JPS62211723A - Xy recorder - Google Patents

Xy recorder

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Publication number
JPS62211723A
JPS62211723A JP5375786A JP5375786A JPS62211723A JP S62211723 A JPS62211723 A JP S62211723A JP 5375786 A JP5375786 A JP 5375786A JP 5375786 A JP5375786 A JP 5375786A JP S62211723 A JPS62211723 A JP S62211723A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
error
error information
recording
operator
recording device
Prior art date
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Pending
Application number
JP5375786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinsaku Abe
信策 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Advanced Motor Corp
Original Assignee
Japan Servo Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Servo Corp filed Critical Japan Servo Corp
Priority to JP5375786A priority Critical patent/JPS62211723A/en
Publication of JPS62211723A publication Critical patent/JPS62211723A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To supply rich error information without adding an expensive display unit by printing error information on a recording medium using own printing function when an inputting error is recognized in an XY recording device. CONSTITUTION:When the occurrence of an error is recognized, an LED (not shown in the figure) is lit up to give a warning to an operator. Then, relevant one out of plural causes of occurrence of the error is stored. When it is detected that the operator is requesting error information and depressing a key, stored error information is recorded on a recording medium using printing function possessed by the XY recoding device in a form consisting of a message and data etc. easily understadable by the operator.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、XY記録装置に係り、特に、記録ペンをX軸
およびY軸方向にそれぞれ駆動する手段と、記録ペンを
上下駆動する手段と、これらの駆動手段を外部指令に従
って制御してXY而面の記録媒体に印字、作図を行わせ
る制御手段とを具備してなるXY記録装置に関するもの
で、外部から記録装置に対して認識不可能な指令や制限
を越えた要素をもつ指令などが与えられた場合に装置操
作者に知らせるエラー情報の内容豊富化を図ったもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an XY recording device, and in particular, means for driving a recording pen in the X-axis and Y-axis directions, and means for driving the recording pen up and down. This relates to an XY recording device that is equipped with a control means that controls these drive means according to external commands to print and draw on an XY surface recording medium, and is unrecognizable to the recording device from the outside. This is intended to enrich the content of error information that will be notified to the device operator when a command that is complex or has elements that exceed the limits is given.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種の記録装置に対する高機能化の要望は年々増大し
、それに従って外部から記録装置に与える指令も複雑に
なってきている。例えば−っの指令にも複数の要素を含
んでいたり、各々の要素に対しても制限条件が加えられ
たりするというような具合である。装置内の制御部は、
このような外部指令を入力に受けて、指令を組み合わせ
て記録媒体上に印字1作図を行うわけであるが、この時
、外部から認識不可能な指令や制限を越えた要素の組み
合わせ指令などが与えられた場合には、装置操作者に対
して、何らかの方法で警告しなければならない。記録装
置が操作者に与えるエラー情報に必要とされる特性とし
て速溶性はもちろんであるが、豊富な内容を持っている
エラー情報であることがさらに重要である。
Demand for higher functionality for this type of recording apparatus is increasing year by year, and commands given to the recording apparatus from the outside are also becoming more complex. For example, the command ``-'' may include multiple elements, or restrictive conditions may be added to each element. The control section inside the device is
When such external commands are received as input, a single print is made on the recording medium by combining the commands, but at this time, commands that cannot be recognized from the outside or commands that combine elements that exceed limits may be received. If given, the equipment operator must be warned in some way. Of course, the error information that the recording device provides to the operator must have quick dissolution properties, but it is even more important that the error information has rich content.

この警告手段の従来例とその問題点を第4図および第5
図によって説明する。第4図では警告手段を発光ダイオ
ードと圧電ブザーで構成している。
Conventional examples of this warning means and their problems are shown in Figures 4 and 5.
This will be explained using figures. In FIG. 4, the warning means is composed of a light emitting diode and a piezoelectric buzzer.

正常時は発光ダイオード42は消灯しており、圧電ブザ
ー43も作動しない。つまり、操作者に対して、指令入
力が正常な状態であることを示しているにこで外部より
不適当な指令が与えられマイクロプロセッサ制御回路4
1がそれを認知すると、発光ダイオード42を点灯し、
圧電ブザー43を作動させて、操作者に警告を与える。
Under normal conditions, the light emitting diode 42 is off and the piezoelectric buzzer 43 does not operate. In other words, an inappropriate command is given from the outside to the microprocessor control circuit 4 even though the command input is in a normal state.
When 1 recognizes this, it lights up the light emitting diode 42,
The piezoelectric buzzer 43 is activated to give a warning to the operator.

この第4図従来例は、安価に実現でき、しかも速溶性に
すぐれているが、しかし、エラーが発生したか否かとい
う単一の情報しか提供できないという問題点がある。
The conventional example shown in FIG. 4 can be realized at low cost and has excellent rapid dissolution, but has a problem in that it can only provide a single piece of information: whether or not an error has occurred.

第5図に液晶ディスプレイで構成した従来例を示す。こ
の例は、マイクロプロセッサ制御回路5■が液晶ディス
プレイ駆動回路52を介して常に液晶ディスプレイ53
上に記録装置の状態を表示するもので、操作者はこの表
示をメツセージとして見ることによって状態を確認する
ことができる。
FIG. 5 shows a conventional example configured with a liquid crystal display. In this example, the microprocessor control circuit 5■ always controls the liquid crystal display 53 via the liquid crystal display drive circuit 52.
The status of the recording device is displayed on the top, and the operator can check the status by viewing this display as a message.

この第5図方式によれば、豊富な情報を提供することが
可能であり、プログラム開発効率も上がるが、しかし、
高価な液晶ディスプレイ装置を別に付加しなければなら
ず、XY記録装置のコストが上がってしまうという問題
点がある。
According to this method shown in Figure 5, it is possible to provide a wealth of information and increase the efficiency of program development, but,
There is a problem in that an expensive liquid crystal display device must be added separately, which increases the cost of the XY recording device.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明の目的は、従来技術での上記した問題点を解決し
、豊富なエラー情報をしかも安価に提供することのでき
るXY記録装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an XY recording device that can solve the above problems of the prior art and provide a wealth of error information at a low cost.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、XY記録装置が備えている印字機能を最大
限に活用し、外部指令入力にエラーがあることを認知し
たときに操作者に与えるエラー情報を記録媒体上に印字
させる、ことにより達成される。
The above objective is achieved by making full use of the printing function provided by the XY recording device and printing error information given to the operator on the recording medium when it is recognized that there is an error in external command input. be done.

〔作用〕[Effect]

XY記録装置が備えている印字機能を活用して記録媒体
上にエラー情報を印字させる方式であることから、僅か
な制御プログラムを追加するだけで実現可能であり、こ
れにより、豊富なエラー情報を安価に提供できるように
なる。
Since this method uses the printing function of the XY recording device to print error information on the recording medium, it can be realized by simply adding a small control program. It can be provided at low cost.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明の一実施例を第1図、第2図、第3図によ
り説明する。第1図は実施例における制御システムのブ
ロック図、第2図はその制御処理のフローチャート、第
3図は印字例を示す。第1図において、外部より与えら
れた指令はインターフェース制御回路1を介してマイク
ロプロセッサ2内に取り込まれ、RAM (ランダム・
アクセス・メモリ、Random Access Me
mory) 4に一時記憶される。その後、指令を実行
する段階で、X軸ステッピングモータ8、Y軸ステッピ
ングモータ9、記録ベン10をそれぞれX軸モータ駆動
回路5、Y軸モータ駆動回路6、ペンリフタ駆動回路7
を介して駆動し、印字および作図を指令入力に応じて行
う。ここで、マイクロプロセッサ2が入力された指令の
中に異常を認めた場合は、ROM (リード・オンリ・
メモリ、Read 0nly memory) 3に格
納されている制御プログラムに従って、第2図フローチ
ャートに示す以下のような動作を行う。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 1 is a block diagram of the control system in the embodiment, FIG. 2 is a flowchart of its control processing, and FIG. 3 shows an example of printing. In FIG. 1, commands given from the outside are taken into a microprocessor 2 via an interface control circuit 1, and are stored in a RAM (random memory).
Access memory, Random Access Me
mory) Temporarily stored in 4. Thereafter, at the stage of executing the command, the X-axis stepping motor 8, Y-axis stepping motor 9, and recording ben 10 are connected to the X-axis motor drive circuit 5, Y-axis motor drive circuit 6, and pen lifter drive circuit 7, respectively.
Printing and drawing are performed in response to command input. Here, if the microprocessor 2 detects an abnormality in the input command, the ROM (read-only)
According to the control program stored in the memory (read only memory) 3, the following operations shown in the flowchart of FIG. 2 are performed.

判断過程P2においてエラー発生を認知すると過程P3
に進み、まずLED (発光ダイオード、Light 
Eivaitting Diode)を点灯し、操作者
に警告する。その後、複数のエラー発生原因のうち該当
するものの情報を記憶する(過程P4)。この情報とし
ては、操作者にとって理解しやすいメツセージおよびデ
ータなどから成る情報を用いる。このエラー情報の記憶
動作終了後は再び過程P1の指令入力ルーチンに探り、
後続する指令の入力を続ける。過程P5以降の主ルーチ
ンの中では、エラー発生状態をP6で調べ、すでに発生
している場合はPlに進んで、操作者がキーを押してい
るか否かを判別する。この時、キーが押されていなけれ
ばPlの指令入力ルーチンに戻り、押されている場合は
P8のエラー情報印字ルーチンに移る。
When the occurrence of an error is recognized in judgment process P2, process P3
Proceed to step 1, and first select LED (light emitting diode, Light).
Eivaitting Diode) lights up to warn the operator. Thereafter, information on the applicable error among the plurality of error causes is stored (process P4). As this information, information consisting of messages and data that are easy for the operator to understand is used. After this error information storage operation is completed, the command input routine of step P1 is searched again.
Continue inputting subsequent commands. In the main routine after step P5, the error occurrence status is checked in P6, and if an error has already occurred, the process advances to P1 to determine whether or not the operator is pressing a key. At this time, if the key is not pressed, the process returns to the command input routine of P1, and if it is pressed, the process moves to the error information printing routine of P8.

P8のエラー情報印字ルーチンでは、すでに記憶されて
いるエラー情報を、XY記録装置が持っている印字機能
を使って、記録媒体上に記録する。
In the error information printing routine of P8, the already stored error information is recorded on the recording medium using the printing function of the XY recording device.

その後、エラー状態を解除し、Plの指令入力ルーチン
に戻る。第3図は、XY記録装置31の記録媒体32上
に記録されたエラー情報の一例を示したものである。
Thereafter, the error state is canceled and the process returns to the Pl command input routine. FIG. 3 shows an example of error information recorded on the recording medium 32 of the XY recording device 31.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、最新のエラー情報を豊富な文字内容を
もたせて即座に提供することが可能となり、しかも、記
録装置自体が持っている印字機能を利用する方式である
ことから、余分なコストアップがなく、安価に実現でき
る。
According to the present invention, it is possible to immediately provide the latest error information with rich character content, and since the method utilizes the printing function of the recording device itself, there is no unnecessary cost. There is no upgrade and it can be realized at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例制御システムのブロック図、
第2図はその制御処理のフローチャート、第3図は本発
明によるエラー情報の一例を示す図、第4図は従来の警
告手段例を示す図、第5図は従来の他の警告手段例を示
す図である6 〈符号の説明〉 8・・・X軸ステッピングモータ 9・・・Y軸ステッピングモータ 10・・・記録ペン 31・・・XY記録装置 32・・・記録媒体 代理人弁理士  中 村 純之助 第1図 第3図 第5図
FIG. 1 is a block diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of the control process, FIG. 3 is a diagram showing an example of error information according to the present invention, FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional warning means, and FIG. 5 is a diagram showing an example of another conventional warning means. 6 <Explanation of symbols> 8...X-axis stepping motor 9...Y-axis stepping motor 10...Recording pen 31...XY recording device 32...Recording medium agent patent attorney Medium Junnosuke MuraFigure 1Figure 3Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、記録ペンをX軸およびY軸方向にそれぞれ駆動する
手段と、記録ペンを上下駆動する手段と、これらの駆動
手段を外部指令に従って制御してXY面上の記録媒体に
印字、作図を行わせる制御手段とを具備したXY記録装
置において、外部指令入力にエラーがあることを認知し
たときに装置操作者に与えるエラー情報を記録媒体上に
印字する機能を持たせたことを特徴とするXY記録装置
1. Means for driving the recording pen in the X-axis and Y-axis directions, means for driving the recording pen up and down, and controlling these drive means according to external commands to print and draw on a recording medium on the XY plane. The XY recording device is equipped with a control means for controlling the XY recording device, and is characterized in that the XY recording device has a function of printing error information given to the device operator on the recording medium when it is recognized that there is an error in the external command input. Recording device.
JP5375786A 1986-03-13 1986-03-13 Xy recorder Pending JPS62211723A (en)

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JP5375786A JPS62211723A (en) 1986-03-13 1986-03-13 Xy recorder

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JP5375786A JPS62211723A (en) 1986-03-13 1986-03-13 Xy recorder

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58223844A (en) * 1982-06-23 1983-12-26 Yokogawa Hokushin Electric Corp Plotter
JPS5935052B2 (en) * 1975-11-29 1984-08-27 カシオケイサンキ カブシキガイシヤ biorhythm

Patent Citations (2)

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