JPS62221855A - Dc brushless motor - Google Patents

Dc brushless motor

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Publication number
JPS62221855A
JPS62221855A JP6325086A JP6325086A JPS62221855A JP S62221855 A JPS62221855 A JP S62221855A JP 6325086 A JP6325086 A JP 6325086A JP 6325086 A JP6325086 A JP 6325086A JP S62221855 A JPS62221855 A JP S62221855A
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JP
Japan
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rotor
magnet
magnetic
seal
poles
Prior art date
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Application number
JP6325086A
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Japanese (ja)
Inventor
Jiyunki Miyoshi
三好 順基
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
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Publication of JPS62221855A publication Critical patent/JPS62221855A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a leakage of magnetic flux ranging from a rotor magnet and a seal magnet to a magnetic disc supported by a rotor by providing the seal magnet magnetized in a prescribed state between a motor housing and the rotor. CONSTITUTION:A magnetic fluid seal 32 is provided between a motor housing 21 and a rotor 25 supported by this housing 21 through a bearing 24. Poles of a seal magnet 33 of this magnetic fluid seal 32 as many as poles of a rotor magnet 31 furnished at the rotor 25 are subjected to magnetization while this seal magnet 31 is fitted at the rotor 25 and the polarities of magnetically opposite poles of both magnets 31, 33 are made to differ from each other.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記憶装置における磁気ディスクを回転さ
せることに使用される直流ブラシレスモータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a DC brushless motor used to rotate a magnetic disk in a magnetic storage device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は従来の磁気ディスク駆動用の直流ブラシレスモ
ータを示しており、図中1はモータハウジング、2はス
テータ、3は軸受、4はロータである。ロータ4は、軸
受3に支持される回転軸5の一端部にハブ6を連結する
とともに、他端部に接続部材7を介してロータヨーク8
を連結してなる。ロータヨーク8には例えば4極に着磁
されるとともに、これには内周面を上記ステータ3の周
面に対向させるロータマグネット9が取付けられている
。そして、モータハウジング1とロータ4のハブ6との
間には磁性流体シール10が設けられ、このシール10
によって、ハブ6に支持される磁気ディスク側への軸受
3の潤滑油からの揮発成分およびロータヨーク8側から
の微粒子等の侵入を防止するようになっている。
FIG. 5 shows a conventional DC brushless motor for driving a magnetic disk, in which 1 is a motor housing, 2 is a stator, 3 is a bearing, and 4 is a rotor. The rotor 4 has a hub 6 connected to one end of a rotating shaft 5 supported by a bearing 3, and a rotor yoke 8 connected to the other end via a connecting member 7.
It becomes by concatenating. A rotor magnet 9 is attached to the rotor yoke 8, which is magnetized into, for example, four poles, and whose inner circumferential surface faces the circumferential surface of the stator 3. A magnetic fluid seal 10 is provided between the motor housing 1 and the hub 6 of the rotor 4.
This prevents volatile components from the lubricating oil of the bearing 3 and fine particles from entering the rotor yoke 8 side to the magnetic disk side supported by the hub 6.

この磁性流体シール10は、リング形をなすシールマグ
ネット11の両側面に、同じくリング形磁性板12を接
着し、かつ、ハブ6に設けた回転軸嵌合筒部6aの外面
にシールスリーブ13を嵌着し、このスリーブ13の外
周面とシールマグネット11の内周面との間に磁性流体
14を保持して形成されている。そして、第6図に例示
したようにシールマグネット11には、外周側が一方の
極(例えばS極)のみとなり、かつ内周側が他方の極(
例えばN極)のみとなるように、半径方向に沿って着磁
されたものが使用されている。なお、第5図中15は軸
受3間に挟設したスリーブ、16はモータハウジング1
に取付けた磁気シールド板である。
This magnetic fluid seal 10 has ring-shaped magnetic plates 12 adhered to both sides of a ring-shaped seal magnet 11, and a seal sleeve 13 on the outer surface of a rotating shaft fitting cylinder 6a provided on a hub 6. The magnetic fluid 14 is held between the outer circumferential surface of the sleeve 13 and the inner circumferential surface of the seal magnet 11. As illustrated in FIG. 6, the seal magnet 11 has only one pole (for example, S pole) on the outer circumference, and the other pole (for example, the S pole) on the inner circumference.
For example, those magnetized along the radial direction so that only the north pole is used are used. In addition, in FIG. 5, 15 is a sleeve inserted between the bearings 3, and 16 is a motor housing 1.
This is a magnetic shield plate attached to.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このように従来の直流ブラシレスモータは、ロータマグ
ネット9に対してシールマグネット11が固定のモータ
ハウジング1に取付けられているから、ロータ4の回転
に伴って、その磁極とシールマグネット11の磁極との
位置関係が変化する。
In this way, in the conventional DC brushless motor, the seal magnet 11 is attached to the fixed motor housing 1 with respect to the rotor magnet 9, so as the rotor 4 rotates, the magnetic poles of the rotor 4 and the magnetic poles of the seal magnet 11 change. The positional relationship changes.

このため、例えば上記のようにロータマグネット9が4
極に着磁されている場合には、ロータ4の回転に伴って
そのマグネット9の二つの磁極は、常にシールマグネッ
ト11の極性との関係によって磁気的に反発する。そし
て、各マグネット9.11の磁気的な反発を生じた着磁
酸部分には、夫々個別な磁場が第5図中矢印で示すよう
に形成される。
For this reason, for example, as mentioned above, the rotor magnet 9 is
When the magnet 9 is polarized, the two magnetic poles of the magnet 9 always magnetically repel as the rotor 4 rotates due to the relationship with the polarity of the seal magnet 11. Separate magnetic fields are formed in the magnetized acid portions of each magnet 9 and 11 where magnetic repulsion has occurred, as indicated by arrows in FIG. 5.

しかし、以上のようなロータマグネット9からの漏れ磁
束は磁気シールド板16で遮断できるから、ハブ6に支
持される磁気ディスク(図示しない)に悪影響を及ぼす
ことはないが、そのために磁気シールド板16を必要と
するという問題があった。これとともに、磁気シールド
板16ではハブ6側に配設されたシールマグネット11
からの漏れ磁束を遮ることはできないから、この漏れ磁
束がハブ6に支持される磁気ディスクに悪影響を及ぼす
という問題があった。
However, since the above leakage magnetic flux from the rotor magnet 9 can be blocked by the magnetic shield plate 16, it will not have an adverse effect on the magnetic disk (not shown) supported by the hub 6. The problem was that it required . Along with this, the magnetic shield plate 16 has a seal magnet 11 disposed on the hub 6 side.
Since leakage magnetic flux from the hub 6 cannot be blocked, there is a problem in that this leakage magnetic flux has an adverse effect on the magnetic disk supported by the hub 6.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、モータハウジングと、このハウジングに軸受
を介して支持されたロータとの間に設けた磁性流体シー
ルのシールマグネットを、ロータが備えるロータマグネ
ットの極数と同じ極数に着磁するとともに、このシール
マグネットをロータに取付け、かつ、これら両マグネッ
トの磁気的に対向する磁極の極性を互いに異ならせるこ
とにより、−に記従来の問題点を解決したものである。
The present invention magnetizes a seal magnet of a magnetic fluid seal provided between a motor housing and a rotor supported by this housing via a bearing to have the same number of poles as the rotor magnet provided in the rotor. By attaching this seal magnet to the rotor and making the polarities of the magnetically opposing magnetic poles of these two magnets different from each other, the conventional problems described in - are solved.

〔作用〕[Effect]

上記解決手段を備えた直流ブラシレスモータでは、ロー
タマグネットを備えるロータにシールマグネットを取付
けたことにより、これら両マグネットの磁気的な対向関
係を一定不変とできる。そして、このようにして一定不
変に保持される上記の磁気的な関係を、シールマグネッ
トをロータマグネットと同じ極数に着磁するとともに、
これら両マグネットをその互いに異なる極が磁気的に対
向する配置にすることによって得たから、常に磁路を閉
じて漏れ磁束をなくすことができる。
In the direct current brushless motor equipped with the above solution, by attaching the seal magnet to the rotor provided with the rotor magnet, the magnetic opposing relationship between these two magnets can be kept constant. The above magnetic relationship, which is maintained constant in this way, is maintained by magnetizing the seal magnet to have the same number of poles as the rotor magnet, and
Since both of these magnets are arranged so that their different poles are magnetically opposed to each other, the magnetic path can always be closed and leakage magnetic flux can be eliminated.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を示す第1図から第4図中21は非磁
性金属製のモータハウジングで、その略中央部には貫通
孔22が設けられているとともに、この貫通孔22と同
君にしてステータ23がモータハウジング21に取付け
られている。ステータ23は複数枚のけい素鋼板を積層
してなるステータコアの各突極に相巻線を巻き付けて形
成されている。
In FIGS. 1 to 4 showing one embodiment of the present invention, reference numeral 21 denotes a motor housing made of non-magnetic metal, and a through hole 22 is provided approximately in the center of the motor housing. A stator 23 is attached to the motor housing 21. The stator 23 is formed by winding a phase winding around each salient pole of a stator core formed by laminating a plurality of silicon steel plates.

モータハウジング21の貫通孔22には一対の軸受24
が内装されており、これらの軸受24にはロータ25が
備える非磁性金属製の回転軸26が貫通支持されている
。なお、第1図中27は回転軸26の中間部分に嵌合す
るとともに、一対の軸受24の内輪に両端を夫々当接し
て設けられたスリーブで、磁性金属製である。
A pair of bearings 24 are provided in the through hole 22 of the motor housing 21.
are installed internally, and a rotating shaft 26 made of a non-magnetic metal included in a rotor 25 is supported through these bearings 24 . In addition, 27 in FIG. 1 is a sleeve that fits into the middle portion of the rotating shaft 26 and is provided with both ends abutting the inner rings of the pair of bearings 24, and is made of magnetic metal.

ロータ25は、回転軸26と、回転軸26の一端部に連
結された非磁性金属製のハブ28と、回転軸26の他端
部に磁性金属製の接続部材29を介して連結された磁性
金属製のロータヨーク30と、このヨーク30の内周面
に取付けたリング形のロータマグネット31とから形成
されている。
The rotor 25 includes a rotating shaft 26, a non-magnetic metal hub 28 connected to one end of the rotating shaft 26, and a magnetic hub 28 connected to the other end of the rotating shaft 26 via a magnetic metal connecting member 29. It is formed from a metal rotor yoke 30 and a ring-shaped rotor magnet 31 attached to the inner peripheral surface of the yoke 30.

ハブ28には図示しない磁気ディスクが支持されるよう
になっている。ロータマグネット31の内周面は上記ス
テータ23の外周面に対向されるとともに、このマグネ
ット31は例えば第3図に示したように4極に半径方向
に沿って着磁されてい  ′る。
The hub 28 supports a magnetic disk (not shown). The inner circumferential surface of the rotor magnet 31 is opposed to the outer circumferential surface of the stator 23, and the magnet 31 is magnetized, for example, into four poles along the radial direction as shown in FIG.

そして、モータハウジング21とロータ25との間には
磁性流体シール32が設けられている。
A magnetic fluid seal 32 is provided between the motor housing 21 and the rotor 25.

この磁性流体シール32は、リング形をなすシールマグ
ネット33と、このマグネット33の両側面に接着して
設けられたリング形の磁性板34と、磁性金属製のシー
ルスリーブ35と、磁性流体3δとから形成されている
The magnetic fluid seal 32 includes a ring-shaped seal magnet 33, a ring-shaped magnetic plate 34 attached to both sides of the magnet 33, a magnetic metal seal sleeve 35, and a magnetic fluid 3δ. It is formed from.

上記シールマグネット33には、第2図に示したように
上記ロータマグネット31の極数と同じ極数に着磁され
たものが使用される。なお、第2図中矢印は夫々着磁の
方向を示している。そして、このシールマグネット33
およびその両側に配置される磁性板34は、ロータ25
が備えるハブ28の裏面に取付けられている。しかも、
シールマグネット33のロータ25への取付けは、その
磁極と」ユ記ロータマグネット31の磁極との磁気的な
対向関係において、第3図に示したように磁気的に対向
する磁極の極性同志が互いに異なるように配慮してなさ
れる。また、シールスリーブ35は、モータハウジング
21のハブ側端部に、な間隙を設けて取付けられている
。これとともに磁性流体36は、以上のようにして配設
されたシールマグネット33の外周面とシールスリーブ
35の内周面との間の僅かな間隙内に保持されている。
The seal magnet 33 used is one magnetized to have the same number of poles as the rotor magnet 31, as shown in FIG. Note that the arrows in FIG. 2 each indicate the direction of magnetization. And this seal magnet 33
and the magnetic plates 34 arranged on both sides of the rotor 25
is attached to the back surface of the hub 28 provided with the hub 28. Moreover,
The seal magnet 33 is attached to the rotor 25 in a magnetically opposing relationship between its magnetic pole and the magnetic pole of the rotor magnet 31, as shown in FIG. It is done with different considerations. Further, the seal sleeve 35 is attached to the hub-side end of the motor housing 21 with a gap provided therebetween. At the same time, the magnetic fluid 36 is held within a small gap between the outer peripheral surface of the seal magnet 33 and the inner peripheral surface of the seal sleeve 35 arranged as described above.

以」二の構成のアウターロータ形直流ブラシレスモータ
において、磁性流体36は、シールマグネ・y l・3
3および磁性板34とシールスリーブ35にわたって形
成される磁気回路によって、シールマグネット33とシ
ールスリーブ35との間の僅かな間隙内に保持される。
In the outer rotor type DC brushless motor having the following configuration, the magnetic fluid 36 is a seal magnet.
3 and a magnetic circuit formed across the magnetic plate 34 and the sealing sleeve 35, the sealing magnet 33 and the sealing sleeve 35 are held within a small gap.

これによりロータ25の回転が許されるとともに、この
ロータ25とモータハウジング21との間のシールがな
されて、磁気ディスク側への軸受24のπ1滑油からの
揮発成分およびロータヨーク30側からの微粒子等の侵
入を防止できる。
As a result, the rotor 25 is allowed to rotate, and a seal is formed between the rotor 25 and the motor housing 21, so that volatile components from the π1 lubricant of the bearing 24 and fine particles from the rotor yoke 30 side are transferred to the magnetic disk side. can prevent intrusion.

そして、この直流ブラシレスモータは、ロータマグネッ
ト31を備えるロータ25にシールマグネット33を取
付けたことにより、これら両マグネット31.33の磁
気的な対向関係をロータ25の回転に拘らず一定不変と
できる。しかも、このようにして一定不変に保持される
上記の磁気的な関係を、シールマグネット33をロータ
マグネット31と同じ極数に着磁するとともに、これら
両マグネット31.33を第3図に示したように互いに
異なる極が磁気的に対向する配置とすることによって得
たから、ロータ25の回転に拘らず両マグネット31.
33間において磁気的反発を生じることがないように、
両マグネット31.33間の磁路を常に閉じることがで
きる。
In this DC brushless motor, by attaching the seal magnet 33 to the rotor 25 including the rotor magnet 31, the magnetic opposing relationship between the two magnets 31 and 33 can be kept constant regardless of the rotation of the rotor 25. Furthermore, the above magnetic relationship, which is maintained constant in this way, is maintained by magnetizing the seal magnet 33 to have the same number of poles as the rotor magnet 31, and by magnetizing both magnets 31 and 33 as shown in FIG. Since the arrangement is such that the different poles are magnetically opposed to each other, both magnets 31.
In order to prevent magnetic repulsion between the
The magnetic path between both magnets 31 and 33 can always be closed.

つまり、ロータマグネット31の内周伸1がN極で、外
周側がS極となっている磁極と、シールマグネット33
の内周側がN極で、外周側がS極となっている磁極とが
磁気的に対向している磁極域においては、第2図中矢印
分の矢印に示したように、ロータマグネット31のN極
からステータ23を通ってシールマグネット33のS極
に至る磁路が形成されるとともに、シールマグネット3
3のN極からシールスリーブ35、上側軸受= 9− 24、スリーブ27、下側軸受24、接続部材29、お
よびロータヨーク30を、この記載順に通ってロータマ
グネット33のS極に至る磁路が形成される。また、こ
の磁極域に隣接する他の磁極域においては、磁極の極性
が以」二説明した磁極域とは逆であるから、以上説明し
た磁極域とは逆の磁路(第4図中左半分の矢印に示す)
が形成される。
In other words, the inner circumferential extension 1 of the rotor magnet 31 is the north pole and the outer circumferential side is the south pole, and the seal magnet 33
As shown by the arrow in FIG. 2, the N pole of the rotor magnet 31 is A magnetic path is formed from the poles to the S pole of the seal magnet 33 through the stator 23, and the seal magnet 3
A magnetic path is formed from the N pole of No. 3 through the seal sleeve 35, upper bearing = 9-24, sleeve 27, lower bearing 24, connection member 29, and rotor yoke 30 in this order to the S pole of the rotor magnet 33. be done. In addition, in other magnetic pole areas adjacent to this magnetic pole area, the polarity of the magnetic poles is opposite to the magnetic pole area described above, so the magnetic path (left side in Figure 4) is opposite to the magnetic pole area described above. (shown in half arrow)
is formed.

そして、このようにして磁路を常に閉じた状態にできる
ので、ロータ25の回転に拘らず上記ハブ28に支持さ
れた磁気ディスク側への漏れ磁束をなくすことができる
。したがって、モータハウジング21に磁気シールド板
を取付ける必要がなくなり、部品数および組立て工数を
削減できるとともに、磁気ディスクに対する悪影響を防
止できる。
In this way, the magnetic path can always be kept closed, so that leakage of magnetic flux toward the magnetic disk supported by the hub 28 can be eliminated regardless of the rotation of the rotor 25. Therefore, there is no need to attach a magnetic shield plate to the motor housing 21, and the number of parts and assembly steps can be reduced, and an adverse effect on the magnetic disk can be prevented.

なお、上記一実施例は以上のように構成したが、本発明
の実施に当たっては、発明の要旨に反しない限り、モー
タハウジング、軸受、ロータ、ロータマグネット、磁性
流体シール、シールマグネット等の具体的な構造、形状
、位置、および各マグネットの極数等は、上記一実施例
に制約されることなく、種々の態様に構成して実施でき
ることは勿論である。
Although the above-mentioned embodiment is constructed as described above, in carrying out the present invention, specific modifications such as the motor housing, bearing, rotor, rotor magnet, magnetic fluid seal, seal magnet, etc. It goes without saying that the structure, shape, position, number of poles of each magnet, etc. are not limited to the one embodiment described above, and can be configured and implemented in various ways.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、ロータマグネットおよびシールマグネットから
ロータに支持される磁気ディスクに至る磁束の漏れをな
くせるから、磁気ディスク側への漏れ磁束を遮るための
磁気シールド板を省略できるとともに、磁気ディスクに
対する悪影響を防止できるという効果を有する。
According to the present invention, the gist of which is the structure described in the above claims, it is possible to eliminate leakage of magnetic flux from the rotor magnet and seal magnet to the magnetic disk supported by the rotor, thereby reducing leakage magnetic flux toward the magnetic disk side. This has the effect that a magnetic shield plate for blocking can be omitted and that an adverse effect on the magnetic disk can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図から第4図は本発明の一実施例を示し、第1図は
縦断側面図、第2図はシールマグネットの着磁構造を示
す同マグネットの平面図、第3図はロータマグネットと
シールマグネットの各磁極の位置関係を示す図、第4図
は@3図中A−〇−A線に沿う断面相当部分における磁
路を説明する図である。第5図は従来例を示す縦断面図
、第6図は第5図に示した従来例において使用されたシ
ールマグネットの着磁構造を示す同マグネットの平面図
である。 21・・・モータハウジング、24・・・軸受、25・
・・ロータ、31・・・ロータマグネット、32・・・
磁性流体シール、33・・・シールマグネット。
Figures 1 to 4 show an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a longitudinal sectional side view, Figure 2 being a plan view of the magnet showing the magnetization structure of the seal magnet, and Figure 3 being a rotor magnet. FIG. 4, which is a diagram showing the positional relationship of each magnetic pole of the seal magnet, is a diagram illustrating a magnetic path in a section corresponding to the section taken along line A--A in FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the conventional example, and FIG. 6 is a plan view of the seal magnet used in the conventional example shown in FIG. 5, showing the magnetization structure of the same. 21... Motor housing, 24... Bearing, 25...
...Rotor, 31...Rotor magnet, 32...
Magnetic fluid seal, 33... Seal magnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 モータハウジングと、このハウジングに軸受を介して支
持されたロータとの間に磁性流体シールを設けた直流ブ
ラシレスモータにおいて、 上記磁性流体シールのシールマグネットを、上記ロータ
が備えるロータマグネットの極数と同じ極数に着磁する
とともに、このシールマグネットを上記ロータに取付け
、かつ、これら両マグネットの磁気的に対向する磁極の
極性を互いに異ならせたことを特徴とする直流ブラシレ
スモータ。
[Claims] A DC brushless motor in which a magnetic fluid seal is provided between a motor housing and a rotor supported by the housing via a bearing, wherein the rotor includes a seal magnet of the magnetic fluid seal. A direct current brushless motor characterized in that the seal magnet is magnetized to have the same number of poles as the magnet, and the seal magnet is attached to the rotor, and the polarities of the magnetically opposing magnetic poles of both magnets are made different from each other. .
JP6325086A 1986-03-20 1986-03-20 Dc brushless motor Pending JPS62221855A (en)

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JP (1) JPS62221855A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01133537A (en) * 1987-11-18 1989-05-25 Nippon Densan Kk Spindle motor
JP2011001914A (en) * 2009-06-19 2011-01-06 Denso Corp Valve timing adjustment device

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