JPS62236294A - ３次元画像信号記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、両眼視立体画像＜ｔｉ号を記録する３次元画
像信号記録装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、３次元画像信号の伝送方式に対して、種々の方式
が提案されている。

例えば、特公昭５５−３１６７８号に記載されているよ
うに、右目に相当する信号をカラーカメラで得、左目に
相当する信号を白黒カメラで得、各々の映像信号をライ
ンごとに伝送するものがある。

この伝送方式は１チヤンネルの信号伝送路でカラー信号
および白黒信号の双方を伝送できると（・うメリットを
有してはいるものの、広帯域の伝送路が必要である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、現行の家挺用ピデオテープレコ［−ダ（
以下、ＶＴＲと略記する。）でｉま、ｄ記録できる帯域
はせいぜい７へ８ＭＨ，Ｌ　であり、３次元画像信号を
そのままの形で記録することは困難である。

本発明の目的は、３次元画像信号を記載し、かつ、通常
の記碌済テープと互換性のある３次元画像信号記録装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、右目映像信号と左目映像信
号との差情報（視差情報）を生成し。

ＶＴＲの１８０°区間のビデオトラックに右目映像信号
（または、左目（天保信号）を記録し、ビデオトラック
のオーバーラツプ部又は該ビデオトラックと並列的に目
π記視差情報を記録するように構成している。

（作　用） このように視差情報を用いると、視差情報は占有帯域幅
が狭いため２時間軸圧縮等によりオー・く−ラップ期間
への記録が町ｔＩ目となる。このようにすることで、家
庭用の８　ｍ　Ｖ　Ｔ　Ｒでも３次元１ＩＩｌｌ像を記
録することが可能となり、かつ、オーツ（−２ノブ部に
視差情報を記録するために、通常のＶＴＲとの互換性も
保つことができる。また、前記視差情報をビデオトラッ
クの１８０°区間にメイン情報と並列的に記録すると、
ヘッドのアジマス角度をメイン情報を記録したヘッドの
それと回じにすることにより１通常のＶＴＲとの互換性
を保つことができる。

（実施　列） 以下、本発明を実施例によって詳細に説明する。

第１図は、８ミリビデオ規格と言われる家庭用ＶＴＲと
互換性を保てるよう圧した本発明の３次元画像信号の記
録系の一′：Ａ施すｊを示すものである。

該記録系は、視差信号生成回路　１３９と、他号処理・
記録回路　１４０とから構成されている。

図において、レンズ１０１，１０２　　により得られた
右目−Ｕ像と左目画像は、固体撮像部１０３，１０４に
より各々映像信号に変換される。固体撮像部１０３　　
からは、入力された右目画像より輝度信号ＹＲと色度信
号ＣＲとが出力される。そして、４邸信号は減算回路１
０５および低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１０７　に入力
し、色ば１６号ＣＲは、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１
０６　　に入力する。

一方、固体撮像部１０４からは、入力された左目−ｊよ
り輝ｅ慣号ＹＬが生成出力され、該ｊｉｌｌｆ信号ＹＬ
はＮ；Ｌ算回路１０５に入力されろ。

なお、固体撮像部１０３，１０４は、１…−クロックに
て同期動作が行なわれている。

次に、前記減算回路１０５では、上記右目画像より得ら
れた４＋ｆｆ（ｒ１号ＹＲと左目ＶＪ５像より得られた
輝度信号ＹＬとの差信号（視差情報）が作られ、ＢＰＦ
ＩＩフに出力されろ。

該４＋ｆｆｇ号Ｙｌｔは、ＬＰＦ　　１０７で不安高域
成分が除去された後、ＦＭｆＡ１４器１０９でＦＭ変調
される。色Ｉｆ侶号ＣＲは、ＢＰＦ　１０６で不要成分
を除去された後１周波数変換器１０８で低域周波数（（
変換される。上記ＦＭ変調器　１０９と周波＆２変換器
　１０８の各出力信号は、加Ｗ器１１０　にて、入力９
１１１１１３３より入力するトラッキングサーボ用の４
周波パイロット信号ｆ、　％　ｆ４　と加算されろ。そ
の後、記録アンプ１１１　、スイッチ１１２Ｊ１１３８
通って、異なろアジマス角を■する回転ヘッド　１１４
．１１５　によりシリンダに約２２０’巻き付いている
磁気テープ１１６上に記録される。

なお、上記パイロット信号はヘッドに対応して印加され
、ヘッド１１４にはｆ、とｆ８．ヘッド１１５　にはｆ
！と　ｆ４が印加されろ。また、トラックごとにｆ１→
　ｆ８→　ｆ、→ｆ４→ｆ、の順で記録され、再生時は
、このパイロット信号を用いてトラッキングサーボが行
なわれろ、１了 ここで、メイン信号である右目画Ｉｔ（５号の紀融エリ
アは、第２図に示す１８０°区間であり、スイッチ　１
１２　、１１３　　の動作にて制御されろ。スイッチ１
１２　．１１３は、入力端１２１より入力する映像信号
の垂直同期信号に同期したスイッチング信号（３０Ｈｚ
）にて切換えられる。

一方、減算回路１０５の出力である視差情報信号は、Ｂ
ＰＦ　１１７　にて帯域制限された後、ディジタル信号
処理回路１１８　にてディジタル信号に変換されろ。上
記ディジタル信号は、時間軸圧縮回路　１１９にて約１
／６　に時間軸圧縮され、前記３０Ｈ２のスイッチング
信号と同期して、スイッチング前の所定時間に出力され
る。その後、加算器　１３０でトラッキングサーボ用の
パイロット信号ｆ１〜ｆ４がトラックごとにｆ、→ｆ、
→ｆ。

ｆ４　→ず、の順で加算される。ここに、ｆＩ−ｆ４は
、例えば、ｆ、中１０３１１１　、ｆ！中１１９ＫＨｚ
。

ｆ、中１６５ＫＨ１、ｆ、中１４９ＫＨｚである。

加算器　１３０の出力は、記録アンプ　１２０．スイッ
チ　１１２　、１１３　　を通って、回転ヘッド１１４
゜１１５　にて磁気テープ　１１６上に記録されろ。該
加算器１３０の出力である視差信号の記録エリアは、第
２図に示されているテープ１１６の３６°区間である。

なお、右目画像と左目１ｉｋｌ像とは相関性が高く、色
ＩＷ情報はほぼ同一と考えることができろ。そこ・で、
上記実施例のように、右目画像と左目画像との１１信号
の差分を得ることで、占有帯域の狭い視差情報を抽出し
、占有帯域が狭いがために約１／６の時間軸圧縮が可能
となる。

固体撮像部１０３　の具体的な一構成例を第７図に示す
。固体撮像素子１００に光学像　１４１として入力され
た画像は、該固体撮像素子１００にて＄１１！変換され
て、映像イぎ号として出力される。該映像信号は、ガン
マ補正回＠！１１４３．マトリクス回路１４４を通って
、輝ＩＡＩ′信号と色差信号とに分離される。マトリク
ス回ｖ１１４４の出力信号は、エンコーダ１４５にてＮ
　Ｔ　Ｓ　Ｃにおけろ輝度信号と色藺信号の形態に変換
され、出力端１４７，１４８から各々輝度信号１色度信
号として出力される。

本実施例によれば、第２図から明らかなように。

メイン信号である右目画像はテープ１１６の１８０’区
間に記録され、一方差信号は３６’区間のオーバラップ
部に記録されるので、従来の８謹ビデオで該テープを再
生しても映像を再生することができ５、テープの互換性
を保つことができる。

次に、本発明の第２実施例を第３図を用いて説明する。

この図において、第１図と同一の動作を行なうものには
同一の符号が付されている。

第３図の実施例は、１個の固体撮像部にて第１図と同じ
１能を達成したものであり、第１図と異なる部分につい
てのみ説明する。

レンズ　１０１，１０２から入力された右目画像と左目
画像は、元スイッチ回路　１２２にて１２０Ｈ２の周波
数で周期的に切り換えられ、固体撮像部１２３　　に、
この周期で交互に入力される。固体撮像部１２３は、入
力して来た画像を充電変換によって、映像イキ号に変換
し、出力する。

該映像信号中の右目映像信号は、１２０Ｈｚの周期で交
互にオン、オフするスイッチ１４２を介してメモリ回路
１２４　に記憶される。メモリ回路１２４　に記憶され
た右目映像信号と固体撮伶部１２３　゛より出力された
左目映倫信号は、減算回路１２５　Ｋ入力し、該減算回
路１２５にて、前記信号の差分である視差情報が生成さ
れる。ここで、視差情報には色情報と輝度情報とを有し
ているが、右目映像信号と左目映像信号とは相関性が高
く、視差情報の帯域は狭い。

との狭帯域の視差情報はさらにＢＰＦ　　１２７にて帯
域制限され、不要成分が除去された後、ディジタル信号
処理回路　１２８でディジタル信号に変換される。該デ
ィジタル信号は１時間軸圧縮回路了 １２９　　により約　１／６に時間軸圧縮されて、加算
器　１３０に出力されろ。

加疼器　１３０では、トラッキングサーボ用のパイロ２
）信号が加算され、加算信号は、１１８ｆｉｋアンプ１
２０　、スイッチ１１２　．１１３　を通って、回転ヘ
ッド１１４．１１５　　にて第２図に示されているテー
プ１１６０３６°区間に記録されろ。

一方、メモリ回路１２４より出力される右目映像信号は
、′＠１図と１司様に信号処理され、第２図に示されて
いるテープ１１６の１８０区間に記録される。

第８図に、固体撮像部１２３の一具体構成例を示す。光
学偉１４１として入力された画像は、固体撮像ネ子１０
０にて光電変換され、映像信号となって出力される。該
映倫信号は、ガンマ補正回路１４３　、マトリクス回路
　１４４にて、色差信号と４置信号に分離された後、変
換回路１４９にて、ＮＴＳＣ規格の複合状傷信号に変換
されて、出力端１５０より出力される。

該第２ｖ＠施例においても、前記第１実施例と同様の理
由で、従来の８鮎ビデオとの互換性を保つことができる
のは明らかであろう。

次に１本発明の弔３実施例を、第４図を用いて説明する
。

第４図の実施例は、第１図と視差情報の記録テープフォ
ーマットが異なる一例である。第１図とβ１−の動作を
行なうものには、向−の符号が付されている。

以下では、第１図と共通する動作の説明は省略し、第１
図と異なる動作についてのみ説明する。

減算回路１０５　より得られた輝１「信号成分の視差情
報（Ｙｌ、とＹＬの差成分）は、ＬＰＦＩ　１７にて帯
域制限されたのち、ＦＭ変調回路　１３４にてＦＭｆｒ
Ａされろ。ＦＭ変調された視差情報は、記録アンプ　１
２０を通して、回転ヘッド１３６゜１３７　　にて磁気
テープ　１１６上に第５図に示すようなトラックバター
／にて記録される。

つまり、右ｌ：ｌ吠像１３号と視差情報イば号とが並行
して、同時に記録されろ。さらに、右目映像信号と視差
情報１６号とは、右目映像信号（＋アジマス）−視差１
６号（−アジマス）→視差信号（＋アジマス）−右目映
像信号（−アジマス）→右目映像信号（＋アジマス）の
順になるように、＋アジマスヘッドと一アジマスヘッド
に交互に供給されて記録される。また、トラッキングサ
ーボ用のパイロット信号ｆ、〜ｆ４は屓次加算され、右
目映像信号の記録トラックにのみ多重記録される。ここ
で、加算するパイロット信号は右目映像信号を記録する
ヘッドに対応しており、ヘッド　１３５にはｆｌと　ｆ
３．ヘッド　１３８にはｆ２とｆ４が加３ｆ、される。

このようなテープフォーマットを採用することにより、
３次元画像信号が記ａされたテープを２次元画像信号の
記録再生ができろ通常のＶＴＲで再生した場合に右目映
像イぎ号のみが再生されることになり、３次元画像信号
記録テープと２次元画像信号記録テープとの互換性を保
つことができろ。

ただし・アジマス角度は、３次元画像信号記録装置と２
次元画健信号記録再生装置（ＶＴＲ）とで同一であるこ
とが必要である。

なお、再生時には、後述する第１２図に示されているよ
うに、現在走査中のトラック及びその隣接トラックから
再生される上記パイロット信号と、該現在走査中のトラ
ックに記録されているパイロット信号と同一周波数のロ
ーカルパイロット信号との掛算を行ない、得られた隣接
トラックから再生されたパイロットの再生レベルを比較
して同一レベルとなるようにトラッキングサーボを行な
う。

この時、上記ローカルパイロット信号はヘッド１３５と
１３８　が記録時にトレースしたテープ上の位置に記録
されているので、再生に携わるヘッドは対応のパイロッ
ト信号を出力する。

了 次に、第５図のフォーマットを達成するためのヘッドの
一例を第６図を参照して説明する。

このヘッドは、＋アジマスと−アジマスの２つのヘッド
を１つのヘッドにまとめた構造であり、片方のヘッド　
１９２０幅が他方のヘッド１９０１ｃ比べて広く作られ
ている。このようにすることで〜ヘッド幅の広いヘッド
１９２で記録した上にヘッド幅の狭いヘッド１９０で重
ね書くことになり、第５図のフォーマットを達成できる
。図中の１９４および１９６は、それぞれコイルを示す
。

第４図に示した実施例では、トラツキフグサーボ用のパ
イロット信号は、右目映像信号にのみ多重される構成に
なっているが、視差信号にも同一のパイロット信号を多
重して記録する構成にしてもよい。このように右目映像
信号と視差信号との両方にトラッキングサーボ用パイロ
ット信号を多重した場合にも、通常の２次元画像ＶＴＲ
にて再生できることは同様であり、互換性がある。

次に、視差信号を得るための一具体装置例を第９図を用
いて説明する。該第９図の回路　１３９は。

光学系より得られる２個の光学像を撮像素子で光電変換
し、主信号（Ｒ又はＬ）と、差信号を出力する回路を示
す。

第９図の１００，２００の点線枠で囲まれた部分は２つ
の光学像をそれぞれ光電変換する部分であり、以後！電
変換部と呼ぶ。図において、１は水平走査パルス発生用
の水平走査回路、２は垂直走査パルス発生用の垂直走査
回路、３，１３は光電変換用のフォトダイオード、４．
１４は垂直信号線、５，１５は水平信号線、６，１６は
ＭＯＳ）ランジスタからなる垂直スイッチ素子、７，１
７はＭＯＳ）ランジスタからなる水平スイッチ素子、８
．１８はビデオ信号出力端子、９，１９は、走査回路１
の出力線、１０　．２０は走査回路２の出力線、１１　
．２１はビデオバイアス用の電源、１２゜２２は負荷抵
抗である。また、　　２３　．２４　　は前段増幅器、
２５は差信号出力用の差動増幅器、２６は差４１号出力
端子、２７は主信号（ＲｏｒＬ）出力端子、２８．３０
はクロックパルス発生１Ｐｊ２９゜３１はスタートパル
ス発生器、３２．３３は該撮像装置の三次元画像処理用
と、通常画像処理用の切替をするＡＮＤゲートスイッチ
、３４は、上記切替スイッチの切替信号入力端子である
。

水平走査回路１には、水平走査用の多相パルス、例えば
２相のクロックパルスＣＰＨと、水平走査スタートパル
ス　ＳＰＨが供給され、スタートパルスＳＰ■　がクロ
ックパルスＣＰ、によって、順次一定の時間でシフトし
た出力パルス列ＯＨｌｏｏ　ｆｉｌ　。

−−・、　ＯＨｔｏｏ　（Ｎ）　ｒ　Ｏｕｇｕｏ（１１
ｒ　−ｒ　０Ｈｔｏｏ（Ｎ）を出力線９．１９　にそれ
ぞれ出力する。同様に、垂直走査回路２は、２相のクロ
ックパルスＣＰｖによって、スタートパルスＳＰｖ　が
順次一定の時間シフトした出力パルス列Ｏｙ　ｒ　ｏｕ
　Ｉｌｌ　＋　・・・・・・・・・　。

ｏｖｌｏＧ　ＣＭ）　ｒ　０ｙｘｏｏ（１１＋　−−・
ｒ　Ｏｙｚｏｏ（Ｍ）　　を出力線１０　．２０にそれ
ぞれ出力する。

本具体例の視差イ５号生成回路１３９　によれば、クロ
ックパルスＣＰ）１発生器、または、スタート　　　　
゛パルス　ｓｐＨ発生器を光電変換部　Ｚｏｏ、２００
の水平走査回路が共有する為、光電変換部１００゜２０
０　に供給される水平走査用パルス列は同一波形となる
。垂直走査パルス列においても、同様で同一波形が供給
される。

これらのパルス列０Ｈ１ｕｏ　ｆｉｌ　ｚ　・・・・曲
・ｒ　ＯＨｔｏａ　ｆｉｌ　ｒ−・・・・・・、Ｏｖ＋
ｏｕ（１１，・・・・・・・・・＋　Ｏｖ　ｔｏｏ　ｆ
ｉｌ・・・・曲・は水平スイッチ素子７．１７と垂直ス
イッチ６．１６にそれぞれ供給され、これらのスイッチ
素子６，１６と７，１７を順次、所定の順序で開閉制御
し、光電変換部１００、．２００　に配電されたそれぞ
れのフォトダイオード３，１３からの検出信号を、垂Ｖ
Ｌ信号線４，１４から、水平信号線５．１５に順次取り
出す。そして、このとき、フォトダイオード３，１３か
ら、それぞれ検出される信号は、そ了 １　　　　　　　のフォトダイオード３，１３が配列さ
れた面上に投影されていた光学像に対応したものとなっ
ているから、結局１以上の動作により、出方端子８゜１
８に光を変換部　１００．２００　　からのビデオ信号
が得られろことになる。

これらのビデオ信号は、同一波形のパルス列によって取
り出される為、常に、光１変換部へ同時刻に投撮された
光学像を、それぞれ光電変換した信用となる。

次に、光電変換部の出力端子８，１８から得られる２つ
のビデオ信号は前段増幅器２３．２４により各々増幅さ
れた後、減算器２５へ送られる。

減算器２５は、２つのビデオ信号の差信号を出力端子２
６に出力する。出力端子２７からは、主イδ号（Ｒｏｒ
Ｌ）が得られる。

視差信号生成回路１３９の他の一具体例を第１０図を用
いて説明する。

図において、６，７は、０ＭＯ８）ランジスタからなる
スイッチ素子、１６．１７はｐＭＯ３）ランジスタから
なるスイッチ素子、３５は加Ｕ器、３６は電圧Ｖｅｃ　
　の［諒１１　、２１　は電圧Ｖｃ　ｃ／２のビデオバ
イアス用の電源であり、その他の構成部品は第９図と同
様である。

本具体回路例によれば、ＭＯＳ）ランジスタスイッチ累
子６および７．ならびに１６および１７の極性が逆であ
り、フォトダイオード３をフォトダイオード１３と逆極
性で使用する為、負荷抵抗１２．２２を流れる電流の向
きが、互いにグランド（ＧＮＤ）Ｋ対して反対となり、
出力端子８，１８には、逆極性のビデオ信号が得られる
。よって、第９図のように減Ｘ器を必安どせず、加算器
３５に２つのビデオ出力を送ることで、差信号を出力端
子２６より得ろことができる。

次に、前記第１〜３実ル例により記録されたテープを再
生する装置の一例を第１１図および第１２図に示す。第
１１図は、前記第２図に示されているパターンでメイン
情報と視差情報とが記録されているテープを再生する装
置のブロック図、第１２（ヴ１は、前記第５図に示され
ているパターンで記録されているテープを再生する装置
のブロック図を示す。なお、本発明はこれらの再生装置
ｉｌｌを要旨とするものではないので、１Ｉ２１率な説
明にとどめることにする。

第１１図において、テープ　１１６からヘッド１１４　
および　１１５により再生された再生信号はプリアンプ
２０１，２０３　で増幅され、スイッチ２０５　　およ
び２０７に入力する。このスイッチ２０５および２０７
は、３０Ｈｚのヘッド切替パルスにより制御されている
ので、スイッチ　２０５の出力側にはメイン信号である
右目（又は左目）情報が常に出力され、一方、スイッチ
２０７　の出力側には、視差信号が出力されろ。

前記右目（又は左目）情報は再生回路２０９で再生され
、加算器２１３と右目（又は左目）のブラウン管２１５
ｍに入力する。一方、前記視差信号は、回路　２１１で
時間伸張、ディジタル復調等の処理を受け、加算ｒｉ２
１３に入力する。このため、加算器２１３からは左目（
又は右目）の再生信号が出力され、この再生信号はブラ
ウン管　２１５ｂに入力する。

２１５　は、例えばのぞき見タイプのテレビであり、ブ
ラウン管２１５ａに右目（又は左目）の映像が映出され
、ブラウン管２１５ｂ　には左目（又は右目）の映像が
映出されるので、立体的に見える映像を再現することが
できろ。

なお、第１１図には、トラッキングサーボ回路は従来の
８ミリビデオと同様であるので、省略されている。

次に、＄１２図において、テープ１１６からヘッドによ
って再生された信号はプリアンプによって増幅された後
、スイッチ２０５　　、２０７　　に入力する。このス
イッチは、＃記と同様に、３０Ｈ１のヘッド切替パルス
により制御されており、スイッチ２０５からはメイン信
号である右目（又は左目）情報が出力され、スイッチ２
０７からは視差信号が出力される。

前記右目（又は左目）情報は第１１図と同様の再生回路
２０９で再生され、加算器２１３とブラウン管２ｔｓａ
　　に加えられる。一方、前記視差信号は、バンドパス
フィルタＢＰＦを通った１、ＦＭ復調器で復ｌ１１４さ
れ、ディエンファシスされて、加算器２１３　Ｋ印加さ
れろ。そして、該加算器２１３からは左目（又は右目）
情報が再生され、ブラウン管２１５ｂ　　で映出される
。

また、前記スイッチ２０５および　２０７から出力され
た信号は、バンドパスフィルタ２１７ａ　および２１７
ｂ　で、ローカルパイロット信号が抽出されろ。その後
、掛算器で現在再生中のトラックに記録されているパイ
ロット信号と同じ周波数のパイロット信号と掛算され、
その結果は、バンドパスフィルタに入力されて、１５．
７５ＫＨｚの信号成分と４７ＫＨｚ　　の信号成分とが
抽出されろ。これらの信号成分は、その後、検波され、
次いで大小の比較が行なわれて、キャプスタンサーボ信
号として用いられる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、３次元画像信号
を通常のＶＴＲと互換性を持たせたパターンでテープに
記録することができろ。したがって、その効果は大であ
る。

先回面の簡単な説明 第１図、第３図および第４図は、それぞれ、本発明の第
１、第２および第３実施例を示すブロック図、第２図お
よび第５図は、それぞれ前記第１゜第３実施例によって
形成されるトラックパターンの例を示す図、第６図はヘ
ッドの一例を示す斜視図、第７図および第８図は、それ
ぞれ固体撮像部の具体的な構成例を示すブロック図、第
９図および第１０図は、それぞれ視差４ｉ号形成回路の
具体的な構成を示すブロック図、第１１図および第１２
図は、それぞれ再生装置の一例を示すブロック図である
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープ上に斜めのトラックを形成する手段と
   、複数の回転ヘッドとを有するヘリカルスキャン形の磁
   気記録再生装置において、 右目（または左目）に相当する映像信号を記録する手段
   と、 右目と左目とに相当する映像信号より視差情報を生成す
   る手段と、 該視差情報を上記右目（または左目）の映像信号記録ト
   ラックの延長上または該映像信号記録トラックと並列的
   に記録する手段と、 を具備したことを特徴とする３次元画像信号記録装置。
2. （２）前記視差情報を生成する手段は、右目および左目
   に相当する光学像を電気信号に変換する二個の固体撮像
   部と、これらから出力された信号を減算する回路とから
   構成されていることを特徴とする前記特許請求の範囲第
   １項記載の３次元画像信号記録装置。
3. （３）前記視差情報を生成する手段は、右目および左目
   に相当する光学像を予め定められた周期で交互に電気信
   号に変換する一個の固体撮像部と、前記光学像のいずれ
   か一方の目に相当する電気信号を蓄積するメモリと、前
   記メモリの出力と前記固体撮像部から出力された電気信
   号を減じる減算回路とを具備したことを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項記載の３次元画像信号記録装置。