JPS62221854A - Electric motor - Google Patents
Electric motorInfo
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- JPS62221854A JPS62221854A JP61062783A JP6278386A JPS62221854A JP S62221854 A JPS62221854 A JP S62221854A JP 61062783 A JP61062783 A JP 61062783A JP 6278386 A JP6278386 A JP 6278386A JP S62221854 A JPS62221854 A JP S62221854A
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野〕 本発明は電動機に関する。[Detailed description of the invention] r Industrial application field] The present invention relates to electric motors.
電動機は、低消費電力のもの、小型・薄型のものが要求
される場合が多く、そして、低消費電力の点からは起動
電流を低く抑える必要があった。Electric motors are often required to have low power consumption, be small and thin, and from the viewpoint of low power consumption, it is necessary to keep the starting current low.
また起動電流が低ければ、起動１ルクノ）それに比例し
て低くなる。従って、電動機のスー）−一夕に巻設され
たコイルを励磁した場合の発生するトルクと、該コイル
を励磁しない場合のコギングトルクとの比が非常に大と
なるという問題点があった。Also, if the starting current is low, the starting current will be proportionally lower. Therefore, there is a problem in that the ratio of the torque generated when a coil wound around the motor is excited and the cogging torque when the coil is not excited becomes very large.
そこで、本発明は、低消費電力でかつ小型・薄型化とす
ることができる電動機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electric motor that consumes low power and can be made smaller and thinner.
本発明の電動機は、ロータマグネットの磁極対の数をＰ
としたときに、ステータに、実効的電気角で約πラジア
ンのティースピッチとなる大歯を円周等ピッチにてＮ／
２個設け、かつ、該犬歯間にて形成されるＮ／２個のス
ロットに、所定間隔おきに省かれると共に実効的電気角
で約（２Ｐ−Ｎ／２）Ｘ２π／Ｎラジアンのティースピ
ッチとなる小歯を設けている。In the electric motor of the present invention, the number of magnetic pole pairs of the rotor magnet is P
Then, large teeth with a teeth pitch of approximately π radian in effective electrical angle are installed on the stator at equal pitches around the circumference of N/
Two slots are provided, and the slots are omitted at predetermined intervals in the N/2 slots formed between the canine teeth, and the tooth pitch is approximately (2P-N/2)X2π/N radians in effective electrical angle. It has small teeth.
上述の如く構成すれば、コギングトルクが極めて小さく
でき、しかも、小歯を有さないスロソトを形成すること
ができるので、このスロット内にロータ位置検出器等を
収納することができる。With the above-described configuration, the cogging torque can be extremely small, and a slot having no small teeth can be formed, so that a rotor position detector or the like can be housed in this slot.
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on drawings showing examples.
第１図は本発明に係る電動機を示し、同図において、こ
の電動機は、略中央部に円筒部１を有するハウジング２
と、該ハウジング２の円筒部ｌに回転自在として枢支さ
れるロータハウジング３と、該ロータハウジング３に付
設されるロータマグネソ１〜４と、該ロータマグネット
４内に嵌入状として該ハウジング２に付設されるステー
タ５と、をイｌａえている。FIG. 1 shows an electric motor according to the present invention, in which the electric motor has a housing 2 having a cylindrical portion 1 approximately in the center.
, a rotor housing 3 rotatably supported by the cylindrical portion l of the housing 2, rotor magnets 1 to 4 attached to the rotor housing 3, and attached to the housing 2 so as to fit into the rotor magnet 4. The stator 5, which is
具体的には、ロータハウジング３は、外周に立」−り部
６を有する円盤体７と、該円盤体７の略中央部に一端が
固着されると共に上記ハウジング２の円筒部１に回転自
在として挿入されるシャフト１１とからなり、その立上
り部６の内周面にリング状のロータマグネット４が固着
されている。また、ロータマグネット４は、第２図に示
す様に、その内側を中心角約４５度毎にＮ極、Ｓ極、Ｎ
極、Ｓ極・・・と順次着磁しである。さらに、ステータ
５は、中心角６０度毎に該ロータマグネット４内側に近
接対峙する６本の大歯８ａ、８ｂ、８ｃＪｔｄ、Ｆｔｅ
、８ｆを備えると共に、該大歯８ａ ＋ ８ｂ ＋・・
・にて形成されるスロット９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９
ｅ、９ｆに、中心角１２０度おきに該ロータマグネット
４内側に近接対峙する３本の小歯１０ｂ、 １０ｄ、
１０ｆ形成している。なお、ステータ５は、第１図に示
す様に、平面的に見て第２図に示す様な大歯部及び小歯
部を有する薄板状のステータラミネーション１２を１枚
にて、あるいは２枚以−Ｌを重合積層させて形成する。Specifically, the rotor housing 3 includes a disk body 7 having an upright portion 6 on its outer periphery, and one end of which is fixed to a substantially central portion of the disk body 7 and is rotatable to the cylindrical portion 1 of the housing 2. A ring-shaped rotor magnet 4 is fixed to the inner peripheral surface of the rising portion 6 of the shaft 11. Furthermore, as shown in FIG.
It is sequentially magnetized as a pole, an S pole, and so on. Further, the stator 5 has six large teeth 8a, 8b, 8cJtd, Fte which face each other closely to the inside of the rotor magnet 4 at every 60 degrees of central angle.
, 8f, and the large teeth 8a + 8b +...
・Slots 9a, 9b, 9c, 9d, 9 formed in
e, 9f, three small teeth 10b, 10d closely facing the inside of the rotor magnet 4 at central angle intervals of 120 degrees;
10f is formed. As shown in FIG. 1, the stator 5 includes one or two thin plate-like stator laminations 12 having large teeth and small teeth as shown in FIG. 2 when viewed from above. It is formed by polymerizing and laminating the above-L.
（なお、図例では、複数枚重合積層されている。）そし
て、ステータ５は該ステータ５の軸心孔１３が上記ハウ
ジング２の円筒部１に嵌着される。(In the illustrated example, a plurality of stators are stacked together.) Then, the stator 5 is fitted into the cylindrical portion 1 of the housing 2 at the axial hole 13 of the stator 5.
しかして、このステータ５の大歯８ａ・・・及び小歯１
０ｂ・・・には、３相分のコイル１４が巻設されている
。Therefore, the large teeth 8a... and the small teeth 1 of this stator 5
0b... are wound with coils 14 for three phases.
即ち、１相目は第２図に示す様に、大歯８ａ、小歯１０
ｂ、大歯８ｄに巻かれ、また、２相目及び３相目は図示
省略したが、２相目は、大歯８ｃ、小歯１０ｄ、大歯８
ｆに巻かれ、３相目は、大歯８ｅ、小歯１０ｆ１大歯８
ｈに巻かれる。そして、ロータマグネット４の回転位置
に対応して、これらを順次通電するごとによってこの電
動機は回転する。またロータマグネット４の位置を検出
するロータ位置検出器１５は、ホール素子等からなり、
小歯を有さないスロット９ａ、９ｃ、９ｅ内に３個固定
される。１６はコイル１４及びロータ位置検出器１５等
が結線されるプリント配線基板であって、上記ハウジン
グ２の裏面１７に付設されている。１８はシャフト１１
と円筒部１の内周面との間に介装された軸受けである。That is, as shown in FIG. 2, the first phase includes large teeth 8a and small teeth 10.
b, is wound around the large tooth 8d, and although the second and third phases are not shown, the second phase is wound around the large tooth 8c, the small tooth 10d, and the large tooth 8.
f, and the third phase is large tooth 8e, small tooth 10f1 large tooth 8
wrapped around h. The electric motor rotates each time the rotor magnets 4 are sequentially energized in accordance with the rotational position of the rotor magnets 4. Further, the rotor position detector 15 that detects the position of the rotor magnet 4 is composed of a Hall element or the like.
Three are fixed in slots 9a, 9c, and 9e that do not have small teeth. Reference numeral 16 denotes a printed wiring board to which the coil 14, rotor position detector 15, etc. are connected, and is attached to the back surface 17 of the housing 2. 18 is the shaft 11
This is a bearing interposed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1 and the inner circumferential surface of the cylindrical portion 1.
そして、この電動機から発生するコギングトルク波形は
第４図Ｎ）に示す様に振幅が小さいものとなる。The cogging torque waveform generated from this electric motor has a small amplitude as shown in FIG. 4N).
しかして、上述の電動機は、ロータマグネット４の磁極
対の数をＰとしたときに、ステータ５に、実効的電気角
で約πラジアンのティースピッチαとなる大歯８ａ・・
・を円周等ピッチにてＮ／２個設け、かつ、該大歯８ａ
・・・間にて形成されるＮ／２個のスロット９ａ・・・
に、コイル１４の相数によって決まる数だけ所定間隔お
きに（図例では１２０度おきに）省かれると共に実効的
電気角で約（２Ｐ−Ｎ／２＞×２π／Ｎラジアンのティ
ースピッチβとなる小歯１０ａ・・・（図例では小歯１
０ａ、 １０ｃ、 １０ｅが省略されている。）を設け
たことになる。つまり、この場合Ｐ＝４、Ｎ／２＝６で
あるので、（２１”Ｎ／２）×２π／Ｎ （つまり小歯
のティースピッチβ）はπ／３ラジアンとなる。なお、
この場合、電気角でπラジアンであれば、機械角ではπ
／４ラジアンとなり、電気角でπ／３ラジアンであれば
機械角でπ／１２ラジアンとなる。Therefore, in the above-mentioned electric motor, when the number of magnetic pole pairs of the rotor magnet 4 is P, the stator 5 has large teeth 8a with a teeth pitch α of about π radians in effective electrical angle.
・N/2 pieces are provided at equal pitches on the circumference, and the large teeth 8a
...N/2 slots 9a formed between...
The number determined by the number of phases of the coil 14 is omitted at predetermined intervals (in the illustrated example, every 120 degrees), and the teeth pitch β is approximately (2P-N/2>×2π/N radians in effective electrical angle). small tooth 10a... (in the example shown, small tooth 1
0a, 10c, and 10e are omitted. ) has been established. In other words, in this case, P = 4 and N/2 = 6, so (21''N/2) x 2π/N (that is, the tooth pitch β of the small teeth) is π/3 radian.
In this case, if the electrical angle is π radians, the mechanical angle is π
/4 radian, and if the electrical angle is π/3 radian, the mechanical angle is π/12 radian.
次に本発明に使用されるステータ５の大歯の数、ロータ
の磁極対の数、省略される小歯の角度ピッチの関係につ
いて表■及び表■に示す。なお、表Ｉは３相ユニポーラ
及び３相バイポーラの場合を示し、表■は２相バイポー
ラ及び４相ユニポーラの場合を示す。Next, Tables 1 and 2 show the relationship among the number of large teeth of the stator 5 used in the present invention, the number of magnetic pole pairs of the rotor, and the angular pitch of the omitted small teeth. Note that Table I shows the case of 3-phase unipolar and 3-phase bipolar, and Table 2 shows the case of 2-phase bipolar and 4-phase unipolar.
〔１・大１；肴艷白〕
表１ （ｎは２以−にの整数）
なお、この表１の見方は、例えば、ステータ５の大歯８
の数が６、ロータマグネット４の磁極対の数が４の場合
、小歯１０ａ・・・を、第２ＴＩ！Ｊに示す様に、１２
０度おきに３個（コイルの相数分）省略するも、第５図
に示す様に、６０度おきに連続して３個省略するもよい
という意味である。また、省略される小歯の角度の２倍
は３６０度より大きくなってはいけない。しかして、第
５図の場合のコイル１４の巻き方は、ｌ絹目は、図示さ
れるように、大及び３相目は図示省略したが、２相目シ
３１、大歯８ｂ、大歯８ｅ、小歯１０ｆに巻かれ、３相
目は、大歯８Ｃ１大歯８ｆ、小歯１０ｄに巻かれる。[1・large 1; white color] Table 1 (n is an integer greater than or equal to 2) Table 1 can be read as, for example, the large tooth 8 of the stator 5.
is 6, and the number of magnetic pole pairs of the rotor magnet 4 is 4, the small teeth 10a... are connected to the second TI! As shown in J, 12
This means that three pieces (for the number of coil phases) may be omitted at every 0 degrees, or three pieces may be omitted consecutively at every 60 degrees as shown in FIG. Also, twice the angle of the omitted small tooth must not be greater than 360 degrees. Therefore, the winding method of the coil 14 in the case of FIG. 8e, it is wound around the small tooth 10f, and the third phase is wound around the large tooth 8C1, the large tooth 8f, and the small tooth 10d.
表Ｈ（ｎは１以上の整数）
なお、この表Ｈの見方は、例えば、ステータ５の大歯８
の数が４、ロータマグネット磁極対の数が３の場合、小
歯１０ａ・・・を、９０度間隔で２個省略するも、２７
０度間隔で２個省略するもよいという意味である。また
、省略される小歯の角度は３６０度より太き（なっては
いけない。Table H (n is an integer greater than or equal to 1) Table H can be read as, for example, the large tooth 8 of the stator 5.
When the number of rotor magnet magnetic pole pairs is 4 and the number of rotor magnet magnetic pole pairs is 3, two small teeth 10a... are omitted at 90 degree intervals, but 27
This means that it is okay to omit two at 0 degree intervals. Also, the angle of the omitted small teeth must not be greater than 360 degrees.
次に第３図は比較例を示し、スロット９ａ・・・に小歯
１０ａ・・・を備えている。つまり、第２図に示すステ
ータ５のスロット９ａ、９ｃ、９ｅにも小歯１０ａ、
１０ｃ、 １０ｅを備えている。そして、このステータ
５の大歯８ａ・・・及び小歯１０ａ・・・には、第２図
と同様に３相分のコイル１４が巻設されている。即ち、
１相目は、大歯８ａ、小歯１０ｂ、大歯８ｄ、小山１０
ｅに巻かれ、２相目及び３相目は図示省略したが、２相
目は、大歯８ｂ、小山１０ｃ、大歯８ｅ、小歯１０ｆに
巻かれ、３相目は、大歯８ｃ、小歯１０ｄ 、犬歯８Ｆ
、小歯１０ａに巻かれる。Next, FIG. 3 shows a comparative example, in which the slots 9a... are provided with small teeth 10a... That is, the slots 9a, 9c, and 9e of the stator 5 shown in FIG. 2 also have small teeth 10a,
Equipped with 10c and 10e. Further, coils 14 for three phases are wound around the large teeth 8a and small teeth 10a of the stator 5, as in FIG. 2. That is,
The first phase has large teeth 8a, small teeth 10b, large teeth 8d, and small mountains 10.
Although the second and third phases are not shown, the second phase is wound around the large tooth 8b, the small mountain 10c, the large tooth 8e, and the small tooth 10f, and the third phase is wound around the large tooth 8c, Minor tooth 10d, canine tooth 8F
, is wound around the small tooth 10a.
従って、この比較例の場合、ロータ位置検出器１５・・
・は、第１図において、プリント配線基板１６とロータ
ホルダ６、ロータマグネット４、ステータ５、コイル１
４との間等に付設せねばならず、これらの空間の寸法を
小さく設定することができない。Therefore, in the case of this comparative example, the rotor position detector 15...
・In FIG. 1, printed wiring board 16, rotor holder 6, rotor magnet 4, stator 5, coil 1
4, and the dimensions of these spaces cannot be set small.
つまり、この電動機はあまり薄型とすることができない
。これに対して、第２図に示す様な本発明に係る実施例
では、小歯１０ａ、 ＩＯｃ、 ＩＯｅを省略したスロ
ット９ａ、９ｃ、９ｅにロータ位置検出器１５を付設す
ることができるので、可能な限り電動機を薄型とするこ
とができる。In other words, this electric motor cannot be made very thin. On the other hand, in the embodiment according to the present invention as shown in FIG. 2, the rotor position detector 15 can be attached to the slots 9a, 9c, and 9e in which the small teeth 10a, IOc, and IOe are omitted. The electric motor can be made as thin as possible.
また、比較例の場合、コイル１４の基板１６へのパンダ
付けのためのスペースも確保しにくい、これに対し第２
図に示す様な本発明に係る実施例では、小歯１０ａ、
１０ｃ、 １０ｅを有さないスロット９ａ、９ｃ、９ｅ
を有しているので、ハンダ付けのためのスペースも十分
確保することができる。In addition, in the case of the comparative example, it is difficult to secure space for attaching the coil 14 to the board 16.
In the embodiment according to the present invention as shown in the figure, small teeth 10a,
Slots 9a, 9c, 9e without 10c, 10e
Therefore, sufficient space for soldering can be secured.
さらに、この比較例の場合、発生するコギングトルクの
波形は第４図の■に示す様に振幅が大きいものとなる。Furthermore, in the case of this comparative example, the waveform of the generated cogging torque has a large amplitude as shown in (■) in FIG.
なお、実施例及び比較例に示されるコイル１４０巻数は
、簡素化されているが実施は多数巻かれている。また、
表Ｉ及び表■に示す様に、この電動機は、勿論、バイポ
ーラ式とするもユニポーラ式とするも可能であると共に
、相数、極数は自由であり、さらに、インナー・ロータ
タイプ、アウタ−・ロータタイプとするも自由である。Note that although the number of turns of the coil 140 shown in the examples and comparative examples is simplified, a large number of turns are used in the actual implementation. Also,
As shown in Tables I and II, this electric motor can of course be bipolar or unipolar, and the number of phases and poles can be freely chosen.・You are free to choose the rotor type.
また、本考案に係るステータ５を形成する場合、比較例
で示される様な、全メロ７１９ａ・・・に小歯］Ｏａ・
・・を付設したものから所定間隔おきに小歯］Ｏａ・・
・を省略するものであるので、第６図に示す様な種々の
省略の方法がある。つまり、小歯１０ａは第６図（Ｉ）
では、先端のみ省略され、第６図（ＩＩ）では、路中間
部から先端まで省略され、第６図（ＩＩＩ）では、全体
が省略されでいる。In addition, when forming the stator 5 according to the present invention, small teeth]Oa,
[small teeth] Oa...
. . Therefore, there are various ways to omit it, as shown in FIG. 6. In other words, the small tooth 10a is shown in FIG. 6(I).
, only the tip is omitted, in FIG. 6 (II), the middle part to the tip is omitted, and in FIG. 6 (III), the entire portion is omitted.
本発明の電動機は、極めてコギングトルクを小さくする
ことができ、しかも、スロット内にロータ位置検出器を
収納することができるので、小型、薄型化することがで
きると共に、コイルの引出線のハンダ付けが容易となる
。また、コギングトルクが小さいので、出力としての起
動トルクを増加させることができ、低消費電力とするこ
とができる。The electric motor of the present invention can extremely reduce the cogging torque, and furthermore, the rotor position detector can be housed in the slot, so it can be made smaller and thinner, and the coil lead wire can be soldered. becomes easier. Furthermore, since the cogging torque is small, the starting torque as an output can be increased, and power consumption can be reduced.
第１図は本発明に係る一実施例を示す断面図、第２図は
ステータとロータマグネットの簡略平面図、第３図は比
較例を示すステータとロータマグネットの簡略平面図、
第４図は実施例及び比較例の電動機から発生するコギン
グトルク波形図、第５図は他の実施例を示すステータと
ロータマグネットの簡略平面図、第６図は種々の状態の
小歯の平面図である。
４・・・ロータマグネット、５・・・ステータ、８ａ・
・・犬歯、９ａ・・・スロット、１０ａ・・・小歯、α
、β・・・ティースピッチ。
特 許 出 願 人 日本電産株式会社昭和６１年
４月２２日
昭和６１年 特許願第６２７８３号
２、発明の名称
電動機
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 日本電産株式会社
４、イｔＸηＬノ、 ◎５３０７代言占（０６）
３４４−０１１１番大阪市北区梅田２丁目５番８号 千
代田ビル西別館６、補正の対象
（１１明細書中、特許請求の範囲を別紙の通り補正する
。
（２）同書第２頁第１θ行目〜第１７行目に「本発明の
電動機は、・・・・・・小歯を設けている。」とあるの
を下記のように補正する。
［本発明の電動機は、多極着磁されるロータマグネット
と、コイルが巻設されるステータと、を備え、該ステー
タに、ティースピッチがαとなる大歯を円周等ピッチに
て複数個設け、かつ、該犬歯間にで形成されるスロット
に所定間隔おきに省かれると共にティースピッチがβと
なる小歯を設けている。」
（３）同書第３頁第１θ行目〜第１１行目の「該ロータ
ハウジング３に付設されるロータマグネット４と、」を
「該ロータハウジング３に付設されかつ多極着磁される
ロータマグネット４と、」と補正する。
（４）同書第４頁第８行目の「形成している。」と「な
お」との間に下記の文章を加入する。
Ｎｏ、 ３
「また、大歯８ａ・・・のティースピッチをαとし、小
歯１０ｂ・・・のティースピッチをβとし°Ｃいる。
」
（５）同書第５頁第１５行〜第６頁第５行目に１０−タ
マグネツト４・・・・・・設けたことになる。」とある
のを下記のように補正する。
［ロータマグネット４の磁極対の数をＰ個、大歯８ａ・
・・の数をＮ／２個としたときに、αが実効的電気角で
約πラジアンとなると共にβが実効的電気角で約（２Ｐ
−Ｎ／２）Ｘ２π／Ｎラジアンとなることになる。また
、小歯１０ａ・・・はコイル１４の相数によって決まる
数だけ所定間隔おきに（図例では１２０度おきに）省か
れている。
なお、図例では小歯１０ａ、 １０ｃ、 １０ｅが省略
されている。」
（６）同書第１１頁第６行目の「小山１０ａ」を［小歯
１０Ｊと補正する。
（７）同書第１１頁第９行目の「全体が省略されている
。」の次に下記の文章を加入する。
「なお、小歯１０は略Ｔ字状として形成されるものであ
るので、その先端鍔部を僅かに切欠いて該先端鍔部の幅
寸法を小さくして、該小山１０とロータマグネット４と
のクリアランスを大とするも可能であり、この場合も本
考案の目的を達することができる。また、先端鍔部のみ
を切欠くようにするも勿論自由である。」
Ｎｏ９５
２、特許請求の範囲
ｆｉｌ小歯］Ｏａ・・・を設けたことを特徴とする電動
機。
？７≧フｌ劃狛」 の １ “ の １
１機−一月目糸貞津市正書（自発）
昭和６１年 ５月１９日
１、事件の表示
昭和６１年 特許願 第６２７８３号
２、発明の名称
電動機
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 日本電産株式会社
４、イｔＸノ、 司シ５３０貴Ｆ斥（０６）
３４４−０１７７番Ｎｏ、 ２
７．補正の内容
（１） 明細書第１１頁第１行目の「するも自由であ
る。」と１また、」との間に下記の文章を加入する。
［さらに、実施例においては、存在するすべての小歯１
０にコイル１４が巻設されているが、コイル１４が巻設
されない小歯１０ （少なくとも１本巻設されればよい
。）があってもよい。なお、全ての小歯１０にコイル１
４が巻設されるのがより好ましい。」FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a simplified plan view of a stator and rotor magnet, and FIG. 3 is a simplified plan view of a stator and rotor magnet showing a comparative example.
Fig. 4 is a cogging torque waveform diagram generated from the electric motors of the example and comparative example, Fig. 5 is a simplified plan view of the stator and rotor magnet showing another example, and Fig. 6 is the plane of small teeth in various states. It is a diagram. 4... Rotor magnet, 5... Stator, 8a.
... Canine tooth, 9a... Slot, 10a... Small tooth, α
, β...teeth pitch. Patent applicant Nidec Corporation 1986
April 22nd, 1986 Patent Application No. 62783 2, Name of the invention Electric motor 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant name Nidec Corporation 4, It
No. 344-0111, 2-5-8 Umeda, Kita-ku, Osaka, Chiyoda Building West Annex 6, Subject of amendment (Amend the claims in the 11 specifications as shown in the attached sheet. (2) Same document, page 2, No. 1θ The statement "The motor of the present invention is provided with small teeth" in lines 1 to 17 is corrected as follows. A rotor magnet is equipped with a magnetized rotor magnet and a stator around which a coil is wound, and the stator is provided with a plurality of large teeth having a teeth pitch of α at equal pitches on the circumference, and formed between the canine teeth. (3) In the same book, page 3, lines 1θ to 11, "small teeth attached to the rotor housing 3 are omitted at predetermined intervals in the slots provided in the rotor housing 3. "The rotor magnet 4 attached to the rotor housing 3 and magnetized with multiple poles." Add the following sentence between "." (5) A 10-ta magnet 4... has been provided from page 5, line 15 of the same book to page 6, line 5.'' is amended as follows. [The number of magnetic pole pairs of the rotor magnet 4 is P, large teeth 8a.
When the number of ... is N/2, α is an effective electrical angle of approximately π radians, and β is an effective electrical angle of approximately
-N/2)X2π/N radians. Further, the small teeth 10a are omitted at predetermined intervals (in the illustrated example, every 120 degrees) by a number determined by the number of phases of the coil 14. Note that the small teeth 10a, 10c, and 10e are omitted in the illustrated example. (6) "Mountain 10a" on page 11, line 6 of the same book is corrected to "small tooth 10J." (7) Add the following sentence next to "The entire text has been omitted" on page 11, line 9 of the same book. ``Since the small teeth 10 are formed in a substantially T-shape, the tip flange is slightly notched to reduce the width of the tip flange so that the small tooth 10 and the rotor magnet 4 can be connected to each other. It is also possible to increase the clearance, and in this case as well, the purpose of the present invention can be achieved. Also, it is of course free to cut out only the tip flange." No. 95 2, Claims fil An electric motor characterized by having small teeth] Oa... ? 7 ≧ 1 of 1
1 machine - 1st month Itosadatsu city official document (spontaneous) May 19, 1985 1, Indication of the case 1988 Patent application No. 62783 2, Name of the invention Electric motor 3, Person making the amendment Related Patent Applicant Name Nidec Corporation 4, ItXno, Tsukasa 530 Takashi F. (06)
No. 344-0177, 2 7. Contents of the amendment (1) The following sentence is added between "You are free to do whatever you want." and "1. Also," in the first line of page 11 of the specification. [Furthermore, in the example, all the existing small teeth 1
Although the coil 14 is wound around the tooth 0, there may be a small tooth 10 on which the coil 14 is not wound (at least one small tooth 10 may be wound). In addition, coil 1 is attached to all small teeth 10.
4 is more preferably wound. ”
Claims (1)
、ステータ５に、実効的電気角で約πラジアンのティー
スピッチαとなる大歯８ａ・・・を円周等ピッチにてＮ
／２個設け、かつ、該大歯８ａ・・・間にて形成される
Ｎ／２個のスロット９ａ・・・に、所定間隔おきに省か
れると共に実効的電気角で約（２Ｐ−Ｎ／２）×２π／
Ｎラジアンのティースピッチβとなる小歯１０ａ・・・
を設けたことを特徴とする電動機。1. When the number of magnetic pole pairs of the rotor magnet 4 is P, the stator 5 is provided with N large teeth 8a... having a tooth pitch α of about π radians in effective electrical angle at equal pitches around the circumference.
/2 slots 9a formed between the large teeth 8a are omitted at predetermined intervals, and the effective electrical angle is approximately (2P-N/2). 2)×2π/
Small teeth 10a with a teeth pitch β of N radians...
An electric motor characterized by being provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61062783A JP2640938B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61062783A JP2640938B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62221854A true JPS62221854A (en) | 1987-09-29 |
| JP2640938B2 JP2640938B2 (en) | 1997-08-13 |
Family
ID=13210298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61062783A Expired - Lifetime JP2640938B2 (en) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | Electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640938B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
- 1986-03-19 JP JP61062783A patent/JP2640938B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN107534328B (en) * | 2015-06-17 | 2019-11-29 | 三菱电机株式会社 | Stator core, permanent-magnet synchronous electric motor and air regulator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2640938B2 (en) | 1997-08-13 |
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