JPS62213323A - 救難信号発信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、船舶の乗船者が水中または海中に転落した場
合に救Ｎ信号を発信するようにした救難信号発信装置に
関するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来より、船舶の乗船者が海中に転落した場合に、これ
を検知して自動的に救難のための処置を行うようにした
救難信号発信装置が提案されている。これは例えば特開
昭６０−１０３７３６号公報に示されたように、発信機
である子機を携帯した乗船者が海中に転落した場合に、
子機からの電波が途絶えて船舶に設置した受信機の受信
入力が低下するので、これを検出して検知信号を発する
ようにし、この検知信号によって船舶のエンジンを停止
させ、トランシーバにより非常事態の発生を知らせる救
難信号を送信するようにしたものである。このような装
置により適切な救難活動が行われて安全が守られるため
には、実際に救助を必要としている場合にのみ救難信号
が発せられ、それ以外ではむやみに発せられないように
する必要がある。ところが従来の上記装置にあっては、
乗船者が海中に転落した場合には、停船中のため転落者
が自刃で泳いで船上に戻れるような状態であっても、リ
セットスイッチを押さない限りは救難信号が発せられて
しまうという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の問題に鑑み、転落者が自刃で泳いで船上
に戻れるような状態の場合には救難信号を発しないよう
にし、これによって救難信号がむやみに発せられないよ
うにすることを目的としている。

本発明の構成は、信号電波を発射する発信機である子機
と、船舶に設置され前記子機からの受信入力が低下した
ときに救難信号を送信するようにした親機とからなる救
難信号発信装置であって、前記親機は、前記子機からの
電波を受信する受信手段と、該受信手段の出力によって
前記子機からの受信入力が低下したことを示す検知信号
を出力する信号検知手段と、検知信号により計時動作を
開始するタイマー手段と、検知信号と同時またはこれよ
り一定時間経過後に作動して警報音を発する発音手段と
、該発音手段の作動後の一定時間経過後に作動して当該
船舶の推進力を停止させるための停止出力を出力する停
止制御手段と、該停止制御手段の作動後の一定時間経過
後に作動して救難信号を送信する送信制御手段と、当該
船舶のエンジンが回転しているか否かを検知する回転検
知手段と、前記信号検知手段から検知信号が出力された
ときに前記回転検知手段がエンジンの回転を検知してい
ない場合には、前記送信制御手段の作動を中止する送信
中止手段とを有してなるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本装置のハード構成を示すブロック図である。

同図には、乗船者が携帯する発信機である子機１、船舶
の前後のプリフジに取付けられた２個のアンテナ２ａ、
　２ｂ、アンテナ２ａ、　２ｂを交互に切換える切換え
装置３、受信部４、メモリに音声を録音するためのマイ
ク５、増幅器６、Ａ−Ｄ変換器７、マイク５に付属した
ブレストークスイッチ８、録音モードに切換えるための
録音モードスイッチ９、録音モードであることおよび録
音可能な残時間を表示する発光ダイオードｌＱａ、１０
ｂ・・・からなる録音表示部１０、当該船舶のエンジン
の発電機に取付けられた検出コイル１１検出コイル１１
の出力からエンジンが回転していることを示す検知信号
を検知する回転検知部１２、動作試験を行うための試験
スイッチ１３、リセットスイッチ１４、録音されたメモ
リの内容を読出して元の音声に戻すためのＤ−Ａ変換器
１５、増幅器１６、スピーカ１７、増幅器１８、ソレノ
イドを駆動するためのソレノイド駆動部１９、送信機２
０、送信ｔａ２０に接続されたブレストークスインチ付
マイクおよびソレノイドとスピーカを内蔵しており、そ
のブレストークスイッチを操作し且つ音声をマイクに伝
える音響カプラ２１、当該船舶のエンジンを停止させる
ための停止ソレノイド２３、停止ソレノイド２３を駆動
する停止駆動部２２、停止駆動部２２の作動を停止させ
る停止スイッチ２４、時間を設定する設定器２５．２６
、受信部４の受信状態が正常でない場合に点灯する異常
表示灯２７、マイクロプロセッサからなる中央処理装置
２日、ＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０、およびインタフェース
部３１が示されている。なお、３２はアラームランプで
ある。

第３図は子ｔｉｔのブロック図であり、例えば約１３０
Ｍ）ＩＺの発振器３５と、アンテナ３６と、第１０図ａ
に示すように幅が約１００ｍ５ｅｃ、周期が約３００ｍ
５ｅｃのパルスを発振するパルス発振器３７と、発振器
３５をパルスＱｌＩＨ器３７のパルスによって振幅変調
して第１０図すに示すように断続的に電波を発射するた
めの変調器３８と、充電可能な電池３９と、電池３９を
充電するための外部電源を接続するコネクタ４０と、電
源スィッチ４１と、電池３９の電圧が低下したことを検
知する電圧検知部４２と、電圧検知部４２が検知したと
きに音を発するスピーカ４３とよりなっている。

第４図において、切換え装置３は、両アンテナ２ａ、　
２ｂの出力を交互に切換えて受信部４に接続するための
ものであって、ダイオードＤ＋　＋　Ｄ２により構成さ
れたスイッチ部４４、スイッチ駆動部４５、および発振
部４６からなっている。発振部４６は、第１０図Ｃに示
すように、前述の子機」の発する電波の持続時間（変調
パルスの幅）１＋よりも充分短い時間、例えばｔ　３−
１０ｍ５ｅｃを周期とするデエーティ比５０％の切換え
パルスを発振するもので、これによってスイッチ駆動部
４５を働かせてスイッチ部４４を駆動するようになって
いる。

切換え装Ｗ１３からの出力は、ケーブルによって受信部
４の復ＩＱ部４８に送られ、ここで復調される。

復調部４８からの出力は、両アンテナ２ａ、　２ｂが子
機ｌから充分な強度の電波を受信している場合は、第１
０図ｄに示すように子機ｌでの変調のためのパルス波形
（同図ａ）と同様の波形が得られるが、そうでない場合
、例えば両アンテナ２ａ、　２ｂのうち一方の受信入力
が無い場合は、同図ｅに示すように同図ａのパルス波形
と同図Ｃの切換えパルス波形とのアンドとしたような波
形が得られる。積分器４９は復調部４８の出力を積分し
て切換パルスの成分を平滑するためのもので、これによ
って第１Ｏ図θの波形は同図「のような波形になる。シ
ュミットトリガ素子は、同図ｆの入力があった場合に同
図ｇの波形を出力する。なお、スイッチング回路ＳＷＧ
は検波器ＤＥＴからの受信搬送波レベルを検知して、こ
れが一定値以上である場合にハイレベルの論理信号を出
力するようになっている。

第６図において、回転検知部１２は、チョークコイルＣ
ＨとコンデンサＣ１とよりなるフィルタ、フィルタを通
過後の検出コイル１１の出力の交流分信号によってスイ
ッチング動作するオープンコレクタ出力の第１のコンパ
レータ５０、抵抗Ｒ４によりコンデンサＣ３への充電が
行われ抵抗Ｒ４よりも小の抵抗Ｒ５により放電が行われ
るようにした時定数回路５１、コンデンサＣ３の電圧と
抵抗Ｒ６゜Ｒ７により決定される基準電圧との比較を行
ってオンオフ動作する第２のコンパレータ５２と、第２
のコンパレータ５２がオンのときに発光する発光ダイオ
−゛ドＬＥＤとを有している。

検出コイル１１は、細い電線を鉄芯を有するボビンに数
百回〜千回程度巻き付け、これを非磁性体からなる円筒
状のケースに収容した後、接着剤などで固めたものであ
り、当該船舶のエンジンの発電機の表面にバンドにより
取付けられている。

検出コイル１１の出力信号は、例えば第１１図に示すよ
うに、高い周波数の雑音成分を含んだ数百ｍＶＶ程度交
流であるが、第１のコンパレータ５０への入力信号は第
１２図のａの時刻ｔＱ以降に示すように、雑音成分が取
り除かれかつバイアス電圧が加えられた波形となる。第
１のコンパレータ５０は入力信号の約半サイクルでオン
し、これによってコンデンサＣ３が抵抗Ｒ５を通じて周
期的に放電されるが、抵抗Ｒ４が大きいため、第１２図
Ｃのようにほぼ１．５　Ｖ程度の直流となる。したがっ
て、第２のコンパレータ５２は、時刻ｔｏを境としてオ
フからオンになり、このときに発光ダイオードＬＥＤが
点灯しエンジンが回転している旨が表示される。

第７図において、停止駆動部２２は、負論理の作動入力
信号が入力された場合には、インバータ５３を経てトラ
ンジスタＴＲＩをオンさせ、これによってトランジスタ
ＴＲ２もオンして停止ソレノイド２３が作動する。しか
し、もし停止スイッチ２４をオンとしてトランジスタＴ
ＲＩのベースを接地することによって、作動入力信号の
状態に関係なくトランジスタＴＲＩはオフとなり、停止
ソレノイド２３は非作動の状態に保たれることとなる。

停止スイッチ２４としては、例えばロック機構が設けら
れた２位置安定のスナップスイッチなどが用いられ、不
測にスイッチが切換わることがなく作動が確実であり、
且つ操作や切換えの状態の確認が容易なものとしである
。なお、停止ソレノイド２３は、エンジンの回転を制御
するために船舶に設けられた手動用のレバーを、ワイヤ
ーまたはロッド°を介して操作するように連結しておけ
ばよい。

第１３図は本装置の動作の流れを示すフローチャートで
ある。これにもとづいて本装置の動作を説明すると、ま
ず、試験スイッチ１３が押されれば試験モードとなり、
エンジンの停止および救難信号の送信以外の動作のチェ
ックを行うことができる。

試験モードにおいて、アラームランプが点滅する状態ま
で試験が進むと、一定時間後には試験終了となってスタ
ートへ戻る。試験モード中であってもリセットスイッチ
１４が押されればスタートに戻る。録音モードスイッチ
９が押されていれば録音モードとなり、このときに全て
の発光ダイオード１０ａ・・・が点灯する。この状態に
おいて、ブレストークスイッチ８が押されている間だけ
実際の録音が可能であり、その間にマイク５に向かって
話した内容がＲＡＭ３０内に録音される。ＲＡＭ３０を
例えば８にバイトの容量とし、３００μｓｅｃ毎にサン
プリングを行ってＡ−Ｄ変換するとすれば、ＲＡＭ３０
の全番地にデータを書込むための時間、すなわち全録音
可能時間は、２．４秒間である。ブレストークスイッチ
８が押されている間のみＲＡＭ３０の指定番地が更新さ
れて書込みが行われ、ブレストークスイッチ８が押され
ていない間は指定番地の更新が停止し書込みは行われな
い、つまりブレストークスイッチ８の押されている合計
時間が２．４秒となるまで録音が可能である。録音の内
容としては、例えばＳＯ３と船舶名などである。このＲ
ＡＭ３０の全番地の５分の１が書込まれる毎に、発光ダ
イオード１０ａ・・・が右から７個づつ消灯するように
なっており、したがって点灯している発光ダイオード１
０の個数によって録音可能なおよその残時間を知ること
ができるのである０例えば、第８図に示す状態では、３
個の発光ダイオード１０ａ。

１０ｂ、１０ｃが点灯していることにより、録音モード
が選択されていることを示すとともに、あと全録音時間
の約５分の３（約１．５秒）が録音可能であることを示
している。ｉｉ音モードの状態が一定時間続けば、録音
可能時間が残っていても自動的に録音終了となるように
なっている。なお、録音内容の確認は、通常、前述の試
験モードによって行われる。

試験モードでも録音モードでもないときは、受信部４の
出力がチェックされており、そのパルス幅が０．２秒以
上である場合およびパルス周期が０．１５秒以下の場合
は、子１１３１１以外からの電波を受信しているのであ
るから、異常表示灯２７をオン（点灯）する、これらの
いずれでもない場合は異常表示灯２７をオフ（消灯）す
る。さらに受信部４の出力のパルス周期をチェックし、
０．１５〜１秒であれば正常な範囲とみなし、１〜３秒
であれば警報の直前の状態であることを示すためにブザ
ーを鳴らす。このブザー音に気がつけば、子機」を携帯
している者が姿勢や位置を変えることによって、正常な
状態に戻ることが多い。このブザーは、第２図のインタ
ーフェース部３１に接続してもよいし、またはスピーカ
１７からブザー音を発するようにしてもよい、パルス周
期が３秒以上となれば、すなわち３秒以上の量子機１か
らの電波が途絶えれば、警報状態となってアラームラン
プ３２を点滅するとともに、録音モードであらかじめＲ
ＡＭ３０に録音しておいたメツセージをスピーカ１７か
ら拡声する。

このときに、エンジンが停止中であれば、すなわち回転
検知部１２の出力がなければ、その後の動作は行われな
い、エンジンが停止していないのであれば、設定器２５
により設定された時間、例えば０〜１０秒間が経過した
後に停止駆動部２２が作動してエンジンが停止する。こ
のときに４停止スイツチ２４がオンとなっていれば、停
止ソレノイド２３は作動せずエンジンは停止しない。こ
れは、船舶が入港して接岸中のときや入港時、あるいは
荒天時においては、エンジンが停止することによって他
の船舶や岸壁に（ｈ突したり横波を受けて転覆するおそ
れがあるため、受信部４の状態にかかわらず停正駆動部
２２が作動しないようにしておくためである。さて、エ
ンジンが停止した後、設定器２６により設定された時間
、例えば１〜５分間が経過した後に増幅器１８およびソ
レノイド駆動部１９が作動し、音響カプラ２１内のブレ
ストークスインチ付マイクが操作されて送信機２０が送
信の状態になるとともに、前述したＲＡＭ３０に録音さ
れたメソセージにより変調された救難信号を送信するこ
ととなる。

なお、リセットスイッチ１４を押すと、警報状態であっ
てもリセットされて第１３図のスタートへ戻る。

第８図は親機の正面図であり、ケース６１のパネル面に
は、上述したスイッチ類や表示灯の伯に、スピーカ１７
を船内および船外に設けた場合の切換スイッチ６２、ス
ピーカ１７の音量調整・ンマミ６２ａなどが取付けられ
ている。第９図は子機」の斜視図であり、ケースｌａの
上部の凹所に形成された操作面６３にブツシュボタン式
の電源スィッチ４１とコネクタ４０が取付けられており
、蓋体６４を閉じると電源スィッチ４１がオンするとと
もに、パツキン６５によって操作面６３が密閉されて簡
易形の防水構造となる。電源スィッチ４１をオフにする
には蓋体６４を開けばよく、その状態においてコネクタ
４０を利用して内部の電池３９を充電できる。

上述の実施例によると、子機ｌの発する電波を受信する
ために２咽のアンテナ２ａ、　２ｂが互に異なった位置
に設置されているため、子機１を携帯した乗船者の位置
や姿勢が変化しても、いずれかのアンテナ２ａ、　２ｂ
によって一定レベル以上で電波を受信することができ、
アンテナ２ａ、　２ｂを交互に切換えて受信機４に接続
するので、受信機４は船上での子機！の位置に関係なく
一定の受信入力を得ることができる。子機１の発射する
電波は一定の周期と一定の持続時間を有するパルス状の
断続波であるから、受信部４の出力のパルスの状態をチ
ェックすることによって、子ＩＪｉ１からの受信入力が
低下したことを容易に検知できるのみでなく、その程度
に応じて種々のアラームを出すことができ、また消費電
力が少ないため電池３９の寿命が長くなる。

また、検知コイル１１および回転検知部１２によってエ
ンジンが回転しているか否かを検知しており、子機ｌを
携帯した者が海中へ転落した場合でありでもそれが停船
中であれば、送信機２０からのＮ１Ｚｉｌ信号は送信さ
れないようになっており、これによって救難信号がむや
みに発せられることが防止されている。なお、上述の実
施例においては、エンジンが停止中に警報状態となった
場合には、停止駆動部２２は作動しないようになってい
るが、念のために停止駆動部２２を作動させることとし
てもよい、また、子機１の電波の持続時間、周期、およ
び受信部４からの出力をチェックする際のパルスの幅、
周期の値は、適宜変更することが可能である。

（発明の効果） 本発明によると、船舶が走船中に転落した場合には船舶
を停止させ救難信号を送信して救助を求めることができ
るとともに、船舶が停船中であって転落者が自刃で泳い
で船上に戻れるような状態の場合には救難信号が発せら
れず、したがって、救難信号が不必要に発せられるのが
防止されることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図ないし第１３
図は本発明の実施例を示し、第２図は救鐘信号発信装置
のブロック図、第３図は子機のブロック図、第４図は切
換え装置の回路図、第５図は受信部のブロック図、第６
図は回転検知部の回路図、第７図は停止駆動部の回路図
、第８図はｍ機の正面図、第９図は子機の斜視図、第１
０図は子機、切換え装置および受信部の各部の波形を示
す図、第１１図は検出コイルの出力の波形の一例を示す
図、第１２図は回転検知部の各部の波形を示す図、第１
３図はフローチャートである。 １・・・子機、４・・・受信部、５・・・マイク、６・
・・増幅器、７・・・Ａ−Ｄ変換器、１１・・・検出コ
イル、１２・・・回転検知部、１５・・・Ｄ−Ａ変換器
、１６．１８・・・増幅器、１７・・・スピーカ、１９
・・・ソレノイド駆動部、２０・・・送信機、２１・・
・音響カプラ、２２・・・停止駆動部、２８・・・中央
処理装置、２９・ＲＯＭ、　３０・ＲＡ　Ｍ。 第１図 第３図 ぐ 第７図 第８１ｉｆｌ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、信号電波を発射する発信機である子機と、船舶に設
   置され前記子機からの受信入力が低下したときに救難信
   号を送信するようにした親機とからなる救難信号発信装
   置であって、前記親機は、前記子機からの電波を受信す
   る受信手段と、該受信手段の出力によって前記子機から
   の受信入力が低下したことを示す検知信号を出力する信
   号検知手段と、検知信号により計時動作を開始するタイ
   マー手段と、検知信号と同時またはこれより一定時間経
   過後に作動して警報音を発する発音手段と、該発音手段
   の作動後の一定時間経過後に作動して当該船舶の推進力
   を停止させるための停止出力を出力する停止制御手段と
   、該停止制御手段の作動後の一定時間経過後に作動して
   救難信号を送信する送信制御手段と、当該船舶のエンジ
   ンが回転しているか否かを検知する回転検知手段と、前
   記信号検知手段から検知信号が出力されたときに前記回
   転検知手段がエンジンの回転を検知していない場合には
   、前記送信制御手段の作動を中止する送信中止手段とを
   有してなる救難信号発信装置。 ２、前記子機は電波を一定の周期で断続的に発射するも
   のであり、前記信号検知手段は前記受信部の出力が前記
   子機の電波の周期よりも充分長い時間出力されないとき
   に検知信号を出力するようにしてなる特許請求の範囲第
   １項記載の救難信号発信装置。