JPS6222677A - Reciprocal drive type electric razor - Google Patents

Reciprocal drive type electric razor

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JPS6222677A
JPS6222677A JP16065185A JP16065185A JPS6222677A JP S6222677 A JPS6222677 A JP S6222677A JP 16065185 A JP16065185 A JP 16065185A JP 16065185 A JP16065185 A JP 16065185A JP S6222677 A JPS6222677 A JP S6222677A
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JP
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frequency
piezoelectric actuator
electric shaver
reciprocating electric
inner cutter
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堀井 貞成
裕一 加藤
安仲 真作
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、往復駆動型電気かみそり器に関する。[Detailed description of the invention] 〔Technical field〕 The present invention relates to a reciprocating electric shaver.

〔背景技術〕[Background technology]

内刃を往復的に駆動することによってひげを剃る往復駆
動型電気かみそり器においては、電圧の印加により振動
する板状の圧電アクチュエータを備え、その圧電アクチ
ュエータの振動を利用して内刃を往復駆動するように構
成されている。
A reciprocating electric shaver that shaves by reciprocally driving the inner blade is equipped with a plate-shaped piezoelectric actuator that vibrates when voltage is applied, and the vibration of the piezoelectric actuator is used to drive the inner blade reciprocally. is configured to do so.

そうした圧電アクチュエータを備えたものとして、特公
昭51−6585号公報に開示されたものがある。
An example of a device equipped with such a piezoelectric actuator is disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-6585.

上記公報に開示されたものは、圧電アクチュエータへの
電圧の印加を商用周波数電源によって直接行うものであ
る。そのことから、圧電アクチュエータに連結された内
刃は商用周波数である50〜60Hzで振動するにすぎ
ず、その結果、内刃による切れ味が今一つで、たとえば
、ひげを引っ張るなどの問題があった。
In the device disclosed in the above publication, voltage is directly applied to the piezoelectric actuator using a commercial frequency power source. As a result, the inner cutter connected to the piezoelectric actuator only vibrates at a commercial frequency of 50 to 60 Hz, and as a result, the inner cutter has poor cutting performance, resulting in problems such as hair pulling.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、切れ味の向上を図ることを目的とする〔発明の開示〕 上記目的を達成するため、この発明は、電圧の印加によ
り振動する圧電アクチュエータと、上記圧電アクチュエ
ータに連結され圧電アクチュエーりも大の周波数に変換
する周波数変換回路を有することを特徴とする往復駆動
型電気かみそり器をその要旨とする。
This invention has been made in order to solve the above problem, and aims to improve sharpness. [Disclosure of the Invention] In order to achieve the above object, this invention provides a piezoelectric actuator that vibrates when a voltage is applied. The gist of the present invention is a reciprocating electric shaver characterized by having a frequency conversion circuit connected to the piezoelectric actuator and converting the frequency of the piezoelectric actuator to a higher frequency.

以下、この発明を、その一実施例をあられす図面にした
がって説明する。
Hereinafter, one embodiment of this invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図において、1は機器ボディで、その−L端外周に
は、外刃取付台2が取り付けられている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a device body, and an outer cutter mount 2 is attached to the outer periphery of the -L end of the device body.

外刃取付台2の上部に形成した開口部には、外刃3が取
り付けられている。この外刃3には、図示しないひげ導
入孔が多数形成されている。4は内刃で、外刃3の内側
において往復摺動自在に設けられ、その方向は、第1図
において左右の方向である。
An outer cutter 3 is attached to an opening formed in the upper part of the outer cutter mount 2. This outer cutter 3 has a large number of whisker introduction holes (not shown) formed therein. Reference numeral 4 denotes an inner cutter, which is provided inside the outer cutter 3 so as to be able to slide back and forth, and its direction is left and right in FIG.

一方、この内刃4を往復的に駆動するための構造はつぎ
のようになっている。
On the other hand, the structure for reciprocally driving the inner cutter 4 is as follows.

つまり、第2図(a)と、第2図fb)にその詳細を示
すように、5はアクチュエータ取付ピースで、機器ボデ
ィ1内に1対固定されており、この両アクチュユータ取
付ピース5番こはそれぞれ1対を1&Hとする圧電アク
チュエータ6がその下端において圧入などによって固定
されている。この圧電アクチュエータ6は、それぞれ板
状をなして上方に突出し、かつ互いに平行に配列されて
いる。7は支持軸で、同じく機器ボディ1に固定され、
この支持軸7には、回転支持ボス8が嵌合されることに
よって振動伝達体9が支持されている。振動伝達体9は
、中間部に回転支持ボス8を有する回転振動部10と、
その下側に水平に配した直線振動部11とを有し、両振
動部10.11間に、可撓性をもたせるためくびれ状と
した可撓ジヨイント部12が設けられている。上記直線
駆動部11の両肩部13.13は、各圧電アクチュエー
タ6の上端に圧入されて連結される一方、回転振動部1
0の上端は、第1図の内刃4に連結されている。
In other words, as shown in detail in Fig. 2(a) and Fig. 2 fb), numeral 5 is an actuator mounting piece, and a pair of actuator mounting pieces 5 are fixed in the device body 1. A pair of piezoelectric actuators 6 (1 & H) are fixed at their lower ends by press-fitting or the like. The piezoelectric actuators 6 each have a plate shape, protrude upward, and are arranged parallel to each other. 7 is a support shaft, which is also fixed to the device body 1;
A vibration transmitter 9 is supported by a rotary support boss 8 fitted onto the support shaft 7 . The vibration transmitting body 9 includes a rotary vibration part 10 having a rotary support boss 8 in the middle part,
It has a linear vibrating part 11 arranged horizontally below the vibrating part 10, and a flexible joint part 12 in a constricted shape is provided between both the vibrating parts 10 and 11 to provide flexibility. Both shoulder parts 13.13 of the linear drive part 11 are press-fitted and connected to the upper end of each piezoelectric actuator 6, while the rotary vibration part 1
The upper end of the blade 0 is connected to the inner cutter 4 shown in FIG.

圧電アクチュエータ6が電圧の印加によって第3図のX
方向に往復的に振動されると、それに連結された直線振
動部11が同じく矢印X方向に駆動されて振動し、それ
に伴って可動ジヨイント部12介して回転振動部10が
支持軸7を中心としてY方向に回転して往復的に振動す
る。これにより、上記内刃4(第1図)が振動する。
The piezoelectric actuator 6 moves as shown in FIG. 3 by applying a voltage.
When it is vibrated reciprocatingly in the direction, the linear vibrating part 11 connected thereto is also driven and vibrated in the direction of arrow It rotates in the Y direction and vibrates reciprocally. This causes the inner cutter 4 (FIG. 1) to vibrate.

この往復駆動型電気かみそり器は、商用周波数電源を商
用周波数よりも大の周波数に変換するために、周波数変
換回路14を第1図のように設けている。
This reciprocating electric shaver is provided with a frequency conversion circuit 14 as shown in FIG. 1 in order to convert a commercial frequency power source to a frequency higher than the commercial frequency.

ここで、その詳細は第2図(alに示しである。つまり
、15は商用周波数電源で、その周波数は、50ないし
60Hzであり、また、16は機器スイッチであって、
上記商用周波数電源15、機器スイッチ16を有する回
路上に、交流を直流に変換する整流ブロック17を設け
るとともに、この整流ブロック17についで、直流を平
滑化する平滑フィルタ18を介して、電圧を一定化する
定電圧回路19を設けである。20はインバータ部で、
直流を130H2で発振させて交流に変換するものであ
り、また、21は波形を正弦波に整形する正弦波フィル
タである。
Here, the details are shown in FIG. 2 (al). In other words, 15 is a commercial frequency power source whose frequency is 50 to 60 Hz, and 16 is an equipment switch,
A rectifier block 17 for converting alternating current into direct current is provided on the circuit including the commercial frequency power supply 15 and equipment switch 16, and the voltage is maintained constant through the rectifier block 17, and a smoothing filter 18 for smoothing the direct current. A constant voltage circuit 19 is provided. 20 is the inverter section,
It oscillates direct current at 130H2 and converts it into alternating current, and 21 is a sine wave filter that shapes the waveform into a sine wave.

こうして周波数変換回路14が構成され、各圧電アクチ
ュエータ6に接続されている。
A frequency conversion circuit 14 is thus configured and connected to each piezoelectric actuator 6.

上記周波数変換回路14によると、機器スイソチ16の
入力操作により、商用周波数電源15からの電流が整流
ブロック17および平滑フィルタ18で直流に変換され
、つぎに定電圧回路19で一定電圧に制御されてのち、
インバータ部20において130Hzで発振され、正弦
波フィルタ21でもって正弦波に整形される。このよう
にして、圧電アクチュエータ6に13011zの周波数
を有する電圧が印加されるようになる。
According to the frequency conversion circuit 14, the current from the commercial frequency power source 15 is converted into direct current by the rectifier block 17 and the smoothing filter 18 by the input operation of the equipment switch 16, and then controlled to a constant voltage by the constant voltage circuit 19. after,
The inverter unit 20 oscillates the signal at 130 Hz, and the sine wave filter 21 shapes the signal into a sine wave. In this way, a voltage having a frequency of 13011z is applied to the piezoelectric actuator 6.

この発明にかかる往復駆動型電気かみそり器においては
、このように、商用周波数電源15の周波数(50〜6
011z)が130tlzとなって、圧電アクチュエー
タ6に印加されることとなるので、内刃4 (第1図)
もより高い周波数にもとづいてより速く振動し、この種
かみそり器として望まれる切断速度を得て、ひげをより
効果的に切れ味よく処理することができる。
In the reciprocating electric shaver according to the present invention, the frequency of the commercial frequency power source 15 (50 to 6
011z) becomes 130tlz and is applied to the piezoelectric actuator 6, so the inner cutter 4 (Fig. 1)
The razor also vibrates faster due to its higher frequency, achieving the desired cutting speed for this type of razor, allowing for more effective and sharp treatment of beards.

なお、上記周波数の増減幅は、可変抵抗器22によって
変化させることができ、そのことから、可変抵抗器22
を操作することにより、圧電アク≠ユニータロの出力変
位が変化して、内刃4 (第1図)の振幅も変化し、た
とえば、長いひげを剃るときには、内刃4の振幅を大き
くし、短く仕上げるときは、内刃4の振幅を小さくして
、それぞれひげの特質に合わせて効果的に剃ることが可
能となる。−上記周波数の下限は90Hz、上限は15
0Hzとするとよい。つまり、90Hzを下回るとこの
発明の本来の目的である切れ味向上の効果の低下を招く
一方、150Hzを越えると振動騒音が過大となって、
品質の低下を招くおそれがある。
Note that the frequency increase/decrease range can be changed by the variable resistor 22, and therefore, the variable resistor 22
By operating the piezoelectric actuator ≠ the output displacement of the unitaro changes, the amplitude of the inner cutter 4 (Fig. 1) also changes. For example, when shaving a long beard, increase the amplitude of the inner cutter 4 and shave it short. When finishing, the amplitude of the inner cutter 4 is reduced, allowing for effective shaving according to the characteristics of each beard. -The lower limit of the above frequency is 90Hz and the upper limit is 15Hz.
It is preferable to set it to 0Hz. In other words, if the frequency is lower than 90Hz, the effect of improving sharpness, which is the original purpose of this invention, will be reduced, while if it exceeds 150Hz, vibration noise will become excessive.
There is a risk of quality deterioration.

上記実施例では、定電圧回路19を設けであるが、そう
すると、印加される電圧が一定に保たれることから、圧
電アクチュエータ6の変位の変動率が小さく抑えられ、
内刃4(第1図)の振幅が一定化することにより、切れ
味の安定化を確保することができる。
In the embodiment described above, the constant voltage circuit 19 is provided, but in this case, the applied voltage is kept constant, so the fluctuation rate of the displacement of the piezoelectric actuator 6 is suppressed to a small level.
By making the amplitude of the inner cutter 4 (FIG. 1) constant, stabilization of cutting quality can be ensured.

上記実施例では、圧電アクチュエータ6と内刃4との間
、つまり、圧電アクチュエータ6、振動伝達体9および
内刃4を含めた振動系の共振周波数と、圧電アクチュエ
ータ6へ印加される周波数とを互いに一敗させることに
よって、内刃4の振幅が大きくなり、切れ味がよく、効
率の良い振動系を得ることができるようにしている。
In the above embodiment, the resonance frequency of the vibration system between the piezoelectric actuator 6 and the inner cutter 4, that is, the vibration system including the piezoelectric actuator 6, the vibration transmitter 9, and the inner cutter 4, and the frequency applied to the piezoelectric actuator 6 are By causing the blades to defeat each other, the amplitude of the inner cutter 4 increases, and a vibration system with good sharpness and efficiency can be obtained.

ここで、−上記実施例の振動系で得られる内刃の共振周
波数f0を第4図(alとそのモデル図をあられす第4
図fblに基づいて考察する。第4図(alにおいて、
Gは、内刃4と回転振動部]0とを含めた全体の重心位
置を示し、また、第4図(blにおいて、Mは、内刃4
と回転振動部10を含めた質量を、mは回転振動部10
を除く振動伝達体9の質量を示す。さらに、第4図Te
l、 (b)において、lは、上記重心位置Gと支持軸
7の中心との間の寸法を、また、7!2は、支持軸7の
中心から直線振動部11までの寸法を、さらにKは、圧
電アクチュエータ6の4枚分のばね定数を示す。
Here, - the resonant frequency f0 of the inner cutter obtained with the vibration system of the above embodiment is shown in Fig. 4 (al and its model diagram).
Consider based on Figure fbl. Figure 4 (in al.
G indicates the position of the center of gravity of the entire body including the inner cutter 4 and the rotating vibration part]0, and in FIG.
and the mass including the rotary vibrating part 10, m is the rotary vibrating part 10
The mass of the vibration transmitting body 9 excluding . Furthermore, Fig. 4 Te
In (b), l is the dimension between the center of gravity position G and the center of the support shaft 7, and 7!2 is the dimension from the center of the support shaft 7 to the linear vibrating part 11. K indicates a spring constant for four piezoelectric actuators 6.

そうすると、共振周波数は次式で表される。Then, the resonant frequency is expressed by the following equation.

この共振周波数f0を、圧電アクチュエータ6に印加さ
れる周波数と一致させればよい。
This resonance frequency f0 may be made to match the frequency applied to the piezoelectric actuator 6.

それとともに、内刃4の振幅を大きく得るためには、つ
ぎのように構成することもできる。
At the same time, in order to obtain a large amplitude of the inner cutter 4, the following configuration can be adopted.

つまり、第4図ta+において、I21は、内刃4と振
動伝達体9との連結ピン23と、上記支持軸7との中心
間寸法を示し、このj2.に対し、上記12を短(し、
J+/Rz>1なる比率関係に設定するのである。
That is, in FIG. 4 ta+, I21 indicates the center-to-center dimension between the connecting pin 23 between the inner cutter 4 and the vibration transmitting body 9 and the support shaft 7, and this j2. However, the above 12 is shortened (and
The ratio relationship is set such that J+/Rz>1.

こうした比率関係にもとづくとき、内刃4の振幅は増幅
されて、切れ味を良くすることにつながる。
Based on such a ratio relationship, the amplitude of the inner cutter 4 is amplified, leading to improved sharpness.

また、この場合、第5図に示すように、可撓ジヨイント
部12を左右1対の弾性薄板型として形成したり、また
は、第6図に示すように、回転振動部10の下端にボー
ルジヨイント24を形成し、このボールジヨイント24
を、直線振動部11の中央に設けたジヨイント受25に
嵌合する関係とすれば、上下方向の変位が有効に吸収さ
れて、内刃4の振幅をより一層大きく得ることができ、
これにより、切れ味を満足に得ることができる。
In this case, as shown in FIG. 5, the flexible joint section 12 may be formed as a pair of left and right elastic thin plates, or as shown in FIG. This ball joint 24
If it is fitted into the joint receiver 25 provided at the center of the linear vibrating part 11, vertical displacement can be effectively absorbed and the amplitude of the inner cutter 4 can be further increased.
This makes it possible to obtain satisfactory sharpness.

ここにおいて、圧電アクチュエータ6のうち、外側にそ
れぞれ位置するものと、振動伝達体9との連結は、上下
に相対摺動自在な遊嵌構造によることとすれば、より抵
抗を少なくできて振幅増大に有利である。
Here, if the connection between the piezoelectric actuators 6 located on the outside and the vibration transmitting body 9 is made by a loose fitting structure that allows relative vertical sliding, the resistance can be further reduced and the amplitude can be increased. advantageous to

一方、上記では、商用周波数電源を用いた場合について
例示したが、電源として第2図(C)のように、電池2
6を用いる場合は、周波数変換回路として、たとえば、
昇圧回路27、インバータ部20および正弦波フィルタ
21を構成する。
On the other hand, in the above example, a commercial frequency power source is used, but as shown in FIG. 2(C), a battery 2
6, as a frequency conversion circuit, for example,
A booster circuit 27, an inverter section 20, and a sine wave filter 21 are configured.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、電源周波数を
それよりも大の周波数に変換する周波数変換回路を設け
たので、内刃の振動が、電源周波数を直接印加した場合
に比べ、より高くなって、内刃による切れ味が向上する
As explained above, according to the present invention, a frequency conversion circuit that converts the power supply frequency to a higher frequency is provided, so the vibration of the inner blade is higher than when the power supply frequency is directly applied. This improves the sharpness of the inner blade.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す往復駆動型電気かみ
そり器の縦断正面図、第2図+a+は振動系と周波数変
換回路とを示す系統図、第2図(blは振動系の側面図
、第2図(C1は電池を用いる場合の周波数変換回路の
回路ブロック図、第3図は振動系の動作説明図、第4図
fa)は共振周波数を説明するための振動系の正面図、
第4図fblはその振動モデル図、第5図は内刃の振幅
を増大させるための振動系の正面図、第6図は他の実施
例を示す振動系の正面図である。 4・・・内刃 6・・・圧電アクチュエータ 14・・
・周波数変換回路 代理人 弁理士  松 本 武 彦 第4図 (a) 第5図
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a reciprocating electric shaver showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 +a+ is a system diagram showing a vibration system and a frequency conversion circuit, and FIG. Figure 2 (C1 is a circuit block diagram of the frequency conversion circuit when using a battery, Figure 3 is an explanatory diagram of the operation of the vibration system, and Figure 4 fa) is a front view of the vibration system to explain the resonant frequency. ,
FIG. 4fbl is a vibration model diagram thereof, FIG. 5 is a front view of a vibration system for increasing the amplitude of the inner cutter, and FIG. 6 is a front view of a vibration system showing another embodiment. 4...Inner blade 6...Piezoelectric actuator 14...
・Frequency conversion circuit agent Takehiko Matsumoto, patent attorney Figure 4 (a) Figure 5

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電圧の印加により振動する圧電アクチュエータと
、上記圧電アクチュエータに連結され圧電アクチュエー
タの振動により往復駆動される内刃とを備えてなる往復
駆動型電気かみそり器において、電源周波数をそれより
も大の周波数に変換する周波数変換回路を有することを
特徴とする往復駆動型電気かみそり器。
(1) In a reciprocating electric shaver comprising a piezoelectric actuator that vibrates when a voltage is applied and an inner blade that is connected to the piezoelectric actuator and is driven reciprocally by the vibration of the piezoelectric actuator, the power supply frequency is set to a higher frequency than that of the piezoelectric actuator. A reciprocating electric shaver characterized by having a frequency conversion circuit that converts the frequency to
(2)圧電アクチュエータが板状のものである特許請求
の範囲第1項記載の往復駆動型電気かみそり器。
(2) A reciprocating electric shaver according to claim 1, wherein the piezoelectric actuator is plate-shaped.
(3)電源と圧電アクチュエータ間の回路上に、内刃の
振幅を可変とする手段が備えられている特許請求の範囲
第1項または第2項記載の往復駆動型電気かみそり器。
(3) The reciprocating electric shaver according to claim 1 or 2, wherein means for varying the amplitude of the inner cutter is provided on the circuit between the power source and the piezoelectric actuator.
(4)内刃の振幅を可変とする手段が可変抵抗器である
特許請求の範囲第3項記載の往復駆動型電気かみそり器
(4) The reciprocating electric shaver according to claim 3, wherein the means for varying the amplitude of the inner cutter is a variable resistor.
(5)周波数変換回路には、電圧を一定に制御する定電
圧回路が備えられている特許請求の範囲第1項から第4
項までのいずれかに記載の往復駆動型電気かみそり器。
(5) Claims 1 to 4, wherein the frequency conversion circuit is equipped with a constant voltage circuit that controls the voltage to be constant.
The reciprocating electric shaver described in any of the preceding paragraphs.
(6)圧電アクチュエータと内刃で構成される振動系の
共振周波数と、周波数変換回路で変換後の周波数とがほ
ぼ同一とされている特許請求の範囲第1項から第5項ま
でのいずれかに記載の往復駆動型電気かみそり器。
(6) Any one of claims 1 to 5, wherein the resonant frequency of the vibration system composed of the piezoelectric actuator and the inner blade is substantially the same as the frequency after conversion by the frequency conversion circuit. The reciprocating electric shaver described in .
JP60160651A 1985-07-20 1985-07-20 Reciprocating electric razor Expired - Lifetime JPH0785756B2 (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5214661A (en) * 1975-07-25 1977-02-03 Jingo Seto Method of molding laminated sheet including foaming sheet
JPS59200683A (en) * 1983-04-27 1984-11-14 東芝テック株式会社 Sharing apparatus

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