JPS6222706B2 - - Google Patents

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JPS6222706B2
JPS6222706B2 JP3461477A JP3461477A JPS6222706B2 JP S6222706 B2 JPS6222706 B2 JP S6222706B2 JP 3461477 A JP3461477 A JP 3461477A JP 3461477 A JP3461477 A JP 3461477A JP S6222706 B2 JPS6222706 B2 JP S6222706B2
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JP
Japan
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voltage
arc
output
welding
circuit
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JP3461477A
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Japanese (ja)
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Takayuki Kashima
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Via Mechanics Ltd
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Hitachi Seiko Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は消耗性の電極を用いた直流アーク溶接
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a DC arc welding apparatus using consumable electrodes.

従来消耗性電極形溶接装置の電源は溶接電流が
100A増加するに対して出力電圧降下が2〜4V程
度のいわゆる定電圧電源であつた。
The power source of conventional consumable electrode type welding equipment has a high welding current.
It was a so-called constant voltage power supply with an output voltage drop of about 2 to 4 V for an increase of 100 A.

このような定電圧電源では出力電圧が溶接電流
と共に変り、且つ入力電源電圧の変化によつて出
力電圧が変わるという欠点があつた。
Such a constant voltage power supply has the drawback that the output voltage changes with the welding current, and the output voltage changes with changes in the input power supply voltage.

すなわち、上記溶接電源の出力は、例えば
130A 20V、200A 25V、及び300A 30V等の電
流、電圧条件である。この溶接電源の出力電圧が
出力電流によつて変化すると、溶接に適した電圧
値になるように電圧設定器(可変抵抗器のつまみ
等)を操作して、設定し直さなくてはならないと
いうことがあり、溶接作業を中断するので作業者
にとつて煩わしいということがあつた。さらに、
入力電圧が、例えば10%変化した場合、溶接電源
の出力電圧も10%変化し、溶接条件が乱れて時に
は溶接不可能な状態になることもある。
That is, the output of the welding power source is, for example,
The current and voltage conditions are 130A 20V, 200A 25V, and 300A 30V. When the output voltage of this welding power source changes depending on the output current, it is necessary to adjust the voltage setting device (variable resistor knob, etc.) so that the voltage value is suitable for welding. This caused trouble for the workers as it interrupted the welding work. moreover,
If the input voltage changes, for example, by 10%, the output voltage of the welding power source will also change by 10%, which may disrupt the welding conditions and sometimes make welding impossible.

また、電源の出力電圧を検出し、この検出した
出力電圧を出力制御素子(例えばトランジスタ、
サイリスタ等)の制御端子にフイードバツクする
ことにより、定電圧電源とすれば、溶接負荷の変
動や入力電源電圧の変動によつて溶接出力電圧が
変動することを防ぐことができる。電極と被溶接
体との間に印加される溶接アーク(以下単にアー
クという)発生前の出力電圧(以下無負荷電圧と
いう)はアーク発生後の出力電圧(以下アーク電
圧という)より充分に高い電圧である方がアーク
が発生しやすい。ところが、上記定電圧電源で
は、無負荷電圧がアーク電圧と同じ低い値(具体
的には、あらかじめ決められた電圧値)になるこ
とから、アークを発生させるためには無負荷電圧
が低すぎてアークがスタートし難く、アークが安
定するまでに長い時間が必要であつた。
It also detects the output voltage of the power supply and transfers this detected output voltage to an output control element (for example, a transistor,
By providing feedback to the control terminal of a thyristor, etc.), a constant voltage power source can prevent fluctuations in the welding output voltage due to fluctuations in the welding load or fluctuations in the input power supply voltage. The output voltage (hereinafter referred to as no-load voltage) before the welding arc (hereinafter simply referred to as the arc) that is applied between the electrode and the workpiece is sufficiently higher than the output voltage after the arc occurs (hereinafter referred to as the arc voltage). arc is more likely to occur. However, with the constant voltage power supply mentioned above, the no-load voltage is as low as the arc voltage (specifically, a predetermined voltage value), so the no-load voltage is too low to generate an arc. The arc was difficult to start, and it took a long time for the arc to stabilize.

さらに被溶接体の板厚等の溶接条件によつて決
まる適切なアーク電圧に対して無負荷電圧が必要
以上に高い場合は、アーク発生時の電流が大きく
溶接入熱が過剰となるので、スパツタや溶け落ち
の原因になり、特に薄板の溶接ではこの現象が顕
著であるということがあつた。
Furthermore, if the no-load voltage is higher than necessary compared to the appropriate arc voltage determined by the welding conditions such as the plate thickness of the workpiece, the current at the time of arc generation will be large and the welding heat input will be excessive, resulting in spatter. This phenomenon was particularly noticeable when welding thin plates.

本発明は上記従来の欠点を除去し、アークスタ
ートを安定化するようにしたもので、アーク溶接
機出力電圧を検出し、検出した出力電圧の分圧比
溶接電流により切換え、この分圧された電圧と、
あらかじめ設定された基準電圧とを比較し、上記
両電圧の差に応じて調節された電圧を出力するよ
うにした直流アーク溶接機である。
The present invention eliminates the above-mentioned conventional drawbacks and stabilizes the arc start by detecting the output voltage of an arc welding machine, switching the detected output voltage's partial pressure ratio according to the welding current, and converting the divided voltage to the welding current. and,
This is a DC arc welding machine that compares a preset reference voltage and outputs a voltage adjusted according to the difference between the two voltages.

以下、本発明の一実施例を図にしたがつて詳細
に説明する。第1図は本発明に係る直流アーク溶
接機の一実施例のブロツク図を示す。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a DC arc welding machine according to the present invention.

同図において1は溶接変圧器により構成された
入力装置、2はトランジスタ、サイリスタ等出力
制御素子を用いた出力装置で入力装置1に接続さ
れている。以下の説明は入力装置2にサイリスタ
を使用した例について述べる。
In the figure, 1 is an input device constituted by a welding transformer, and 2 is an output device using output control elements such as transistors and thyristors, which are connected to the input device 1. The following description will be made regarding an example in which a thyristor is used as the input device 2.

3は電流検出器で出力装置2とアーク負荷4と
の間に挿入されている。
3 is a current detector inserted between the output device 2 and the arc load 4.

5はアーク電圧検出器で第2図に示すように直
列抵抗6,7,8及びこの抵抗7,8に並列接続
されたコンデンサ9及び抵抗8に並列に接続され
た抵抗10から成る分圧回路と、抵抗10に直列
に挿入されたスイツチ11により構成されてい
る。11は電流検出器3により開閉されるスイツ
チで、アーク電流が流れると開放されて、アーク
電圧検出器5の出力が増加するように分圧回路5
の分圧比を切換える切換回路を構成する。12は
基準となる定電圧電源である。
5 is an arc voltage detector, and as shown in FIG. 2, it is a voltage dividing circuit consisting of series resistors 6, 7, and 8, a capacitor 9 connected in parallel to these resistors 7 and 8, and a resistor 10 connected in parallel to resistor 8. and a switch 11 inserted in series with a resistor 10. Reference numeral 11 denotes a switch that is opened and closed by the current detector 3. When an arc current flows, the switch 11 is opened and connected to the voltage dividing circuit 5 so that the output of the arc voltage detector 5 increases.
A switching circuit is configured to switch the voltage division ratio. 12 is a constant voltage power supply serving as a reference.

13は比較回路で、一方の二つの入力端はそれ
ぞれ出力電圧検出器5の出力端及び基準電源12
に接続されていて、他方の出力端は図示しない増
幅器を通つて、後述の出力制御回路14に接続さ
れている。14は出力制御回路で、その出力端は
出力装置2を構成しているサイリスタのゲートに
接続されている。15は高抵抗を含む無負荷電圧
の供給回路で、出力装置2と並列接続されてい
て、入力装置1の出力電圧(無負荷電圧)を直接
アーク負荷4に供給する。
13 is a comparator circuit, one of which has two input terminals connected to the output terminal of the output voltage detector 5 and the reference power supply 12, respectively.
The other output terminal is connected to an output control circuit 14, which will be described later, through an amplifier (not shown). Reference numeral 14 denotes an output control circuit, the output end of which is connected to the gate of a thyristor constituting the output device 2. Reference numeral 15 denotes a no-load voltage supply circuit including a high resistance, which is connected in parallel with the output device 2 and directly supplies the output voltage (no-load voltage) of the input device 1 to the arc load 4.

次にその動作を第3図にしたがつて説明する 第3図は本発明の一実施例の動作を説明する為
の波形図で、同図中aはアーク電圧e1,E1aが低
い場合、またbはアーク電圧e1,E1bが高い場合
を示す。
Next, the operation will be explained according to Fig. 3. Fig. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention, and in the figure, a indicates that the arc voltages e 1 and E 1 a are low. , and b indicates the case where the arc voltages e 1 and E 1 b are high.

まず、低いアーク電圧E1aで溶接する場合に
は、基準電圧e3をそれに応じた低い電圧E3aに設
定する。入力装置1から出力された高い無負荷電
圧Eは出力装置2に供給されるとともに供給回路
15を通つてアーク負荷4に供給されている。こ
のアーク負荷4に供給されている高い無負荷電圧
Eは供給回路15の高抵抗を通つて供給されてい
るので、アーク負荷4が点弧すると、供給回路1
5の電圧降下により出力装置2の出力電圧
E′(アーク電圧E′1a、E′1bをE′と総称する)に変
わる。アークスート前は、アーク電流が流れない
ので電流検出器3の出力は無いからスイツチ11
は閉じられている。このスイツチ11により抵抗
8と10が並列に接続されているのでアーク電圧
検出器5の出力e2は無負荷電圧Eを分圧比の小さ
い抵抗6,7及び抵抗8,10で分圧した低い電
圧E′2である。
First, when welding with a low arc voltage E 1 a, the reference voltage e 3 is set to a correspondingly low voltage E 3 a. The high no-load voltage E output from the input device 1 is supplied to the output device 2 and also to the arc load 4 through the supply circuit 15. Since the high no-load voltage E supplied to the arc load 4 is supplied through the high resistance of the supply circuit 15, when the arc load 4 is ignited, the supply circuit 1
Due to the voltage drop of 5, the output voltage of output device 2
E′ (arc voltage E′ 1 a and E′ 1 b are collectively referred to as E′). Before the arc-suit, no arc current flows, so there is no output from current detector 3, so switch 11
is closed. Since resistors 8 and 10 are connected in parallel by this switch 11, the output e 2 of the arc voltage detector 5 is a low voltage obtained by dividing the no-load voltage E by resistors 6 and 7 and resistors 8 and 10 with a small voltage division ratio. E′ 2 .

この出力E′2は比較回路13で基準電圧e3,E3a
と比較されその差電圧(E3a−E′2)が出力制御回
路14に入力される。出力制御回路14は、差電
圧(E3a−E′2)に相当分だけ位相変位された図示
しないゲート信号を出力装置2のサイリスタゲー
トに印加する。するとサイリスタは点弧し、出力
装置2からは差電圧(e3−e2)に相当分だけ変化
された出力電圧E′aが得られる。したがつて、ア
ーク負荷4の端子に印加される電圧は、無負荷電
圧Eからアークが点弧した後のアーク電圧E′aに
変化する。アークスタート時のアーク電流の大部
分は出力装置2により供給される。
This output E′ 2 is converted to reference voltages e 3 and E 3 a by the comparator circuit 13.
The differential voltage (E 3 a - E' 2 ) is input to the output control circuit 14. The output control circuit 14 applies to the thyristor gate of the output device 2 a gate signal (not shown) whose phase is shifted by an amount corresponding to the differential voltage (E 3 a−E′ 2 ). The thyristor is then fired, and the output device 2 obtains an output voltage E'a that has been changed by an amount corresponding to the differential voltage (e 3 -e 2 ). Therefore, the voltage applied to the terminals of the arc load 4 changes from the no-load voltage E to the arc voltage E'a after the arc is ignited. Most of the arc current at arc start is supplied by the output device 2.

このアークスタート時のアーク電流を電流検出
器3が検出すると、スイツチ11が開放されるの
でアーク電圧検出器5の並列抵抗10は回路から
外される。抵抗10が開放されると、アーク電圧
検出器5の分圧比は大きくなるので出力e2は高い
電圧E2aになる。したがつて、比較回路13から
出力される基準電圧e3と出力e2との差電圧(e3
e2)は小さくなる。差電圧(e3−e2)が小さくなつ
ただけ出力制御回路14から出力されるゲート信
号の位相は遅れて出力装置2に印加される。出力
装置2からは小さくなつた差電圧(e3−e2)に相
当分だけ変化された出力電圧(アーク電圧)E1a
が出力される。
When the current detector 3 detects the arc current at the time of arc start, the switch 11 is opened and the parallel resistor 10 of the arc voltage detector 5 is removed from the circuit. When the resistor 10 is opened, the voltage division ratio of the arc voltage detector 5 increases, so that the output e 2 becomes a high voltage E 2 a. Therefore, the difference voltage (e 3
e2 ) becomes smaller. As the differential voltage (e 3 −e 2 ) becomes smaller, the phase of the gate signal output from the output control circuit 14 is delayed and applied to the output device 2. From the output device 2, the output voltage (arc voltage) E 1 a is changed by an amount corresponding to the decreased differential voltage (e 3 −e 2 ).
is output.

次に、高いアーク電圧e1(E1b)で溶接する場
合は、基準電圧e3をそれに応じた高い電圧E3bに
設定する。基準電圧e3が変わつても無負荷電圧E
は変化しないのでアーク電圧検出器5の出力e2
変わらずE′2である。この出力e2と基準電圧e3
差電圧(e3−e2)は大きくなるので、この差電圧
に応じてアーク電圧E′bは電圧E′aよりも高くな
る。そしてアークスタート後のアーク電圧E1bは
あらかじめ設定された基準電圧E3bに応じて高く
なる。被溶接体の板厚等の溶接条件によつてアー
ク電圧E1(アーク電圧E1a,E1bをE1と総称す
る)を第3図a、及びbに示すように高く
(E1b)又は低く(E1a)する場合、このアーク電
圧E1に応じて基準電圧e3を設定すれば、(無負荷
電圧Eは変わらないが)アークが発生した直後の
アーク電圧E′は、アーク電圧E1に応じて高くま
たは低く設定することができる。(アーク電圧
E′は、アーク電圧E′a,E′bを総称する。)高い無
負荷電圧Eによつてアークの発生が容易で、次の
高いアーク電圧E′とその時出力装置2より供給
されるアーク電流によつて、発生したアークが維
持され、次いで設定されたアーク電圧E1で溶接
する。
Next, when welding with a high arc voltage e 1 (E 1 b), the reference voltage e 3 is set to a correspondingly high voltage E 3 b. Even if the reference voltage e3 changes, the no-load voltage E
does not change, so the output e2 of the arc voltage detector 5 also remains E'2 . Since the voltage difference (e 3 -e 2 ) between this output e 2 and the reference voltage e 3 becomes large, the arc voltage E'b becomes higher than the voltage E'a according to this voltage difference. After the arc starts, the arc voltage E 1 b becomes higher according to the preset reference voltage E 3 b. Depending on the welding conditions such as the plate thickness of the workpiece, the arc voltage E 1 (arc voltages E 1 a and E 1 b are collectively referred to as E 1 ) can be set high (E 1 b) or lower (E 1 a), by setting the reference voltage e 3 according to this arc voltage E 1 , the arc voltage E' immediately after the arc occurs (although the no-load voltage E remains the same) , can be set higher or lower depending on the arc voltage E 1 . (Arc voltage
E′ collectively refers to arc voltages E′a and E′b. ) The arc is easily generated by the high no-load voltage E, and the generated arc is maintained by the next high arc voltage E' and the arc current supplied from the output device 2, and then the set arc is maintained. Welding at voltage E 1 .

上記本発明をアーク溶接機に実施した結果、分
圧抵抗の分圧比、比較回路13、出力制御回路1
4のゲインを適切な値に調節することにより、出
力電流に対する変化も100A当り1V以下の低い電
圧とすることができ、更に入力電圧が10%あつて
も出力電圧の変動を5%程度にすることができ
た。
As a result of implementing the above invention in an arc welding machine, the voltage division ratio of the voltage division resistance, the comparison circuit 13, and the output control circuit 1 are as follows.
By adjusting the gain of 4 to an appropriate value, the change in output current can be reduced to less than 1V per 100A, and even if the input voltage is 10%, the output voltage fluctuation can be reduced to about 5%. I was able to do that.

なお、アーク電圧検出器5のコンデンサ9はア
ーク検出電圧平滑を目的としている。電圧e4は並
列に接続された抵抗15の働きにより、アーク電
圧e1の電圧変化が大きいにもかかわらず変化幅が
小さい。これにより平滑コンデンサの充電、放電
時間の遅れが原因で発生する(溶接に亜影響をお
よぼす)ハンチングなどを防止している。
The purpose of the capacitor 9 of the arc voltage detector 5 is to smooth the arc detection voltage. Due to the action of the resistor 15 connected in parallel, the voltage e 4 has a small change width even though the voltage change of the arc voltage e 1 is large. This prevents hunting, which occurs due to delays in the charging and discharging time of the smoothing capacitor (which adversely affects welding).

また、上記本発明の一実施例では無負荷電圧の
供給回路15を入力装置1に接続したが無負荷電
圧の供給回路、入力装置1からではなく他の電源
から供給されてもよい。また、無負荷電圧供給回
路を持たない回路においても上記実施例における
効果と同様な効果が得られる。
Further, in the embodiment of the present invention, the no-load voltage supply circuit 15 is connected to the input device 1, but the no-load voltage supply circuit 15 may be supplied not from the input device 1 but from another power source. Furthermore, the same effects as in the above embodiment can be obtained even in a circuit that does not have a no-load voltage supply circuit.

さらに、本発明ではアークスタート時について
だけ説明したが、溶接中のアーク切れに対しても
有効なアーク発生(アークスタート)ができる。
Further, although the present invention has been described only at the time of arc start, effective arc generation (arc start) can be performed even when the arc breaks during welding.

以上述べた如く、本発明はアーク溶接機の出力
電圧を検出し、検出した出力電圧の分圧比を溶接
電流により切換え、この分圧された電圧とあらか
じめ設定された基準電圧とを比較し、上記両電圧
の差に相当する出力電圧を出力するようにしたの
で、アークスタートが容易で安定に行える。ま
た、設定出力電圧(アーク電圧)を変えた場合そ
れに連動してアークスタート時の出力電圧設定も
変えることができるので、アーク電圧の低いとこ
ろから高いところまで安定した状態でアークスタ
ートすることができる。また、アークスタート後
は負荷変動、入力電源変動にかかわらず設定され
た一定出力電圧に保つことができる。
As described above, the present invention detects the output voltage of an arc welding machine, switches the voltage division ratio of the detected output voltage according to the welding current, compares this divided voltage with a preset reference voltage, and Since an output voltage corresponding to the difference between the two voltages is output, arc starting can be performed easily and stably. In addition, if you change the set output voltage (arc voltage), you can also change the output voltage setting at arc start, so you can start the arc in a stable state from low arc voltage to high arc voltage. . Furthermore, after arc starting, the set output voltage can be maintained at a constant level regardless of load fluctuations or input power fluctuations.

更に、基準電圧を操作しなくても出力電圧が制
御でき、構成が簡単であるという効果を有する。
Furthermore, the output voltage can be controlled without manipulating the reference voltage, and the configuration is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のブロツク図、第2
図はアーク電圧検出器の実施例を示す回路図であ
る。第3図は本発明の動作説明のための波形図で
ある。 1……入力装置、2……出力装置、3……アー
ク電流検出器、4……アーク負荷、5……アーク
電圧検出器、6,7,8,10……抵抗、11…
…スイツチ、12……定電圧電源、13……比較
回路、14……出力制御回路、15……無負荷電
圧供給回路。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a circuit diagram showing an embodiment of an arc voltage detector. FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the present invention. 1... Input device, 2... Output device, 3... Arc current detector, 4... Arc load, 5... Arc voltage detector, 6, 7, 8, 10... Resistor, 11...
...Switch, 12... Constant voltage power supply, 13... Comparison circuit, 14... Output control circuit, 15... No-load voltage supply circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 アーク溶接機の出力を調節する出力装置とこ
の出力装置から出力された溶接電流を検出する電
流検出器と、上記出力装置から出力されたアーク
電圧を分圧する分圧回路と、上記電流検出器から
の検出信号により上記分圧回路の分圧比を溶接開
始時に小さく且つ溶接アーク発生時に大きく切換
える切換回路と、上記分圧回路の出力電圧とあら
かじめ設定された基準電圧とを比較し、上記両電
圧の差信号を出力する比較回路と、この差信号に
応じて上記出力装置を制御する制御回路とを有す
ることを特徴とする直流アーク溶接機。
1. An output device that adjusts the output of the arc welding machine, a current detector that detects the welding current output from the output device, a voltage dividing circuit that divides the arc voltage output from the output device, and the current detector A switching circuit that switches the voltage division ratio of the voltage dividing circuit to a small one at the start of welding and a large one at the time of welding arc generation based on a detection signal from the voltage dividing circuit compares the output voltage of the voltage dividing circuit with a preset reference voltage, A DC arc welding machine comprising: a comparison circuit that outputs a difference signal; and a control circuit that controls the output device according to the difference signal.
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