JPS62210870A - Ultrasonic motor - Google Patents
Ultrasonic motorInfo
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- JPS62210870A JPS62210870A JP61051827A JP5182786A JPS62210870A JP S62210870 A JPS62210870 A JP S62210870A JP 61051827 A JP61051827 A JP 61051827A JP 5182786 A JP5182786 A JP 5182786A JP S62210870 A JPS62210870 A JP S62210870A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、弾性体および該弾性体に表面波を発生させる
圧電体からなるステーターと、該ステーターによって回
転されるローターとを有する超音波モーターに関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an ultrasonic motor having a stator made of an elastic body and a piezoelectric body that generates surface waves in the elastic body, and a rotor rotated by the stator. Regarding.
（従来の技術）
従来の超音波モーターでは、圧電体の電極にリード線を
ハンダ付けにより接続して配線しているのが一般的であ
る。(Prior Art) Conventional ultrasonic motors are generally wired by connecting lead wires to piezoelectric electrodes by soldering.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の超音波モーターでは、
圧電体に電極を形成する場合には、圧電体上に銀ペース
トを印刷、焼成して行っているので電極となっている膜
の密着強度が小さい。従って、リード線の接続強度が小
さく、長期間にわたって使用した場合には、超音波振動
によってリード線が電極から外れてしまうことがあり、
超音波振動に対する長期信頼性に欠けるという問題点が
あり、また、リード線の接続強度を増すために、該リー
ド線のハンダ付け部を大きくした場合には、ハンダ付け
部を大きくした分だけハンダ付け部の熱が圧電体に与え
る影響が大きくなり、圧電体の分極が破壊されてしまう
ことがあるという問題点があった。(Problem to be solved by the invention) However, in such a conventional ultrasonic motor,
When electrodes are formed on a piezoelectric body, silver paste is printed and fired on the piezoelectric body, so the adhesion strength of the film serving as the electrode is low. Therefore, if the connection strength of the lead wire is low and it is used for a long period of time, the lead wire may come off the electrode due to ultrasonic vibration.
There is a problem of a lack of long-term reliability against ultrasonic vibrations, and if the soldering part of the lead wire is made larger to increase the connection strength of the lead wire, the soldering will be reduced by the amount of the larger soldering part. There is a problem in that the heat of the attachment portion has a large effect on the piezoelectric body, and the polarization of the piezoelectric body may be destroyed.
本発明は、このような従来の問題点に着目して成された
もので、圧電体の電極へのリード線の接続強度を向上す
ることができ、これによって超音波振動に対する長期信
頼性を与えることができ、かつハンダ付け部の熱が圧電
体に与える影響を最小限にすることができる超音波モー
ターを提供することを目的としている。The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and can improve the connection strength of the lead wire to the piezoelectric electrode, thereby providing long-term reliability against ultrasonic vibration. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic motor that can minimize the influence of heat from a soldered part on a piezoelectric body.
（問題点を解決するための手段）
かかる目的を達成するための本発明の要旨は、弾性体お
よび該弾性体に表面波を発生させる圧電体からなるステ
ーターと、該ステーターによって回転されるローターと
を有する超音波モーターにおいて、前記圧電体の電極に
ハンダ付けにより接続されたリード線のハンダ付け部お
よびその周囲を、密着強度の強い樹脂で被覆したことを
特徴とする超音波モーターに存する。(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention for achieving the above object is to provide a stator comprising an elastic body and a piezoelectric body that generates surface waves in the elastic body, a rotor rotated by the stator, and a rotor rotated by the stator. The ultrasonic motor is characterized in that the soldered portion of the lead wire connected to the electrode of the piezoelectric body by soldering and its surroundings are coated with a resin having strong adhesion strength.
（作用）
そして、上記超音波モーターでは、リード線のハンダ付
け部およびその周囲を密着強度の強い樹脂で被覆したこ
とにより、リード線の接続強度が向上し、かつ該リード
線の接続強度が向上した分だけハンダ付け部を小さくす
ることができ、これによってハンダ付け部の熱が圧電体
に与える影響が少なくなる。(Function) In the above-mentioned ultrasonic motor, the soldered portion of the lead wire and its surroundings are coated with resin with strong adhesion strength, which improves the connection strength of the lead wire and improves the connection strength of the lead wire. The soldered portion can be made smaller by the same amount, thereby reducing the influence of the heat of the soldered portion on the piezoelectric body.
（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示している。1 and 2 show one embodiment of the invention.
第２図に示すように、超音波モーター１は、弾性体２と
、該弾性体２を励振させる圧電体３とを有している。該
弾性体２には圧電体３が接着されており、圧電体３の励
振によって弾性体２に屈曲運動が生じるように成ってい
る。この弾性体２と圧電体３とによりステーター１０が
構成されている。As shown in FIG. 2, the ultrasonic motor 1 includes an elastic body 2 and a piezoelectric body 3 that excites the elastic body 2. A piezoelectric body 3 is bonded to the elastic body 2, and excitation of the piezoelectric body 3 causes bending motion in the elastic body 2. The elastic body 2 and the piezoelectric body 3 constitute a stator 10.
該ステーター１０によって駆動されるローター母体４の
、弾性体２側の面には、摩擦係数の高い樹脂等のスライ
ダー５がコーティングされている。このローター母体４
とスライダー５とによりローター２０が構成されている
。The surface of the rotor base body 4 driven by the stator 10 on the elastic body 2 side is coated with a slider 5 made of resin or the like having a high coefficient of friction. This rotor base 4
and the slider 5 constitute a rotor 20.
ステーター１０は、フェルト等の振動絶縁部材６を介し
て固定部７に支持されている。また、ローター２０も、
フェルト等の振動絶縁部材８を介して回動部材９に支持
されている。したがって、超音波モーターｌの回動力を
実際に外部に出力するのは回動部材９である。The stator 10 is supported by a fixed part 7 via a vibration insulating member 6 such as felt. In addition, the rotor 20 also
It is supported by a rotating member 9 via a vibration insulating member 8 such as felt. Therefore, it is the rotating member 9 that actually outputs the rotational force of the ultrasonic motor 1 to the outside.
該回動部材９の一端面には、スラスト軸受１１ａ〜ｌｌ
ｃが配置されており、該スラスト軸受１１ａ〜ｌｉｅと
固定部１２との間にはウェーブワッシャー等の付勢部材
１３が介装されている。該付勢部材１３の付勢力は、ス
ラスト軸受１１ａ〜ｌｌｃ、回動部材９および振動絶縁
部材８を介してローター２０に伝達されており、該ロー
ター２０のスライダー５はこの付勢力によってステータ
ー１０の弾性体２に圧接されている。Thrust bearings 11a to ll are provided on one end surface of the rotating member 9.
A biasing member 13 such as a wave washer is interposed between the thrust bearings 11a to 11lie and the fixed portion 12. The biasing force of the biasing member 13 is transmitted to the rotor 20 via the thrust bearings 11a to llc, the rotating member 9, and the vibration insulating member 8, and the slider 5 of the rotor 20 is moved by the biasing force of the stator 10. It is pressed against the elastic body 2.
第１図に示すように、前記弾性体２および圧電体３はリ
ング状に形成されており、該圧電体３の、弾性体２と逆
側の面には４つの電極３ａ〜３ｄが焼成されている。す
なわち、圧電体３は、４つの電極３ａ〜３ｄによって４
つの領域に分ＩＰされている。As shown in FIG. 1, the elastic body 2 and the piezoelectric body 3 are formed into a ring shape, and four electrodes 3a to 3d are fired on the surface of the piezoelectric body 3 on the opposite side from the elastic body 2. ing. That is, the piezoelectric body 3 has four electrodes 3a to 3d.
IP is divided into two areas.
電極３ａ、３ｂにはリード線３１．３２を介して互いに
π／またけ位相のずれた高周波の電圧が入力されている
。High frequency voltages whose phases are shifted by π/straddle are input to the electrodes 3a and 3b via lead wires 31 and 32.
電極３ｄはグランド部分であり、リード線３３および弾
性体２を介して圧電体３の裏面と等電位となっている。The electrode 3d is a ground portion and has the same potential as the back surface of the piezoelectric body 3 via the lead wire 33 and the elastic body 2.
リード線３１，３２．３３はハンダ付けにより電極３ａ
、３ｂ、３ｄにそれぞれ接続されている。The lead wires 31, 32, 33 are connected to the electrode 3a by soldering.
, 3b, and 3d, respectively.
また、リード線３１，３２．３３のハンダ付け部３１ａ
、３２ａ、３３ａおよびその周囲がエポキシ系樹脂、シ
リコン樹脂等のように密着強度の強い樹脂４１，４２．
４３でそれぞれ被覆されている。すなわち、ハンダ付け
部３１ａ、３２ａ。In addition, the soldering portion 31a of the lead wires 31, 32, 33
, 32a, 33a and their surroundings are made of resin 41, 42., which has strong adhesion strength, such as epoxy resin or silicone resin.
43, respectively. That is, the soldering parts 31a and 32a.
３３ａの周囲にある電極３ａ、３ｂ、３ｄの一部、リー
ド線３１，３２．３３の端部および圧電体３の外周面の
一部を含む広い範囲褌密着強度の強い樹脂４１，４２．
４３でそれぞれ被覆されている。33a, the ends of the lead wires 31, 32, 33, and a part of the outer peripheral surface of the piezoelectric body 3, the resin 41, 42.
43, respectively.
上記構成を有する超音波モーターｌでは、電極３ａ、３
ｂ、３ｄにリード線３１，３２．３３をそれぞれ接続す
る際には、まず、各リード線３１．３２．３３の端部を
ハンダ付けにより電極３ａ、３ｂ、３ｄに接続し、この
のち、各リード線３１，３２．３３のハンダ付け部３１
ａ。In the ultrasonic motor l having the above configuration, the electrodes 3a, 3
When connecting the lead wires 31, 32.33 to the terminals b and 3d, first, the ends of each lead wire 31, 32, and 33 are connected to the electrodes 3a, 3b, and 3d by soldering, and then each Soldering part 31 of lead wires 31, 32, 33
a.
３２ａ、３３ａおよびその周囲を密着強度の強い樹脂４
１，４２．４３でそれぞれ被覆する。32a, 33a and their surroundings are made of resin 4 with strong adhesion strength.
1, 42, and 43, respectively.
このようにして各電極３ａ、３ｂ、３ｄへの各リード線
３１，３２．３３の接続作業を終了した状態では、ハン
ダ付け部３１ａ、３２ａ、３３ａの周囲にある電極３ａ
、３ｂ、３ｄの一部、リード線３１，３２．３３の端部
および圧電体３の外周面の一部を含む広い範囲が、密着
強度の対い樹脂４１，４２．４３でそれぞれ被覆されて
いる。When the connection work of each lead wire 31, 32.33 to each electrode 3a, 3b, 3d is completed in this way, the electrode 3a around the soldering part 31a, 32a, 33a
, 3b, 3d, the ends of the lead wires 31, 32, 33, and a part of the outer circumferential surface of the piezoelectric body 3 are covered with resins 41, 42, 43 having high adhesion strength, respectively. There is.
したがって、各電極３ａ、３ｂ、３ｄとなっている膜の
密着強度が小さくても、各リード線３１．３２．３３の
接続強度が大きくなり、長期間にわたって超音波モータ
ー１を使用した場合でも、超音波振動によってリード線
３１，３２゜３３が電極３ａ、３ｂ、３ｄから外れたり
する虞れがなくなる。Therefore, even if the adhesion strength of the membranes forming each electrode 3a, 3b, 3d is small, the connection strength of each lead wire 31, 32, 33 is large, and even if the ultrasonic motor 1 is used for a long period of time, There is no risk that the lead wires 31, 32, 33 will come off the electrodes 3a, 3b, 3d due to ultrasonic vibration.
また、各リード線３１，３２．３３の接続強度が大きく
なった分だけ各ハンダ付け部３１ａ。Further, each soldering portion 31a is increased by an amount corresponding to the increased connection strength of each lead wire 31, 32, 33.
３２ａ、３３ａを小さくすることができ、このようにし
た場合には、各ハンダ付け部３１ａ。32a, 33a can be made smaller, and in this case, each soldering portion 31a.
３２ａ、３３ａｃ７）熱が各電極３ａ、３ｂ、３ｄに与
える悪影響を少なくすることができる。32a, 33ac7) The adverse effect of heat on each electrode 3a, 3b, 3d can be reduced.
以上のようにして電極３ａ、３ｂ、３ｄにリード線３１
，３２．３３をそれぞれ接続した超音波モーター１では
、圧電体３の電極３ａ、３ｂに、互いにπ／２だけ位相
のずれた高周波の電圧が入力されると、圧電体３が励振
され、該圧電体３の励振によって弾性体２に屈曲運動が
生じる。As described above, the lead wires 31 are connected to the electrodes 3a, 3b, and 3d.
, 32, and 33 are connected to each other, when high-frequency voltages with a phase shift of π/2 are input to the electrodes 3a and 3b of the piezoelectric body 3, the piezoelectric body 3 is excited, and the piezoelectric body 3 is excited. The excitation of the piezoelectric body 3 causes the elastic body 2 to bend.
このとき、ローター２０のスライダー５は付勢部材１３
の付勢力によってステーター１０の弾性体２に圧接され
ているので、該弾性体２の屈曲運動によりローター２０
が回転する。このローター２０の回転が振動絶縁部材８
を介して回動部材９に伝達され、該回動部材９の回転に
より超音波モータ１の回動力が外部に出力される。At this time, the slider 5 of the rotor 20 is
Since the stator 10 is pressed against the elastic body 2 by the urging force, the rotor 20 is pressed by the bending movement of the elastic body 2
rotates. The rotation of this rotor 20 causes vibration insulating member 8
The rotational force of the ultrasonic motor 1 is transmitted to the rotating member 9 via the rotating member 9, and the rotating force of the ultrasonic motor 1 is outputted to the outside by the rotation of the rotating member 9.
（発明の効果）
本発明に係る超音波モータによれば、リード線のハンダ
付け部およびその周囲を密着強度の強い樹脂で被覆した
ことにより、リード線の接続強度を向上させることがで
き、これによって超音波振動に対する長期信頼性を与え
ることができ、かつリード線の接続強度が向上した分だ
け／＼ンダ付け部を小さくすることができ、これによっ
て／＼ンダ付け部の熱が電極に与える悪影響を小さくす
ることができる。(Effects of the Invention) According to the ultrasonic motor according to the present invention, since the soldered portion of the lead wire and its surroundings are coated with a resin having strong adhesion strength, the connection strength of the lead wire can be improved. This can provide long-term reliability against ultrasonic vibrations, and the solder joint can be made smaller by the improvement in the connection strength of the lead wire, thereby reducing the amount of heat from the solder joint that is applied to the electrode. Negative effects can be reduced.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示しており、
第１図は主要部を示す斜視図、第２図は超音波モーター
の断面図である。
１・・・超音波モーター ２・・・圧電体３・・・弾
性体 ３ａ、３ｂ、３ｄ・・・電極１０・・
・ステーター ２０・・・ローター３１．３２．３
３・・・リード線
３１ａ、３２ａ、３３ａ・・・／＼ンダ付け部奏 上
ロ
穿２懸1 and 2 show an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a perspective view showing the main parts, and FIG. 2 is a sectional view of the ultrasonic motor. 1... Ultrasonic motor 2... Piezoelectric body 3... Elastic body 3a, 3b, 3d... Electrode 10...
・Stator 20...Rotor 31.32.3
3...Lead wires 31a, 32a, 33a.../\Der attachment section top
2-hook
Claims (1)
なるステーターと、該ステーターによって回転されるロ
ーターとを有する超音波モーターにおいて、前記圧電体
の電極にハンダ付けにより接続されたリード線のハンダ
付け部およびその周囲を、密着強度の強い樹脂で被覆し
たことを特徴とする超音波モーター。In an ultrasonic motor having a stator made of an elastic body and a piezoelectric body that generates surface waves in the elastic body, and a rotor rotated by the stator, a lead wire connected to an electrode of the piezoelectric body by soldering. An ultrasonic motor characterized by coating the attachment part and its surroundings with a resin with strong adhesive strength.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051827A JPS62210870A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Ultrasonic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051827A JPS62210870A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Ultrasonic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62210870A true JPS62210870A (en) | 1987-09-16 |
Family
ID=12897714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61051827A Pending JPS62210870A (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Ultrasonic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62210870A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157592U (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-31 | ||
| JPH0223069A (en) * | 1988-07-07 | 1990-01-25 | Sony Corp | Piezoelectric element |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826026B2 (en) * | 1974-02-01 | 1983-05-31 | 京セラミタ株式会社 | Transfer method |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP61051827A patent/JPS62210870A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826026B2 (en) * | 1974-02-01 | 1983-05-31 | 京セラミタ株式会社 | Transfer method |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01157592U (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-31 | ||
| JPH0223069A (en) * | 1988-07-07 | 1990-01-25 | Sony Corp | Piezoelectric element |
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