JPS62202089U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62202089U JPS62202089U JP1986087885U JP8788586U JPS62202089U JP S62202089 U JPS62202089 U JP S62202089U JP 1986087885 U JP1986087885 U JP 1986087885U JP 8788586 U JP8788586 U JP 8788586U JP S62202089 U JPS62202089 U JP S62202089U
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- JP
- Japan
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- control
- servo
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図、電気図面、１……常時ＡＤコンバータ
ーとサーボモータとを働かせるか、誤差のとき働
かせるかのスイツチ、２……誤差検出回路からの
作動スイツチ、３……誤差回路部、４……演算回
路部、５……数値制御部、６……サーボ制御部、
７……プラス指数誤差、８……マイナス指数誤差
、９……ＡＤ変換部サーボモータ部電源スイツチ
。 第２図、実施例図面、１……概略図、２……整
数スイツチ制御部、３……小数スイツチ制御部。
ーとサーボモータとを働かせるか、誤差のとき働
かせるかのスイツチ、２……誤差検出回路からの
作動スイツチ、３……誤差回路部、４……演算回
路部、５……数値制御部、６……サーボ制御部、
７……プラス指数誤差、８……マイナス指数誤差
、９……ＡＤ変換部サーボモータ部電源スイツチ
。 第２図、実施例図面、１……概略図、２……整
数スイツチ制御部、３……小数スイツチ制御部。
Claims (1)
- 制御する値はアナログ量であるが演算を耐久性
という点から、対数変換して指数値に変えアナロ
グ演算して、ＡＤ変換のとき積分型を利用するの
であるが対数変換でのコンパレーター作動、サー
ボモーターでも対数変換した値との差動増幅制御
変換部（トランス、サーボ制御、パルス発振）を
数値のみサーボモーターのみ又は数値とサーボを
両用した制御、Ｖ（ｔ）任意電源とＶ（ｔ）負荷
出力とＶ（ｔ）指令、三助変数が時が経過して変
わつても制御するというもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986087885U JPS62202089U (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986087885U JPS62202089U (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202089U true JPS62202089U (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=30945505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986087885U Pending JPS62202089U (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62202089U (ja) |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP1986087885U patent/JPS62202089U/ja active Pending