JPS62201807U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62201807U JPS62201807U JP8957586U JP8957586U JPS62201807U JP S62201807 U JPS62201807 U JP S62201807U JP 8957586 U JP8957586 U JP 8957586U JP 8957586 U JP8957586 U JP 8957586U JP S62201807 U JPS62201807 U JP S62201807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- speed
- inclination
- working device
- angle
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す外観の概略図
、第１２図はプラウ１５を後ろから見た時の概略
図、第３図は電気的構成（一部機械的構成を含む
）を示すブロツク線図、第４図は主要信号の出力
および主要部の傾きを示すタイミングチヤートで
ある。 １１……予知センサー、１２……先導部、１３
……作業部、１４……傾斜センサー、１５……作
業装置、４１……速度センサー、５３……凹凸部
算出手段、５４……対比演算手段、５５……補正
補助手段、８１……角度維持手段、９５……補正
補助信号。
、第１２図はプラウ１５を後ろから見た時の概略
図、第３図は電気的構成（一部機械的構成を含む
）を示すブロツク線図、第４図は主要信号の出力
および主要部の傾きを示すタイミングチヤートで
ある。 １１……予知センサー、１２……先導部、１３
……作業部、１４……傾斜センサー、１５……作
業装置、４１……速度センサー、５３……凹凸部
算出手段、５４……対比演算手段、５５……補正
補助手段、８１……角度維持手段、９５……補正
補助信号。
Claims (1)
- 水平に対する一定の角度に支持されることが要
求される作業装置を備えた作業部と、この作業部
の進行方向前部に位置する先導部とから構成され
、前記作業部と前記先導部とは互いに独自にロー
リング可能に接続されて地面を走行する作業車輌
に設けられる作業装置角度維持装置において、前
記先導部のローリングを検出する予知センサーと
、作業車輌本体の走行速度を検出する速度センサ
ーと、前記作業装置の進行方向と直交する向きの
傾きを検出する傾斜センサーと、この傾斜センサ
ーの出力に従い前記作業装置を前記の水平に対す
る一定の角度に維持する角度維持手段と、前記予
知センサーおよび前記速度センサーから信号に基
ずいて地面の凹凸部の都合を算出する凹凸部算出
手段と、前記の凹凸部によつて生じる前記作業装
置の傾きを前記角度維持手段が前記の水平に対す
る一定の角度に補正する補正速度と前記凹凸部の
度合との対比演算を行う対比演算手段と、前記補
正速度が前記凹凸部の度合に対しては間に合わな
いことを前記対比演算の演算結果が示す時、前記
凹凸部によつて生じる前記作業装置の傾きの補正
の補助を行う補正補助信号を前記作業部が前記凹
凸部に達する以前に前記角度維持手段に送る補正
補助手段とを備え、前記補正補助信号は前記走行
速度および前記補正速度から前記作業装置の傾き
を最小とする演算によつて算出されるタイミング
をもつて出力されることを特徴とする作業装置角
度維持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8957586U JPS62201807U (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8957586U JPS62201807U (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201807U true JPS62201807U (ja) | 1987-12-23 |
Family
ID=30948685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8957586U Pending JPS62201807U (ja) | 1986-06-11 | 1986-06-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201807U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02177806A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ作業機の水平制御装置 |
-
1986
- 1986-06-11 JP JP8957586U patent/JPS62201807U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02177806A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Iseki & Co Ltd | トラクタ作業機の水平制御装置 |
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