JPS62222105A - Apparatus for analyzing activity of specimen such as animal - Google Patents

Apparatus for analyzing activity of specimen such as animal

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JPS62222105A
JPS62222105A JP61065408A JP6540886A JPS62222105A JP S62222105 A JPS62222105 A JP S62222105A JP 61065408 A JP61065408 A JP 61065408A JP 6540886 A JP6540886 A JP 6540886A JP S62222105 A JPS62222105 A JP S62222105A
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小野 武年
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健一郎 村本
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to analyze the activity of a specimen without imparting stress to said specimen, by providing a Skinner box capable of permitting the activity of the specimen, a sensor, a device detecting the position of the specimen from the output of said sensor and a system for operationally processing the output from said device to record the same. CONSTITUTION:A Skinner box 21 having a size capable of permitting the action of a specimen 38 such as an animal is provided and a sensor 49 provided with a plurality of sets of light emitting elements L1-L6 and light receiving elements P1-P6 is provided in said box 21. The activity position of the specimen 28 in the box 21 is calculated in a range of setting positions O1-O9 from the elements L1-L6 and the elements P1-P6 by a position detecting circuit. The output of this circuit is operationally processed by a computer system to calculate the activity position, speed and activity direction of the specimen 28 to record the same. Environment such as light and darkness is freely set by an automatic environment setting apparatus and the supply of feed or water is performed by an accessory equipment apparatus. By this method, the activity of the specimen 28 in a normal state or at a specific abnormal time can be accurately analyzed without unprepared restriction due to various factors from the outside.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、正常な状態はもとよりある種の異常な状態な
ど、各種状態での動物等検体の行動を解析する装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to an apparatus for analyzing the behavior of a specimen such as an animal under various conditions, including normal conditions as well as certain abnormal conditions.

「従来の技術」 従来のこの種の装置は、第15図に示す如く、ボール1
1内にラフ!−12等の検体を入れ、該ラット12の胴
にスチールワイヤー13の一端を結着し、スチールワイ
ヤー13の他端にボールベアリング14を介してカム1
5を接続し、取付はフレーム16上のマイクロスイッチ
17に上記カム15を介在させたものである。そして、
上記ラット12等の検体が行動すればスチールワイヤー
13を介してカム15が回転し、これに伴いマイクロス
イッチ17がオン、オフする。これにより、ラット12
等の検体の回転数や回転速度を計測し、生理学上からラ
ット12等の検体の正常時やある種の異常時に採り得る
行動を測定し、記録していた。しかし、上記方式におい
て、ラット12等の検体をスチールワイヤー13で繋縛
するので、ラット12等の検体が束縛によりその行動に
心理的な影響を与えてストレスとなったり、異なる行動
が付加され、若しくは全く別の行動を採る場合もあり、
又長時間に亘り記録することが用難であり、生理学の観
点から検体の自然に近い明暗環境下で正確な行動を測定
し、長時間に亘って記録する上で障害を招く原因になっ
ていた。
"Prior Art" A conventional device of this type has a ball 1 as shown in FIG.
Rough within 1! - 12, etc., one end of the steel wire 13 is tied to the body of the rat 12, and the other end of the steel wire 13 is connected to the cam 1 via a ball bearing 14.
5 is connected, and the cam 15 is attached to a microswitch 17 on a frame 16. and,
When the specimen such as the rat 12 moves, the cam 15 rotates via the steel wire 13, and the microswitch 17 is accordingly turned on and off. This results in rat 12
The number of rotations and rotational speed of specimens such as rat 12 were measured, and from a physiological standpoint, the behavior that the specimens such as rat 12 might exhibit during normal times and certain abnormalities was measured and recorded. However, in the above method, since the specimen such as the rat 12 is tethered with the steel wire 13, the shackling of the specimen such as the rat 12 may have psychological effects on its behavior, causing stress or adding different behaviors. Or they may take completely different actions.
In addition, it is difficult to record for long periods of time, and from a physiological perspective, it becomes difficult to accurately measure and record behavior over long periods of time in a light and dark environment close to the specimen's natural environment. Ta.

「発明が解決しようとする課題」 そこで、本発明は、上記事情に鑑み、ラット等の検体、
外部からの物理的乃至心理的な各種要因による不用意な
束縛等ストレスを受けることなく、正常な状態やある種
の特定な異常時における検体の行動を正確に解析し得る
動物等検体の行動解析装置を提供することを目的とする
"Problems to be Solved by the Invention" In view of the above circumstances, the present invention aims to solve the following problems:
Behavioral analysis of specimens such as animals that can accurately analyze the behavior of specimens in normal conditions or in certain abnormal situations without being subjected to stress such as careless restraint due to various external physical or psychological factors. The purpose is to provide equipment.

「発明が解決しようとする手段」 本発明は、上記目的を達成するために、動物等検体が行
動できる大きさのスキナーボックスと、発光素子と受光
素子との複数組を上記スキナーボックスに付設したセン
サーと、該センサーの出力からスキナーボックス内の検
体の位置を割り出す位置検出装置と、該位置検出装置の
出力を演算処理して動物等検体の行動位置、速度、及び
行動方向を算出し記録するコンピュータシステムと、明
暗等の環境を設定自在な自動環境設定装置とから成る動
物等検体の行動解析装置を特徴とするものである。
"Means to be Solved by the Invention" In order to achieve the above object, the present invention provides a Skinner box of a size that allows a specimen such as an animal to move, and a plurality of sets of light emitting elements and light receiving elements attached to the Skinner box. A sensor, a position detection device that determines the position of the specimen in the Skinner box from the output of the sensor, and arithmetic processing of the output of the position detection device to calculate and record the movement position, speed, and direction of movement of the specimen such as an animal. The present invention is characterized by an apparatus for analyzing the behavior of specimens such as animals, which comprises a computer system and an automatic environment setting device that can freely set environments such as brightness and darkness.

「実施例」 以下に、本発明に係る動物等検体の行動解析装置の一実
施例を図面に基づき説明する。第1図において21は、
動物等の検体を入れるスキナーボソクス、22は行動監
視装置、23は付属設備制御装置、24は上記自動環境
設定装置としての自動明暗環境設定装置、25はインタ
ーフェイス、26はマイクロコンピュータである。そし
て、インターフェイス25、マイクロコンピュータ26
、プリンターは、行動監視装置22及び付属設備制御装
置23を含めてコンピュータシステムを構成している。
"Example" Below, an example of the behavior analysis apparatus for a specimen such as an animal according to the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, 21 is
22 is a behavior monitoring device, 23 is an auxiliary equipment control device, 24 is an automatic light/dark environment setting device as the automatic environment setting device, 25 is an interface, and 26 is a microcomputer. And an interface 25, a microcomputer 26
, the printer constitutes a computer system including an action monitoring device 22 and an auxiliary equipment control device 23.

上記スキナーボックス21は、第2図に示す如く、箱状
に形成されたもので、蓋27がラット28等の検体を挿
入可能に開閉自在、若しくは脱着自在になっている。蓋
27の内面には照明ランプ29を有している。該照明ラ
ンプ29はコンピュータシステムにより自動明暗環境設
定装置1z4を介して制御されるものである。スキチー
ボックス21内の下部には格子30を設けて、ラット2
8等の検体の糞を取り出し容器31上に落下させるよう
になっている。取り出し容器31はスキナーボックス2
1から脱着自在になっていることは勿論である。スキナ
ーボ・ノクス21の少なくとも一周壁に、ラット28等
の検体の状態を目視可能でかつ検体からは外部が目視不
能なハーフミラ−32を設ける。スキチーボックス21
内にはラット28等の検体が操作できるレバー33.3
4を有していて、各レバー33.34がマイクロスイッ
チ35.36をそれぞれ作動させるようになっている。
As shown in FIG. 2, the Skinner box 21 is formed into a box shape, and has a lid 27 that can be opened and closed to allow insertion of a specimen such as a rat 28, or can be detached and removed. An illumination lamp 29 is provided on the inner surface of the lid 27. The illumination lamp 29 is controlled by a computer system via an automatic brightness/dark environment setting device 1z4. A grid 30 is provided at the bottom of the skichy box 21, and the rat 2
The feces of the sample No. 8 is taken out and dropped onto a container 31. The take-out container 31 is the Skinner box 2
Of course, it is detachable from the beginning. A half mirror 32 is provided on at least one circumferential wall of the skinner box 21 so that the condition of a specimen such as a rat 28 can be visually observed, and the outside cannot be seen from the specimen. skichy box 21
There is a lever 33.3 inside that can be operated for specimens such as rats 28.
4, each lever 33, 34 actuating a respective microswitch 35, 36.

一方のマイクロスイッチ35は上記付属設備制御装置2
3を介して餌供給用のフィーダ37に接続する。フィー
ダ37は、動作をすると、錠剤形状の餌がチューブ38
を介してスキチーボックス21内の鋸台39に送り出さ
れるようになっている。他方のマイクロスイッチ36は
、上記付属設備制御装置23及び後述の刺激装置を介し
て線束40のうちの所定の線からラット28等の検体に
電気的な脳内刺激を与えるためのものである。上記線束
40のうち他の線は、ラット28の検体の大脳、小脳、
を髄等の神経細胞から活動状態等の各種情報を取り出す
ために使用する。史に、スキチーボックス21内にはノ
ズル41を付設し、該ノズル41にチューブ42を介し
て滴定装置43を接続する。滴定装置43は水タンク4
4に接続しておくと共に、水が滴下する度毎に、接水と
接触して相互間が電気的に導通する陰陽の電極45.4
6を有している。陰陽の各電極45゜46は線47.4
8で上記付属設備制御装置23に接続する。又、スキナ
ーボックス21には、センサー49を付設する。センサ
ー49は、発光素子と受光素子とで一組とし、これを複
W& )Jl使用してものであり、第3図に示す如く、
該発光素子L1〜L6と受光素子P1〜P6とを互いに
対向させて、スキナーボックス21の周壁下部に配設す
る。
One of the microswitches 35 is the attached equipment control device 2.
3 to a feeder 37 for feeding food. When the feeder 37 operates, the tablet-shaped feed is fed into the tube 38.
The saw table 39 in the skichy box 21 is sent to the saw stand 39 via the skichy box 21. The other microswitch 36 is for applying electrical intracerebral stimulation to a specimen such as the rat 28 from a predetermined line of the beam bundle 40 via the accessory equipment control device 23 and the stimulation device described below. Other lines in the above-mentioned line bundle 40 are the cerebrum, cerebellum, and
is used to extract various information such as activity status from nerve cells such as the spinal cord. Historically, a nozzle 41 is attached to the skichy box 21, and a titration device 43 is connected to the nozzle 41 via a tube 42. The titration device 43 is a water tank 4
4, and each time water drips, the Yin and Yang electrodes 45.4 come in contact with the water and are electrically connected to each other.
6. Each Yin and Yang electrode 45°46 is a line 47.4
At 8, it is connected to the auxiliary equipment control device 23 mentioned above. Further, a sensor 49 is attached to the skinner box 21. The sensor 49 consists of a light-emitting element and a light-receiving element, which are used as a set, and as shown in FIG.
The light emitting elements L1 to L6 and the light receiving elements P1 to P6 are disposed at the lower part of the peripheral wall of the Skinner box 21, facing each other.

発光素子L1〜L6及び受光素子P、〜P6は、検体と
して使用すべき動物の大きさに応じて、相互間の間隔り
、及び発光素子り、〜L6乃至受光素子 P1〜P6と
周壁との間の間’f4Dzを設定し、又格子30からの
高さHも同様に設定する。一方上記発光素子Ll−L6
から放射するビームの径は、検体であるラット28等の
動物の尾や鼻先によって遮光されても後段の装置が演算
処理をせず、1洞部などの体の主要部で遮光された時に
のみ後段の装置が処理動作をするように設定しておく。
The light-emitting elements L1 to L6 and the light-receiving elements P, to P6 are arranged according to the size of the animal to be used as a specimen, and the distance between the light-emitting elements, the distance between the light-emitting elements, the distance between the light-emitting elements L6 to light-receiving elements P1 to P6, and the surrounding wall. The interval 'f4Dz is set, and the height H from the grid 30 is also set in the same way. On the other hand, the light emitting element Ll-L6
Even if the beam is blocked by the tail or snout of an animal such as a rat28, the diameter of the beam emitted from the specimen is determined only when the beam is blocked by a major part of the body such as the sinus. Set so that the subsequent device performs the processing operation.

又、後段の装置においても、受光素子P、−P、の受光
璽・が予め設定した値より低下した時、即ち遮光量があ
る値より高い時に、処理動作をするようにしておく。上
記発光素子L l””’ L bから放射する光は、そ
の他の外部光で後段の装置が誤動作し難い波長のものに
選定することは勿論である。
Also, in the subsequent device, the processing operation is performed when the light reception value of the light receiving elements P, -P falls below a preset value, that is, when the amount of light shielding is higher than a certain value. Of course, the light emitted from the light emitting element L l""' L b is selected to have a wavelength that does not easily cause malfunction of the subsequent device due to other external light.

上記行動監視装置22は、第4図に示す如(、上記受光
素子P1〜P6に反転増幅器50を介して位置検出回路
51を接続させである。発光素子L+”L6は、電源装
置に接続されて、常時、対を為す受光素子P1〜P6に
向けて、予め設定したビーム径で放射していることは勿
論である。反転増幅器50は、上記受光素子P1〜P6
の出力信号を増幅し、反転させて位置検出回路51に送
り出すものである。位置検出回路51は、上記6組の発
光素子L1〜L6及び受光素子P1〜P6からスキチー
ボックス21内のラット28等検体の行動位置を9点の
設定位置01〜0.内において割り出すもので、第5図
に示す如くなっている。
The behavior monitoring device 22 has a position detection circuit 51 connected to the light receiving elements P1 to P6 via an inverting amplifier 50, as shown in FIG. Of course, the inverting amplifier 50 always radiates a beam with a preset beam diameter toward the paired photodetectors P1 to P6.
The output signal is amplified, inverted, and sent to the position detection circuit 51. The position detection circuit 51 determines the action position of the subject such as the rat 28 in the squishy box 21 from the six sets of light emitting elements L1 to L6 and light receiving elements P1 to P6 at nine set positions 01 to 0. Figure 5 shows the type of information that can be determined within the range.

つまり、位置検出回路51は、上記受光素子P1〜P6
に対応する反転増幅器50の出力ラインp、+〜Pb′
において、出力ラインp、’、p、′、出力ラインP 
z ’ +  4 ’ 、出力ラインP :l ’ +
P4′、出力ラインp 、’、  p、’、出力ライン
P2’+  PS’、出力ラインP ff ’ +  
S ’ 、出力うインp、’、p6’、出力ラインp2
’、p、’、出力ラインPff’+P6′のそれぞれに
AND回路52a〜52iを接続したものである。各A
NL)回路52a〜52iの出力端には、電流調整用抵
抗Ra−R1を介してモニター用発光ダイオード53a
〜53iを接続する。上記反転増幅器50及び位置検出
回路51は、各種の回路構成のものを採り得ることは勿
論である。上記位置検出回路51は、信号変換回路54
を介して上記インターフェイス25に接続する。信号変
換回路54は、位置検出回路51のラット28等の検体
が9点の設定位置01〜09の何れかに位置する時間に
対応する出力信号から、その信号の立上がり時にのみ出
力するワンショットパルスに信号変換するものである。
In other words, the position detection circuit 51 detects the light receiving elements P1 to P6.
The output lines p, +~Pb' of the inverting amplifier 50 corresponding to
In,output line,p,′,p,′,output line,P,
z'+4', output line P:l'+
P4', output line p,', p,', output line P2'+PS', output line Pff'+
S', output line p,', p6', output line p2
AND circuits 52a to 52i are connected to output lines Pff'+P6' and output lines Pff'+P6', respectively. Each A
NL) A monitoring light emitting diode 53a is connected to the output terminals of the circuits 52a to 52i via current adjustment resistors Ra-R1.
~ Connect 53i. Of course, the inverting amplifier 50 and the position detection circuit 51 may have various circuit configurations. The position detection circuit 51 includes a signal conversion circuit 54
It is connected to the above-mentioned interface 25 via. The signal conversion circuit 54 converts the output signal of the position detection circuit 51 corresponding to the time when the specimen such as the rat 28 is located at any of the nine set positions 01 to 09 into a one-shot pulse that is output only at the rising edge of the signal. It converts the signal into

該信号変換回路54には、第4図に示す如く、加算器5
5を介して計数器56をも接続させである。そして、計
数器56は、ラット28等の検体が上記9点の該定位置
01〜0.の何れかに移動する度毎に計数するモニター
用のものである。
The signal conversion circuit 54 includes an adder 5 as shown in FIG.
A counter 56 is also connected through 5. Then, the counter 56 indicates that the specimen such as the rat 28 is at the nine fixed positions 01 to 0. This is for monitoring purposes and counts each time it moves to either of the two locations.

上記付属設備制御装置23は、第6図に示す如(なって
いる。つまり、まず上記マイクロスイッチ35は、オン
動作する度毎にワンショットパルスを出力する信号変換
回路57を接続する。信号変換回路57は、上記インタ
ーフェイス25を介してマイクロコンピュータ26に接
続すると共に、ディジタルコンパレータ58に接続する
。ディジタルコンパレータ58は、プリセント回路59
が接続されて、プリセット装置59により上記レバー3
3の押し回数を任意に設定すれば、その設定値だけラッ
ト28等の検体がレバー33を押すと、該設定値に達す
る毎に餌等の供与が可能に信号を出力するものであり、
上記インターフェイス25を介してマイクロコンピュー
タ26に接続すると共に、選択スイッチSW1の接点a
側に接続する。
The accessory equipment control device 23 is configured as shown in FIG. 6. First, the microswitch 35 is connected to a signal conversion circuit 57 that outputs a one-shot pulse every time it is turned on. The circuit 57 is connected to the microcomputer 26 via the interface 25 and also to the digital comparator 58. The digital comparator 58 is connected to the present circuit 59.
is connected, and the lever 3 is set by the preset device 59.
If the number of presses in step 3 is arbitrarily set, when the specimen such as the rat 28 presses the lever 33 by the set value, a signal is output to enable feeding, etc. each time the set value is reached.
It is connected to the microcomputer 26 via the interface 25, and the contact a of the selection switch SW1 is
Connect to the side.

選択スイッチSWlの可動子Cは計数器60と開閉スイ
ッチsw2.sw、とに接続する。該計数器60は、餌
の供与回数や、後述するラット28等検体へ行動内刺激
の回数を計数し、表示してモニターできるようになって
いる。一方の開閉スイッチSW2は、駆動回路61を介
して上記フィーダ37に接続する。他方の開閉スイッチ
SW、は、刺激装置62に接続する。刺激装置62は、
上記線束40のうちの所定の線からラット28等の検体
に電気的な脳内刺激を与えるためのものである。
The movable element C of the selection switch SWl is connected to the counter 60 and the open/close switch sw2. Connect to sw. The counter 60 is capable of counting and displaying and monitoring the number of times food is provided and the number of intra-behavioral stimuli given to a specimen such as a rat 28 which will be described later. One open/close switch SW2 is connected to the feeder 37 via a drive circuit 61. The other open/close switch SW is connected to the stimulation device 62. The stimulator 62 is
This is for applying electrical intracerebral stimulation to a subject such as the rat 28 from a predetermined line of the above-mentioned line bundle 40.

更に、上記何台39には、ラッド28等検体の食餌に感
応して動作をする発光素子63と受光素子64とから成
るセンサー65を有し、該センサー65に検出回路66
を介してラット28等の検体が食餌する度毎にワンショ
ットパルスを出力する信号変換回路67を接続する。信
号変換回路67は上記選択スイッチS W + の接点
すに接続すると共に、インターフェイス25を介してマ
イクロコンピュータ26に接続する。上記マイクロスイ
ッチ35及びセンサー65の出力を処理する回路装置が
、第6回に示す如く2組、即ち2チャンネル分設けてあ
って、2チャンネル分の総てを食餌の行動解析にのみ利
用できることはもとより、1チャンネル分を食餌の行動
解析に利用し、他のチャンネルを脳内刺激による行動解
析に利用することができる。この場合、選択スイッチS
W1及び開閉スイッチsw、、sw、は、上記の行動解
析に応じて切換え乃至開閉させることは勿論である。
Furthermore, the above-mentioned unit 39 has a sensor 65 consisting of a light emitting element 63 and a light receiving element 64 that operate in response to the food of the specimen such as the rad 28, and the sensor 65 is equipped with a detection circuit 66.
A signal conversion circuit 67 that outputs a one-shot pulse every time a specimen such as the rat 28 eats is connected through the circuit. The signal conversion circuit 67 is connected to the contact of the selection switch S W + and is also connected to the microcomputer 26 via the interface 25. The circuit device that processes the outputs of the microswitch 35 and the sensor 65 is provided with two sets, that is, two channels, as shown in Part 6, and all of the two channels can be used only for the analysis of feeding behavior. Of course, one channel can be used for behavioral analysis of feeding, and the other channels can be used for behavioral analysis based on brain stimulation. In this case, the selection switch S
Of course, W1 and the open/close switches sw, , sw can be switched or opened/closed in accordance with the above behavior analysis.

又、脳内刺激による行動解析をする時は、第6図に示す
回路構成において、マイクロスイッチ35に代えて、マ
イクロスイッチ36を使用する。一方、上記滴定装置4
3の各電極45.46は、検出回路68を介して信号変
換回路69に接続する。
Further, when performing behavioral analysis using brain stimulation, a microswitch 36 is used in place of the microswitch 35 in the circuit configuration shown in FIG. On the other hand, the titration device 4
Each of the three electrodes 45 , 46 is connected to a signal conversion circuit 69 via a detection circuit 68 .

信号変換回路69は、滴定装置43内で水が滴下する度
毎にワンショットパルスを出力するものであり、上記イ
ンターフェイス25に接続すると共に、水の滴下の回数
、即ちラット28等検体が移動飲んだ回数を計数し表示
するモニター用の計数器70に接続する。上記インター
フェイス25には、ラット28等検体の移動細胞の活動
等の状態を一ヒ記線束40から人力させて、マイクロコ
ンビ1−夕26で処理させることも可能であり、又別の
装置により処理し、記録させても可能であることは勿論
である。
The signal conversion circuit 69 outputs a one-shot pulse every time water is dropped in the titration device 43, and is connected to the interface 25, and also outputs a one-shot pulse each time water is dropped in the titration device 43. It is connected to a monitor counter 70 that counts and displays the number of times. In the interface 25, it is also possible to manually input the state of the activity of migrating cells of a sample such as the rat 28 from the line bundle 40 and process it in the microcombi 1-26, or it can be processed by another device. However, it is of course possible to record the information.

上記自動明暗環境設定装置24は、第7図に示す如く、
照明ランプ29にリレー71を介在させて電源を接続し
ておき、かつ該リレー71にはタイマー等の駆動制御回
路72を接続する。スキナーボックス21には、照明ラ
ンプ29の光量を検出するセンサー73を設けておき、
該センサー73に検出回路74及びインターフェイス2
5を介してマイクロコンピュータ26を接続する。上記
駆動制御回路72は、内部に照明ランプ290点灯時間
を制御するためのプログラムを組入れることができるも
のの使用が可能であるばかりか、照明ランプ29の点灯
時間を上記マイクロコンビエータ26による指令で制御
できる形式のものの使用も可能である。
The automatic brightness/darkness environment setting device 24, as shown in FIG.
A power source is connected to the illumination lamp 29 through a relay 71, and a drive control circuit 72 such as a timer is connected to the relay 71. The skinner box 21 is provided with a sensor 73 that detects the amount of light from the illumination lamp 29.
A detection circuit 74 and an interface 2 are connected to the sensor 73.
A microcomputer 26 is connected via 5. The drive control circuit 72 can incorporate a program therein to control the lighting time of the lighting lamp 290, and can also be used to control the lighting time of the lighting lamp 29 by commands from the micro combinator 26. It is also possible to use a format that can be used.

次に上記マイクロコンピュータ26の演算処理の動作に
ついて説明する。まず、スギナ−ボックス21内にラッ
ト28等検体を移動、第8図に示す如く、ステップ1で
計測を開始し、ステップ2でキーボードにより現在の月
、日、時刻を入力する。すると、マイクロコンピュータ
26内では、ステップ3により内部カウンタの内容を零
にするなど、各種の条件、即ち初期値を設定する。次に
、ステップ4で上記受光素子PI−PAから位置信号が
入力され、ステップ5で時刻の経過に伴い上記9点の設
定位1%1101〜09において、ラット28等検体の
移動に変化があるか否か、即ちラット28等検体が移動
したか否かを判定する。ラフ!・28等検体が時刻T、
での位置N1から時刻T2で位置N2に変化した時は、
ステップ6に進み、変化がない時には、後述するステッ
プ13に進む。
Next, the operation of the arithmetic processing of the microcomputer 26 will be explained. First, a specimen such as rat 28 is moved into the horsetail box 21, and as shown in FIG. 8, measurement is started in step 1, and in step 2, the current month, day, and time are input using the keyboard. Then, in the microcomputer 26, various conditions, ie, initial values, such as setting the contents of the internal counter to zero, are set in step 3. Next, in step 4, a position signal is input from the light receiving element PI-PA, and in step 5, as time passes, there is a change in the movement of the specimen such as rat 28 at the set positions 1% 1101 to 09 of the nine points. In other words, it is determined whether or not the rat 28 specimen has moved. rough!・The 28th mag sample is at time T,
When changing from position N1 at time to position N2 at time T2,
Proceed to step 6, and if there is no change, proceed to step 13, which will be described later.

ステップ6では、その変化した新たな位置N2を取り入
れると共に、ステップ7でN2の位置に変化した時刻T
2を取り込む。次にステップ8に進み、このステップ8
で、上記N2の位置に対応する計数内容に1を加える。
In step 6, the changed new position N2 is taken in, and in step 7, the time T at which the position changed to N2 is taken in.
Take in 2. Next, go to step 8, and this step 8
Then, 1 is added to the count corresponding to the position N2.

つまり、マイクロコンピュータ26は、上記9点の設定
位置0.〜O7のそれぞれにつき単独で計数できるよう
になっている。更にステップ9に進む。このステップ9
では、ラット28等検体の移動による位置の変化N2−
N、と、それに要した時間T、−T、とに基づき速度を
算出する。マイクロコンピュータ26内には、位置N、
と位置N2との間の距離が予め入力されている。ステッ
プ9で算出したラット28等検体の移動速度は、ステッ
プ10で、4段階にランク分けされたうちの何れのラン
クに該当するか演算処理をする。ステップ11では、ラ
ット28等検体が移動する前の位置N1と、移動後の位
置N2とから移動方向をベクトル計算する。更に、ステ
ップ12において、上記ステップ1゛1で算出したラッ
ト28等検体の移動の移動方向を示すベクトル値と、現
在の移動方向を示すヘクトル値との差を求め、これによ
りラット28等検体の移動の角度、つまり回転角度を算
出する。次にステップ 13に進んで、解析実験が終了
か否かを判定する。終了していない場合にはステップ4
に戻り上記動作を繰り返す。終了した場合にはステップ
14〜19の何れかに進み処理動作をする。
In other words, the microcomputer 26 sets the above nine points to the setting position 0. -O7 can be counted individually. Further, proceed to step 9. This step 9
Then, the change in position due to the movement of the rat 28 specimen N2-
The speed is calculated based on N, and the time T, -T, required for it. In the microcomputer 26, there are positions N,
The distance between and the position N2 is input in advance. In step 10, the moving speed of the specimen such as rat 28 calculated in step 9 is subjected to calculation processing to determine which rank among the four ranks it corresponds to. In step 11, the moving direction of the specimen such as the rat 28 is calculated as a vector from the position N1 before movement and the position N2 after movement. Furthermore, in step 12, the difference between the vector value indicating the movement direction of the rat 28 sample calculated in step 1-1 above and the hector value indicating the current movement direction is calculated, and from this the difference is calculated. Calculate the angle of movement, that is, the rotation angle. Next, the process proceeds to step 13, where it is determined whether the analysis experiment is finished. If not finished, step 4
Return to and repeat the above operation. When the process is completed, the process proceeds to any one of steps 14 to 19 and performs a processing operation.

上記ステップ14は、ステップ6〜12で算出した各デ
ータをステップ20のストアデータルーチンを介して蓄
積しておく。ステップ15は、ステップ6〜12で′痒
出した各データを、ステップ21のアウトプットデータ
ルーチンを介してプリントアウトする。ステップ16は
、ステップ6〜12で算出した各データをステップ22
のアットデータルーチンを介して、10分単位など一定
時間単位毎に加算をする。ステップ17は、ステップ6
〜12で算出した各データを、ステップ23のグラフィ
ックディスプレイルーチンを介してグラフとして出力す
る。ステップ18は、ラット28等検体の移動解析の再
指令があったか否か、を判定する。指令があった場合に
はステップ3に戻り、新しく初期値を設定し直して行動
解析を行う。指令がない場合にはステップ14に戻る。
In step 14, each data calculated in steps 6 to 12 is stored via the store data routine in step 20. Step 15 prints out the data generated in steps 6 to 12 via the output data routine of step 21. Step 16 transfers each data calculated in steps 6 to 12 to step 22.
Addition is performed in fixed time units such as 10 minute units through the at-data routine of . Step 17 is Step 6
The data calculated in steps 12 to 12 are output as a graph through the graphic display routine in step 23. In step 18, it is determined whether there is a re-instruction for movement analysis of the specimen such as rat 28 or not. If there is a command, the process returns to step 3, new initial values are set, and behavior analysis is performed. If there is no command, the process returns to step 14.

ステップ19は、データ処理が終了したか否かを判定す
る。データ処理が終了していない場合にはステップ14
に戻り、終了した場合はステップ24に進んで処理動作
が完了する。
Step 19 determines whether the data processing has ended. Step 14 if data processing has not finished
If the process is completed, the process proceeds to step 24 and the processing operation is completed.

上記コンピュータ26による処理動作を具体例を掲げて
説明する。第9図はステップ14.20により出力され
たものであり、解析実験を開始してから1分間内におい
て、ラット28等検体が移動ナーボソクス21内のO7
の位置に位置した回数が6回あり、0.の位置に位置し
た回数が3回あり、又解析実験の開始後4分から5分経
過した1分間内においては、0.の位置を通過した回数
が4回あるなどといった結果が得られる。このような処
理は、上記ステップ8で各位置O0〜O1毎にラット1
6.22で演算処理して1分皿、毎の通過数を算出した
ものである。又、ステップ9で、各位置01〜07間を
通過する移動速度を′Q、出して、ステップ10で第1
0図に示す如くランク分けをする。第10図ではO〜3
(cm/秒)をランク1.3〜5(cm/秒)をランク
2.5〜10(cm/秒)をランク3.10 ((至)
7秒)以上をランク4とする4段階に区分けをしている
。そして、解析実験の結果、実験開始後5分間に、ラン
ク1が20回、ランク2が20回あるといったデータが
得られる。第10図は、ステップ10で算出された速度
に基づき、ステップ16.22で5分間毎の各ランクの
回数を算出し、このデータからステップ17.23によ
りグラフにしてプリントアウトしたものである。次に、
ベクトルイ直の算出について説明する。まず、第11図
に示す如くラット28等検体が移動する方向として、予
め上記9点の設定位Tt o +〜09を中心にして8
方向を定めておき、各方向をO〜7と指定してマイクロ
コンピュータ26内に入力させておく。この方向O〜7
は、ステップ11で算出すべきベクトルイ直となる。従
って、各方向0〜7間の角度は45度となり、時計方向
の角度をマイナスに、又反時計方向をプラスに定めてお
く。そして、スキチーボックス21内のラット28等検
体は移動2図に矢印で示す如く移動したとする。つまり
、ラット28等検体は移動位置O1から09,04.0
2 、Os 。
The processing operation by the computer 26 will be explained using a specific example. Figure 9 shows the output from step 14.20, which shows that within 1 minute from the start of the analysis experiment, the specimen 28 etc. was detected at O7 in the moving Narbosox 21.
The number of times it was located at the position was 6 times, and the number of times was 0. There were three times when the position was located at 0. The result is that the number of times the vehicle passed through the location is 4 times. Such processing is carried out in step 8 by adding one rat to each position O0 to O1.
6.22, the number of plates passed per minute was calculated. Also, in step 9, the moving speed of passing between each position 01 to 07 is calculated as 'Q', and in step 10, the first
Rank them as shown in Figure 0. In Figure 10, O~3
(cm/sec) Rank 1.3-5 (cm/sec) Rank 2.5-10 (cm/sec) Rank 3.10 ((To)
7 seconds) or more is classified into 4 levels with rank 4 being 4. As a result of the analysis experiment, data is obtained such that rank 1 occurs 20 times and rank 2 occurs 20 times within 5 minutes after the start of the experiment. In FIG. 10, based on the speed calculated in step 10, the number of times of each rank every 5 minutes is calculated in step 16.22, and this data is printed out as a graph in step 17.23. next,
The calculation of vector i will be explained. First, as shown in FIG. 11, the direction in which the specimen such as the rat 28 moves is set in advance at 8 points with the above 9 points set position Tt o + ~ 09 as the center.
The directions are determined and each direction is designated as O to 7 and inputted into the microcomputer 26. This direction O~7
is the vector i to be calculated in step 11. Therefore, the angle between each direction 0 to 7 is 45 degrees, with the clockwise angle being set as a negative value and the counterclockwise angle being set as a positive value. It is assumed that the specimen such as rat 28 in the skichy box 21 moves as shown by the arrow in movement diagram 2. In other words, the rat 28 sample is moved from the moving position O1 to 09,04.0
2, Os.

OIl、Obへと移動し、この移動方向のベクトル値が
第11図から明らかなように順次2.l、?。
As is clear from FIG. 11, the vector values in this direction of movement are sequentially 2. l,? .

4.4.7となる。これを示せば第13図の通りとなり
、ステップ11で算出すべきベクトル値である。ステッ
プ12では上記ベクトル値から減算処理をするもので、
ベクトル値1と2との差から−1を、又ベクトル値1と
7からベクトル差6を、ベクトル値7と4とからベクト
ル差−3を、第13図に示す如く順次算出する。ところ
で第13図において算出されたベクトル差において−1
は、第11図に示す如く、方向7を、つまりベクトル値
7を示すものであり、またベクトル差−3は、方向5を
、つまりベクトル値5を示すものである。
4.4.7. This is shown in FIG. 13, which is the vector value to be calculated in step 11. In step 12, subtraction processing is performed from the above vector value,
As shown in FIG. 13, -1 is calculated from the difference between vector values 1 and 2, vector difference 6 is calculated from vector values 1 and 7, and vector difference -3 is calculated from vector values 7 and 4. By the way, in the vector difference calculated in Fig. 13, -1
As shown in FIG. 11, indicates direction 7, that is, vector value 7, and vector difference -3 indicates direction 5, that is, vector value 5.

このベクトル更正値から第13図に示す如き移動の回転
角を算出する。例えば、第13図において、ベクトル更
正値7は第11図から明らかなように一45度となり、
従ってラット28等検体が移動位置O3からO6を経て
04に至る回転角が一45度となる。以後、角ベクトル
更正値に対して第13図に示す回転角が算出できる。こ
のようにして算出した回転角をステップ17.23で処
理してグラフとしてプリントアウトすれば、第14図に
示す如く、ラット28等検体として回転角180度が3
5回、回転角135度が42回などといった結果が得ら
れる。ラット28等検体の行動を解析する実験の途中で
も上記各データをプリントアウトすることも可能である
From this vector correction value, the rotation angle of movement as shown in FIG. 13 is calculated. For example, in FIG. 13, the vector correction value 7 is 145 degrees, as is clear from FIG.
Therefore, the rotation angle of the specimen such as rat 28 from the moving position O3 to 04 via O6 is 145 degrees. Thereafter, the rotation angle shown in FIG. 13 can be calculated for the angle vector correction value. If the rotation angle calculated in this way is processed in step 17.23 and printed out as a graph, as shown in Figure 14, the rotation angle of 180 degrees is 3
5 times, rotation angle of 135 degrees 42 times, etc. are obtained. It is also possible to print out each of the above data even during an experiment in which the behavior of a specimen such as rat 28 is analyzed.

上記ラット等検体の行動解析は、ラット28等検体が食
餌をし、又脳内刺激を受けた時刻及び回数を出力できる
ばかりか、食餌をし、又脳内刺激を受ける前後の行動を
も上記の如(して解析で゛きる。
Behavioral analysis of the rats and other specimens mentioned above not only outputs the time and number of times that the rat 28 specimens ate and received brain stimulation, but also the behavior before and after they ate and received brain stimulation as described above. It can be analyzed as follows.

上記の如きラット28等検体の行動解析時における行動
監視装置22の動作は、ラット28等検体の行動に伴っ
てセンサー49の受光素子PI〜P6からの信号を反転
増幅器50を介して位置検出回路51が受けると、第5
図に示す如く位置検出回路51の上記信号を発する受光
素子P I”’ P qと対応したAND回路522〜
52iが動作をして、スキチーボックス21内の設定位
置O2〜0゜のうち何れかの位置をラット28等検体が
通過するかを割り出す。位置検出回路51で割り出した
ラット28等検体の位置信号を信号変換回路54に入力
し、信号変換回路54では位置検出回路51から構成さ
れる装置信号の立上がりに応動するワンショットパルス
を出力する。該信号変換回路54から出力されるワンシ
ョットパルスは、インターフェイス25を介してマイク
ロコンピュータ26に入力されて、マイクロコンピュー
タ26で上記の如く演算処理をすると共に、加算器55
を介して計数器56にも供与ささて、上記9点の各設定
位置O9〜09の通過回数の総計を計数し、表示する。
The operation of the behavior monitoring device 22 when analyzing the behavior of a specimen such as the rat 28 as described above is such that signals from the light receiving elements PI to P6 of the sensor 49 are sent to the position detection circuit via the inverting amplifier 50 in accordance with the behavior of the specimen such as the rat 28. If 51 receives, the 5th
As shown in the figure, AND circuits 522 to 522 corresponding to the light receiving elements P I"' P q that emit the above-mentioned signals of the position detection circuit 51
52i operates to determine which of the preset positions O2 to 0° in the skichy box 21 the specimen such as the rat 28 passes through. The position signal of the specimen such as the rat 28 determined by the position detection circuit 51 is input to the signal conversion circuit 54, and the signal conversion circuit 54 outputs a one-shot pulse in response to the rising edge of the device signal constituted by the position detection circuit 51. The one-shot pulse output from the signal conversion circuit 54 is input to the microcomputer 26 via the interface 25, where it is subjected to arithmetic processing as described above, and is also sent to the adder 55.
The total number of passes through each of the nine set positions O9 to O9 is counted and displayed.

一方、付属設備制御装置23は、第6図に示す選択スイ
ッチSWlをa側に切換えておけば、ラット28等検体
が食餌をすべくレバー33を押すと、押す度毎に信号変
換回路57がワンショットパルスを出力する。この信号
変換回路57のワンショットパルスは、インターフェイ
ス25を介してマイクロコンピュータ26に入力され、
マイクロコンピュータ26がレバー33の操作時刻等を
演算し、記録すると共に、ディジタルコンパレータ58
にも供与される。ディジタルコンパレータ58は、プリ
セット回路59の内容、即ち一回の餌の供出のためのレ
バー33の操作回数と比較し、レバー33の操作回数と
プリセット回路59の内容が一致すると、出力信号が選
択スイッチSWI、開閉スイッチSW2及び駆動回路6
1を介して上記フィーダ37を駆動して蓮台39に餌を
供出すると共に、出力信号が選択スイッチSW、を介し
て計数器60にも入力されて、食餌の回数を表示し、更
には、インターフェイス25を経てマイクロコンピュー
タ26に供与されて、食餌の時刻や回数はもとより食餌
の前後の行動を解析する。この時、開閉スイッチSW、
は開離されている。上記選択スイッチSW1をb側に切
換えれば、ラット28等検体が何台39内の餌を食う毎
にセンサー65が検出して、検出回路66から信号変換
回路67に検出信号を供与する。信号変換回路67では
検出信号を受ける度毎にワンショットパルスを出力し、
このワンショットパルスが選択スイッチSW、 、開閉
スイッチSW2及び駆動回路61を介してフィーダ37
を駆動させて次の餌を蓮台39に供給すると共に、上記
ワンショットパルスがインターフェイス25を介してマ
イクロコンピュータ26にも供与されて、食餌の回数や
食餌の前後の行動などを解析する。又、信号変換回路6
7のワンショットパルスは、選択スイッチSW1を介し
て計数器60にも供与されて、食餌の回数を計数し、表
示する。
On the other hand, if the selection switch SWl shown in FIG. 6 is switched to the a side, the accessory equipment control device 23 can switch the signal conversion circuit 57 every time the specimen such as the rat 28 presses the lever 33 to feed. Outputs one-shot pulse. This one-shot pulse of the signal conversion circuit 57 is input to the microcomputer 26 via the interface 25,
The microcomputer 26 calculates and records the operating time of the lever 33, and the digital comparator 58
will also be provided. The digital comparator 58 compares the contents of the preset circuit 59, that is, the number of operations of the lever 33 for one feeding, and when the number of operations of the lever 33 matches the contents of the preset circuit 59, an output signal is sent to the selection switch. SWI, open/close switch SW2 and drive circuit 6
1 to drive the feeder 37 to supply food to the lotus stand 39, and the output signal is also input to the counter 60 via the selection switch SW to display the number of feedings. The data is sent to the microcomputer 26 via the microcomputer 25, which analyzes the time and frequency of feeding as well as the behavior before and after the feeding. At this time, open/close switch SW,
is separated. When the selection switch SW1 is switched to the b side, the sensor 65 detects each time a specimen such as a rat 28 eats the bait in the number of units 39, and the detection circuit 66 provides a detection signal to the signal conversion circuit 67. The signal conversion circuit 67 outputs a one-shot pulse every time it receives a detection signal,
This one-shot pulse is transmitted to the feeder 37 via the selection switch SW, the open/close switch SW2, and the drive circuit 61.
is driven to supply the next food to the lotus stand 39, and the one-shot pulse is also provided to the microcomputer 26 via the interface 25 to analyze the number of feedings and behavior before and after feeding. Moreover, the signal conversion circuit 6
The one-shot pulse No. 7 is also supplied to the counter 60 via the selection switch SW1 to count and display the number of feedings.

一方、他のチャンネルにおいて、選択スイッチSW、を
開離し、開閉スイッチSW、を閉成させておき、ラット
28等の検体の脳内神経に上記線束40を接続する。そ
して、ラット28等検体がレバー34を操作する度毎に
、信号変換回路57からワンショットパルスが出力し、
該ワンショットパルスは、インターフェイス25を介し
てマイクロコンピユータ26に入力され、これによりレ
バー34の操作回数や操作時刻等がマイクロコンピュー
タ26で演算され、記録される。又信号変換回路57の
ワンショットパルスは、上記と同様にディジタルコンパ
レータ58内で、レバー34の操作回数が設定されたプ
リセット回路59の内容と比較され、この内容と一致し
た時にのみディジタルコンパレータ58から信号が出力
され、選択スイッチSWl及び開閉スイッチSW:lを
介して刺激装置62に併給されて、該刺激装置62によ
りラット28等検体に脳内刺激を与えると共に、ディジ
タルコンパレータ58の出力信号が選択スイッチSW 
1を介して計数器6Gに人力されて、脳内刺激を与えた
回数が計数され、表示される。
On the other hand, in other channels, the selection switch SW is opened and the open/close switch SW is closed, and the wire bundle 40 is connected to the intracranial nerve of the specimen such as the rat 28. Then, each time the specimen such as the rat 28 operates the lever 34, a one-shot pulse is output from the signal conversion circuit 57.
The one-shot pulse is inputted to the microcomputer 26 via the interface 25, whereby the number of operations of the lever 34, the operation time, etc. are calculated by the microcomputer 26 and recorded. Similarly to the above, the one-shot pulse of the signal conversion circuit 57 is compared in the digital comparator 58 with the contents of the preset circuit 59 in which the number of operations of the lever 34 is set, and only when the one-shot pulse matches the contents, the one-shot pulse is output from the digital comparator 58. The signal is output and simultaneously fed to the stimulation device 62 via the selection switch SWl and the open/close switch SW:l, and the stimulation device 62 applies brain stimulation to the specimen such as the rat 28, and the output signal of the digital comparator 58 is selected. switch SW
1, the number of times the brain stimulation is given is counted and displayed by a counter 6G.

更にディジタルコンパレータ58の出力信号は、インタ
ーフェイスを介してマイクロコンピュータ26にも供与
されて、ラット28等検体に脳内刺激を与えた時刻や回
数、及び脳内刺激を与える前後の動作を解析する。上記
マイクロコンピュータ26は、ラット28等検体の各種
の行動時における脳内神経の状態を上記線束40から取
り入れて解析することが可能であることは勿論である。
Furthermore, the output signal of the digital comparator 58 is also provided to the microcomputer 26 via the interface to analyze the time and number of times that intracerebral stimulation was applied to the specimen such as the rat 28, and the movements before and after the intracerebral stimulation was applied. It goes without saying that the microcomputer 26 is capable of analyzing the state of the brain nerves of a specimen such as the rat 28 during various behaviors by taking the information from the radiation bundle 40.

次に、ラット28等検体がノズル41から水を飲むと、
ごれを各電極45.46及び検出回路68が検出し、信
号変換回路69が検出回路68の検出信号を受けてワン
ショットパルスを出力する。該ワンショットパルスはイ
ンターフェイス25を介してマイクロコンピュータ26
に入力され、マイクロコンピュータ26内では、ラット
28等検体が水を飲んだ時刻や回数並びに水を飲む前後
の行動を解析する。父上記信号変換回路68から出力さ
れるワンショットパルスは、計数器70にも供与されて
ラット28等検体が水を飲んだ回数を計数し表示する。
Next, when the rat 28 sample drinks water from the nozzle 41,
The dirt is detected by each electrode 45, 46 and the detection circuit 68, and the signal conversion circuit 69 receives the detection signal from the detection circuit 68 and outputs a one-shot pulse. The one-shot pulse is sent to the microcomputer 26 via the interface 25.
The microcomputer 26 analyzes the time and number of times the sample, such as the rat 28, drinks water, as well as the behavior before and after drinking water. The one-shot pulse outputted from the signal conversion circuit 68 is also supplied to a counter 70, which counts and displays the number of times the specimen, such as the rat 28, drinks water.

上記自動明暗環境設定装置24は、駆動制御回路72が
リレー71を介して照明ランプ29の点灯時間や照光量
を制御して、ラット28等検体に対し、昼夜などを人工
的に作り出し、この昼夜などの照明ランプ29の制御状
態をセンサー73から検出回路74及びインターフェイ
ス25を介してマイクロコンピュータ26に入力させ、
この時のラット28等検体の行動を上記の如くしてマイ
クロコンピュータ26が解析する。上記照明ランプ29
の他スキナーボックス21内にヒータや、冷却器を付設
して、該ヒータや冷却器を自動明暗環境設定装置24と
全く同様にして自動環境設定装置で制御することもでき
る。
The automatic bright/dark environment setting device 24 has a drive control circuit 72 controlling the lighting time and amount of illumination of the illumination lamp 29 via the relay 71 to artificially create day and night for the specimen such as the rat 28. input the control state of the illumination lamp 29 from the sensor 73 to the microcomputer 26 via the detection circuit 74 and the interface 25;
The microcomputer 26 analyzes the behavior of the specimen such as the rat 28 at this time as described above. The above lighting lamp 29
In addition, a heater or a cooler may be attached to the skinner box 21, and the heater or cooler may be controlled by the automatic environment setting device in exactly the same manner as the automatic brightness/darkness environment setting device 24.

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る動物等検体の移動解If W
 ”Itによれば、ラット等の検体が、外部からの物理
的乃至心理的な各種要因による不用意な束縛をうけるこ
となく、正常な状態やある種の特定な異常時における検
体の行動を正確に解析できて頗る便利である。
“Effects of the Invention” As described above, the movement solution for animal specimens, etc. according to the present invention If W
``According to It, a specimen such as a rat is not subject to careless constraints from various external physical or psychological factors, and the behavior of the specimen under normal conditions or certain abnormalities can be accurately determined. It is very convenient because it can be analyzed in detail.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る動物等検体の行動解析装置の一
実施例を示す構成図、第2図はスキナーボックスの構造
を示す断面図、第3図はスキナーボックス内の9点の設
定位置を示す説明図、第4図は行動監視装置のブロック
図、第5図は位置検出回路の回路図、第6図は付属設備
制御装置のブロック図、第7図は自動明暗環境設定装置
のブロック図、第8図はマイクロコンピュータの処理動
作を示すフローチャート、第9図はスキナーボックス内
の9点の設定位置をラット等検体が通過した状態を示す
図、第10図はスキナーボックス内の9点の設定位置内
をラット等検体が通過する速度の一例を示す図、第11
図はスキナーボックス内のラット等検体が行動する方向
ペルトルの指定#号を示す図、第12図は、ラット等検
体の行動する一例を示す図、第13図は第12図のラッ
ト等検体の行動を方向ベクトル及び回転角で表示した図
、第14図はラット等検体の行動を回転角の回数で表示
した一例を示す図、第15図は従来の動物等検体の行動
解析装置を示す説明図である。 21・・・スキナーボックス 22・・・行動監視装置 23・・・付属設備制御装置 24・・・自動明暗環境設定装置 25・・・インターフェイス 26・・・マイクロコンピュータ 特許出願人  株式会社 成茂科学器械研究所D2  
   DIDI     D2第5図 ζ1 第9図 第10図 第11図 第12図
Fig. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the behavioral analysis device for animal specimens according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing the structure of the Skinner box, and Fig. 3 is the setting of nine points in the Skinner box. An explanatory diagram showing the position, Fig. 4 is a block diagram of the behavior monitoring device, Fig. 5 is a circuit diagram of the position detection circuit, Fig. 6 is a block diagram of the attached equipment control device, and Fig. 7 is a block diagram of the automatic brightness/dark environment setting device. Block diagram, Figure 8 is a flowchart showing the processing operation of the microcomputer, Figure 9 is a diagram showing the state in which a specimen such as a rat passes through the 9 set positions in the Skinner box, and Figure 10 is the 9 points in the Skinner box. Diagram 11 showing an example of the speed at which a specimen such as a rat passes within the set position of the point.
The figure shows the direction in which the specimen such as a rat moves in the Skinner box, the designation number # of Peltle, Figure 12 is a diagram showing an example of the behavior of the specimen such as a rat, and Figure 13 shows the direction in which the specimen such as a rat in Figure 12 moves. Figure 14 shows an example of the behavior of a specimen such as a rat expressed in terms of the number of rotation angles; Figure 15 is an explanation of a conventional behavior analysis device for specimens such as animals. It is a diagram. 21...Skinner box 22...Behavior monitoring device 23...Attached equipment control device 24...Automatic brightness/dark environment setting device 25...Interface 26...Microcomputer Patent applicant Narishige Scientific Instruments Co., Ltd. Laboratory D2
DIDI D2 Figure 5 ζ1 Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 動物等検体が行動できる大きさのスキナーボックスと、
発光素子と受光素子との複数組を上記スキナーボックス
に付設したセンサーと、該センサーの出力からスキナー
ボックス内の検体の位置を割り出す位置検出装置と、該
位置検出装置の出力を演算処理して動物等検体の行動位
置、速度、及び行動方向を算出し記録するコンピュータ
システムと、明暗等の環境を設定自在な自動環境設定装
置とから成る動物等検体の行動解析装置。
A Skinner box large enough for animals and other specimens to move,
A sensor including a plurality of sets of light-emitting elements and light-receiving elements attached to the Skinner box, a position detection device that determines the position of the specimen in the Skinner box from the output of the sensor, and a calculation processing of the output of the position detection device to detect the animal. An apparatus for analyzing the behavior of specimens such as animals, which comprises a computer system that calculates and records the movement position, speed, and direction of movement of specimens, and an automatic environment setting device that can freely set environments such as brightness and darkness.
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