KR870001557B1

KR870001557B1 - Dc motor

Info

Publication number: KR870001557B1
Application number: KR1019830002899A
Authority: KR
Inventors: 히로도시 오오노
Original assignee: 니뽕 빅터 가부시끼 가이샤; 신지 이찌로
Priority date: 1982-06-28
Filing date: 1983-06-27
Publication date: 1987-09-02
Also published as: JPS592560A; KR840005286A

Abstract

The invention relates to a D.C. motor having a rotor as a permanent magnet and a corresponding stator as a printed board driving coil on both sides. Therefore it is possible to make coil parts thin and simultaneously make air gap size small. The D.C. motor has a simple structure and minaturization with high torque charateristic. Especially the printed board driving coil of a round-form has no conjunction. And the permanent magnet is arranged to be a ring type with phase difference 90 in electrical angle to the tooth of the comb form driving coil. Another charateristic is the low moment of inertia and increused linkage flux of the rotor magnet.

Description

DC motor

제1도는 종래의 직류 모터의 종단측면도.1 is a longitudinal side view of a conventional DC motor.

제2도 및 제3도는 제1도의 직류 모터의 영구자석 및 구동코일의 평면도.2 and 3 are plan views of the permanent magnet and the drive coil of the DC motor of FIG.

제4도는 본 발명으로 된 직류 모터의 일실시예의 종단측면도.Figure 4 is a longitudinal side view of one embodiment of a direct-current motor of the present invention.

제5도는 제4도의 본 발명으로 된 직류 모터의 영구자석의 사시도.5 is a perspective view of a permanent magnet of the direct-current motor of the present invention of FIG.

제6도는 본 발명으로 된 직류 모터의 요부를 이루는 양면 프린트 기판의 외관도.6 is an external view of a double-sided printed board which forms the main part of the direct-current motor of the present invention.

제7도는 제6도의 양명 프린트 기판을 본 발명으로 된 직류 모터에 부착시의 일부 확대 단면도.FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view when the positive printed circuit board of FIG. 6 is attached to a DC motor according to the present invention. FIG.

제8도는 제6도의 양면 프린트 기판과 영구자석의 관계를 나타낸 전개도.8 is a development view showing the relationship between the double-sided printed circuit board and permanent magnets of FIG.

제9도는 본 발명으로 된 직류 모터의 요부를 이루는 양면 프린트 기관의 다른 실시예를 나타낸 전개도.9 is an exploded view showing another embodiment of the double-sided print engine forming the main portion of the direct-current motor of the present invention.

제10도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 양면 프린트 기판 및 영구자석의 외관도.10 is an external view of a double-sided printed board and a permanent magnet showing another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1, 12 : 회전축 3, 14 : 로터1, 12: rotating shaft 3, 14: rotor

5, 15 : 영구자석 6 : 스테이터5, 15: permanent magnet 6: stator

7 : 베어링 홀더 8 : 구동코일7: bearing holder 8: driving coil

10, 17 : 베어링 18 : 보유체10, 17: bearing 18: retainer

19 : 스테이터 베이스 20, 31, 32 : 양면 프린트 기판19: stator base 20, 31, 32: double-sided printed board

24, 28, 33 : 베이스재 25, 29 : 30 : 제1의 구동코일24, 28, 33: base material 25, 29: 30: first drive coil

26, 30, 35 : 제2의 구동코일 27 : 접합면26, 30, 35: second drive coil 27: bonding surface

본 발명은, 예컨대 레코드 플레이어 등에 사용되어서 회전자를 영구자석으로 하고, 이 회전자와 대향한 구동코일을 갖춘 고정자로 이루어지는 직류모터에 관한 것이며, 특히 고정자의 모터 구동용의 코일부를 프린트 기판의 양면에 프린트 하여 형성되게 함으로 이 모터의 코일부의 두께를 충분히 작게 함과 동시에, 자기 공극 칫수를 작게 하여 구조가 간단하며 소형화로 더욱 높은 토오크의 직류 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direct current motor comprising a stator having a rotor as a permanent magnet for use in a record player, for example, and having a drive coil facing the rotor. The purpose of the present invention is to provide a high torque DC motor with a simple structure and miniaturization by minimizing the thickness of the coil portion of the motor sufficiently and by reducing the thickness of the coil portion of the motor.

일반적으로 제1도 내지 제3도에 나타내는 바와 같이 이 종류의 모터에서는, 영구자석을 갖춘 회전자와, 코일부를 갖춘 고정자가 평면상에서 대향 배치된 구조인 소위 평면대향형 무쇄자 직류 모터가 알려져 있다. 이 모터는 예컨대 홀 소자 등으로 회전자와 고정자의 상대 회전 위치를 검출하여 구동하는 것이며, 모터의 회전축(1)에 하브(2)를 통하여 고정되어 있는 회전자가 되는 로터(3)는, 주발형으로 형성된 자성체로서 이루어지는 보유체(4)와 이 보유체(4)의 내측에 예컨대 제2도에 나타내는 바와 같이 N극 및 S극을 서로 번갈아 각각 3개씩 설치된 6극의 영구자석(5)에 의하여 구성되어 있다. (6)은 상기 로터(3)의 하측에서 소정의 공극(g)을 유지하며 대향 배치되어 있는 스테이터이며, 그 중앙부에 베어링 홀더(7)를 고정함과 동시에 상기 영구자석(5)과 대향하여 권회된 구동 코일부(8)를 포함한 자성체로 된 고정판(9)으로 구성되고 있다.In general, as shown in Figs. 1 to 3, a so-called planar facing typeless chainless DC motor is known in which a rotor having a permanent magnet and a stator having a coil part are arranged in a plane opposite to each other in the plane. have. The motor detects and drives the relative rotational positions of the rotor and the stator with, for example, a Hall element, and the rotor 3 which becomes the rotor fixed to the rotating shaft 1 of the motor via the hub 2 is a main type. By the retainer 4 formed as a magnetic body formed of the magnetic body and the permanent magnet 5 of 6 poles, each of which has three alternating N-poles and S-poles, respectively, as shown in FIG. Consists of. (6) is a stator which is arranged in the lower side of the rotor (3), while maintaining a predetermined gap (g), while fixing the bearing holder (7) at the center thereof and facing the permanent magnet (5). It consists of the fixed board 9 which consists of magnetic bodies containing the wound drive coil part 8.

상기 베어링 홀더(7)는 베어링(10), (10)을 통하여 상기 로터(3)의 회전축(1)을 회전 자재하게 자승함과 동시에 단부에 이 회전축(1)의 슬러스트 하중을 지지하는 슬러스트 베어링(11)을 갖추고 있다.The bearing holder 7 rotatably rotates the rotating shaft 1 of the rotor 3 via the bearings 10 and 10, and at the same time, supports a sludge load of the rotating shaft 1 at its ends. The stud bearing 11 is provided.

상기 구동코일(8)은, 상기 영구자석(5)의 극수에 대응하여 제3도와 같이 고정판(9) 위에 배치된 4개의 권회된 한쌍의 코일(8a), (8a') 및 (8b), (8b')의 2상의 코일로서 구성되고 코일(8a), 코일(8a') 과 코일(8b), 코일(8b')과는 상호 전기각으로 90°의 위상차로써 고정판(9)에 부착되어 있다.The drive coil 8 comprises four wound pairs of coils 8a, 8a 'and 8b disposed on the fixed plate 9 in correspondence with the number of poles of the permanent magnet 5, as shown in FIG. It is configured as a two-phase coil of 8b 'and is attached to the fixed plate 9 with a phase difference of 90 ° at an electrical angle with the coil 8a, the coil 8a' and the coil 8b, and the coil 8b '. have.

상기와 같이 구성된 직류 모터는, 구동 코일(8)에 상기 홀 소자 등으로 검출한 로터(3)의 회전 위치 신호에 따라서 구동하는 적당한 구동회로(도시하지 않음)에 의해 급전하는 것에 의하여, 로터(3)를 회전 구동토록 하여 구동 토오크를 얻을 수가 있다. 그런데 이 종래의 것은, 구동코일(8)이 코일선재에 의한 집중권이기 때문에 코일 두께(δ-g)가 커지므로 로터(3)와 스테이터(6)와의 자기 공극 칫수(δ)가 크게 된다. 이때문에 코일에 쇄고하는 자계는 필연적으로 작아지므로 소요 구동 토오크를 얻기 위하여는 로터(3)의 영구자석(5)의 두께를 크게 하지 않으면 안된다. 따라서 이 모터는 모터 본체의 구조가 필연적으로 대형으로 되며, 또 로터(3)의 내성이 커져서 기계적 시정수가 크게 되는 결점이 있다.The DC motor configured as described above is fed to the drive coil 8 by a suitable drive circuit (not shown) which is driven in accordance with the rotation position signal of the rotor 3 detected by the hall element or the like. Driving torque can be obtained by rotating 3). By the way, since the coil thickness (delta-g) becomes large because the drive coil 8 is a winding zone by a coil wire, the magnetic gap dimension (delta) of the rotor 3 and the stator 6 becomes large. For this reason, the magnetic field applied to the coil inevitably becomes small, so that the thickness of the permanent magnet 5 of the rotor 3 must be increased in order to obtain the required drive torque. Therefore, this motor has the disadvantage that the structure of the motor main body inevitably becomes large, and the resistance of the rotor 3 becomes large, resulting in a large mechanical time constant.

또 구동코일(8)은 그 각각의 코일(8a), (8a'), (8b), (8b')을 고정판(9) 위에 부착시 발생하는 부착 오차에 의하여, 모터에 토오크 리플이 발생하여 이것이 진동으로 되어 나타나며, 이 모터를 예컨대 레코드 플레이어등에 작용한 경우 와우 플러터 특성이 불량하게 되고 또, 이 구동코일(8)을 고정판(9)상에 정밀하게 부착하는데는 신중을 요하고 조립작업상 많은 시간을 필요로 하는 등의 결점이 있다. 더우기 이 코일(8)은 대략 삼각형으로 되어 있으므로 토오크 발생에 기여하지 않는 무용한 코일 엔드(도중, 각 코일의 원주방향의 길이에 상당하는 코일 부분)가 길게 되고 모터 효율이 나빠지는 결점이 있다.In addition, the drive coil 8 generates a torque ripple in the motor due to an attachment error generated when the coils 8a, 8a ', 8b, and 8b' are attached to the fixing plate 9. This appears as a vibration, and when this motor is applied to, for example, a record player, the wow flutter characteristics are poor, and it is necessary to be careful to attach the drive coil 8 to the fixed plate 9 precisely and to assemble. There are drawbacks such as requiring a lot of time. Moreover, since this coil 8 is substantially triangular, there is a drawback that the useless coil end (coil part corresponding to the circumferential length of each coil) that does not contribute to torque generation becomes long and the motor efficiency becomes worse.

본 발명은 상기 결점을 제거하기 위한 것이며, 이하 도면에 나타나는 실시예에 근거하여 상세히 설명한다. 제4도는 본 발명으로 된 직류 모터의 일실시예의 종단측면도이며 회전축(12)에 하브(13)를 통하여 고정되어 있는 로터(14)는 내측에 영구자석(15)을 갖추고 통형태로 형성된 자성체로 이루어진 보유체(16)로서 구성되어 있다. 상기 영구자석(15)은, 보유체(16)의 내주면에 연하여 N극 및 S극이 제5도에 나타내듯이 서로 번갈아 이루어지도록 다수 인접하여 고리형으로 배치되어 있다. 번호(18)는, 통형태로 형성된 보유체이며, 축방향의 상하 2개소에 배치된 베어링(17), (17)에 의하여 상기 회전축(12)을 회전자재하게 자승하고 있고, 또, 번호(19)는 사익 보유체(18)의 외주면에 고정된 원통형의 자성체로서 이루어지는 스테이터 베이스터다.The present invention is for eliminating the above-described drawbacks and will be described in detail based on the embodiments shown in the following drawings. 4 is a longitudinal sectional side view of an embodiment of a DC motor according to the present invention, and the rotor 14 fixed to the rotary shaft 12 through the hub 13 is a magnetic body formed in a cylindrical shape with a permanent magnet 15 inside. It is comprised as the holding body 16 which consisted of. The permanent magnets 15 are arranged in a plurality of adjacent annular shapes so that the N poles and the S poles alternate with each other as shown in FIG. 5 in connection with the inner circumferential surface of the retainer 16. The numeral 18 is a holder formed in the shape of a cylinder, and is rotatably rotated on the rotary shaft 12 by the bearings 17 and 17 disposed at two positions in the axial direction. 19 is a stator baseter made of a cylindrical magnetic body fixed to the outer circumferential surface of the wing retainer 18.

번호(20)는, 양면에 구동용의 코일이 프린트 되어서 원통형으로 형성된 양면 프린트 기판이며, 상기 영구자석(15)의 내주면에 대향하듯이 상기 스테이터 베이스(19)의 외주면에 예컨대 절연성의 접착 시이트(21)등의 접착 수단에 의하여 고정되어 있다. 이 양면 프린트 기판(20)과 스테이터 베이스(19)로 고정자(22)가 구성된다. 번호(23)는, 예컨대 함유 소결 합금으로 된 슬라스트 베어링이며 회전축(12)의 후단부에 당접하여 이것을 회전자재하게 지승하도록 상기 보유체(18)에 고정되어 있다.The reference numeral 20 denotes a double-sided printed circuit board formed in a cylindrical shape with a driving coil printed on both surfaces thereof, and is formed on, for example, an insulating adhesive sheet on the outer circumferential surface of the stator base 19 as opposed to the inner circumferential surface of the permanent magnet 15. 21) is fixed by an adhesive means. The stator 22 is composed of the double-sided printed board 20 and the stator base 19. Numeral 23 is, for example, a slat bearing made of a containing sintered alloy, and is fixed to the holder 18 so as to abut on the rear end of the rotating shaft 12 and to support it with rotation.

제6도는, 본 발명의 요부인 양면 프린트 기판의 외관도, 제7도는 제6도에 나타낸 양면 프린트 기판을 본 발명으로 된 직류 모터에 장착한 때의 확대 단면도이며, 양면 프린트 기판(20)은 주지의 프린트 기판에 사용되고 있는 예컨대 폴리아미드, 폴리폴로피렌 등의 유연한 판형의 소재를 베이스재(24)로 하여 통형태로 형성되어 있고, 상기 영구자석(15)과 대향하는 측의 외주면에 제1의 구동코일(25)을 갖춤과 동시에, 스테이터 베이스(19)에 절연성의 접착 시이트(21) 등에 의하여 접착되는 내주면에는 제2의 구동코일(26)을 갖추고 있다. 상기 제1의 구동코일(25) 및 제2의 구동코일(26)은, 각각 빗살모양으로 형성되어서 상호 전기각으로 90°의 위상차로써 베어스재(24)의 원주방향으로 연하여 배치되어 있다.FIG. 6 is an external view of the double-sided printed board which is the main part of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view when the double-sided printed board shown in FIG. 6 is attached to the DC motor according to the present invention, and the double-sided printed board 20 is A flexible plate-like material such as polyamide, polypolopyrene, or the like, which is used for a well-known printed board, is formed in a tubular shape using the base material 24, and is formed on the outer circumferential surface of the side opposite to the permanent magnet 15. A second drive coil 26 is provided on the inner circumferential surface of the stator base 19 which is bonded to the stator base 19 by an insulating adhesive sheet 21 or the like. The said 1st drive coil 25 and the 2nd drive coil 26 are each formed in the shape of the comb-tooth, and are arrange | positioned in the circumferential direction of the bear material 24 with the phase difference of 90 degrees at mutual electric angles.

번호(27)는, 이 프린트기판(20)을 원통형으로 형성할 때의 접합부이며, 이 접합부(27)의 하방근방에 제1의 구동코일(25)의 코일단자(25a), (25b)가 프린트되어 있다. 또, 내주면의 하방에도 상기 제1의 구동코일(25)과 동일하게 제2의 구동코일(26)의 단자(도시하지 않음)가 프린트되어 있다. 또한, 제2의 구동코일(26)의 코일단자는 단자부를 베이스재(24)로부터 잘라서 다시 절곡하여 반전시켜서 제1의 구동코일(25)(외주면)측에 배치시키는 것에 의하여 구동코일(26)로의 급전이 용이하게 행하여진다. 이 제1 및 제2의 구동코일(25), (26)과 로터(14)내의 영구자석(15)과의 관게는 제8도에 전개도로 나타내는 바와같이 베이스재(24)상에는 영구자석(15)의 N극과 S극과의 자극피치(p)와 같은 피치로 제1의 구동코일(25)이 빗살모양으로 형성되고, 또 내측(뒷측)의 제2 구동코일(26)은 도중 점선으로 나타내는 바와 같이, 제1의 구동코일(25)과 1/2p만큼 어긋나게 비켜서 형성되어 있어 이들의 코일간의 위상차는 1/2p 즉 전기각으로 90°의 위상차로 되어 있다. 따라서 이 양면 프린트 기판(20)상에 형성된 코일은 2층의 구동용 코일이 된다. 상기와 같이 구성된 본 발명에서 이루어진 직류 모터는 도시하지 않은 적당한 수단이 구동회로에 의해 전기적으로 위상을 90°어긋나게 하여 급전하는 것에 의하여 구동코일(25) 및 (26)은, 외주의 영구자석(15)의 N극 및 S극과의 사이의 자속을 자르고 로터(14)를 회전시켜 소요의 구동 토오크를 얻을 수가 있다.Numeral 27 denotes a bonding portion for forming the printed circuit board 20 in a cylindrical shape, and the coil terminals 25a and 25b of the first drive coil 25 are located near the bonding portion 27. It is printed. Moreover, the terminal (not shown) of the 2nd drive coil 26 is printed similarly to the said 1st drive coil 25 below the inner peripheral surface. In addition, the coil terminal of the second drive coil 26 is cut by bending the terminal portion from the base material 24, inverted and placed on the side of the first drive coil 25 (outer peripheral surface). Furnace feeding is performed easily. The relationship between the first and second drive coils 25 and 26 and the permanent magnets 15 in the rotor 14 is shown on the base member 24 as shown in FIG. The first driving coil 25 is formed in the shape of a comb at the same pitch as the magnetic pole pitch p of the N pole and the S pole of the pole), and the second driving coil 26 of the inner side (back side) has a dotted line. As shown, the first drive coil 25 is formed to be shifted by 1 / 2p, and the phase difference between these coils is 1 / 2p, that is, the phase difference of 90 ° at the electric angle. Therefore, the coil formed on this double-sided printed board 20 becomes a driving coil of two layers. In the DC motor made according to the present invention configured as described above, the drive coils 25 and 26 are supplied with a permanent magnet 15 of the outer circumference by supplying a suitable means (not shown) by electrically shifting the phase by 90 °. The required magnetic torque can be obtained by cutting the magnetic flux between the N pole and the S pole of the "

따라서 이 모터는 제1도에 나타낸 종래의 직류모터에 비하여 코일 두께를 충분히 작게 할 수가 있는 동시에 자기 공극 치수를 작게할 수 있으므로 코일에 쇄고하는 자게가 크게 되고 따라서 영구자석(15)의 두께를 작게하여 관성 모멘트가 작은 로터마그넷이 되고 기계적 시정수를 작게 할 수 있다. 또, 제1 및 제2의 구동코일(25), (26)이 프린트 기판(20)상에 프린트에 의하여 형성되므로 각 코일간의 위치가 정확하게 되어 모터에 토오크 리플이 발생하지 않고, 따라서 이 모터를 레코드 플레이어 등에 사용할 경우 진동의 발생이 억제되고 또 와우 플러터 특성이 향상되며 또한 염가로 제조할 수가 있다. 제9도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 양면 프린트 기판의 전개도이다. 상기 도면에서 로터(14)의 영구자석(15)에 대향하여 베이스재(28)상에, 영구자석(15)의 N극 및 S극의 자극피치(p')의 1피치내에 홀수배인 예컨대 3개(3피치분)의 코일이 상당하도록 제1의 구동코일(29)의 코일 피치와 1/2피치만큼 어긋나게 비껴서 제2의 구동 코일(30)을 프린트 형성한다. 이와같이 하여 양면에 구동코일(29), (30)이 프린트된 양면 프린트 기판(31)이 구성된다.Therefore, compared with the conventional DC motor shown in FIG. 1, the motor can sufficiently reduce the thickness of the coil and can reduce the size of the magnetic void, so that the crushing force on the coil is increased, thereby reducing the thickness of the permanent magnet 15. This results in a rotor magnet with a small moment of inertia and a small mechanical time constant. In addition, since the first and second drive coils 25 and 26 are formed by printing on the printed circuit board 20, the positions between the respective coils are correct so that torque ripple does not occur in the motor. When used in a record player or the like, the generation of vibration is suppressed, and the cochlear flutter characteristic is improved, and it can be manufactured at low cost. 9 is a developed view of a double-sided printed circuit board showing another embodiment of the present invention. In this figure, for example, an odd multiple within one pitch of the magnetic pole pitch p 'of the N pole and the S pole of the permanent magnet 15 is opposed to the permanent magnet 15 of the rotor 14. The second drive coil 30 is printed by offsetting the coil pitch of the first drive coil 29 by a half pitch so that three coils (for three pitches) correspond. In this way, the double-sided printed circuit board 31 in which the drive coils 29 and 30 were printed on both surfaces is comprised.

여기서 제1, 제2의 구동코일(29), (30)에 적당한 구동수단에 의하여 급전하면, 영구자석(15)의 극수의 3배의 자속파형과 구동코일(29), (30)이 1대 1의 관계가 되어 로터(14)를 구동 회전시키도록 한다.Here, when the first and second drive coils 29 and 30 are powered by suitable drive means, the magnetic flux waveform three times the number of poles of the permanent magnet 15 and the drive coils 29 and 30 are 1. In a one-to-one relationship, the rotor 14 is driven to rotate.

즉, 모터의 그수를 다극화하여 회전 정도가 높은 모터를 얻고져 하는 경우 영구자석을 최소한의 자극폭(피치)으로 다극 착자하여 행하든지, 혹은 프린트에 의하여 형성된 구동코일의 코일 피치를 작게하여 행하던가의 두 가지 방법이 있으나, 이 양자를 비교하면 후자의 프린트 코일에 의하여 코일 피치를 작게 하는쪽이 간단하게 되고 실용적이다.That is, when the number of motors is multiplied to obtain a motor having a high degree of rotation, whether the permanent magnet is multipole magnetized with a minimum magnetic pole width (pitch) or the coil pitch of the drive coil formed by printing is reduced. There are two methods, but comparing them both makes it easier and practical to make the coil pitch smaller by the latter printed coil.

따라서 이 프린트 코일에 의하면, 영구자석의 자극폭이 한정된 경우 모터를 다극화하는 데는 가장 적당하며 또, 이 다극화는 모터에서 발생하는 토오크 리플의 영향을 감소시키기 위하여서도 효과적인 수단이다.Therefore, according to this printed coil, it is most suitable to multipolarize the motor when the magnetic pole width of the permanent magnet is limited, and this multipolarization is also an effective means to reduce the influence of the torque ripple generated in the motor.

제10도는 다시 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 양면 프린트 기판 및 영구자석의 외관도이다. 상기 도면에서 번호(36)는 N극 및 S극이 서로 번갈아 되도록 다수 인접하여 원판형으로 형성된 영구자석이다. 번호(32)는, 상기 영구자석(36)과 대향하여 설치되는 양면 프린트 기판이며 베이스재(33)의 상면에는 상기 영구자석(36)의 자극피치(p')와 같은 코일 피치로 빗살모양으로 형성된 제1의 구동코일(34)이 프린트에 의하여 형성되어 있다. 또 하면에는 상기와 동일하게 제1의 구동코일(34)의 코일 피치와 서로 1/2피치, 즉 전기각으로 90°의 위상차로써 제2의 구동코일(35)이 도중 점선으로 나타내듯이 프린트에 의하여 형성되고 있다.10 is an external view of the double-sided printed circuit board and the permanent magnet showing another embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 36 denotes a permanent magnet formed in a plurality of adjacent disks such that the N pole and the S pole are alternately disposed. Numeral 32 is a double-sided printed board which is provided to face the permanent magnet 36 and has a comb-shape on the upper surface of the base material 33 at the same coil pitch as the magnetic pole pitch p 'of the permanent magnet 36. The formed first drive coil 34 is formed by printing. In the lower surface, as described above, the second drive coil 35 has a half-pitch, that is, a 90 degree phase angle with the coil pitch of the first drive coil 34, as shown in the dotted line. Is formed.

번호(34a), (34b)는 제1의 구동코일(34)의 코일 단자이며 또 제2의 구동코일(35)의 코일단자(도시하지 않음)도 동일하게 하면에 설치되어 있다. 즉, 이것은 제1도에 나타낸 종래의 평면 대향형 무쇄자 직류 모터에 대응하는 것으로서, 이 종래의 직류 모터의 코일(8) 및 영구자석(5)을, 상기 원판형으로 형성한 양면 프린트기판(32) 및 영구자석(36)으로 치환하여 사용하는 것에 의하여 모터의 구조를 대폭적으로 설계 변경함이 없이 본 발명은 소기의 목적을 달성할 수가 있다. 또, 양면 프린트기판(32)의 제1 및 제2의 구동코일(34), (35)의 코일 피치를, 상기 제9도와 동일하게 영구자석(36)의 자극 피치의 홀수배로 구성하는 것에 의하여 모터를 다극화할 수가 있다.Numerals 34a and 34b are coil terminals of the first drive coil 34, and coil terminals (not shown) of the second drive coil 35 are also provided on the bottom surface. In other words, this corresponds to the conventional planar facing typeless chainless DC motor shown in FIG. 1, wherein the coil 8 and the permanent magnet 5 of the conventional DC motor are formed in the disc shape. 32) and the permanent magnet 36, the present invention can achieve the desired object without significantly changing the structure of the motor. In addition, the coil pitches of the first and second drive coils 34 and 35 of the double-sided printed circuit board 32 are configured to be an odd multiple of the magnetic pole pitches of the permanent magnets 36, as in the case of FIG. The motor can be multipolarized.

다시, 이 양면 프린트기판(32)은 그 형상이 원판형으로 되어 있으므로 제6도에 나타낸 원통형의 프린트기판에 비하면 접합부가 없고 제조가 용이하다. 상기와 같이 본 발명으로 된 직류 모터는, 서로 자극을 달리하는 영구자석을 다수 인접시킨 회전자를 고리형으로 배치함과 아울러, 양면 프린트기판의 각각의 면에 상호 전기각으로서 90°의 위상차를 가진 빗살모양의 구동 코일을 지닌 고정자를 상기 회전자와 대향하여 설치한 것이며, 모터의 코일부의 두께를 충분히 작게 할 수가 있는 동시에 자기 공극 칫수를 작게 할 수 있으므로, 코일에 쇄교하는 자계가 크게 된다. 따라서 이 모터는 영구자석의 두께를 작게 할 수가 있고 관성 모멘트가 적은 로터 마그넷이 되어 기계적 시정수를 작게 할 수 있고 경량 및 소형화된 구조로 염가로 제작될 수가 있다.Again, since the double-sided printed board 32 has a disk-like shape, it is easy to manufacture without joining portions as compared with the cylindrical printed board shown in FIG. As described above, the direct current motor according to the present invention arranges a rotor in which a plurality of permanent magnets having different magnetic poles are adjacent to each other in a ring shape, and provides a phase difference of 90 ° as a mutual electric angle on each surface of the double-sided printed circuit board. A stator having a comb-shaped drive coil having an excitation is provided to face the rotor, and the coil portion of the motor can be made sufficiently small and the magnetic void dimension can be made small. do. Therefore, this motor can reduce the thickness of the permanent magnet, become a rotor magnet with a low moment of inertia, and can reduce the mechanical time constant, and can be manufactured at low cost with a light weight and a compact structure.

또, 구동코일을 양면 프린트기판상에 형성하였으므로, 이 코일을 간단히 제조할 수가 있음과 아울러 모터의 다극화가 용이하며 또 각 코일간의 위치 결정이 정확하게 되어 모터의 토오크리플의 감소 및 진동의 발생을 방지할 수 있고, 다시 이 모터를 레코드 플레이어 등에 사용할 경우 이 기기의 와우 플러러 특성을 향상시킬 수가 있다.In addition, since the driving coil is formed on the double-sided printed board, this coil can be manufactured easily, the motor can be easily polarized, and the positioning between the coils can be accurately positioned to reduce the torque ripple of the motor and to prevent the occurrence of vibration. If the motor is used again in a record player or the like, the wow-flutter characteristic of the device can be improved.

다시금, 구동코일의 프린트화에 의하여 코일엔드를 짧게 할 수 있고 모터 효율을 높일 수가 있는 등 많은 특유한 장점을 지닌 것이다.Again, by printing the drive coil, the coil end can be shortened and the motor efficiency can be increased.

Claims

Thin stator with comb-shaped drive coils with 90 ° retardation as phase electrical angles on each side of the double-sided printed circuit board, while placing rotors with multiple adjacent permanent magnets with different mutual magnetic poles. DC motor, characterized in that installed to face the rotor.