to the hydraulic circuit, basically, the line hydraulic pressure supply port 11 of the manual valve 1 is communicated only with the C4 port 10, and the H port 12 is connected to the C4 port 10.
If it communicates with the second drain port 13, the deceleration four-wheel drive (
L4) state, and the line oil pressure supply port 11 is set to C.
If it communicates with both 4 port 1Q and H port 12, high-speed four-wheel drive (H4) is achieved, and by communicating only the line oil pressure supply port 11 with H port 12,
0 to the first drain port 9, high-speed two-wheel drive (
H2).

このような各駆動状態のための油路構成は、スイッチ操
作により設定することができる。すなわちその制御を第
3図に示すフローチャートを参照しつつ説明すると、前
述した選択スイッチ17によっていずれかの駆動状態を
選択すると、先ず減速四輪駆動(L4)が選択されるか
否かを判断し、「イエス」の場合はL4用ステップ回数
の決定を行なう。またrL4?Jの判断過程の結果が「
ノー」でめった場合には、高速四輪駆動(H4)が選択
されたか否かを判断する。その結果が「イエス」であれ
ば、スプール3を現在位置から第1図に示す位置すなわ
ちライン油圧供給ポート11をC4ポート10およびH
ポート12の両方に連通させる位置へ移動させるに必要
なH4用ステップ回数の決定を行なう。これとは反対に
判断結果が「ノー」であれば、スプール3を現在位置か
らライン油圧供給ポート11をHポー12のみに連通さ
せる位置へ移動させるに必要なH2用ステップ回数の決
定を行なう。
The oil passage configuration for each drive state can be set by operating a switch. That is, the control will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 3. When one of the drive states is selected by the aforementioned selection switch 17, it is first determined whether or not deceleration four-wheel drive (L4) is selected. , in the case of "yes", the number of steps for L4 is determined. rL4 again? The result of J's judgment process is ``
If the answer is "No", it is determined whether high-speed four-wheel drive (H4) has been selected. If the result is "yes", move the spool 3 from the current position to the position shown in FIG.
The number of steps for H4 required to move to a position where it communicates with both ports 12 is determined. On the contrary, if the determination result is "no", the number of steps for H2 required to move the spool 3 from the current position to a position where the line oil pressure supply port 11 communicates only with the H port 12 is determined.

そして選択スイッチ17によって選択した駆動状態に対
応するステップ回数の決定が行なわれると、決定された
数のパルス信号を制御装置16からステップモータ14
に出力する。その結果、スプール3がステップモータ1
4によって所定の位置へ移動させられてライン油圧供給
ポート11をC4ポート10とHポート12とのいずれ
か、あるいは両方に連通させ、それに伴い選択された駆
動状態となるよう各クラッチC3、C4およびブレーキ
B4が第1表に示す組合せに係合・解放ざぜられる。な
お、ステップ回数の決定は、スプール3を現在位置から
所望の位置へ移動させるに必要な距離を決定することで
あるから、スプール3の現在位置の判断を当然に含むも
のであり、したがってスプール3の現在位置が選択した
駆動状態に対応する位置であればステップ回数は零にな
り、ステップモータ14は回転しない。また前述したよ
うに特願昭59−275483号における油圧回路を用
いた場合には、電磁弁を制御装置16によってステップ
モータ14と共に制御して油路を切換え、高速駆動状態
あるいは減速駆動状態となる油路構成に適宜設定する。
When the number of steps corresponding to the drive state selected by the selection switch 17 is determined, the determined number of pulse signals are sent from the control device 16 to the step motor 14.
Output to. As a result, spool 3 is connected to step motor 1.
4 to a predetermined position to communicate the line oil pressure supply port 11 with either or both of the C4 port 10 and the H port 12, and accordingly each clutch C3, C4, and Brake B4 is engaged and released in combinations shown in Table 1. Note that determining the number of steps involves determining the distance required to move the spool 3 from the current position to the desired position, so it naturally includes determining the current position of the spool 3. If the current position corresponds to the selected drive state, the number of steps becomes zero and the step motor 14 does not rotate. Furthermore, as described above, when the hydraulic circuit in Japanese Patent Application No. 59-275483 is used, the solenoid valve is controlled together with the step motor 14 by the control device 16 to switch the oil path, resulting in a high-speed drive state or a deceleration drive state. Set as appropriate for the oil passage configuration.

上述したステップモータ14によるスプール3の動作は
、前記圧縮バネ18の弾性力に抗して行なわれるが、配
線の切断やステップモータ14の故障などの異常が生じ
てステップモータ14の駆動力が生じなくなると、スプ
ール3には圧縮バネ18による押圧力のみが作用するこ
とになるため、スプール3は圧縮バネ18によって第1
図の左方向に押され、高速二輪駆動(H2)の油路構成
を設定する位置すなわちライン油圧供給ポート11をH
ポート12のみに連通させる位置へ移動する。
The operation of the spool 3 by the step motor 14 described above is performed against the elastic force of the compression spring 18, but if an abnormality such as a disconnection of the wiring or a failure of the step motor 14 occurs, the driving force of the step motor 14 is reduced. When it is exhausted, only the pressing force by the compression spring 18 acts on the spool 3, so the spool 3 is
Pushed to the left in the figure, move the line oil pressure supply port 11 to the position where the oil passage configuration for high-speed two-wheel drive (H2) is set.
Move to a position where it communicates only with port 12.

すなわちステップモータ14やそれに付随する電気系統
に異常が生じると、車両は高速二輪駆動(H2)状態に
設定・維持される。したがって例えば走行途中に上記の
ような異常が生じた場合、駆動輪は二輪となり、かつそ
の回転数はそのままになるか、あるいは高くなるから、
少なくともブレーキング現象やそれに伴うタイヤのスリ
ップは生じない。
That is, if an abnormality occurs in the step motor 14 or its associated electrical system, the vehicle is set and maintained in the high-speed two-wheel drive (H2) state. Therefore, for example, if the above-mentioned abnormality occurs while driving, there will be two drive wheels, and the rotation speed will remain the same or increase.
At least no braking phenomenon or accompanying tire slipping occurs.

なお、第3図を参照して説明したように判断過程は2ス
テツプで良いから、実装する選択スイッチも2個で良く
、また圧縮バネ等の補助切換機構によるスプールの移動
限界位置が高速二輪駆動(H2)状態を設定する油路構
成となる位置とすれば、高速二輪駆動(H2)を選択し
た場合にはステップモータによらずに補助切換機構によ
ってスプールを移動させるようにすることもできる。
As explained with reference to Fig. 3, the determination process only requires two steps, so only two selection switches are required, and the limit position of the spool movement by an auxiliary switching mechanism such as a compression spring can be set to a high-speed two-wheel drive. If the position is set to the oil path configuration for setting the (H2) state, the spool can be moved by the auxiliary switching mechanism instead of the step motor when high-speed two-wheel drive (H2) is selected.

またこの発明では、ステップモータの代りにDCモータ
および位置検出器を用いてスプールを所期の位置へ移動
制御してもよい。ざらに補助切換機構は各種の構成を採
用することができ、例えば前記圧縮バネの代りに、何ら
かの異常時に前記第1ドレンポート9からライン油圧を
供給してスプールを第1図の左方向に抑圧移動させる構
成としてもよい。またざらにモータとスプールとの間の
動力伝達機構は上記の実施例で示したラック8とピニオ
ン15に限定されないことは勿論である。そしてこの発
明のマニュアルバルブは少なくとも高速二輪駆動と減速
四輪駆動との各駆動状態となる油路構成を設定できるも
のであれば良いのでおり、したがって直動型のスプール
バルブでおる必要は特にはなく、ロータリータイプのバ
ルブであってもよい。
Further, in the present invention, a DC motor and a position detector may be used instead of the step motor to control the movement of the spool to a desired position. In general, the auxiliary switching mechanism can adopt various configurations. For example, instead of using the compression spring, line hydraulic pressure is supplied from the first drain port 9 in the event of some abnormality to suppress the spool in the left direction in FIG. 1. It may also be configured to be moved. Furthermore, it goes without saying that the power transmission mechanism between the motor and the spool is not limited to the rack 8 and pinion 15 shown in the above embodiment. The manual valve of the present invention can be used as long as it can set the oil passage configuration for at least high-speed two-wheel drive and deceleration four-wheel drive, so there is no need for it to be a direct-acting spool valve. Instead, it may be a rotary type valve.

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、電気
的制御によって高速二輪駆動や減速四輪駆動等の各駆動
状態を設定することができるから、従来必要とした副変
速機用のシフトレバ−およびそれに付随するリンク機構
を省くことができ、併ぜて電気系統の故障等の際に高速
駆動状態に設定する補助切換機構を設けたことにより、
異常時の信頼性すなわちフェイルセイフを確立すること
かできる。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, each drive state such as high-speed two-wheel drive or deceleration four-wheel drive can be set by electrical control, so that it is possible to set various drive states such as high-speed two-wheel drive and deceleration four-wheel drive. By eliminating the need for a shift lever and its associated link mechanism, and by providing an auxiliary switching mechanism that sets the system to high-speed drive in the event of an electrical system failure, etc.
It is possible to establish reliability in the event of an abnormality, that is, failsafe.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の仝体溝成を示す戦略図、
第2図はそのマニュアルバルブによって制御する副変速
機付四輪駆動用自動変速法の模式図、第3図はステップ
モータの制御フローチャートである。 1・・・マニュアルバルブ、 2・・・バルブ本体、 
3・・・スプール、 10・・・C4ポート、 11・
・・ライン油圧供給ポート、 12・・・Hポート、 
14・・・ステップモータ、 16・・・制御装置、 
17・・・選択スイッチ、 18・・・圧縮バネ、 1
9・・・自動変速機、 28・・・副変速機、 30・
・・後輸出力軸、32・・・前輸出力軸、 B4・・・
ブレーキ、 C3゜C4・・・クラッチ。 第3図
FIG. 1 is a strategic diagram showing the structure of a body groove according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of an automatic transmission method for four-wheel drive with an auxiliary transmission controlled by the manual valve, and FIG. 3 is a control flowchart of the step motor. 1...Manual valve, 2...Valve body,
3...Spool, 10...C4 port, 11.
...Line hydraulic supply port, 12...H port,
14... Step motor, 16... Control device,
17...Selection switch, 18...Compression spring, 1
9... Automatic transmission, 28... Sub-transmission, 30.
...Rear export force axis, 32...Front export force axis, B4...
Brake, C3゜C4...Clutch. Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 電動アクチュエータによって弁体を動作させることによ
り、油圧を供給するポートと排圧もしくは閉鎖するポー
トとを切換えて高速二輪駆動もしくは高速四輪駆動の高
速駆動状態と減速四輪駆動状態とに油路構成を設定する
マニュアルバルブにおいて、 前記電動アクチュエータによる前記弁体に対する切換作
動力が解除されたときに前記弁体を、高速駆動状態とな
る油路構成に設定する位置へ動作・保持させる補助切換
機構を設けたことを特徴とする副変速機付四輪駆動用自
動変速機のマニュアルバルブ。
[Claims] By operating the valve body with an electric actuator, the port for supplying hydraulic pressure and the port for discharging or closing the hydraulic pressure can be switched between a high-speed two-wheel drive or high-speed four-wheel drive state and a deceleration four-wheel drive state. In the manual valve, the valve body is moved to a position where the oil passage configuration is set to a high-speed driving state when the switching force applied to the valve body by the electric actuator is released. A manual valve for a four-wheel drive automatic transmission with an auxiliary transmission, characterized by having an auxiliary switching mechanism for holding the transmission.
JP7938586A 1986-04-07 1986-04-07 Manual valve of automatic speed change gear for 4-wheel drive with auxiliary speed change gear Pending JPS62237149A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293295B1 (en) * 2010-07-27 2013-08-09 현대 파워텍 주식회사 Clutch control apparatus

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