JPS62210439A - Releasing mechanism for camera - Google Patents

Releasing mechanism for camera

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Publication number
JPS62210439A
JPS62210439A JP5413986A JP5413986A JPS62210439A JP S62210439 A JPS62210439 A JP S62210439A JP 5413986 A JP5413986 A JP 5413986A JP 5413986 A JP5413986 A JP 5413986A JP S62210439 A JPS62210439 A JP S62210439A
Authority
JP
Japan
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release
control signal
switch
level
timer
Prior art date
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Pending
Application number
JP5413986A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Ishimura
石村 俊彦
Norio Ishikawa
典夫 石川
Yasuaki Akata
赤田 保明
Reiji Seki
関 玲二
Nobuyuki Taniguchi
信行 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Priority to US07/024,387 priority patent/US4763153A/en
Publication of JPS62210439A publication Critical patent/JPS62210439A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To use a releasing mechanism optionally for proper purposes and to perform fast continuous photography by providing a timer stopping means which stops the operation of a timer when a switch means is turned off after the start of the operation of the timer. CONSTITUTION:Respective control signal lines CMD0-CMD3 to a driver control part 8 are held at levels L, H, H, and L respectively and then a sequence motor M1 is driven in a film winding direction. When a film winding detection switch SW4 is turned off on the completion of the winding of a film, the respective control signal lines CMD0-CMD3 are held at levels L, H, L, and H respectively to apply a brake to the sequence motor M1 and the control signal lines CMD 0-CMD3 are held at the level H a time DELTAT8 later to release the sequence motor M1 from being braked. Thus, if a release switch SW2 is still on after the winding is completed, next releasing operation is started a time DELTAT9 later to enter a single-shot mode and a continuous-shot mode optionally for proper purposes.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 この発明は、カメラのレリーズ機構に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field 1 The present invention relates to a camera release mechanism.

[従来技術とその問題点] 内蓋千−タを二重n、フィルムの自tiha縄トげか行
なうカメラにあっては、連続撮影を可能とする連写モー
ドを備えたものがある。特開昭60−179727号の
開示によれば、高速連写モードのときはフィルムの巻き
上げ完了後直ちにレリーズ動作が行なわれるようになっ
ていて、一方、低速連写モーYにおいては、フィルムの
巻き上げ完了後に一定の遅延時間をおいた後にレリーズ
を可能としている。このようなメスニズムであれば、低
速速写モード時には、常に一定のレリーズ無効期間が設
定されるので、ンヤッターチャンスを逃してしまう恐れ
がある。また、高速連写モードあるいは低速速写モード
に切り替えるためのモード選択手段が必要となり、この
ことが、カメラのフストアップにつながっていた。
[Prior Art and its Problems] Among cameras that double the inner cover and allow the film to be loaded automatically, some are equipped with a continuous shooting mode that enables continuous shooting. According to the disclosure of JP-A No. 60-179727, in high-speed continuous shooting mode, the release operation is performed immediately after film winding is completed, whereas in low-speed continuous shooting mode Y, the release operation is performed immediately after film winding is completed. The release is possible after a certain delay time after completion. With this kind of masochism, a fixed release invalidation period is always set during low-speed shooting mode, so there is a risk of missing a chance to shoot. Further, a mode selection means for switching between high-speed continuous shooting mode and low-speed shooting mode is required, which leads to increased camera setup.

[問題点を解決するための手段] この発明のカメラのレリーズ機構は、モータによるフィ
ルム巻ト上げを行なうカメラであって、レリーズ釦の押
動により、オンになるスイッチ手段と、フィルムの巻き
上げ完了時、前記スイッチ手段がオンになっていれば、
所定時間作動するりイマ一手段と、前記タイマーの作動
中は上記レリーズ釦の押動によるレリーズ動作を禁止す
るレリーズ制御手段と、前記タイマーの作動開始後に前
記スイッチ手段がオンからオフになれば前記タイマーの
作動を停止させるタイマー停止手段とを備えている。
[Means for Solving the Problems] The camera release mechanism of the present invention is a camera that winds the film by a motor, and includes a switch means that is turned on by pressing the release button, and a switch that is turned on by pressing the release button, and a switch that is turned on by pressing the release button, and a switch that is turned on by pressing the release button. If the switch means is turned on at the time,
a timer means for operating for a predetermined period of time; a release control means for inhibiting the release operation by pressing the release button while the timer is operating; and timer stopping means for stopping the operation of the timer.

[作用1 上記構成により、フィルム巻き上げ完了時にレリーズ釦
の押動により、スイッチ手段がオンになっていればタイ
マ手段が所定時間作動し、このタイマー手段の作動中で
あれば、レリーズ制御手段により、レリーズ釦の押動に
よるレリーズ動作が禁止されるが、前記タイマー手段の
作動開始後にレリーズ釦の操作により、上記スイッチ手
段がオンからオフになれば、タイマー停止手段により、
タイマーの作動が停止され、レリーズ可能状態になり、
その後のレリーズ釦の押動によりスイッチ手段がオンに
なれば、レリーズ動作がなされる。
[Function 1] With the above configuration, when the film winding is completed, by pressing the release button, if the switch means is on, the timer means is activated for a predetermined period of time, and if the timer means is in operation, the release control means Although the release operation by pressing the release button is prohibited, if the switch means is turned from on to off by operating the release button after the timer means starts operating, the timer stop means
The timer operation is stopped and the release is ready.
When the switch means is turned on by pressing the release button thereafter, a release operation is performed.

[実施例1 第1図は本発明を適用したカメラシステムを示す回路図
である。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a circuit diagram showing a camera system to which the present invention is applied.

1は、カメラ全体のシーケンス制御や露出の演算制御あ
るいはオート7オーカス(以下AFと略記)の演算制御
等の機能を果たすカメラ制御用マイクロコンピュータ(
以下CPUと略記)であり、以下に記すようなデータバ
ス及び各種の入出力端子P1〜P18等を備えている。
1 is a camera control microcomputer (hereinafter referred to as AF) that performs functions such as sequence control of the entire camera, calculation control of exposure, and calculation control of Auto 7 Orcus (hereinafter abbreviated as AF).
It is hereinafter abbreviated as CPU) and is equipped with a data bus and various input/output terminals P1 to P18, etc. as described below.

2はフィルム面等価位置での被写体像のピントのズレ量
を測定するAF測距部であり、1次元の自己走査型撮像
素子(以下CODと略記)、CCD駆動部、A/D変換
器及びA/D変換用基準電源発生源等からなる。このC
CDにより得られたアナログの画像情報はデジタル信号
に変換された後、AFデータバスを介してCPUIに取
り込まれる。
2 is an AF distance measuring unit that measures the amount of focus shift of the subject image at the film plane equivalent position, and includes a one-dimensional self-scanning image sensor (hereinafter abbreviated as COD), a CCD drive unit, an A/D converter, and It consists of a reference power source for A/D conversion, etc. This C
Analog image information obtained by the CD is converted into a digital signal and then taken into the CPUI via the AF data bus.

φ^F、AFST八RT、AFEへDはAF測測距部会
制御するための制御信号線であり、それぞれ端子P1〜
P3に接続される。
φ^F, AFST8RT, and D to AFE are control signal lines for controlling the AF distance measurement subcommittee, and are connected to terminals P1 to D, respectively.
Connected to P3.

3は、液晶LCDあるいは発光ダイオードLEDからな
る表示部であり、cpuiから送出される自動露出(以
下AEと略記)の演算結果であるシャッター速度Tv及
び絞り値AVあるいは撮影モード等の情報がこの表示部
3によってファインダ内部等に表示される。4は、各交
換レンズ毎に設けられ、開放絞り値、最小口径絞り値、
焦点距離及び焦点調節に必豪な繰り出し量変換係数等が
記憶されたレンズデータ回路であり、レンズをカメラ本
体に装着したとき、前記データは、装着部近傍に設けら
れた電気接点を介してカメラ本体に伝送される。
3 is a display unit consisting of a liquid crystal LCD or a light emitting diode LED, and this display displays information such as the shutter speed Tv and aperture value AV, which are the calculation results of automatic exposure (hereinafter abbreviated as AE) sent from the CPU, or the shooting mode. The image is displayed in the finder or the like by section 3. 4 is provided for each interchangeable lens, and has a maximum aperture value, a minimum aperture value,
This is a lens data circuit that stores focal length and extension amount conversion coefficients necessary for focus adjustment. When the lens is attached to the camera body, the data is transferred to the camera via an electrical contact provided near the attachment part. transmitted to the main unit.

5は、7ラツシエ装置内の7ラツシユ回路であり、発光
量を示すガイドナンバー、充電完了情報及び調光確認信
号等がカメラ本体に送出される。
Reference numeral 5 denotes a 7 lash circuit in the 7 lash device, which sends a guide number indicating the amount of light emitted, charging completion information, a dimming confirmation signal, etc. to the camera body.

6は、被写体の輝度Bvを測定する測光部であり、受光
用光電変換素子、A/D変換部、A/D変換用基準電圧
源、CPUIとのデータ授受部等から構成され、CPU
Iからの指令に従って撮影レンズを通過した光を測光す
る。7は装填したフィルムの感度を自動的に読み取るフ
ィルム感度読み取り部であり、カメラのパトローネ室に
設けられた電気接点を介してフィルムのパトローネ上の
フィルム感度が読み取られる。上記表示部3.レンズデ
ータ回路4.フラッシュ回路5.測光部6.フィルム感
度読み取り部7の各情報はシリアルデータバスを介して
シリアルの信号としてシリアル入出力部(Iloと略記
)に入力される。このシリアル入出力部では、後述する
ように、選択した各回路3〜7によって、クロック周波
数φ1.φ2のうち、適したクロックが選択されるよう
になっている。
Reference numeral 6 denotes a photometry unit that measures the brightness Bv of the subject, and is composed of a photoelectric conversion element for light reception, an A/D conversion unit, a reference voltage source for A/D conversion, a data exchange unit with the CPU, etc.
The light passing through the photographic lens is photometered according to the command from I. A film sensitivity reading section 7 automatically reads the sensitivity of the loaded film, and the film sensitivity on the film cartridge is read through an electrical contact provided in the cartridge chamber of the camera. Above display section 3. Lens data circuit 4. Flash circuit 5. Photometering section 6. Each piece of information from the film sensitivity reading section 7 is input as a serial signal to a serial input/output section (abbreviated as Ilo) via a serial data bus. In this serial input/output section, as will be described later, each selected circuit 3 to 7 uses a clock frequency φ1. A suitable clock is selected from among φ2.

8は、後述するAFのためのレンズ駆動用モータや各種
マグネットを励磁させるためのドライバー制御部であり
、CPUIの出力端子P 15. P 16゜P1フ、
PI3からの制御信号線CMDO,CMDI、CHD2
.CMD3により制御される。CNTR端子はドライバ
ー制御部8から送出されるパルス数をカウントするパル
ス入力端子である。
8 is a driver control unit for exciting a lens drive motor and various magnets for AF, which will be described later, and output terminal P15 of the CPUI. P16゜P1fu,
Control signal lines CMDO, CMDI, CHD2 from PI3
.. Controlled by CMD3. The CNTR terminal is a pulse input terminal that counts the number of pulses sent from the driver control section 8.

SW4〜S Wl、 S WAEL、 S WMODE
、 S WUP、 S WDNはそれぞれスイッチであ
り、これらのスイッチの一方は接地され、他方はそれぞ
れ制御信号線84〜S 1.AEL、MODE、LIP
、DNe介Lテし力端子P4〜P11に接続される。
SW4~S Wl, S WAEL, S WMODE
, SWUP, and SWDN are switches, one of which is grounded, and the other is connected to the control signal lines 84 to S1. AEL, MODE, LIP
, are connected to the L terminals P4 to P11 via DNe.

SWIは、図示しないレリーズ釦の押し下げの第1段階
でオンになる測光スイッチであり、CPU1は測光及び
測距を開始させる信号を出力する。
SWI is a photometry switch that is turned on in the first step when a release button (not shown) is pressed, and the CPU 1 outputs a signal to start photometry and distance measurement.

このスイッチSW1がオンになっている間、測距により
レンズが非合焦位置にあればレンズを駆動し続け、合焦
点位置に達すると、レンズの駆動を停止するが、レンズ
の駆動中に前記レリーズ釦が開放されスイッチSW1が
オフになれば、直ちにレンズの駆動を停止する。SW2
は、レリーズ釦の押し下げの第2段階でオンになるレリ
ーズスイッチであり、レリーズの可能な状態の時にこの
スイッチSW2がオンになれば、CPUIはレリーズ動
作を指令する。尚、レリーズスイッチSW2がオンとな
ったとき、前記測光スイッチSW1はオン状態に保たれ
るように構成されている。SW3はミラーアップ検知ス
イッチであり、図示しないミラーが上がりきるとオンに
なる。SW4はフィルム巻す上げ完了検知スイッチであ
り、フィルムの巻き上げが完了したときはオフであり、
巻き上げが未完の場合にはオンとなっている。
While this switch SW1 is on, if the lens is in an out-of-focus position due to distance measurement, the lens continues to be driven, and when the in-focus position is reached, the lens driving is stopped. When the release button is released and the switch SW1 is turned off, the driving of the lens is immediately stopped. SW2
is a release switch that is turned on in the second step of pressing down the release button, and if this switch SW2 is turned on when the release is possible, the CPU instructs the release operation. Incidentally, when the release switch SW2 is turned on, the photometry switch SW1 is configured to be kept in the on state. SW3 is a mirror up detection switch, which is turned on when a mirror (not shown) is fully raised. SW4 is a film winding completion detection switch, which is off when film winding is completed.
It is on when winding is not completed.

SWΔELは測光部6からの測光値をロックするための
スイッチであり、このスイッチ5WAELがオンになっ
ているときは、測光値はロックされ、このスイッチ5W
AELがオン状態からオフ状態にされると、新たな測光
値がCPU1に取り込まれる。S WMODEは、カメ
ラの露出モードを選択するためのモードスイッチであり
、このモードスイッチSWMODEを押しつつ、スイッ
チ5WUPあるいは5WDNを押動することにより、プ
ログラムモード。
SWΔEL is a switch for locking the photometric value from the photometry section 6. When this switch 5WAEL is turned on, the photometric value is locked, and this switch 5W
When the AEL is turned from the on state to the off state, a new photometric value is taken into the CPU 1. SWMODE is a mode switch for selecting the exposure mode of the camera, and by pressing switch 5WUP or 5WDN while pressing this mode switch SWMODE, program mode is selected.

絞り優先モード、シャッター速度優先モードを選択でき
るようになっている。又、スイッチswupあるいは5
WDNのみをオンにしたときは、絞り優先モード時には
絞り値が、又、シャッター速度優先モード時にはシャッ
ター速度が任意に設定できるようになっている。
You can choose between aperture priority mode and shutter speed priority mode. Also, switch swup or 5
When only WDN is turned on, the aperture value can be arbitrarily set in aperture priority mode, and the shutter speed can be arbitrarily set in shutter speed priority mode.

P 12. P 13. P 14は出力端子であり、
それぞれ制御信号線IENDEN、RELEN、III
AKEENを介してオア回路のORI、OR2,OR3
の各々の一方の入力端子に接続され、オア回路の他方の
各入力端子には前記制御線AFEND、S 2.S 1
が接続される。そしてこのOR1,OR2,OR3の出
力端子はアンド回路のANDlを介して割り込み入力端
子INTに接続される。この端子INTが“H″レベル
ら“L”レベルに変化したとき、外部からの割り込みを
受は付け、又、CPU1が非動作のスタンバイ状態にあ
るときには、スタンバイ状態を解除してCPUIを起動
させるようになっている。
P12. P13. P14 is an output terminal,
Control signal lines IENDEN, RELEN, III respectively
OR circuit ORI, OR2, OR3 via AKEEN
are connected to one input terminal of each of the control lines AFEND, S2. S1
is connected. The output terminals of OR1, OR2, and OR3 are connected to an interrupt input terminal INT via ANDl of an AND circuit. When this terminal INT changes from the "H" level to the "L" level, it accepts an interrupt from the outside, and when the CPU1 is in a non-operating standby state, it releases the standby state and starts the CPUI. It looks like this.

RESETは抵抗Rによって+VDDにプルアップされ
ているリセット端子であり、LレベルからHレベルに変
化したときに、CPUIがリセットされるようになって
いる。XはCPU1にクロック信号を与えるだめの水晶
発振器である。
RESET is a reset terminal pulled up to +VDD by a resistor R, and when the level changes from L level to H level, the CPUI is reset. X is a crystal oscillator that provides a clock signal to the CPU1.

次に、各回路における機能を説明する。Next, the functions of each circuit will be explained.

AF測測距部上対する制御を第2図のタイムチャートに
より説明する。CPUIはAF測測距部内内CCDに対
して電荷の蓄積を開始させるために、制御信号線AFS
T八RTをHレベルからLレベルにAF測測距部上より
、制御信号線A F ENDがHレベルからLレベルに
されることにより(時点t + )、CPU1に対して
電荷蓄積の完了を知らせる。CPUIは制御信号線AF
ENDのLレベルを検知すると、CPUIに割り込みを
発生させるために、前記制御信号線I ENDENをH
レベルからLレベルにする。このとき、前記制御信号I
RELEN及び1EENはHレベルとなっているので、
ANI)1により、割り込み端子INTにHレベルから
Lレベルになる信号が入力され、cpuiに割り込みが
発生する。その後は前記制御信号線IENDENをLレ
ベルからHレベルに戻す。
Control over the AF distance measuring section will be explained with reference to the time chart shown in FIG. The CPUI sends a control signal line AFS to start accumulating charge in the CCD inside the AF distance measuring section.
By changing T8RT from H level to L level and changing the control signal line AF END from H level to L level from the AF distance measuring section (time t + ), the CPU 1 is notified of the completion of charge accumulation. Inform. CPUI is control signal line AF
When the L level of END is detected, the control signal line IENDEN is set to H in order to generate an interrupt to the CPUI.
From level to L level. At this time, the control signal I
Since RELEN and 1EEN are at H level,
ANI) 1 inputs a signal that changes from H level to L level to the interrupt terminal INT, and an interrupt is generated in the CPUI. Thereafter, the control signal line IENDEN is returned from the L level to the H level.

一方、CPUIは制御信号線AFENDのLレベル検知
により、制御信号線A F 5TART ttHレベル
にしく時点t2)、AF測測距部上これを検知すると、
前記制御信号線A F 5TARTをHレベルに戻すと
ともに(時点t、)、CODからのA/D変換された映
像情報がCPUIに読み込まれる。そしてAF測測距部
上よるAF動作が終了してレリーズ可能のh7さ〜+#
11−eン、フし 台む&Il伽潜p一番^雷T一番i
マレベルからLレベルにする。このとき、制御信号線I
ENDEN及び−^KEENはともにHレベルであるの
で、端子INTがHレベルからLレベルとかるので、再
びCPUIに割り込みが発生し、その後は前記制御信号
線RELENfe:LレベルからHレベルに戻す。
On the other hand, by detecting the L level of the control signal line AFEND, the CPU changes the control signal line AF 5TART to the H level at time t2), and when the AF distance measuring unit detects this,
The control signal line A F 5TART is returned to the H level (time t), and the A/D converted video information from the COD is read into the CPUI. Then, the AF operation based on the AF distance measuring unit is completed and the release is possible at h7~+#
11-en, Fushi Daimu & Il Cable subp first ^ Rai T first i
From MA level to L level. At this time, the control signal line I
Since both ENDEN and -^KEEN are at the H level, the terminal INT changes from the H level to the L level, so an interrupt is generated in the CPU again, and thereafter the control signal line RELENfe returns from the L level to the H level.

第3図に上記シリアル110部におけるクロック選択回
路を示している。
FIG. 3 shows a clock selection circuit in the serial 110 section.

CS LM、 CS DSP、 CS DX、 CS 
LENS、 CS FLASH1!、それぞれ測光部6
9表示部3.フィルム感度読み取り部7.レンズデータ
回路4.フラッシュ回路5を選択するためのチップセレ
クト信号である。08LH,CS DSP、 CS D
Xの各信号はAND2に入力され、このAND2の出力
信号はAND3の一方の入力部に入力される。CS L
ENSとCS FLASIIの各信号はそれぞれAND
4とAND5の一方の入力部に入力され、また、CS 
LENSとCS FLASHの各信号はそれぞれインバ
ータであるINVIとIN■2を介してAND5とAN
D4どの他の一方の入力部に入力される。そしてこのA
ND4とAND5との出力信号はOR4に入力され、こ
のOR4の出力信号は前記AND3の他の一方の入力部
に入力される。AND3の出力信号は、A N D 6
の一方の入力部に入力されるとともにINV3を介して
ANDlの一方の入力部にも入力される。
CS LM, CS DSP, CS DX, CS
LENS, CS FLASH1! , respectively photometry section 6
9 display section 3. Film sensitivity reading section7. Lens data circuit 4. This is a chip select signal for selecting the flash circuit 5. 08LH, CS DSP, CS D
Each signal of X is input to AND2, and the output signal of this AND2 is input to one input part of AND3. C.S.L.
Each signal of ENS and CS FLASII is ANDed.
4 and one input section of AND5, and also CS
The LENS and CS FLASH signals are connected to AND5 and AN via inverters INVI and IN2, respectively.
D4 is input to the other input section. And this A
The output signals of ND4 and AND5 are input to OR4, and the output signal of OR4 is input to the other input section of AND3. The output signal of AND3 is A N D 6
It is input to one input section of AND1 via INV3.

そしてこのANDlとAND6との他方の入力部には周
波数がφ1のクロックパルスと、φ1より遅い周波数φ
2のクロックパルスとがそれぞれ入力される。AND6
とANDlどの出力信号はそれぞれOR5に入力され、
このOR5がらシリアルクロック信号SCKとして出力
される。
The other input of AND1 and AND6 receives a clock pulse with a frequency of φ1 and a clock pulse with a frequency of φ1 that is slower than φ1.
2 clock pulses are respectively input. AND6
The output signals of ANDl are respectively input to OR5,
This OR5 is output as a serial clock signal SCK.

下表は上記構成からなるブロック図における論理表を示
している。
The table below shows a logic table in the block diagram consisting of the above configuration.

表1 LHHHHL  φ。Table 1 LHHHHL φ.

HLHHHL  φ1 HHLHHL  φ1 HHHLHHφ2 HHHHLHφ2 上表において、例えば測光部6が選択されたときは、負
論理信号により、C3LM信号のみがLレベルとなり他
の各信号はHレベルとなっていて、この場合AND3か
らはLレベルが出力され、ANDlがオンとなり、OR
5からはクロック周波数がφ1のシリアルクロック信号
が出力される。この表1かられかるように、測光部6と
表示部3とフィルム感度読み取り部7のいずれかが選択
されたときには、シリアルクロック信号のクロック周波
数はφ1となり、池のレンズデータ回路4あるいはフラ
ッシュ回路5が選択されたときには、シリアルクロック
信号は遅いクロック周波数φ2となる。
HLHHHL φ1 HHLHHL φ1 HHHLHHφ2 HHHHLHφ2 In the above table, for example, when the photometry section 6 is selected, only the C3LM signal becomes L level and each other signal becomes H level due to the negative logic signal, and in this case, from AND3 L level is output, ANDl is turned on, and OR
5 outputs a serial clock signal with a clock frequency of φ1. As can be seen from Table 1, when one of the photometry section 6, display section 3, and film sensitivity reading section 7 is selected, the clock frequency of the serial clock signal is φ1, and the clock frequency of the serial clock signal is φ1, and the clock frequency of the serial clock signal is φ1, and the clock frequency of the serial clock signal is φ1, 5 is selected, the serial clock signal has a slow clock frequency φ2.

これは、レンズ及び7ラツシエ装置はカメラ本体と電気
接点を介して接続されるため、信号伝達に遅延が生じ易
くなり、シリアルのデータが正しく交信されなくなる恐
れがあるために、シリアルクロック信号に遅い方のクロ
ック周波数φ2を採用しているのである。
This is because the lens and 7 latchese device are connected to the camera body through electrical contacts, which tends to cause delays in signal transmission, and there is a risk that serial data may not be communicated correctly. The other clock frequency φ2 is adopted.

説明する。explain.

ICMGはシャッター1幕保持用のマグネットであり、
制御出力線i cMcoがLレベルとなったとき、マグ
ネッ)ICM(:に通電され、シャッター1幕が保持さ
れる。2CMGはシャッター2幕保持用のマグネッFで
あり、制御出力線2 CMGOがLレベルとなったとき
、マグネッ)2CMにに通電され、シャッター2幕が保
持され、前記1幕シヤツタの保持を解除してから2幕シ
ヤツタの保持が解除される間の時間がシャッター速度に
相当する。FMGは絞り係止用マグネットであり、制御
出力線F MGOを一定時間Lレベルに保つことにより
、所定の位置に絞りを係止する。
ICMG is a magnet for holding one shutter curtain,
When the control output line i cMco becomes L level, the magnet (ICM) is energized and the first shutter curtain is held. 2CMG is the magnet F for holding the second shutter curtain, and the control output line 2 CMGO becomes L level. When the level is reached, the magnet) 2CM is energized, the second shutter curtain is held, and the time from the release of the first curtain shutter to the release of the second curtain shutter corresponds to the shutter speed. . FMG is a magnet for locking the diaphragm, and by keeping the control output line FMGO at the L level for a certain period of time, the diaphragm is locked in a predetermined position.

Q1〜Q6はそれぞれトランジスタであり、トランジス
タQ1〜Q4はモータM1の駆動用であり、正逆転可能
とするためにブリッジ状に接続されている。また、トラ
ンジスタQ3〜Q、においてもモータM2の駆動用とし
てブリッジ状に接続されていて、モータM1の両端子は
、トランジスタQ、との共通接続点にそれぞれ接続され
、また、モータM2の両端子はトランジスタQ、とQ4
の共通接続点とトランジスタQ、とQ6の共通接続点と
の間に接続される。この接続により、トランジスタQi
+Q、は前記二つのブリッジに共用されている。モータ
M1は、カメラシーケンス制御用モータであり、順方向
の回転により、ミラーの上昇と、プリセットレバーの操
作によって絞り機構を所定のプリセット値まで絞り込み
、モータM1の逆方向の回転により、フィルムの巻き上
げと、ミラー系のチャージ及び前記プリセットレバーの
復帰を行なう。又、モータM2はAFに用いるレンズ駆
動用モータであり、順方向の回転により、レンズを繰り
出し、逆方向の回転により、レンズを繰り込む。
Q1 to Q6 are transistors, respectively, and transistors Q1 to Q4 are for driving the motor M1, and are connected in a bridge configuration to enable forward and reverse rotation. Further, transistors Q3 to Q are also connected in a bridge configuration for driving motor M2, and both terminals of motor M1 are connected to a common connection point with transistor Q, and both terminals of motor M2 are connected to a common connection point with transistor Q. are transistors Q, and Q4
and the common connection point of transistors Q and Q6. With this connection, transistor Qi
+Q is shared by the two bridges. The motor M1 is a camera sequence control motor, and by rotating in the forward direction, the mirror is raised, and by operating the preset lever, the aperture mechanism is narrowed down to a preset value, and by rotating the motor M1 in the reverse direction, the film is advanced. Then, the mirror system is charged and the preset lever is returned. Further, the motor M2 is a lens driving motor used for AF, and when rotated in the forward direction, the lens is extended, and when rotated in the reverse direction, the lens is retracted.

ON、〜OMsは各トランジスタのスイッチング用の制
御信号線である。
ON and OMs are control signal lines for switching each transistor.

次の表2は駆動用モータM、、M2を制御させるために
、前記各制御信号線ON、〜OMgによって制御される
トランジスタQ、−Q、のオン・オフ状態を示している
Table 2 below shows the on/off states of the transistors Q, -Q, which are controlled by the control signal lines ON, .about.OMg, in order to control the drive motors M, . . . M2.

表2 Q、  Q2  Q3  Q、  Q5Q6  M、 
  M2オフオフオフ オフ オフ オフ 停止 停止
オンオフオフ オンオフ オフ 順方向停止オフオンオ
ンオフ オフオフ 逆方向停止オンオフオン オフ オ
フ オフ 制動 停止オフオフオフオンオンオフ 停止
 順方向オフオフ オンオフオフ オン 停止 逆方向
オフオフオン オフ オン オフ 停止 制動この実施
例では、二つのモータM、とM2とを同時に駆動させな
いようにしたので、トランジスタQ、、Q、を両ブリツ
ノに共通として用い、トランジスタを6個で構成してい
る。これにより、CPU1やドライバー制御部8の端子
数を減少することができ、制御基板に占めるドライバ一
部8の実装面積を減少することができる。
Table 2 Q, Q2 Q3 Q, Q5Q6 M,
M2 Off Off Off Off Off Off Stop Stop On Off Off On Off Off Forward Stop Off On On Off Off Off Reverse Stop On Off On Off Off Off Braking Stop Off Off Off On On Off Stop Forward Off Off On Off Off On Stop Reverse Off Off On Off On Off Stop Braking In this example , M, and M2 are not driven at the same time, transistors Q, ,Q, are used in common for both motors, and six transistors are used. Thereby, the number of terminals of the CPU 1 and the driver control section 8 can be reduced, and the mounting area of the driver part 8 occupying the control board can be reduced.

81及び82は、7オトカプラーからなる絞りエンコー
ダ及びAFエンフーグであり、制御信号線PD、、PT
、及びPO2,PT2によりドライバー制御部8に接続
される。
81 and 82 are an aperture encoder and an AF encoder consisting of 7 autocouplers, and control signal lines PD, PT
, and connected to the driver control unit 8 by PO2 and PT2.

絞りエンコーダ81は、レリーズ時に絞りプリセットレ
バーのストロークをモニターするものであり、レリーズ
時、前記絞り係止用マグネットFMGの駆動に伴なって
制御信号線PD、はHレベルとなり、発光ダイオード8
1aによる発光が7オトトランジスタ81bにより検知
され、制御信号線PT、を介してドライバー制御部8に
入力される。
The aperture encoder 81 monitors the stroke of the aperture preset lever at the time of release. At the time of release, the control signal line PD becomes H level as the aperture locking magnet FMG is driven, and the light emitting diode 8
The light emitted by 1a is detected by the 7-channel transistor 81b, and is input to the driver control unit 8 via the control signal line PT.

そしてこのドライバー制御部8によってパルスに波形整
形された後、制御信号線CNTR0を介してCPUIの
カウンター入力端子CNTRに送出される。
After being waveform-shaped into a pulse by this driver control unit 8, it is sent to the counter input terminal CNTR of the CPUI via the control signal line CNTR0.

レリーズ時以外は前記制御信号線PD、はLレベルにな
っている。
The control signal line PD is at L level except during release.

AFエンフーダ82は、AF時におけるレンズ駆動用モ
ータM1の回転数即ちレンズの移動量をモニターするた
めのものであり、AF時、制御信号線PD2はHレベル
となり、発光ダイオード82aによる発光が7オトトラ
・ンジスタ82bにより検知され、制御信号線PT2を
介してドライバー制御部8に入力される。そしてこのド
ライバー制御部8によってパルスに波形整形された後、
前記制御信号線CNTR0を介してCPU1の上記端子
CNTRに送出される。AF時以外は前記制御信号線P
D2はLレベルになっている。
The AF enhancer 82 is for monitoring the number of rotations of the lens drive motor M1 during AF, that is, the amount of movement of the lens. During AF, the control signal line PD2 becomes H level, and the light emitted by the light emitting diode 82a reaches 7 ototra. - Detected by the sensor 82b and input to the driver control section 8 via the control signal line PT2. After the waveform is shaped into a pulse by this driver control unit 8,
It is sent to the terminal CNTR of the CPU1 via the control signal line CNTR0. The control signal line P except during AF
D2 is at L level.

本実施例においては、上記のように、絞りエンコーダ8
1およびAFエンコーダ82からの信号は共に、ドライ
バー制御部8で波形整形された後、cpu iの端子C
NTRに入力される。これにより、ドライバ一部8及び
cpuiの端子数を削減している。
In this embodiment, as described above, the aperture encoder 8
1 and the AF encoder 82 are waveform-shaped by the driver control unit 8, and then sent to the terminal C of the CPU i.
Input to NTR. This reduces the number of terminals of the driver part 8 and the CPU.

CHDO〜CMD3は、ドライバー制御部8を制御する
ために、cpuiの出力端子Q15〜P18から出力さ
れる制御信号線である。
CHDO to CMD3 are control signal lines output from output terminals Q15 to P18 of the CPUI to control the driver control unit 8.

次に、ドライバー制御部8におけるデコーダ部の構成を
第4図により説明する。
Next, the configuration of the decoder section in the driver control section 8 will be explained with reference to FIG.

各制御信号線CMDO〜CMD3がマ) IJックス構
戒における行■、■、■、■を形成し、これらの各制御
信号線をそれぞれインバータであるINVII〜INV
14により反転した制御信号線が行■、■、■。
Each of the control signal lines CMDO to CMD3 forms the rows ■, ■, ■, ■ in the IJx configuration, and these control signal lines are connected to the inverters INVII to INV, respectively.
The control signal lines inverted by 14 are in rows ■, ■, ■.

■を形成している。そして、行■、■がANDIIに接
続され、行■、■、■、■はAND12に接続される。
■It forms. Then, the lines ■, ■ are connected to ANDII, and the lines ■, ■, ■, ■ are connected to AND12.

又、池のA N D 13〜AND25は図示のごとく
各行が接続される。ANDllとAND12との出力端
子は0R11に接続され、更にこのoRllの出力側に
はドライバーAMPが接続される。このドライバーAM
Pの出力部が前記制御信号線OH1となり、他の制御信
号線ON2〜ON、、 I CMC0,2CMGO。
Further, each row of the ponds A N D 13 to AND 25 is connected as shown in the figure. The output terminals of ANDll and AND12 are connected to 0R11, and a driver AMP is further connected to the output side of this oRll. This driver AM
The output part of P becomes the control signal line OH1, and the other control signal lines ON2 to ON, I CMC0, 2CMGO.

FM(:0.PD、、PD2ら、図示したように、IN
V15〜I N V 18,0R12〜0R16,AN
D26とで構成することにより、それぞれ得ている。
FM (:0.PD, , PD2 et al., as shown, IN
V15~I N V 18,0R12~0R16,AN
By configuring with D26, each is obtained.

表3は、上記デコーダ部における各論理値及びこのとき
のカメラの動作状態を示している。
Table 3 shows each logical value in the decoder section and the operating state of the camera at this time.

これにより、4本の制御信号線CMDO〜CMD3から
の信号でもって、モータM 51M 2駆動用の制御信
号線○H1〜ON、と、3個のマグネットICK、2C
MG、FMf;制御用の制御信号線I CMC0,2C
MGO。
As a result, the signals from the four control signal lines CMDO to CMD3 are used to control the control signal lines ○H1 to ON for driving the motor M51M2, and the three magnets ICK and 2C.
MG, FMf; Control signal line I CMC0, 2C for control
M.G.O.

F MGOと、2個の発光ダイオード81a、82a制
御用の制御信号線P D、 、 P D2、計12本の
制御信号線を制御することができ、cpuiの出力端子
数の削減及び配線数の減少が可能となる。
It is possible to control a total of 12 control signal lines, including the control signal lines PD, PD2, for controlling the FMGO and the two light emitting diodes 81a and 82a, reducing the number of CPU output terminals and wiring. reduction is possible.

以下、本発明を適用したカメラシステムの動作を70−
チャートに基づいて説明する。
Below, the operation of the camera system to which the present invention is applied will be explained.
Explain based on the chart.

最初、カメラ本体に電池が装着され、電源の供給がなさ
れると、抵抗Rを介してリセット端子RESETがLレ
ベルからHレベルに立ち上がることにより、cputが
リセットされ、第5図に示した電池装着ルーチンが実行
される。
First, when a battery is installed in the camera body and power is supplied, the reset terminal RESET rises from L level to H level via resistor R, which resets cput, and the battery is installed as shown in Figure 5. The routine is executed.

即ち、ステップ#1にて、CPUI内の入出力部である
ボート、記憶部であるRAM(ランダムアクセスメモリ
)、各種判定用の7ラグ類がリセットにより、クリアさ
れ、次にステップ#2以降のスタンバイルーチンに進む
。ステップ#2ではフラグ類が初期設定され、次のステ
ップ#3にて、CPU1内蔵のタイマが停止されるとと
もにタイマ割り込みが禁止される。ステップ#4では起
動割り込みが許可される。即ち、レリーズ釦の押し下げ
の第1段階でオンになる測光スイッチSWIによる割り
込みを許可するために、制御信号線−^KEENがHレ
ベルからLレベルにされる。そしてステップ#5でCP
UIはクロックを停止させてスタンバイ状態に入る。
That is, in step #1, the board that is the input/output part in the CPU, the RAM (random access memory) that is the storage part, and the 7 lags for various judgments are cleared by reset, and then the steps from step #2 onwards are cleared. Proceed to standby routine. In step #2, flags are initialized, and in the next step #3, the timer built into the CPU 1 is stopped and timer interrupts are prohibited. In step #4, a startup interrupt is permitted. That is, in order to permit an interrupt by the photometry switch SWI, which is turned on at the first step of pressing down the release button, the control signal line -KEEN is changed from the H level to the L level. And in step #5 CP
The UI stops the clock and enters standby state.

cpuiのスタンバイ状態においては、制御信号線IE
NDENおよび四は共にHレベルになっていて、制御信
号線−八KEENのみが既述したようにLレベルとなっ
ている。従ってORI、OR2の他の一方に入力される
制御信号線AFEN[)およびS2の状態にかかわらず
ORI、OR2の各畠力部は共にHレベルに囮定される
。いま、レリーズ釦の押動がなく、測光スイッチSW1
がオフであれば、OR3の他の一方に入力される制御信
号線S1はHレベルであり、OR3はHレベルを出力す
るので、ANDIを介して割り込み端子INTにHレベ
ルが入力されている。
In the cpui standby state, the control signal line IE
NDEN and 4 are both at H level, and only control signal line -8 KEEN is at L level as described above. Therefore, regardless of the states of the control signal lines AFEN[) and S2 that are input to the other one of ORI and OR2, the respective power portions of ORI and OR2 are both suppressed to the H level. Now, the release button is not pressed and the metering switch SW1
is off, the control signal line S1 input to the other side of OR3 is at H level, and OR3 outputs H level, so H level is input to interrupt terminal INT via ANDI.

次に、レリーズ釦の押し下げ第1段階により、測光スイ
ッチSW1がオフからオンにされたとき、前記制御信号
線S1はLレベルとなり、OR3はLレベルを出力する
ので、ANDlの出力はHレベルからLレベルに変化す
る。これにより、割り込み端子INTに割り込みが発生
し、CPUIはスタンバイ状態から起動状態になり、第
6図に示した起動ルーチンを実行する。
Next, when the photometry switch SW1 is turned on from off by the first step of pressing down the release button, the control signal line S1 goes to L level, and OR3 outputs L level, so the output of ANDl changes from H level to Changes to L level. As a result, an interrupt is generated at the interrupt terminal INT, the CPU changes from the standby state to the startup state, and executes the startup routine shown in FIG.

ステップ#10にて、起動フラグの状態が判定される。At step #10, the state of the activation flag is determined.

この起動フラグは、CPUIが起動した後に“1”にセ
ットされ、CPUIがスタンバイ状態になる直前に“θ
″にリセットされる。従って、CPU 1の起動直後で
あれば起動フラグは0であり、ステップ#11以降の起
動処理プログラムに進む、ステップ#11では、前記起
動フラグが1にセットされるとともに、前記制御信号練
直[作はLレベルからHレベルにされる。これにより、
OR3がHレベルを出力することにより、ANDlを介
して割り込み端子INTはHレベルに保たれ、再度CP
U1に起動割り込みが発生しないようにしている。ステ
ップ#12にて、AF測距部2内の測距素子であるCC
Dが初期化され、非動作時にCODに蓄積された不要な
電荷が取り除か札る。
This startup flag is set to “1” after the CPUI starts up, and is set to “θ” immediately before the CPUI enters the standby state.
Therefore, immediately after the CPU 1 is started, the start flag is 0, and the process proceeds to the start processing program after step #11. In step #11, the start flag is set to 1, and The control signal is changed from L level to H level. As a result,
When OR3 outputs the H level, the interrupt terminal INT is kept at the H level via ANDl, and the CP
A startup interrupt is prevented from occurring in U1. In step #12, the CC which is the distance measuring element in the AF distance measuring section 2
D is initialized and unnecessary charges accumulated in COD during non-operation are removed.

ステップ#13でCODの初期化のために八T。8T to initialize COD in step #13.

だけ時間待ちした後、ステップ#14にて、前記測距素
子CODの初期化が終了さ代、その後はスステップ#1
5にて、シリアルI10部からシリアルデータバスを介
して測光部6に対して測光開始命令が送られることによ
り、レンズを通過した被写体輝度の測光が開始される。
After waiting for a period of time, the initialization of the distance measuring element COD is completed in step #14, and then the process proceeds to step #1.
At step 5, a photometry start command is sent from the serial I section 10 to the photometry section 6 via the serial data bus, thereby starting photometry of the subject brightness that has passed through the lens.

次のステップ井16では電源ホールド用のタイマTMR
2がセットされスタートされる。このタイマTMR2に
より設定された時間ΔT、が経過するまで既述したX 
イツ+sw 1 、SW2.5WAEL−8WUP、5
WDNのいずれもが押されなかったと外は、CPUIは
スタンバイ状態に入るようになっている。そしてステッ
プ#17では、測光スイッチSW1の状態が判定され、
スイッチSWIがオフ、即ち、制御信号線S1がHレベ
ルであれば、ステップ#17からステップ#20の測光
ルーチンへ繰り返すループへ進む。
In the next step well 16, timer TMR for power hold is set.
2 is set and started. Until the time ΔT set by this timer TMR2 elapses,
Itsu+sw 1, SW2.5WAEL-8WUP, 5
Unless any of the WDN buttons are pressed, the CPUI will go into standby mode. Then, in step #17, the state of the photometry switch SW1 is determined,
If the switch SWI is off, that is, if the control signal line S1 is at H level, the process proceeds to a repeating loop from step #17 to the photometry routine of step #20.

この測光ルーチンを第7図により説明する。ステップ#
200では、モードスイッチSWMQtlE。
This photometry routine will be explained with reference to FIG. Step #
At 200, mode switch SWMQtlE.

アップスイッチswap、ダウンスイッチ5WII))
lの状態が読み取られることにより、露出モードある、
−Iyke−+It m   l憂1→ふ)1ふi情1
%7古八1.□拶1コ7.−1〃−速度Tv等の設定デ
ータが読み取られる。ステップ#201ではフィルム感
度読み取り部7により、読み取られたフィルム感度Sv
がシリアルデータバスを介してCPUIに取り込まれる
。ステップ#202ではフラッシュ回路5から読み取っ
たフラッシュ装置の装着データ、充電完了信号、調光確
認信号等の7ラツシユデータがシリアルデータバスを介
してcputに取り込まれる。そして、ステップ#20
3で、レンズデータ回路4から読み取った装着レンズ固
有の開放絞り値、最小口径絞り値、焦点距離、繰り出し
量変換係数等のレンズデータがシリアルデータバスを介
してCPUIに取りこまれる。尚、このシリアルデータ
バス上の信号は、既述したように、データの交信先がカ
メラ本体内の回路3,6.7であるのか、電気接点を介
して外部に接続される回路4.5であるのかによって、
シリアルデータのクロック周波数がφ1あるいはφ2か
に選択される。
Up switch swap, down switch 5WII))
There is an exposure mode by reading the status of l.
-Iyke-+It m l sorrow 1 → fu) 1 fijo 1
%7Kohachi1. □Greetings 1 7. -1〃- Setting data such as speed Tv is read. In step #201, the film sensitivity reading section 7 reads the film sensitivity Sv.
is taken into the CPUI via the serial data bus. In step #202, seven flash data such as the flash device installation data, charge completion signal, dimming confirmation signal, etc. read from the flash circuit 5 are taken into the cput via the serial data bus. And step #20
At step 3, lens data such as the maximum aperture value, minimum aperture value, focal length, extension amount conversion coefficient, etc. unique to the attached lens read from the lens data circuit 4 is taken into the CPUI via the serial data bus. Furthermore, as mentioned above, the signals on this serial data bus may be communicated with the circuits 3 and 6.7 within the camera body, or with the circuits 4.5 and 4.5 connected to the outside via electrical contacts. Depending on whether
The clock frequency of serial data is selected as φ1 or φ2.

ステップ#205では、合焦ゾーンフラグの状態が判定
される。このフラグは測距により、レンズ′が合焦にな
っているときに、あるいはAFによるレンズ駆動後の合
焦状態になったと外に、“1″にセットされるようにな
っていて、レンズが合焦状態でなく、即ちフラグが“O
”になっているときのみ、ステップ#206にて測光部
6によって被写体の輝度Bvが新たに読みとられる。
In step #205, the state of the focus zone flag is determined. This flag is set to “1” when the lens is in focus due to distance measurement, or when the lens is in focus after driving the lens by AF. Not in focus, that is, the flag is “O”.
”, the brightness Bv of the subject is newly read by the photometer 6 in step #206.

これは、本実施例においては、レンズの合焦後は輝度B
yをロックする機能を有しているからである。
In this example, after the lens is focused, the brightness B
This is because it has the function of locking y.

ステップ#210では、上記ステップ9200〜#20
6で読み取ったデータに基づき、所定の演算により、絞
り値Aν及びシャッター速度Tvが算出される。ステッ
プ#211では、算出された絞り値Av及びシャッター
速度Tvと露出モード等を7フインダー内等に表示する
ためにシリアルデータバスを介して表示部3にデータを
送出する。
In step #210, steps 9200 to #20 described above
Based on the data read in step 6, the aperture value Av and shutter speed Tv are calculated by predetermined calculations. In step #211, data is sent to the display unit 3 via the serial data bus in order to display the calculated aperture value Av, shutter speed Tv, exposure mode, etc. in the 7 viewfinder.

そしてステップ#212では、フラッシュ回路5に撮影
絞り値Avやフィルム感度Sv等のデータを送出する。
Then, in step #212, data such as the photographing aperture value Av and film sensitivity Sv are sent to the flash circuit 5.

上記ステップ#200〜#212でもって露出演算にか
かわる一連の動作が完了したことになるので、次のステ
ップ#213でAF優先フラグが“1”にセットされる
。このAF優先フラグは、測光ルーチンを実行しながら
CODからの信号を積分しているときに、測光ループを
優先させるか、あるいはCODからのデータ取り込みを
優先させるかの判断を行なうためのものである。
Since the series of operations related to exposure calculation is completed in steps #200 to #212, the AF priority flag is set to "1" in the next step #213. This AF priority flag is used to determine whether to give priority to the photometry loop or data acquisition from the COD when integrating the signal from the COD while executing the photometry routine. .

ステップ#214では、連写遅延7ラグの状態が判定さ
れる。このフラグの詳細については後述するが、この連
写遅延フラグが“O″にリセットされていれば、ステッ
プ#218に進むが、“1”にセットされていれば、ス
テップ#215に進む。
In step #214, the state of continuous shooting delay 7 lag is determined. The details of this flag will be described later, but if the continuous shooting delay flag is reset to "O", the process proceeds to step #218, but if it is set to "1", the process proceeds to step #215.

ステップ#215〜#217は連写遅延を中止するかど
うかを判定するループである。ステップ#215ではレ
リーズスイッチSW2の状態が判定され、スイッチSW
2がオンであればステップ#218に進み、連写遅延モ
ードが継続されるが、前記スイッチSW2がオフであれ
ば、連写遅延モードが解除される。即ち、ステップ#2
16で前記連写遅延7ラグがOにリセットされ、次のス
テラフ0仕917 F ? l −5T pNA′r2
A tail山I  Jvh哨−tr*タイマTMR4
の割り込みを禁止する。このように、連写遅延期間中に
レリーズスイッチSW2をオフにすれは連写遅延モード
が解除されるので、再びレリーズスイッチSW2をオン
にすることにより、レリーズ可能となり、より高速な連
写も可能となる。
Steps #215 to #217 are a loop for determining whether to cancel the continuous shooting delay. In step #215, the state of the release switch SW2 is determined, and the state of the release switch SW2 is determined.
If the switch SW2 is on, the process advances to step #218 and the continuous shooting delay mode is continued, but if the switch SW2 is off, the continuous shooting delay mode is canceled. That is, step #2
16, the continuous shooting delay 7 lag is reset to O, and the next Stellar 0 operation 917 F? l -5T pNA'r2
A tail mountain I Jvh sentry-tr*timer TMR4
Disables interrupts. In this way, if you turn off the release switch SW2 during the continuous shooting delay period, the continuous shooting delay mode will be canceled, so by turning on the release switch SW2 again, you will be able to release the camera, and even faster continuous shooting will be possible. becomes.

そして次のステップ#218において、電源ホールド判
定として、各種の操作スイッチSWI。
In the next step #218, various operation switches SWI are used as a power hold determination.

S W 2 、 S WAEL、 S WMODE、 
S WuP、 S WDNノ状態が判定され、いずれか
のスイッチが操作されたときのみ、ステップ#219に
て前記電源ホールド用タイマTMR2により、改めて設
定時間ΔT5がセットされスタートされる。その後はス
テップ#220にて前記起動ルーチンのステップ#17
にリターンする。
S W 2, S WAEL, S WMODE,
Only when the S WuP or S WDN state is determined and any switch is operated, a set time ΔT5 is set and started again by the power hold timer TMR2 in step #219. After that, in step #220, step #17 of the startup routine is executed.
Return to.

前記スイッチのいずれもが操作されず、前記電源ホール
ド用タイマTMR2がスタートしてから時間ΔT、が経
過すれば、タイマTMR2により、タイマ割り込みが発
生する。このタイマ割り込みを第8図に示す。
If none of the switches are operated and a time ΔT elapses after the power hold timer TMR2 starts, a timer interrupt is generated by the timer TMR2. This timer interrupt is shown in FIG.

ステップ#250にて、スタックポインタがリセットさ
れ、ステップ#251にて、前記ステップ井2ヘジャン
プすること1こより、その後CPU1はスタンバイ状態
に入る。
At step #250, the stack pointer is reset, and at step #251, the CPU 1 jumps to step 2, after which the CPU 1 enters a standby state.

一方、前記ステップ#17にて測光スイッチSW1のオ
ンが検出されれば、ステップ#21以降の積分ルーチン
に進む。
On the other hand, if it is detected in step #17 that the photometry switch SW1 is on, the process proceeds to the integration routine starting from step #21.

ステップ#21にて、AF測測距部上対して、制御信号
線A F 5TART e HレベルからLレベルにす
ることにより、積分開始命令を送出し、測距素子COD
に電荷の蓄積を開始させる。そして、ステップ#22で
は、積分終了割り込み許可状態にする。即ち、蓄積電荷
が所定のレベルになり、積分の終了を知らせるために制
御信号線A F ENDがHレベルからLレベルにされ
たとき、外部割り込みの受付が可能となるように、CP
UIの制御信号II四lがHレベルからLレベルにされ
る。
In step #21, an integration start command is sent to the AF distance measuring section by changing the control signal line AF5TART e from H level to L level, and the distance measuring element COD
starts to accumulate charge. Then, in step #22, the integration end interrupt is enabled. That is, when the accumulated charge reaches a predetermined level and the control signal line A F END is changed from H level to L level to notify the end of integration, the CP
The control signal II4l of the UI is changed from the H level to the L level.

次のステップ#26で測光スイッチSW1の状態が判定
され、オンのままであればステップ#27にて第7図に
示した測光ルーチンに進んだ後、再びステップ#26〜
#27のループに戻り、積分終了割り込みを待つ6 測光スイッチSW1のオンにより、カメラがスタンバイ
状態から動作状態になり、測光とCCDの電荷積分が同
時にスタートした場合には、少なくとも一回はこの測光
ルーチンを回わり、ステップ#213にてAFF先フラ
グが1にセットされていないならば積分データの取り込
みは行なわれないようになっている。
In the next step #26, the state of the photometry switch SW1 is determined, and if it remains on, the process proceeds to the photometry routine shown in FIG. 7 in step #27, and then again from steps #26 to
Return to the loop of #27 and wait for the integration end interrupt 6 If the camera goes from standby to operating state by turning on the photometry switch SW1, and photometry and CCD charge integration start at the same time, this photometry will be executed at least once. After going through the routine, unless the AFF destination flag is set to 1 in step #213, no integral data is taken in.

一方、ステップ#26にて、測光スイッチSW1がオフ
になれば、ステップ#28で、CPU 1の出力端子P
2からの制御信号#! A F 5TARTをLレベル
からHレベルに戻すことにより、AF測1部2に対して
強制積分停止命令を送る。そしてステップ#30にて、
出力端子P12からの制御信号線I ENDENをLレ
ベルからHレベルに戻すことにより、積分の終了による
割り込みを禁止する。その後はステップ#17に戻°る
On the other hand, if the photometry switch SW1 is turned off in step #26, the output terminal P of the CPU 1 is turned off in step #28.
Control signal from 2 #! By returning AF 5TART from the L level to the H level, a forced integration stop command is sent to the AF measuring section 1 2. And in step #30,
By returning the control signal line IENDEN from the output terminal P12 from the L level to the H level, interrupts caused by the end of integration are prohibited. After that, the process returns to step #17.

さて、前記ステップ#26〜#27のループを周回中に
、CODの電荷蓄積が終了して制御信号線AFENII
がHレベルからLレベルにされると、既述したように、
積分終了の割り込みが発生し、ステップ#10以降のプ
ログラムに変更される。
Now, during the loop of steps #26 and #27, the charge accumulation of the COD is completed and the control signal line AFENII
When is changed from H level to L level, as mentioned above,
An interrupt for the end of integration occurs, and the program is changed to step #10 and subsequent steps.

このように、CODに対する電荷の蓄積が完了するとC
PU1に割り込みをかけて別のプログラムに進むのは、
前記CODに対する電荷の蓄積時間が被写体の輝度によ
って変化し、この電荷蓄積のためのルーチンの時間管理
が困難になり、CPU1の有効利用かでミなくなるから
である。
In this way, when the charge accumulation on COD is completed, C
To interrupt PU1 and proceed to another program,
This is because the charge accumulation time for the COD changes depending on the brightness of the object, making it difficult to manage the routine time for charge accumulation, and thus reducing the effective use of the CPU 1.

ステップ#10にて起動フラグの状態が判定されるが、
この時点においては、CPU1は既に起動中であり、起
動フラグは1にセットされているので、ステップ#10
からステップ#40に進み、AFデータバスを介してC
CDに蓄積された電荷を取り込み中かどうかの判定がな
され、取り込み動作完了後であれば、ステップ#41で
割り込みを禁止した後、ステップ#60以降のレリーズ
処理ルーチンに進むが、この時点においては取り込み中
であるので、ステップ#42から始まる積分まず、ステ
ップ#42で、AFF先フラグがセットされているかど
うかが判定され、前記測光ルーチンを一回も周回してお
らず、AFF先フラグが1にセットされていないならば
、CODからのデータ収音)込みよりも測光を優先させ
るために、既述したステップ#21.#22と同様に、
ステップ#48及び#49にて、AF測測距部上対して
再び積分開始命令を出した後、積分終了による割り込み
を許可する。そしてステップ#50で元のルーチンであ
るステップ#26.#27に戻る。
The state of the startup flag is determined in step #10,
At this point, CPU1 is already booting up and the boot flag is set to 1, so step #10
Proceeds to step #40, where C is sent via the AF data bus.
It is determined whether or not the charge accumulated on the CD is being loaded. If the loading operation has been completed, interrupts are prohibited in step #41, and the process proceeds to the release processing routine from step #60 onward. However, at this point, Since the acquisition is in progress, the integration starts from step #42.First, in step #42, it is determined whether the AFF destination flag is set. If it is not set to , in order to give priority to photometry over data collection (including sound data from COD), perform step #21. Similar to #22,
In steps #48 and #49, an instruction to start integration is issued again to the AF distance measuring section, and then an interrupt due to the end of integration is permitted. Then, in step #50, the original routine, step #26. Return to #27.

一方、ステップ#42でAFF先フラグが1にセットさ
れている場合には、ステップ#43に進み、フィルム巻
き上げ完により“1”にセットされる連写遅延フラグの
状態が判定される。速写における遅延中であり、フラグ
が1にセットされていれば、CODからのデータ取り込
みを行なわずに、ステップ#48に進み、再度CODに
電荷の蓄積のみを行なう。一方この連写遅延フラグが0
にリセットされている場合には、ステップ#44に進4
  g+′+:nIIIII:fd164に/T”+m
=&1bslJah*ハハハ/1%+−タがA、Fデー
タバスを介してCPU1に順次取り込まれる。そしてス
テップ#45でAFF先フラグが()にリセットされ、
ステップ#46にて、元のルーチンにリターンしないよ
うにスタックポインタがリセットされる。これにより、
ステップ#47にて、第9図に示したステップ#100
から始まるAFF理ルーチンにジャンプする。
On the other hand, if the AFF destination flag is set to 1 in step #42, the process proceeds to step #43, and the state of the continuous shooting delay flag, which is set to "1" upon completion of film winding, is determined. If the flag is set to 1 during a delay in snapshot shooting, the process proceeds to step #48 without taking in data from the COD, and only charges are accumulated in the COD again. On the other hand, this continuous shooting delay flag is 0
If it has been reset to 4, go to step #44.
g+′+:nIII:fd164/T”+m
=&1bslJah*hahaha/1%+-ta are sequentially taken into the CPU 1 via the A and F data buses. Then, in step #45, the AFF destination flag is reset to (),
At step #46, the stack pointer is reset so as not to return to the original routine. This results in
At step #47, step #100 shown in FIG.
Jump to the AFF routine starting from .

このように、測光演算を開始(ステップ#15)すると
同時に、CODに電荷の蓄積を開始(ステップ#21)
するが、最初の測光演算中(AF優先フラグ=0)では
CCDの電荷蓄積が完了しても、COD電荷の取り込み
を行なわずにCODに電荷の蓄積のみを繰り返すように
しているので(ステップ#42→#49)、測光演算終
了時点から比較的短時間でCCDの電荷蓄積が終了しく
ステップ#26〜#27のループを脱出)、AFF理ル
ーチンに進むことができるので、最初の測光演算が終了
してからCCDへの電荷蓄積を開始させるよりも、処理
時間を短くすることができる。
In this way, at the same time as photometric calculation is started (step #15), charge accumulation in the COD is started (step #21).
However, during the first photometry calculation (AF priority flag = 0), even if the charge accumulation in the CCD is completed, the COD charge is not captured and only the charge accumulation in the COD is repeated (step # 42→#49), the charge accumulation in the CCD ends in a relatively short time after the end of the photometric calculation and the loop of steps #26 to #27 is exited), and the process can proceed to the AFF processing routine, so the first photometric calculation is completed. The processing time can be shorter than if the charge accumulation in the CCD is started after the completion of the process.

すなわち、比較的暗く、CCDの電荷蓄積時間が長いと
きには、測光演算の終了後に電荷蓄積が完了するため、
測光演算後にCCDの電荷蓄積を開始させるよりも、合
焦判定までの時間が短くなる。
In other words, when it is relatively dark and the charge accumulation time of the CCD is long, the charge accumulation is completed after the photometry calculation is completed.
The time required to determine focus is shorter than when charge accumulation in the CCD is started after photometric calculation.

まrこ、比較的明るく、CODの蓄積時間が短いと島に
は測光演算中に電荷蓄積が完了するが、再び電荷蓄積を
開始することにより、測光演算後のCODの電荷蓄積完
了までに要する時間は、最大、測光演算完了後にCOD
の電荷蓄積を開始させたときに等しく、平均的にはCO
Dの電荷蓄積に要する時間の略半分である。
If it is relatively bright and the COD accumulation time is short, charge accumulation will be completed on the island during the photometric calculation, but by starting charge accumulation again, it will be necessary to complete the COD charge accumulation after the photometry calculation. The time is maximum, COD after photometry calculation is completed.
On average, CO
This is approximately half the time required for charge accumulation of D.

次に、連写遅延フラグが1にセットされていると外に、
CODへの電荷蓄積終了による割り込みが発生しても、
CCDからのデータを取り込まずに、再度CCDへの電
荷蓄積をスタート(ステップ#43→#48)させる理
由について述べる。
Next, if the continuous shooting delay flag is set to 1,
Even if an interrupt occurs due to completion of charge accumulation in COD,
The reason why charge accumulation in the CCD is started again (steps #43→#48) without taking in data from the CCD will be described.

速写遅延期間中に発生したCOD積分終了割り込みに応
答してCCDからのデータを取り込みAFのためのレン
ズの繰り出し量であるデフォーカス量算出演算を行ない
、合焦判定により合焦状態であると判定された場合、レ
ンズはその合焦位置にロックされてしまうので、レリー
ズが可能となるまでの残りの連写遅延期間中に被写体が
動いたり、構図を変えた場合には、連写遅延モード解除
後のレリーズにおいてピントがずれる恐れがあるためで
ある。従って、速写遅延モード解除後にCCDからのデ
ータ取り込みを行なって、AFのデフォーカス量を算出
演算を行なっている。
In response to the COD integration end interrupt that occurred during the snapshot delay period, the data from the CCD is taken in and calculation is performed to calculate the amount of defocus, which is the amount of lens extension for AF, and the in-focus state is determined by the focus judgment. If the subject moves or the composition changes during the remaining continuous shooting delay period until release is possible, the continuous shooting delay mode will be canceled. This is because there is a risk that the focus will shift during subsequent release. Therefore, after the quick-shot delay mode is released, data is fetched from the CCD and the AF defocus amount is calculated.

第9図はAFF理ルーチンを示している。FIG. 9 shows the AFF processing routine.

ステップ#100にて、AFデータバスを介してAF測
測距部内内CCDから取り込んだデータを処理すること
により、デフォーカス量とデフォーカス量向とが算出さ
れる。ステップ#101では、レンズの合焦判定がなさ
れ、ある一定値以上のデフォーカス量であれば、非合焦
状態であると判定され、ステップ#112から始まるA
Fモータ制御ルーチンに進むが、前記一定値以下のデフ
ォーカス量になっていれば、合焦状態であると判定され
、ステップ#102からの合焦処理ルーチンへ進む。
In step #100, the defocus amount and defocus amount direction are calculated by processing data taken in from the CCD within the AF distance measuring section via the AF data bus. In step #101, the focus of the lens is determined, and if the amount of defocus is greater than a certain value, it is determined that the lens is out of focus, and the process starts from step #112.
The process proceeds to the F motor control routine, but if the defocus amount is less than the predetermined value, it is determined that the focus is in focus, and the process proceeds to the focus processing routine from step #102.

あるいはファインダー内の発光ダイオードLED等によ
り、合焦表示を行ない、次のステップ#103で合焦状
態であることを記憶するために、合焦ゾーンフラグを1
にセットし、ステップ#104では、レリーズスイッチ
SW2のオンによるレリーズ割り込みを許可するために
、出力端子P13の信号制御線RELEN4fHレベル
からLレベルにされる。この時点以降にレリーズスイッ
チSW2がオンになれば、cpuiに割り込みが発生し
て、第6図に示したステップ#60以降のレリーズ処理
ルーチンに進むようになる。
Alternatively, display the focus using the light emitting diode LED in the viewfinder, and set the focus zone flag to 1 in order to memorize the in-focus state in the next step #103.
In step #104, the signal control line RELEN4fH level of the output terminal P13 is set to the L level in order to permit a release interrupt caused by turning on the release switch SW2. If the release switch SW2 is turned on after this point, an interrupt is generated in the CPU, and the process proceeds to the release processing routine from step #60 shown in FIG. 6.

次に、レンズを合焦状態にロックしたまま、ステップ#
105にて、測光スイッチSWIの状態が判定され、ス
イッチSW1がオンであれば、ステップ#106にて再
び前記測光ルーチンに進んだ後ステップ#105に戻る
ループをまわり、レリーズスイッチSW2による割り込
みを待つ。一方、測光スイッチSWIがオフになってい
れば、ステップ#105からステップ#107へと進み
、−Mf:コへlむA吃;コ妾−411啼 か    
九 I −一   リ ニーリーー鉢 108で合焦ゾ
ーンフラグをOにリセットしたのち、ステップ#107
で第6図におけるステップ#17にジャンプする。
Then, keeping the lens locked in focus, step #
In step 105, the state of the photometry switch SWI is determined, and if the switch SW1 is on, the process proceeds to the photometry routine again in step #106, loops back to step #105, and waits for an interrupt by the release switch SW2. . On the other hand, if the photometry switch SWI is turned off, the process proceeds from step #105 to step #107, and -Mf: こ る A 吃; こ concubine -411 啼?
After resetting the focusing zone flag to O in step #108, step #107
Then jump to step #17 in FIG.

次に、ステップ#112以降のAFモータ制御ルーチン
を説明する。
Next, the AF motor control routine after step #112 will be explained.

まず、ステップ#112にて、前記ステップ#100で
算出したデフォーカス量は、レンズから読み込んだ繰り
出し量変換係数に基づき、前記モータ移動量検出用AF
エンコーダ82に送出されるパルス数N、に変換される
。ステップ#113及び#114にて前記パルス数N1
と基準パルス数N0とが比較され、N1≧N、であれば
、デフォーカス量が比較的大きいと判定され、ステップ
#140から始まるFARゾーン処理ルーチンに進み、
又、N、<N。であれば、デフォーカス量が比較的小さ
いと判定され、ステップ#115から始まるNEARゾ
ーン処理ルーチンに進む。
First, in step #112, the defocus amount calculated in step #100 is calculated based on the extension amount conversion coefficient read from the lens.
It is converted into the number N of pulses sent to the encoder 82. In steps #113 and #114, the number of pulses N1
is compared with the reference pulse number N0, and if N1≧N, it is determined that the defocus amount is relatively large, and the process proceeds to the FAR zone processing routine starting from step #140.
Also, N, <N. If so, it is determined that the defocus amount is relatively small, and the process proceeds to the NEAR zone processing routine starting from step #115.

さて、ステップ#140では、N、 Noの値がCPU
I内のカウンタにセットされた後、カウンタがスタート
される。そしてステップ#141にて、AFモモ−M2
がFARゾーン動作中であることを記憶するためのAF
MF7ラグが1にセットされる。次のステップ#142
でカウンタがらの割り込みが許可され、ステップ井14
3で、前記ステップ#100で算出したデフォーカス方
向に基づいてAFモモ−M2に連続通電してレンズを合
焦点位置へ向けて高速度で駆動させる。このとき、デフ
ォーカス方向に応じて、CPUIからドライバー制御部
8に対する制御信号線CMDO−CMD3の各々はH,
H,H,LあるいはH,H,L、Hのレベルにされる。
Now, in step #140, the values of N and No are CPU
After setting the counter in I, the counter is started. Then, in step #141, AF Momo-M2
AF to remember that the is in FAR zone operation
MF7 lag is set to 1. Next step #142
interrupts from the counter are enabled, and step 14
3, based on the defocus direction calculated in step #100, the AF momo-M2 is continuously energized to drive the lens toward the in-focus position at high speed. At this time, depending on the defocus direction, each of the control signal lines CMDO-CMD3 from the CPUI to the driver control unit 8 is set to H,
The level is set to H, H, L or H, H, L, H.

ステップ#144でAF優先フラグをOにリセットした
後、ステップ#145.#146で形成される測光スイ
ッチSW1及び測光ルーチンによるループを回る。この
ループでは、前記ステップ#105,1106における
ループと異なり、AFモモ−M2によるカウンタ割り込
みを待つことになる。さて、AFモモ−M2により、レ
ンズが駆動され、AFエンフーダからcpuiのCNT
R端子に所定数N、−N、のパルスがカウントされると
、CPU1に割り込みがががり、第10図に示すステッ
プ#150以降のパルスカウンタ割り込みルーチンに進
む。
After resetting the AF priority flag to O in step #144, step #145. A loop formed by the photometry switch SW1 and the photometry routine is executed in #146. In this loop, unlike the loops in steps #105 and #1106, a counter interrupt by AF Momo-M2 is waited for. Now, the lens is driven by AF Momo-M2, and the CPU CNT is
When a predetermined number of pulses N, -N, are counted at the R terminal, an interrupt is sent to the CPU 1, and the process proceeds to the pulse counter interrupt routine starting from step #150 shown in FIG.

ステップ#150にて、レリーズ中か、AF中かが判定
され、AFMFフラグあるいはA F MN7ラグが1
にセットされていれば、AF中であるとしてステップ#
160から始まるAFモータパルス割り込み処理ルーチ
ンへ進む、更に、今の場合にはFARゾーンとなってい
るので、ステップ#160のゾーンの判定により、ステ
ップ#160からステップ#171に進み、AFMF7
ラグがOにリセットされる。ステップ#172でパルス
カウンタに基準パルス数N0がセットされ、ステップ#
173でカウンタをスタートさせ、そしてステップ#1
74で、カウンタ割り込みを許可状態にする。ステップ
#175では、このカウンタ割り込みルーチンから元の
ルーチンにリターンするために必要となるスタックポイ
ンタがリセットされる。これにより、割り込み処理ルー
チンから元のルーチンに復帰せずに次のルーチンヘジャ
ンプすることになり、ステップ#176にて、ステップ
#121から始まるNEARゾーン制御ルーチンにジャ
ンプする。
At step #150, it is determined whether the release is in progress or AF is in progress, and the AFMF flag or AF MN7 lag is set to 1.
If it is set to , it is assumed that AF is in progress and step # is set.
The process proceeds to the AF motor pulse interrupt processing routine starting from step #160.Furthermore, since the current case is the FAR zone, the process proceeds from step #160 to step #171 based on the zone determination in step #160, and the AFMF7
Lag is reset to O. In step #172, the reference pulse number N0 is set in the pulse counter, and in step #
Start the counter at 173 and step #1
At 74, counter interrupts are enabled. In step #175, the stack pointer required for returning from this counter interrupt routine to the original routine is reset. As a result, the interrupt processing routine jumps to the next routine without returning to the original routine, and in step #176, jumps to the NEAR zone control routine starting from step #121.

さて、!@9図におけるステップ#114に戻って、N
+<Noであれば、デフォーカス量が比較的小さいと判
断され、ステップ#116以降のNEARゾーン処理ル
ーチンを進む、このルーチンにおいては、ステップ#1
40以降のFARゾーン処理ルーチンと異なり、AFモ
モ−M2を間欠パルスにより低速度で駆動して、レンズ
の目標停止位置をオーバーランしないようにするととも
に、測光ルーチンも呼び出さないようになっている。こ
れは、デフォーカス量が少ないため、目標値までの到達
時間が短いためと、cpuiの処理が繁雑になるためで
ある。以下このルーチンを説明する。
Now,! @9 Returning to step #114 in the diagram, N
+<No, it is determined that the defocus amount is relatively small, and the NEAR zone processing routine from step #116 onwards is proceeded. In this routine, step #1
Unlike the FAR zone processing routine after 40, the AF MOMO-M2 is driven at a low speed by intermittent pulses to avoid overrunning the target lens stop position, and the photometry routine is not called. This is because the defocus amount is small, so the time required to reach the target value is short, and the CPU processing becomes complicated. This routine will be explained below.

ステラ7”#116にて、パルス数N1をパルスカウン
タにセットした後、ステップ#117でカウンタをスタ
ートさせる。そしてステップ#118にて、カウンタ割
り込みを許可状態にし、ステップ#121にて、AFモ
モ−M2がNEARゾーン動作中であることを記憶する
ためのAFMN7ラグが1にセットされる。次のステッ
プ#122でAFモ〜りM2に通電され、ステップ#1
23にて所定の時間へT1゜だけ時間待ちした後、ステ
ップ#124で前記AFモータM2の通電がオフと同時
にステップ#125でAFモモ−M2に電気的な制動が
かけられ、ステップ#126にて所定時間ΔT IIお
いた後、ステップ#127でAFモモ−M2への制動が
停止される。そしてステップ#128にて、測光スイッ
チSWIの状態が判定され、オンであればステップ#1
22に戻り、ステップ#122〜#128で形成される
ループを回り続ける。
After setting the number of pulses N1 to the pulse counter at step #116, the counter is started at step #117.Then, at step #118, the counter interrupt is enabled, and at step #121, the AF momo - The AFMN7 lag to remember that M2 is operating in the NEAR zone is set to 1. In the next step #122, the AF mode M2 is energized, and in step #1
After waiting T1° for a predetermined time in step 23, the AF motor M2 is de-energized in step #124, and at the same time, electrical braking is applied to the AF motor M2 in step #125, and the process proceeds to step #126. After a predetermined time ΔT II, the braking to AF Momo-M2 is stopped in step #127. Then, in step #128, the state of the photometry switch SWI is determined, and if it is on, step #1
22, and continues going through the loop formed by steps #122 to #128.

この間、AFモモ−M2の上述の間欠的な駆動によって
AFエンコーダから出力されるパルスがカウントされ、
このカウント値がN、になれば、CPU1に割り込みが
かかり、プログラムは第10図に示すパルスカウンタ割
り込みルーチンに進む。
During this time, the pulses output from the AF encoder by the above-mentioned intermittent driving of AF Momo-M2 are counted,
When this count value reaches N, an interrupt is issued to the CPU 1, and the program proceeds to the pulse counter interrupt routine shown in FIG.

ステップ#122〜#128におけるループ及び前記ス
テップ#145〜#146で形成されるループにおいて
、AFモモ−M2の駆動によるレンズの繰り出しが終了
すると、CPUIに割り込みをかけて別のプログラムに
進むのは、レンズ繰り出しのための所要時間がデフォー
カス量やレンズのトルク等によって変化し、このAFモ
モ−M2の駆動ルーチンの時間管理が困難になり、CP
UIの有効利用ができなくなるからである。
In the loop formed in steps #122 to #128 and the loop formed in steps #145 to #146, when the lens has finished extending by driving the AF Momo-M2, it is necessary to interrupt the CPU and proceed to another program. , the time required to extend the lens changes depending on the amount of defocus, lens torque, etc., making it difficult to manage the time of the AF Momo-M2 drive routine, and the CP
This is because the UI cannot be used effectively.

さて、第10図において、この場合には、AFMN7ラ
グがセットされているので、ステップ井150→#16
0−.#161へと進み、AFモモ−M2が停止され、
次のステップ#163でAFMN7ラグがOにリセット
される。ステップ#164でAFモモ−M2にブレーキ
がかかり、ステップ#165で617時間待ちした後、
ステップ#166でAFモモ−M2に対するブレーキが
オフになる。ステップ#167にてスタックポインタを
リセットし、ステップ#168にて、第6図におけるス
テップ#21ヘノヤンブして、CODに積分をスタート
させるとともに、ステップ#27の測光ルーチンを再び
回る。このときには、AF優先フラグが0にリセットさ
れているので、測光優先モードとなI)、測光ループを
一回廻った後、CCDからのデータの取り込みが可能と
なる。これは、第9図におけるNEARゾーン制御ルー
チンでは測光演算を省略したためである。
Now, in Fig. 10, in this case, the AFMN7 lug is set, so step well 150→#16
0-. Proceeds to #161, AF Momo-M2 is stopped,
The AFMN7 lag is reset to O in the next step #163. The brakes are applied to AF Momo-M2 in step #164, and after waiting for 617 hours in step #165,
At step #166, the brake for AF Momo-M2 is turned off. In step #167, the stack pointer is reset, and in step #168, the program jumps to step #21 in FIG. 6, starts integration in the COD, and repeats the photometry routine of step #27. At this time, since the AF priority flag has been reset to 0, the mode is set to photometry priority mode (I), and after one rotation of the photometry loop, data can be taken in from the CCD. This is because the photometric calculation is omitted in the NEAR zone control routine in FIG.

尚、第9図のAF処理ルーチンで、AFモモ−M2の動
作中に測光スイッチSWIがオフになれば、ステップ#
128及あるいはステップ#145からステップ#13
0に進み、AFモモ−M2が停止され、ステップ#13
1では、カウンタ割り込みが禁止される。そして、ステ
ップ#132にて、AFモータの作動中であることを記
憶していたAFMFt;よびAFMN7ラグが共に0に
リセットされ、ステップ#133で、第6図におけるス
テップ#17ヘジヤンブして測光ないしAFシル−ンに
進む。
In addition, in the AF processing routine of FIG. 9, if the photometry switch SWI is turned off while AF Momo-M2 is operating, step #
128 and or step #145 to step #13
0, AF Momo-M2 is stopped, and step #13
1 disables counter interrupts. Then, in step #132, both the AFMFt and AFMN7 lags, which memorized that the AF motor is in operation, are reset to 0, and in step #133, step #17 in FIG. Proceed to AF screen.

第9図に戻って、AF合焦後、レリーズスイッチSW2
がオンにされれば、ステップ#104でレリーズ割り込
みが許可されているので、レリーヂ喘n :z フ+1
1八ルI 1961士l?↓ 鎗1引−杉ける起動ルー
チンに戻り、ステップ#10→#40→#41へと進み
、レリーズ処理ルーチンに変わる。
Returning to Figure 9, after AF focusing, release switch SW2
If is turned on, the release interrupt is enabled in step #104, so the release interrupt is enabled.
18ru I 1961 Shil? ↓ Return to the starting routine of 1st pull of the spear and 1st pull of the spear, proceed to steps #10 → #40 → #41, and change to the release processing routine.

まず、ステップ#41で他の割り込みを禁止し、ステッ
プ#60でAFシル−ンでセットされた合焦ゾーンフラ
グがOにリセットされ、ステップ#61にて、シリアル
データバスを介して測光部6に対して測光の停止命令を
送る。次のステップ井62、#63で、ドライバー制御
1部8に対して、各制御信号線CMDO〜CMD3をそ
れぞれH,L、H,Lレベルとすることにより、シャッ
ター1幕、シャッター2幕のマグネッ)ICNG及び2
CM(:を保持させるとともに、ミラーアップの命令を
送る。ステップ#64にて、露出演算ルーチンにて求め
た絞り値Avを、装着したレンズの開放絞り値からの絞
り込み段数に変換し、ステップ#65にて、その値をC
PU 1内部のパルスカウンタにセットする。
First, in step #41, other interrupts are prohibited, and in step #60, the focusing zone flag set by the AF screen is reset to O. In step #61, the photometry section Sends an order to stop photometry. In the next step wells 62 and #63, by setting the control signal lines CMDO to CMD3 to H, L, H, and L levels for the driver control 1 section 8, the magnets of the shutter 1 curtain and the shutter 2 curtain are set to H, L, H, and L levels, respectively. ) ICNG and 2
CM(: is held and a command to raise the mirror is sent. In step #64, the aperture value Av obtained in the exposure calculation routine is converted to the number of aperture stops from the open aperture value of the attached lens. 65, change the value to C
Set in the pulse counter inside PU1.

ステップ#66にて、カウンタ割り込みが許可される。At step #66, counter interrupts are enabled.

ステップ#67にて、ミラーアップを検知する又イッ千
8W3の」k填がfeR宋され、ダラーアップ完了によ
りスイッチSW3がオンになるまで、ステップ#67に
止まる。この間に、絞りエンコーダ81から出力される
パルスがドライバー制御部8からCPU 1のCNTR
端子に入力されていて、このカウントパルス数が上記ス
テップ#65でセットした絞り込み段数相当値と等しく
なった時点でカウンタ割り込みが発生して、プログラム
は第10図に示したステップ#150から始まるカウン
タ割り込み処理ルーチンを実行する。
At step #67, when the mirror up is detected, the ``k'' charge of 8W3 is activated, and the process remains at step #67 until the switch SW3 is turned on due to the completion of the dollar up. During this period, the pulse output from the aperture encoder 81 is transmitted from the driver control unit 8 to the CNTR of the CPU 1.
When the number of count pulses is input to the terminal and becomes equal to the value corresponding to the number of refinement steps set in step #65 above, a counter interrupt occurs, and the program starts at step #150 shown in Figure 10. Execute interrupt handling routine.

まず、ステップ#150にて、レリーズ動作中6−AF
かの判定がなされ、今の場合はレリーズ中であるので、
ステップ#151からの絞り割り込み処理プログラムを
実行する。ステップ#151でカウンタ割り込みを禁止
し、ステップ#152にて、ドライバー制御部8に対し
て、各制御信号線CMDO−CMD3をそれぞれH,L
、H,Lレベルとすることにより、絞i)係止用マグネ
ッ)FMGに通電して、絞りプリセッFレバーを停止さ
せる。ステップ#153で616時間待ちした後、ステ
ップ#154で各制御信号線CMDO〜CMD3をそれ
ぞれHlL、L、Hレベルとすることにより、前記絞り
係止用マグネ7)FMCへの通電をオフする。次のステ
ップ#155のリターン命令により、第6図のレリーズ
処理プログラムのステップ#67に戻る。
First, in step #150, during release operation 6-AF
The decision has been made, and in this case, the release is in progress, so
The aperture interrupt processing program from step #151 is executed. In step #151, counter interrupts are prohibited, and in step #152, each control signal line CMDO-CMD3 is set to H and L to the driver control unit 8.
, H, and L levels, the aperture i) locking magnet) FMG is energized to stop the aperture preset F lever. After waiting for 616 hours in step #153, each of the control signal lines CMDO to CMD3 is set to H1L, L, and H levels in step #154, thereby turning off the power to the aperture locking magnet 7) FMC. A return command at the next step #155 returns to step #67 of the release processing program in FIG.

ステップ#67でミラーアップの完了により、スイッチ
SW3がオンになると、ステップ#69に進み、各制御
信号線CMDO−CMD3をそれぞれHlL、L、Lレ
ベルとすること1こより、シーケンスモータM1へのブ
レーキがオンになり、ステップ#゛70でΔT1時間待
ちした後、ステップ#71で、各制御信号線CMDO〜
CMD3をそれぞれり、H,H,Hレベルとすることに
より、ジ−ケンスモークM。
When the switch SW3 is turned on due to completion of mirror up in step #67, the process proceeds to step #69, where each control signal line CMDO-CMD3 is set to HIL, L, and L levels, respectively.1 From this, the brake to the sequence motor M1 is applied. is turned on, and after waiting for ΔT1 time in step #70, each control signal line CMDO~
By setting CMD3 to H, H, and H levels, you can create Z-Kensmoke M.

へのブレーキがオフにされる。更に、ステップ#72で
マグネッ)ICNGへの通電をオフにすることにより、
シャッター1幕は保持が解除されスタートする。ステッ
プ#74にて、シャッター開口時間として、前記露出演
算のルーチンで求めたシャッター速度Tvに相当する時
間をカウントすると、次のステップ#75にて、各制御
信号線CMDO〜CMD3をそれぞれH,H,H,Hレ
ベルとすることにより、マグネッ)2CMGへの通電が
オフになり、シャッター2幕は保持が解除されスタート
する。これにより、シャッターがT、vの時間開口され
ることになる20以上のステップ#60−#75*での
レリーズ処理プログラムが終わった後、ステップ#77
にて、スタックポイントをリセットし、ステップ#76
にて、フィルム巻き上げ処理ルーチンである第11図の
ステップ#80にジャンプする。
brakes are turned off. Furthermore, by turning off the power to the magnet (ICNG) in step #72,
The first shutter curtain is released from holding and starts. In step #74, the time corresponding to the shutter speed Tv obtained in the exposure calculation routine is counted as the shutter opening time, and in the next step #75, each control signal line CMDO to CMD3 is set to H and H, respectively. . As a result, after the release processing program in steps #60-#75* of 20 or more in which the shutter is opened for a time T, v is completed, step #77
, reset the stack point and proceed to step #76.
Then, the program jumps to step #80 in FIG. 11, which is the film winding processing routine.

まず、ステップ#80にて、ドライバー制御部8に対す
る各制御信号線CMDO〜CMD3をそれぞれり。
First, in step #80, each of the control signal lines CMDO to CMD3 for the driver control unit 8 is connected.

H,H,Lレベルとすることにより、シーケンスモータ
M、をフィルム巻き上げ方向に駆動する。ステップ#8
1にて、フィルムの巻き上げ完了により、フィルム巻き
上げ検知スイッチSW4が開放されると、ステップ#8
3に進み、各制御信号線CMDO〜CMD3をそれぞれ
り、H,L、Hレベルとすることにより、前記ジ−ケン
スモークM1にブレーキがかけられ、ステップ#84に
て618時間待ちした後、ステップ#85にて、各制御
信号線CMno 〜rMnjlt−J−h ph M、
M−T−f−M ’Iiヘル>+入ニーとにより、シー
ケンスモータM1に対するブレーキがオフになる。ステ
ップ#86にて、レリーズスイッチSW2の状態が判定
され、オフであれば、ステップ#90により、第6図に
おける測光処理プログラムであるステップ#15にジャ
ンプするが、レリーズスイッチSW2が依然としてオン
にされたままであれば、測光及び測距が完了した時点で
、直ちにレリーズ動作に入り速写がなされる。
By setting the H, H, and L levels, the sequence motor M is driven in the film winding direction. Step #8
At step #1, when the film winding is completed and the film winding detection switch SW4 is opened, step #8
Proceeding to step #3, the control signal lines CMDO to CMD3 are set to H, L, and H levels, thereby applying a brake to the above-mentioned Siken smoke M1. After waiting for 618 hours in step #84, step At #85, each control signal line CMno ~ rMnjlt-Jh ph M,
M-T-f-M'IiHEL>+IN KNEW, the brake for the sequence motor M1 is turned off. In step #86, the state of the release switch SW2 is determined, and if it is off, the process jumps to step #15, which is the photometry processing program in FIG. 6, in step #90, but the release switch SW2 is still turned on. If the shutter remains open, the shutter will immediately enter the release operation and take a snapshot when the photometry and distance measurement are completed.

本実施例では、フィルムの巻き上げ動作が完了した時点
(ステップ#85)から一定の時間ΔT。
In this embodiment, a certain period of time ΔT starts from the time when the film winding operation is completed (step #85).

の間、測光及び測距が完了してもレリーズを禁止するこ
とで、撮影者の意図に反して連写動作がなされるのを回
避している。
During this period, the release is prohibited even after photometry and distance measurement are completed, thereby preventing continuous shooting from being performed against the photographer's intention.

即ち、ステップ#87で、連写遅延フラグが1にセット
される。このフラグはフィルム巻き上げ完了後の測光ル
ーチンにおいて、レリーズの可否の判定に用いられる。
That is, in step #87, the continuous shooting delay flag is set to 1. This flag is used in the photometry routine after film winding is completed to determine whether release is possible.

次のステップ#88でタイマTMR4で時間ΔT、がセ
ットされスタートする。ステップ#89では前記タイマ
TMR4のスタートの後、時間ΔT、後に発生する割り
込みを許可している。その後はステップ#90にて、ス
テップ#15の測光処理プログラムに進む。巻き上げ完
了後の測光ループにおいて、タイマTMR4の割り込み
が発生すると、第12図に示すステップ#280からの
連写遅延タイマ割り込みを実行する。
In the next step #88, time ΔT is set and started in timer TMR4. In step #89, an interrupt occurring a time ΔT after the start of the timer TMR4 is permitted. Thereafter, in step #90, the process proceeds to the photometry processing program in step #15. When the timer TMR4 interrupt occurs in the photometry loop after winding is completed, the continuous shooting delay timer interrupt from step #280 shown in FIG. 12 is executed.

まず、ステップ#280にて、タイマTMR4を停止さ
せ、ステップ#281で前述の連写遅延フラグをOにリ
セットし、ステップ#282にて、元のルーチンにリタ
ーンする。
First, in step #280, timer TMR4 is stopped, in step #281, the aforementioned continuous shooting delay flag is reset to O, and in step #282, the process returns to the original routine.

このように、巻き上げ完了後、レリーズスイッチSW2
がオンにされたままであれば、時間ΔT。
In this way, after winding is completed, release switch SW2
remains on, the time ΔT.

後に次のレリーズ動作が開始されるわけで、撮影者の意
志に応じて単写モードと連写モーVとを任意に使い分け
ることが可能となる。
The next release operation is then started, and the single-shot mode and continuous-shot mode V can be used as desired according to the photographer's will.

以上説明したように、レリーズスイッチSW2がオンに
されたままであれば、遅延が継続されることによって低
速速写モードとなり、フィルムの巻き上げ完了後、タイ
マTMR4により設定される遅延期間Δ、後にレリーズ
動作がなされ、一方、この遅延期間ΔT9内に前記レリ
ーズスイッチSW2がオフにされれぼ単写撮影モードと
なる。このように、レリーズ釦の操作で速写モードを任
意に使い分けることが出来るとともに、前記レリーズス
イッチSW2により、低高速速写モードを解除した後、
再びレリーズスイッチSW2をオンにすることにより、
レリーズ可能となり、より高速な速写が可能となる。
As explained above, if the release switch SW2 remains on, the delay continues, resulting in low-speed shooting mode, and after the film winding is completed, the release operation is resumed after the delay period Δ set by the timer TMR4. Meanwhile, within this delay period ΔT9, the release switch SW2 is turned off and the single-shot mode is entered. In this way, it is possible to use the quick-shot mode as desired by operating the release button, and after canceling the low-speed quick-shot mode with the release switch SW2,
By turning on the release switch SW2 again,
The shutter release is now possible, allowing for faster snapshots.

[発明の効果1 本発明によれば、連写モードを選択するための選択手段
を設けることなく、レリーズ釦の操作で任意に使い分け
ることが出来るとともに、レリーズ釦をすばやく操作す
ることで、より高速な速写が可能である。又、設定モー
ド選択手段の誤りにより、連写してしまうといった失敗
を防ぐこともできる。
[Effect of the invention 1 According to the present invention, it is possible to use the continuous shooting mode as desired by operating the release button without providing a selection means for selecting the continuous shooting mode. It is possible to take quick pictures. Furthermore, it is possible to prevent failures such as continuous shooting due to an error in the setting mode selection means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のカメラのレリーズ機構を適用□したカ
メラシステムの1実施例を示す電気回路図、第2図は第
1図のAF測距部における動作を示すタイムチャート、
第3図は第1図のシリアル110部におけるクロック選
択部の回路図、第4図は第1図のドライバー回路部にお
けるデフーグ部の回路図、第5図ないし第12図は第1
図のカメラシステムの動作を説明するための70−チャ
ートである。 1・・・CPU、2・・・AF測距部、3・・・表示部
、4・・・レンズデータ回路、5・・・フラッシュ回路
、6・・・測光部、7・・・フィルム感度読み取り部、
訃・・ドライバー制御部、M、、M、・・・駆動モータ
、81・・・絞りエンコーダ、82・・・APエンフー
グ、I CK、 2CMC,FMG・・・マグネット。 特許出願人 ミノルタカメラ株式会社 代 理 人 弁理士 青山葆外2名 第2図 第3図 第11図 第1z図
FIG. 1 is an electrical circuit diagram showing an embodiment of a camera system to which the camera release mechanism of the present invention is applied, and FIG. 2 is a time chart showing the operation of the AF distance measuring section in FIG. 1.
3 is a circuit diagram of the clock selection section in the serial 110 section of FIG. 1, FIG. 4 is a circuit diagram of the defog section of the driver circuit section of FIG. 1, and FIGS.
70 is a chart for explaining the operation of the camera system shown in FIG. 1... CPU, 2... AF distance measuring section, 3... display section, 4... lens data circuit, 5... flash circuit, 6... photometering section, 7... film sensitivity reading section,
...Driver control unit, M,,M,...Drive motor, 81...Aperture encoder, 82...AP Enfug, ICK, 2CMC, FMG...Magnet. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Soga Aoyama (2 persons) Figure 2 Figure 3 Figure 11 Figure 1z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)モータによるフィルム巻き上げを行なうカメラで
あって、レリーズ釦の押動により、オンになるスイッチ
手段と、フィルムの巻き上げ完了時、前記スイッチ手段
がオンになっていれば、所定時間作動するタイマー手段
と、前記タイマーの作動中は上記レリーズ釦の押動によ
るレリーズ動作を禁止するレリーズ制御手段と、前記タ
イマーの作動開始後に前記スイッチ手段がオンからオフ
になれば前記タイマーの作動を停止させるタイマー停止
手段とを備えたことを特徴とするカメラのレリーズ機構
(1) A camera that winds film using a motor, which includes a switch that is turned on when a release button is pressed, and a timer that operates for a predetermined period of time if the switch is turned on when film winding is completed. means, a release control means for prohibiting the release operation by pressing the release button while the timer is in operation, and a timer for stopping the operation of the timer when the switch means changes from on to off after the timer starts operating. A camera release mechanism characterized by comprising a stop means.
JP5413986A 1986-03-11 1986-03-11 Releasing mechanism for camera Pending JPS62210439A (en)

Priority Applications (2)

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JP5413986A JPS62210439A (en) 1986-03-11 1986-03-11 Releasing mechanism for camera
US07/024,387 US4763153A (en) 1986-03-11 1987-03-10 Control device for use in a camera system

Applications Claiming Priority (1)

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JP5413986A JPS62210439A (en) 1986-03-11 1986-03-11 Releasing mechanism for camera

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JP5413986A Pending JPS62210439A (en) 1986-03-11 1986-03-11 Releasing mechanism for camera

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