JPS62228730A - 回転軸の振動抑制装置 - Google Patents
回転軸の振動抑制装置Info
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- JPS62228730A JPS62228730A JP7183386A JP7183386A JPS62228730A JP S62228730 A JPS62228730 A JP S62228730A JP 7183386 A JP7183386 A JP 7183386A JP 7183386 A JP7183386 A JP 7183386A JP S62228730 A JPS62228730 A JP S62228730A
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- JP
- Japan
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- vibration
- piezo
- suppressing
- bearing
- rotating shaft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、回転軸の振動を外部から制御力を加えること
により制振するための振動抑制装置に関するものである
。
により制振するための振動抑制装置に関するものである
。
［従来の技術］
最近、回転軸の振動を制御装置を用いて能動的に制振し
ようとする試みがなされつつあるが、それらは電磁力に
基づくアクチュエータを利用したものである。このよう
な制振装置の一例は１例えば１日本機械学会論文集（ｃ
＠） ５１巻４８７号（昭８Ｏ−７）に掲載された論文
「電磁サーボダンパによる回転軸系の防振１に示されて
いる。
ようとする試みがなされつつあるが、それらは電磁力に
基づくアクチュエータを利用したものである。このよう
な制振装置の一例は１例えば１日本機械学会論文集（ｃ
＠） ５１巻４８７号（昭８Ｏ−７）に掲載された論文
「電磁サーボダンパによる回転軸系の防振１に示されて
いる。
しかしながら、上記゛毛磁力を利用した制振装置では、
磁束の漏れや、電流の流れに起因する損失等によって、
消費電力量が多くなるという難点がある。
磁束の漏れや、電流の流れに起因する損失等によって、
消費電力量が多くなるという難点がある。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明の目的は、圧電逆効果の原理を利用して回転軸の
制振を行うように構成し、それによ（）上記電磁的制振
装置の有している難点を解消した回転軸の振動抑制装置
を得ることにある。
制振を行うように構成し、それによ（）上記電磁的制振
装置の有している難点を解消した回転軸の振動抑制装置
を得ることにある。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明の装置は、制振対象の
回転軸上における軸受のまわりに、複数の圧電素子を放
射状に配設し、これらの圧電素子を介して上記軸受を支
持部材又は重りに一体的に連結し、上記圧電素子に、回
転軸の振動を抑制するための制御電圧を出力する制御装
置を接続したものとして構成される。
回転軸上における軸受のまわりに、複数の圧電素子を放
射状に配設し、これらの圧電素子を介して上記軸受を支
持部材又は重りに一体的に連結し、上記圧電素子に、回
転軸の振動を抑制するための制御電圧を出力する制御装
置を接続したものとして構成される。
［作 用］
上記振動抑制装置においては、圧電素子を介して軸受を
支持部材に支持させた場合、圧電素子の電圧は制御装置
において回転軸系の制振特性に合わせて制御され、それ
に伴って支持部材との間で変位し且つ力を発生する圧電
素子により軸振動が抑制される。また、圧電素子を介し
て軸受に重りを取付けた場合には、制御素子により圧電
素子の電圧を制御して圧電素子を変動させ、それに伴っ
て変動する重りの慣性力を利用して軸振動を防止する。
支持部材に支持させた場合、圧電素子の電圧は制御装置
において回転軸系の制振特性に合わせて制御され、それ
に伴って支持部材との間で変位し且つ力を発生する圧電
素子により軸振動が抑制される。また、圧電素子を介し
て軸受に重りを取付けた場合には、制御素子により圧電
素子の電圧を制御して圧電素子を変動させ、それに伴っ
て変動する重りの慣性力を利用して軸振動を防止する。
［発明の効果］
本発明によれば、制振に圧電素子を利用するようにした
ので、゛Ｗｉ磁力利用の磁気軸受方式に比して、エネル
キ消費量が少なく、また素子自体が小型であるため、軸
受装置の小形化が容易であり、さらに制御性においてす
ぐれているため、高精度での制御が可能であり、しかも
応答性の高い制振を行うことができる。
ので、゛Ｗｉ磁力利用の磁気軸受方式に比して、エネル
キ消費量が少なく、また素子自体が小型であるため、軸
受装置の小形化が容易であり、さらに制御性においてす
ぐれているため、高精度での制御が可能であり、しかも
応答性の高い制振を行うことができる。
［実施例］
ｒＪＳ１図及び第２図に示す本発明の第１実施例は、振
動制御装置を回転軸支持用の軸受と兼用したもので、制
振対象としての回転軸１を支持する軸受２．２に、それ
ぞれ放射状に四つの圧電素子３゜３、拳・を取付け、各
圧電素子３．３．・・を支持部材４に支持させている。
動制御装置を回転軸支持用の軸受と兼用したもので、制
振対象としての回転軸１を支持する軸受２．２に、それ
ぞれ放射状に四つの圧電素子３゜３、拳・を取付け、各
圧電素子３．３．・・を支持部材４に支持させている。
上記圧電素子３は制ｕ４装置と電気的に接続され、その
制御装置からの制御電圧によって駆動されるように構成
されている。
制御装置からの制御電圧によって駆動されるように構成
されている。
上記制御装置から出力される制御電圧は、回転軸ｌが制
振されるように、即ち回転軸系の振動を検出し、その回
転軸系の制振動性に合わせて圧電素子３，３．−・を制
御、駆動するように形成されるが、その制ｇｇ電圧は、
汎用の磁気軸受の場合と同様な原理に基づいて演算され
るものである。
振されるように、即ち回転軸系の振動を検出し、その回
転軸系の制振動性に合わせて圧電素子３，３．−・を制
御、駆動するように形成されるが、その制ｇｇ電圧は、
汎用の磁気軸受の場合と同様な原理に基づいて演算され
るものである。
上記構成の振動制９＃装置においては、制ｖｌｌ装盈か
ら圧電素子３，３．−・に制御電圧が印加されると、電
圧−力（変位）変換機能、即ち圧電逆効果に基づいて、
圧電素子３，３．・拳が伸縮して力を発生し、それによ
って軸受２を介して回転軸ｌの制振制御が行われる。
ら圧電素子３，３．−・に制御電圧が印加されると、電
圧−力（変位）変換機能、即ち圧電逆効果に基づいて、
圧電素子３，３．・拳が伸縮して力を発生し、それによ
って軸受２を介して回転軸ｌの制振制御が行われる。
第３図及び第４図は本発明の第２実施例を示し、第１実
施例との相違点は、軸受自体が回転軸を支持するための
軸受装置としては機能せず、制振装置としてのみ機箋す
るように構成した点にある。
施例との相違点は、軸受自体が回転軸を支持するための
軸受装置としては機能せず、制振装置としてのみ機箋す
るように構成した点にある。
即ち、回転軸１！に固定された軸受１２の周囲に放射状
に四つの圧’；ｌ！ 素子１Ｇ、１３．・・を取付け、
これらの圧電素子１３．＋３．・―を介して重り１４，
１４．・・を一体的に取付けている。さらに、上記各圧
′７１！素子１３．１３．−・には、第１実施例におけ
ると同様に、制御装置を電気的（接続し、その制御装置
からの制御電圧が圧電素子１３，１３．・・に印加され
るように構成している。
に四つの圧’；ｌ！ 素子１Ｇ、１３．・・を取付け、
これらの圧電素子１３．＋３．・―を介して重り１４，
１４．・・を一体的に取付けている。さらに、上記各圧
′７１！素子１３．１３．−・には、第１実施例におけ
ると同様に、制御装置を電気的（接続し、その制御装置
からの制御電圧が圧電素子１３，１３．・・に印加され
るように構成している。
上記構成の振動制ｍ装置においては、制ｇｉ装置から制
御電圧が圧゛逝素子１３ 、１３ 、・・に印加される
と、その制御゛電圧に応じて圧電素子１３．１３．・・
が伸縮し、重り１４，１４．・・の慣性力が軸受１２を
介して匣転軸１１に作用し、回転軸１１が制振されるこ
とになる。
御電圧が圧゛逝素子１３ 、１３ 、・・に印加される
と、その制御゛電圧に応じて圧電素子１３．１３．・・
が伸縮し、重り１４，１４．・・の慣性力が軸受１２を
介して匣転軸１１に作用し、回転軸１１が制振されるこ
とになる。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例の正面図及び横
断面図、第３図及び第４図は本発明の第２実施例の正面
図及び横断面図である。 １．１１−拳闘転軸、 ２．１２０壷軸受。 ３．１３・・圧゛逝素子、 ４番・支持部材、１４−−
重り。 第３図 １コ 第４図
断面図、第３図及び第４図は本発明の第２実施例の正面
図及び横断面図である。 １．１１−拳闘転軸、 ２．１２０壷軸受。 ３．１３・・圧゛逝素子、 ４番・支持部材、１４−−
重り。 第３図 １コ 第４図
Claims (1)
- １、制振対象の回転軸上における軸受のまわりに、複数
の圧電素子を放射状に配設し、これらの圧電素子を介し
て上記軸受を支持部材又は重りに一体的に連結し、上記
圧電素子に、回転軸の振動を抑制するための制御電圧を
出力する制御装置を接続したことを特徴とする回転軸の
振動抑制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183386A JPS62228730A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 回転軸の振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183386A JPS62228730A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 回転軸の振動抑制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228730A true JPS62228730A (ja) | 1987-10-07 |
Family
ID=13471940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7183386A Pending JPS62228730A (ja) | 1986-03-29 | 1986-03-29 | 回転軸の振動抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62228730A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63293342A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Bridgestone Corp | 吸振装置 |
| WO2006061432A1 (de) | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtungen zur schwingungsreduktion |
| EP1820643A2 (de) | 2006-02-16 | 2007-08-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| DE102009046538A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtungen und Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| DE102005058786B4 (de) * | 2004-12-10 | 2011-10-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schwingungsreduktion eines Zylinders |
| DE102005058787B4 (de) * | 2004-12-10 | 2011-10-27 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsreduktion |
| DE4412945B4 (de) * | 1992-10-16 | 2013-05-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen von Druckmaschinen |
| KR101432879B1 (ko) * | 2012-02-13 | 2014-08-21 | (주)뉴옵틱스 | 압전소자를 이용한 원통형 스탬프를 위한 나노스테이지 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531770A (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-10 | Hitachi Ltd | Revolving shaft servo damper system |
| JPS59187132A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-24 | Hitachi Ltd | 防振制御装置 |
-
1986
- 1986-03-29 JP JP7183386A patent/JPS62228730A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS531770A (en) * | 1976-06-28 | 1978-01-10 | Hitachi Ltd | Revolving shaft servo damper system |
| JPS59187132A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-24 | Hitachi Ltd | 防振制御装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4412945B4 (de) * | 1992-10-16 | 2013-05-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung von mechanischen Schwingungen von Druckmaschinen |
| WO2006061432A1 (de) | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtungen zur schwingungsreduktion |
| US7886663B2 (en) | 2004-12-10 | 2011-02-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method and devices for reducing vibration |
| DE102005058786B4 (de) * | 2004-12-10 | 2011-10-13 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Schwingungsreduktion eines Zylinders |
| DE102005058787B4 (de) * | 2004-12-10 | 2011-10-27 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsreduktion |
| EP1820643A2 (de) | 2006-02-16 | 2007-08-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| DE102009046538A1 (de) | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtungen und Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| DE102009046538B4 (de) * | 2009-11-09 | 2014-06-05 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtungen und Verfahren zur Schwingungsreduktion |
| KR101432879B1 (ko) * | 2012-02-13 | 2014-08-21 | (주)뉴옵틱스 | 압전소자를 이용한 원통형 스탬프를 위한 나노스테이지 |
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