JPS62200312A - Picture signal amplifying circuit for focus detector - Google Patents

Picture signal amplifying circuit for focus detector

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JPS62200312A
JPS62200312A JP61042849A JP4284986A JPS62200312A JP S62200312 A JPS62200312 A JP S62200312A JP 61042849 A JP61042849 A JP 61042849A JP 4284986 A JP4284986 A JP 4284986A JP S62200312 A JPS62200312 A JP S62200312A
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monitor
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voltage
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進 井口
Yoshimi Ono
好美 大野
Kazumasa Aoki
一雅 青木
Takayuki Hatase
貴之 畑瀬
Daisuke Hata
大介 畑
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To detect stably the focus even if an object is dark, by amplifying the picture signal from a self-scanning type image sensor to such a degree of amplification that a ratio of a monitor signal to a reference voltage is fixed and by performing an arithmetic processing. CONSTITUTION:The luminance of the object is detected by a light receiving means 1 for monitor. A monitor circuit 2 is set to a prescribed level by a storage electrode reset pulse of the image sensor and generates a monitor signal which falls at a speed corresponding to the luminance of the object simultaneously with extinction of the reset pulse. A comparing circuit 4 generates an input signal of a shift pulse generating means 3 when the monitor signal is lower than a reference voltage Vr1, and a timer means 5 generates the input of the means 3 if the monitor signal is not lower than the voltage Vr1 a prescribed time after the generation of the reset pulse. A monitor signal VM from the circuit 2 is stored in a storage means 6 at the same timing as the shift pulse. An amplifying part 7 amplifies the picture signal form the image sensor in accordance with an amplification degree G given by a formula, and thus, the focus is stably detected even if the object is dark.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は焦点検出装置の画像信号増幅回路に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field) The present invention relates to an image signal amplification circuit for a focus detection device.

(従来技術) 従来、カメラの焦点検出装置は特開昭60−10151
6号公報などで知られているように電荷結合素子からの
画像信号を増幅して演算処理することによりカメラの焦
点検出を行ない、電荷績−合素子の積分時間が長くなっ
た場合には電荷結合素子におけるモニター回路からのモ
ニター信号をリファレンス電圧と比較してその結果に応
じて上記画像信号の増幅度を何段階かに分けて変化させ
ている。
(Prior art) Conventionally, the focus detection device of a camera was disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10151-1983.
As is known from Publication No. 6, the focus of the camera is detected by amplifying the image signal from the charge-coupled device and performing arithmetic processing. A monitor signal from a monitor circuit in the coupling element is compared with a reference voltage, and the degree of amplification of the image signal is changed in several stages according to the result.

例えば増幅度を1倍、2倍、4倍、8倍と2倍ずつ変化
させておシ、その中間の増幅度がなかった。
For example, the amplification degree was changed by 2 times, such as 1 times, 2 times, 4 times, and 8 times, and there was no amplification degree in between.

しかしこの焦点検出装置では画像信号の増幅度を段階的
に変化させるので、コントラストのやや低い被写体で焦
点検出を行う場合画像信号の増幅度がちょうど2倍にな
る明るさの被写体では焦点検出が正しく行なわれて焦点
調節により合焦させることができるが、被写体がそれよ
りはんの少し明るくなって画像信号の増幅度が1倍にな
ると。
However, with this focus detection device, the amplification degree of the image signal is changed stepwise, so when performing focus detection on a subject with slightly low contrast, focus detection will be incorrect if the subject is so bright that the amplification degree of the image signal is exactly double. However, if the subject becomes slightly brighter than that and the amplification degree of the image signal becomes 1x.

増幅度が足りなくなって焦点検出が正しく行なえなくな
り焦点調節により合焦させることができなくなる。
If the amplification is insufficient, focus detection cannot be performed correctly, and focusing cannot be achieved by focus adjustment.

(目  的) 本発明は上記欠点を除去し、被写体が暗くても画像信号
の増幅度の変化がスムーズで焦点検出を安定にできる焦
点検出装置の画像信号増幅回路を提供することを目的と
する。
(Objective) It is an object of the present invention to provide an image signal amplification circuit for a focus detection device that eliminates the above-mentioned drawbacks and can smoothly change the amplification degree of the image signal and stabilize focus detection even when the subject is dark. .

(構 成) 本発明は蓄積電極及び蓄積電荷転送用のアナログシフト
レジスタを有する自己走査型イメージセンサ−からの画
像信号を演算処理することによりカメラの焦点検出を行
う焦点検出装置において、第1図に示すようにモニター
用受光手段1、モニター回路2、シフトパルス発生手段
3、比較回路4、タイマ手段5、記憶手段6及び増幅部
7を備えている。
(Structure) The present invention relates to a focus detection device that detects the focus of a camera by processing an image signal from a self-scanning image sensor having a storage electrode and an analog shift register for transferring stored charges. As shown in FIG. 1, the apparatus includes a monitor light receiving means 1, a monitor circuit 2, a shift pulse generating means 3, a comparison circuit 4, a timer means 5, a storage means 6, and an amplifying section 7.

被写体の輝度がモニター用受光手段1により検出され、
上記イメージセンサ−の蓄積電極をリセットするリセッ
トパルスにより所定のレベルに設定されてモニター用受
光手段1の出力信号によりリセットパルス消滅と同時に
被写体輝度に応じた速度で低下するモニター信号がモニ
ター回路2により発生する。シフトパルス発生手段3は
所定の入力信号により上記蓄積電極の電荷を上記アナロ
グシフトレジスタへシフトさせるシフトパルスを発生し
、比較回路4はモニター回路2からのモニター信号が所
定の基準電圧より低下したときにシフトパルス発生手段
30入力信号を発生する。上記リセットパルスの発生か
ら所定の時間が経過しても上記モニター信号が上記基準
電圧まで低下しないときにタイマ手段5がシフトパルス
発生手段3の入力信号を発生し、記憶手段6が上記シフ
トパルスとほぼ同じタイミングでモニター回路2からの
モニター信号を記憶する。そして増幅部7は上記イメー
ジセンサ−からの画像信号を記憶手段6の記憶している
モニター信号VMと上記基準電圧rl Vrlに対してG=に−−(Kは任意の定数)なM る関係の増幅度Gで増幅する。
The brightness of the subject is detected by the monitor light receiving means 1,
A monitor circuit 2 generates a monitor signal that is set to a predetermined level by a reset pulse that resets the storage electrode of the image sensor, and is reduced at a speed corresponding to the brightness of the subject at the same time as the reset pulse disappears by the output signal of the monitor light receiving means 1. Occur. The shift pulse generating means 3 generates a shift pulse to shift the charge of the storage electrode to the analog shift register in response to a predetermined input signal, and the comparator circuit 4 generates a shift pulse when the monitor signal from the monitor circuit 2 falls below a predetermined reference voltage. The shift pulse generating means 30 generates an input signal. When the monitor signal does not drop to the reference voltage even after a predetermined period of time has elapsed since the generation of the reset pulse, the timer means 5 generates an input signal for the shift pulse generating means 3, and the storage means 6 stores the shift pulse and the input signal. The monitor signal from the monitor circuit 2 is stored at approximately the same timing. Then, the amplification section 7 converts the image signal from the image sensor into a relationship between the monitor signal VM stored in the storage means 6 and the reference voltage rl (Vrl) such that G=-- (K is an arbitrary constant). Amplify with the amplification degree G.

次に本発明の実施例について説明する。Next, examples of the present invention will be described.

第2図は本発明を適用した焦点検出装置の一実施例を示
す。
FIG. 2 shows an embodiment of a focus detection device to which the present invention is applied.

マイクロコンピュータ(CPU)11力ラパルス発生回
路12に送られるS T/TO信号がH(高レベル)か
らL(低レベル)になると、パルス発生回路12はリセ
ットパルスφRを発生して自己走査型イメージセンサ−
13へ送る。このイメージセンサ−13は電荷結合素子
が用いられていてカメラの撮影レンズ及び焦点検出用光
学系を介して被写体からの光を受光し、リセットパルス
φRにより蓄積電極がリセットされるとともにモニター
回路の出力電圧vM0、リファレンス電圧vrefが所
定の電圧に設定される。リセットパルスφRが消滅する
と、モニター回路の出力電圧VM Oが被写体輝度に応
じた速度で低下し、リファレンス電圧Vrefはほぼ一
定の電圧を保っている。信号処理回路14はモニター回
路の出力電圧Vpit oをリファレンス電圧Vref
から作った第1の基準電圧と比較してモニター回路の出
力電圧VM oが第1の基準電圧を越えると、パルス回
路12へのAGCE信号をHにして電荷結合素子13の
積分が終了したことをパルス発生回路12に知らせる。
When the ST/TO signal sent to the microcomputer (CPU) 11 pulse generation circuit 12 changes from H (high level) to L (low level), the pulse generation circuit 12 generates a reset pulse φR to generate a self-scanning image. sensor
Send to 13. This image sensor 13 uses a charge-coupled device and receives light from the subject through the camera's photographing lens and focus detection optical system, and the storage electrode is reset by the reset pulse φR and output from the monitor circuit. Voltage vM0 and reference voltage vref are set to predetermined voltages. When the reset pulse φR disappears, the output voltage VMO of the monitor circuit decreases at a speed corresponding to the brightness of the subject, and the reference voltage Vref maintains a substantially constant voltage. The signal processing circuit 14 uses the output voltage Vpit o of the monitor circuit as a reference voltage Vref.
When the output voltage VM o of the monitor circuit exceeds the first reference voltage, the AGCE signal to the pulse circuit 12 is set to H and the integration of the charge-coupled device 13 is completed. is notified to the pulse generation circuit 12.

パルス発生回路12はAGCE信号がHになると、電荷
結合素子13にシフトパルスφTを送るとともに、 C
PUII K IE倍信号送り電荷結合素子13の積分
が終了したことをCPUI 1にも知らせる。電荷績・
合素子13はシフトパルスφTにより蓄積電極の電荷を
アナログシフトレジスタに転送し、パルス発生回路12
からの7リーランしている転送パルスφ1゜φ2により
アナログシフトレジスタからその電荷を逐次画像信号V
o雷電圧して信号処理回路14へ送る。信号処理回路1
4ではその画像信号voをCPU11内のΩコンバータ
15の入力端子に適したレベルまで増幅してVOA信号
としてΩコンバータ15へ送る。
When the AGCE signal becomes H, the pulse generation circuit 12 sends a shift pulse φT to the charge-coupled device 13, and
PUII K IE multiplication signal sending Also informs the CPUI 1 that the integration of the charge-coupled device 13 has ended. Charge record/
The combining element 13 transfers the charge of the storage electrode to the analog shift register by the shift pulse φT, and the pulse generating circuit 12
The charges are sequentially transferred from the analog shift register to the image signal V by the transfer pulses φ1 and φ2 that re-run 7 times from
o Lightning voltage and send it to the signal processing circuit 14. Signal processing circuit 1
4, the image signal vo is amplified to a level suitable for the input terminal of the Ω converter 15 in the CPU 11 and sent to the Ω converter 15 as a VOA signal.

まだパルス発生回路12はvoA信号に同期した信号A
DSをCPUIIへ送る。パルス発生回路12よυIE
信号を受けたCPUIIはADS信号建同期してVOA
信号をΩコンバータ15でアナログ/デジタル変換して
内部メモリに格納し、このメモリ内のデータを演算処理
することによりカメラの焦点検出を行なって撮影レンズ
のデフォーカス量を求める。
The pulse generating circuit 12 still generates a signal A synchronized with the voA signal.
Send DS to CPU II. Pulse generation circuit 12 υIE
The CPU II receiving the signal synchronizes with the ADS signal and outputs the VOA.
The signal is converted from analog to digital by the Ω converter 15 and stored in an internal memory, and the data in this memory is processed to detect the focus of the camera and determine the amount of defocus of the photographing lens.

第3図は上記電荷結合素子13の構成を示す。FIG. 3 shows the structure of the charge-coupled device 13. As shown in FIG.

電荷結合素子13はフォトダイオードアレイ16の近傍
に被写体輝度を検出するモニター用フォトダイオード1
7を備えている。また電荷結合素子13においてモニタ
ー回路はモニター用フォトダイオード17と電界効果ト
ランジスタ18,19.  コンデンサ20及びバッフ
ァ増幅器21で構成され、基準電圧発生に使つリファレ
ンス電圧回路は電界効果トランジスタ22、コンデンサ
23及びバッファ増幅器24で構成されている。 さら
に画像信号出力回路は電界効果トランジスタ25、コン
デンサ26及びバッファ増幅器27で構成されている。
The charge-coupled device 13 includes a monitor photodiode 1 near the photodiode array 16 for detecting subject brightness.
It has 7. Further, in the charge coupled device 13, the monitor circuit includes a monitor photodiode 17 and field effect transistors 18, 19 . The reference voltage circuit used for generating a reference voltage is composed of a field effect transistor 22, a capacitor 23, and a buffer amplifier 24. Further, the image signal output circuit includes a field effect transistor 25, a capacitor 26, and a buffer amplifier 27.

この電荷結合素子13はリセットパルスφRが入力され
ると、蓄積電極28の電荷がリセットされるとともに、
電界効果トランジスタ19.22がオンしてコンデンサ
20.23が電源電圧VDDにより所定の電圧まで充電
される。このコンデンサ20.23の電圧はバッファ増
幅i21,24を介してモニター信号vM、、リファレ
ンス電圧Vrefとして出力される。リセットパルスφ
Rが消滅する。!:、 モ=p−用フオドダイオード1
7に流れる光電流によりコンデンサ20の電荷が放電さ
れてモニター信号VMOの電圧が低下する。ここにモニ
タ用フォトダイオード17に流れる光電流は被写体の輝
度に対応して増減するからモニター信号VMOの電圧低
下速度は被写体の輝度に対応した速度となる。フォトダ
イオードアレイ16は被写体からの光を受光して光電流
が流れ、この光電流により蓄積電極28に電荷が蓄積さ
れる。シフトパルスφTが入力されると、シフトゲート
29がシフトパルスφTによジオンして蓄積電極28の
電荷がアナログシフトレジスタ30に転送される。アナ
ログシフトレジスタ30はその電荷を転送りロックφ1
.φ2Vcより逐次転送してコンデンサ26を放電させ
、その電圧がバッファ増幅器27を介して画像信号Vo
として出力される。
When the reset pulse φR is input to this charge-coupled device 13, the charge on the storage electrode 28 is reset, and
Field effect transistor 19.22 is turned on and capacitor 20.23 is charged to a predetermined voltage by power supply voltage VDD. The voltage of this capacitor 20.23 is outputted as a monitor signal vM and a reference voltage Vref via buffer amplifiers i21 and i24. Reset pulse φ
R disappears. ! :, food diode 1 for mo=p-
The charge in the capacitor 20 is discharged by the photocurrent flowing through the capacitor 7, and the voltage of the monitor signal VMO decreases. Here, since the photocurrent flowing through the monitor photodiode 17 increases or decreases in accordance with the brightness of the subject, the voltage drop rate of the monitor signal VMO corresponds to the brightness of the subject. The photodiode array 16 receives light from an object, and a photocurrent flows through the photodiode array 16, and charges are accumulated in the storage electrode 28 due to this photocurrent. When the shift pulse φT is input, the shift gate 29 is turned on by the shift pulse φT, and the charge on the storage electrode 28 is transferred to the analog shift register 30. The analog shift register 30 transfers the charge and locks φ1
.. φ2Vc is sequentially transferred to discharge the capacitor 26, and the voltage is transferred to the image signal Vo via the buffer amplifier 27.
is output as

電界効果トランジスタ25は転送パルスφ1によジオン
してコンデンサ26を所定の電圧まで充電させることに
よりリセットする。フォトダイオードアレイ16は出力
端に近い側の数ピットル10数ビット分がアルミニウム
電極等で遮光されておシ、この遮光部による画像信号は
画像信号v0を増幅するときの暗黒レベルの基準信号と
して使用される。
The field effect transistor 25 is reset by being turned on by the transfer pulse φ1 and charging the capacitor 26 to a predetermined voltage. In the photodiode array 16, a few pittles on the side near the output end for more than 10 bits are shielded from light by an aluminum electrode, etc., and the image signal from this light shielding part is used as a reference signal for the darkness level when amplifying the image signal v0. be done.

第4図はパルス発生回路12の構成を示し、第6図はこ
の実施例のタイミングチャートを示す。
FIG. 4 shows the configuration of the pulse generating circuit 12, and FIG. 6 shows a timing chart of this embodiment.

この実施例の電源投入時ICCPUIIから出力される
π信号によりフトパルスタSRI 、  SR2、フリ
ップフロップFF3 、 FF7かリセットされるとと
もにインバータINVIO1NORゲートG11を介し
てフリップフロップFF5がリセットされる。又、フリ
ップフロップFF4はセットされる。CPUI 1から
送られてくるST/TO信号がHからLになると、この
信号はシフトレジスタSRIの入力端子SIRに印加さ
れてクロックφを7リツプフロツプFF2及びカウンタ
CNTで1/16に分周したクロックによりシフトレジ
スタSRIで順にシフトされる。NANDゲー) G3
にはST/To信号がインバータI NV 1で反転さ
れて入力されるとともにシフトレジスタSRIの第4ビ
ツト出力端子QDからの出力信号が入力され、NAND
ゲートG3の出力信号がインバータINV3で反転され
てリセットパルスφRとなシミ荷結合素子13へ送られ
る。NANDゲートG2にはシフトレジスタSRIの第
3ビツト出力端子QCからの信号が入力されるとともに
シフトレジスタSRI O第4ビツト出力端子Qからの
信号がインバータINV2で反転されて入力され、立(
支)ゲー) G2の出力信号はインバータINV4で反
転されてφR8信号となる。
When the power of this embodiment is turned on, the π signal output from the ICCPU II resets the flip-flops SRI, SR2 and flip-flops FF3, FF7, and also resets the flip-flop FF5 via the inverter INVIO1NOR gate G11. Also, flip-flop FF4 is set. When the ST/TO signal sent from CPU 1 changes from H to L, this signal is applied to the input terminal SIR of the shift register SRI, and the clock φ is divided into 1/16 by the 7 lip-flop FF2 and the counter CNT. are sequentially shifted in shift register SRI. NAND game) G3
The ST/To signal is inverted by the inverter INV1 and inputted, and the output signal from the fourth bit output terminal QD of the shift register SRI is inputted to the NAND.
The output signal of the gate G3 is inverted by the inverter INV3 and sent to the stain coupling element 13 as a reset pulse φR. A signal from the third bit output terminal QC of the shift register SRI is input to the NAND gate G2, and a signal from the fourth bit output terminal Q of the shift register SRI O is input after being inverted by the inverter INV2.
The output signal of G2 is inverted by the inverter INV4 and becomes the φR8 signal.

このφR3信号は第6図に示すようにリセットバルスφ
RよりシフトレジスタSRIのクロックで2〜3クロッ
ク分遅れて発生し、パルス終端がリセットパルスφRト
一致1.fニーパルステアル。 NORケートGl、G
4で構成されだR−Sフリツ”フリロソプFF7はその
φR3信号によリセットされ、 NANDゲートG6.
G8はNORゲー) Glの出力信号により開く0 ここにφR8信号がリセットパルスφRより連れて出力
されるのはリセットパルスφRで電荷結合素子13がリ
セットされたときに電荷結合素子13より出力されるリ
ファレンス電圧Vrefやモニター信号vMoはリセッ
トパルスφRが電荷結合素子13に印加されても所定の
値になるまでに時間遅れがあり、さらにこれらの信号が
後述する如く信号処理回路14を経てAGCE信号とし
てNANDゲートG8に達するまでに生ずる時間遅れよ
り早(NANDゲートG8を開いてしまうと、リセット
パルスφRでリセットされる前のAGCE信号がNAN
DゲートG8より入力してしまって直ちに積分終了信号
が出力されてしまうので、リセットパルスφRが出力さ
れてからNANDゲートG8の入力信号であるAGCE
信号がきちんとリセット状態になるまでの時間を経てか
らNANDゲートG8が開くようにするためである。
This φR3 signal is used as a reset pulse φ as shown in FIG.
It is generated 2 to 3 clocks later than R by the clock of the shift register SRI, and the end of the pulse coincides with the reset pulse φR. f kneepalsteal. NOR Kate Gl, G
The R-S Fritz FF7, which is composed of NAND gates G6.4, is reset by the φR3 signal.
G8 is a NOR gate) Opened by the output signal of Gl 0 Here, the φR8 signal is output from the reset pulse φR is the reset pulse φR, which is output from the charge coupled device 13 when the charge coupled device 13 is reset. Even when the reset pulse φR is applied to the charge-coupled device 13, there is a time delay before the reference voltage Vref and the monitor signal vMo reach a predetermined value, and as will be described later, these signals pass through the signal processing circuit 14 and are converted into an AGCE signal. earlier than the time delay that occurs before reaching the NAND gate G8 (if the NAND gate G8 is opened, the AGCE signal before being reset by the reset pulse φR will be
Since the integration end signal is output immediately after being input from D gate G8, AGCE, which is the input signal to NAND gate G8, is output after reset pulse φR is output.
This is to allow the NAND gate G8 to open after a period of time has elapsed for the signal to properly enter the reset state.

NANDゲー) G3の出力信号は子信号としてフリッ
プフロップFFIをセットし、フリップフロップFFI
の出力信号であるIE倍信号Hにする。CPUIIから
供給されるクロックφはDフリップフロップFF2によ
り1/2に分周され、シフトレジスタSR2とカウンタ
CNTのクロック入力端子CKに入力される。カウンタ
CNTの第3〜第6ビツト出力端子Q3〜Q6の出力信
号はNORゲー) G9に入力され、NORケ−) G
9の出力信号は転送パルスφ1として電荷結合素子13
へ送られるとともにインバータINV7で反転されて反
転パルスφ2として電荷結合素子13へ送られる。まだ
インバータINV7からのパルスφ2はADS信号とし
てCPUI 1へ送られ、信号処理回路14からの出力
信号(電荷結合素子13からの画像信号VoがΩコンバ
ータ15の入力電圧に適したレベルまで増幅された信号
vOA )をアナログ/デジタル変換するときの同期信
号として使用される。
NAND game) The output signal of G3 is set as a child signal to flip-flop FFI.
The IE multiplied signal, which is the output signal of , is set to H. The clock φ supplied from the CPU II is frequency-divided by 1/2 by the D flip-flop FF2, and is input to the clock input terminal CK of the shift register SR2 and the counter CNT. The output signals of the third to sixth bit output terminals Q3 to Q6 of the counter CNT are input to the NOR gate (G9), and the output signals are input to the NOR gate (G9).
The output signal of 9 is transferred to the charge coupled device 13 as a transfer pulse φ1.
It is inverted by an inverter INV7 and sent to the charge-coupled device 13 as an inverted pulse φ2. Still, the pulse φ2 from the inverter INV7 is sent to the CPUI 1 as an ADS signal, and the output signal from the signal processing circuit 14 (the image signal Vo from the charge-coupled device 13 is amplified to a level suitable for the input voltage of the Ω converter 15). It is used as a synchronizing signal when converting the signal vOA) from analog to digital.

リセットパルスφRが消滅した後、電荷結合素子13は
フォトダイオードアレイ16に被写体輝度に応じた電荷
を蓄積電極28に蓄えると同時にモニター用フォトダイ
オード17によりモニター回路の出力電圧VMOが低下
し、後述する如くこの電圧VMOが第1の基準電圧を越
えると、信号処理回路14によりAGCE信号がLから
Hになる。このAGCE信号はNORゲー) Glの出
力信号により開かれている煎ゲー) G8を通りNOR
ゲートG7とインバータINT5を介してシフトレジス
タSR2の入力端子SIRに印加される。シフトレジス
タSR2ではこの人力信号を第6図に示すように順にシ
フトして第3ビツトまでシフトすると、第3ビツト出力
端子QCからの出力信号がHからLになる。この信号は
R−SフリップフロップFF7をリセットしてNAND
ゲートG6.G8を閉じさせる。よってシフトレジスタ
SR2は入力端子SIRの人力信号がLからHとなシ、
この信号を順次シフトする。シフトレジスタSR2の第
1〜第3ビット出力端子QA、  QB、 QCの出力
信号はシフトレジスタSR2の入力クロックの同期分ず
つずれて幅が同人カフロックの3周期分あるパルスとな
る。
After the reset pulse φR disappears, the charge-coupled device 13 stores a charge corresponding to the subject brightness in the photodiode array 16 in the storage electrode 28, and at the same time, the monitor photodiode 17 lowers the output voltage VMO of the monitor circuit, which will be described later. When this voltage VMO exceeds the first reference voltage, the signal processing circuit 14 changes the AGCE signal from L to H. This AGCE signal passes through G8 (NOR game) which is opened by the output signal of Gl
It is applied to the input terminal SIR of the shift register SR2 via the gate G7 and the inverter INT5. When the shift register SR2 sequentially shifts this human input signal to the third bit as shown in FIG. 6, the output signal from the third bit output terminal QC changes from H to L. This signal resets the R-S flip-flop FF7 and
Gate G6. Close G8. Therefore, the shift register SR2 changes when the human input signal at the input terminal SIR changes from L to H.
This signal is sequentially shifted. The output signals of the first to third bit output terminals QA, QB, and QC of the shift register SR2 are shifted by the synchronization amount of the input clock of the shift register SR2, and become pulses whose width is three cycles of the coterie cuff lock.

シフトレジスタSR2の出力端子QBの出力信号はイン
バータINV6で反転されてシフトパルスφTとして電
荷結合素子13に送られ、電荷結合素子13はそのシフ
トパルスφTによりフトパルス29が開いて蓄積電極2
8の電荷がアナログシフトレジスタ30に転送される。
The output signal of the output terminal QB of the shift register SR2 is inverted by the inverter INV6 and sent as a shift pulse φT to the charge-coupled device 13.
8 charges are transferred to analog shift register 30.

シフトレジスタSR2の出力端子四の出力信号はインバ
ータINV8で反転されてカウンタ○Jのリセット端子
Rに印加され、カウンタぽかリセットされる。ここにカ
ウンタCNTはシフトパルスφTが出力されるよりシフ
トレジスタSR2の入力クロックの1周期分だけ早くリ
セットされるから、電荷結合素子13への転送パルスφ
1はシフトパルスφTが出力されるより前にHになる。
The output signal of the output terminal 4 of the shift register SR2 is inverted by the inverter INV8 and applied to the reset terminal R of the counter ○J, so that the counter is reset. Since the counter CNT is reset earlier than the output of the shift pulse φT by one cycle of the input clock of the shift register SR2, the transfer pulse φ to the charge-coupled device 13 is
1 becomes H before the shift pulse φT is output.

転送パルスφ1.φ2によるアナログシフトレジスタへ
の電荷転送中にシフトパルスφTが電荷結合素子13に
送られてもそれより前に必ず転送パルスφ1がHとなシ
、シフトパルスφTによる蓄種電極からアナログシフト
レジスタへの電荷転送中はアナログシフトレジスタの転
送パルスφ1.φ2による電荷転送が必ず止まっていて
各ビットの電荷が混ってしまうことはない。
Transfer pulse φ1. Even if the shift pulse φT is sent to the charge-coupled device 13 during the charge transfer to the analog shift register by φ2, the transfer pulse φ1 must become H before that, and the transfer pulse φ1 is transferred from the seed electrode to the analog shift register by the shift pulse φT. During the charge transfer, the analog shift register transfer pulse φ1. The charge transfer by φ2 is always stopped and the charges of each bit are never mixed up.

シフトレジスタSR2の入力端子SIR,出力端子錫−
QBの信号はNORゲートG5に入力され、NORゲー
トG5の出力信号は第6図に示すようにシフトパルスφ
Tとほぼ同一タイミングでやや幅の広いパルスとなり、
AGC−S/H信号として信号処理回路14に送られて
電荷結合素子13の積分終了時のモニター回路出力電圧
を記憶するためのサンプルホールドパルスとなる。
Input terminal SIR of shift register SR2, output terminal Tin-
The signal of QB is input to NOR gate G5, and the output signal of NOR gate G5 is a shift pulse φ as shown in FIG.
It becomes a slightly wider pulse at almost the same timing as T,
It is sent to the signal processing circuit 14 as an AGC-S/H signal and becomes a sample hold pulse for storing the monitor circuit output voltage at the end of integration of the charge coupled device 13.

シフトレジスタSR2の出力端子QBからの出力信号は
前述のようにインバータINV6を介してシフトパルス
φTとして出力される外にR−SフリップフロップFF
Iのリセット端子Rに印加されてR−Sフリップフロッ
プFFIをリセットしIE倍信号HからLにする。CP
UIIはIE倍信号HからLになったことから電荷結合
素子13の積分が完了したことを知り、信号処理回路1
4から送られてくる画像信号(電荷結合素子13かもの
画像信号V。を増幅した信号)voAをアナログ/デジ
タル変換するべく阜備を始める。CPUI 1は転送パ
ルスφ2と同じタイミングで送られてぐるADS信号が
HからLになったときCPUII内の却コンバータ15
に入力電圧である画像信号VOAをアナログ/デジタル
変換するよう指示する。
The output signal from the output terminal QB of the shift register SR2 is outputted as a shift pulse φT via the inverter INV6 as described above, and is also sent to the R-S flip-flop FF.
It is applied to the reset terminal R of I to reset the R-S flip-flop FFI and change the IE multiplied signal from H to L. C.P.
UII knows that the integration of the charge-coupled device 13 is completed because the IE multiplied signal has changed from H to L, and the signal processing circuit 1
4 (a signal obtained by amplifying the image signal V from the charge-coupled device 13) voA, preparations are started for analog/digital conversion. CPU 1 is sent at the same timing as the transfer pulse φ2, and when the ADS signal changes from H to L, the converter 15 in CPU II
The input voltage, ie, the image signal VOA, is instructed to be converted from analog to digital.

CPUIIがST/To信号をHからLにした後所定の
時間(第1の基準時間とする)経ってもIE倍信号Hか
らLにならない場合、すなわち被写体の輝度が暗くてモ
ニター回路の出力電圧VMOの低下速度が遅くて第1の
基準時間が経過してもモニター回路の出力電圧Vy1 
oが第1の基準電圧を越えない場合にはCPUIIはS
T/To信号をLからHにする。
If the IE multiplied signal does not change from H to L even after a predetermined time (referred to as the first reference time) after the CPU II changes the ST/To signal from H to L, in other words, the brightness of the subject is dark and the output voltage of the monitor circuit The output voltage Vy1 of the monitor circuit remains low even after the first reference time has elapsed due to the slow decreasing speed of VMO.
If o does not exceed the first reference voltage, CPU II
Change the T/To signal from L to H.

この了/TO信号はNANDゲートG6に印加され、N
ANDゲートG6はR−SフリップフロップFF7の出
力信号により開いている。このためST/To信゛号が
LからHになると、前述したAGCE信号がNANDゲ
ー)G8に印加されたときと同様の作動によりフトパル
スφT及びAGC−S/Hパルス等が作られ電荷結合素
子13の積分が終了する。
This completion/TO signal is applied to NAND gate G6,
AND gate G6 is opened by the output signal of R-S flip-flop FF7. Therefore, when the ST/To signal changes from L to H, a foot pulse φT and an AGC-S/H pulse are generated by the same operation as when the above-mentioned AGCE signal is applied to the NAND gate G8. 13 integrals are completed.

尚CPUI 1は第1の基準時間経過前にIE倍信号H
からLになった場合には画像信号voAを全ビットアナ
ログ/デジタル変換するまでは第1の基準時間が経過し
てもST/To信号なLのまま保持し、画像信号VOA
の全ビットアナログ/デジタル変換終了後にηンTO信
号をHにする。 このときは既にR−Sフリップフロッ
プFF7の出力信号がLになりてNANDゲー) G6
が閉じており、シフトレジスタSR2の入力端子SIR
に信号が伝えられることはない。
Note that CPU 1 outputs the IE multiplication signal H before the first reference time elapses.
If the image signal voA becomes L from
After all bits of analog/digital conversion are completed, the η TO signal is set to H. At this time, the output signal of the R-S flip-flop FF7 has already become L and the NAND game) G6
is closed, and input terminal SIR of shift register SR2
No signal is transmitted to

CPUIIは上記第1の基準時間よりも短い第2の基準
時間が経過してもIE倍信号HからLにならないときに
はLL端子をHにする。このときパルス発生回路12の
二端子はNANDゲートG3からのパルスφR(IJセ
ットハパル1が反転したパルス)ニよfiDフリンプフ
ロップFF3がセットされていてその非反転出力信号及
び反転出力信号によりアナログスイッチ(トランスフア
ゲ−))AS50が開いてアナログスイッチAS 51
が閉じていることにょシ、既に入力端子として機能して
いる。LL端子がHになると、DフリップフロップFF
4とNANDゲートG10によりLL端子の信号の立上
り部分だけが短いパルス信号に作られる。このパルスに
よりDフリップフロップFF3がリセットされてアナロ
グスイッチAS50が閉じ、アナログスイッチAS50
が開くことによりパルス発生回路12のLL端子が入力
端子から出力端子になる。またNANDゲートG10の
出力パルスはインバータINV9を介してDフリップフ
ロップFF5のクロック入力端子CKに印加される。こ
のときDフリップフロップFF5のデータ端子りには信
号処理回路14からLLC信号としてHが入力されてい
ればDフリップフロップFF5の非反転出力信号がHと
なり、この信号が抵抗R50を介してトランジスタQ5
0のペースに印加されてトランジスタQ50がオンする
。トランジスタQ50のコレクタには補助光源が接続さ
れておシ、 トランジスタQ50がオンすることにより
補助光源が点灯して被写体を照明する。Dフリップフロ
ップFF5の反転出力信号はアナログスイッチAS51
を介してCPUIIに送られる。CPUIIはDフリッ
プフロップFF5の反転出力信号(LL端子電圧)によ
り補助光源が点灯したかどうかを知る。補助光源が点灯
した場合にはCPUI 1は第1の基準時間より長い第
3の基準時間を設定する。補助光源が点灯し第3の基準
時間が経過してもパルス発生回路12がらのIE倍信号
LレベルにならないときにはCPUIIはST/T。
The CPU II sets the LL terminal to H when the IE multiplied signal does not change from H to L even after a second reference time shorter than the first reference time has elapsed. At this time, the two terminals of the pulse generation circuit 12 are set to the pulse φR (pulse obtained by inverting IJ set Hapal 1) from the NAND gate G3, and the non-inverted output signal and the inverted output signal are used to switch the analog switch. (transfer game)) AS50 opens and analog switch AS51
Since it is closed, it is already functioning as an input terminal. When the LL terminal becomes H, the D flip-flop FF
4 and NAND gate G10, only the rising edge of the signal at the LL terminal is made into a short pulse signal. This pulse resets the D flip-flop FF3 and closes the analog switch AS50.
By opening, the LL terminal of the pulse generation circuit 12 changes from an input terminal to an output terminal. Further, the output pulse of the NAND gate G10 is applied to the clock input terminal CK of the D flip-flop FF5 via the inverter INV9. At this time, if H is input as an LLC signal from the signal processing circuit 14 to the data terminal of the D flip-flop FF5, the non-inverted output signal of the D flip-flop FF5 becomes H, and this signal is passed through the resistor R50 to the transistor Q5.
0 pace, transistor Q50 is turned on. An auxiliary light source is connected to the collector of the transistor Q50, and when the transistor Q50 is turned on, the auxiliary light source lights up and illuminates the subject. The inverted output signal of D flip-flop FF5 is sent to analog switch AS51.
is sent to CPU II via. The CPU II knows whether the auxiliary light source is turned on based on the inverted output signal (LL terminal voltage) of the D flip-flop FF5. When the auxiliary light source is turned on, the CPU 1 sets a third reference time that is longer than the first reference time. When the auxiliary light source is turned on and the IE multiplied signal from the pulse generation circuit 12 does not reach the L level even after the third reference time has elapsed, the CPU II is ST/T.

信号をLからH17Cして電荷結合素子13の積分を終
了させる。またCPUI 1からのST/To信号はD
フリップフロップFF5の出力信号により開けられてい
るNMDゲートG12を通ってR−Sフリップフロップ
FF6のセット端子Sに印加され、R−Sフリップフロ
ップFF6がセットされてその反転出力信号がLにな!
+ OFF SET信号として信号処理回路14に送ら
れる。そしてNANDゲー)G3がら出力されるパルス
芹がインバータINVII 、 NORゲートG11を
介してDフリップフロップFF5のリセット端子Rに印
加され、DフリップフロップFF5がリセットされる。
The signal is changed from L to H17C to end the integration of the charge coupled device 13. Also, the ST/To signal from CPUI 1 is D
The output signal of the flip-flop FF5 passes through the NMD gate G12, which is opened, and is applied to the set terminal S of the R-S flip-flop FF6, setting the R-S flip-flop FF6 and causing its inverted output signal to become L!
+ is sent to the signal processing circuit 14 as an OFF SET signal. Then, the pulse output from the NAND gate G3 is applied to the reset terminal R of the D flip-flop FF5 via the inverter INVII and the NOR gate G11, and the D flip-flop FF5 is reset.

第5図は信号処理回路14の構成を示す。FIG. 5 shows the configuration of the signal processing circuit 14.

電荷結合素子13から送られてきた画像信号V。Image signal V sent from the charge coupled device 13.

とりファレンス電圧Vr e fはそれぞれバッファ増
幅器B2.Blに入力される。バッファ増幅器B2 。
The reference voltages Vr e f are respectively applied to the buffer amplifiers B2. It is input to Bl. Buffer amplifier B2.

B1の出力信号は抵抗R1〜R4と演算増幅器A1で構
成されている差動増幅器によりその差の演算が行なわれ
る。この差動増幅器には電源電圧(十V)とアース電位
(GND )の中間電位VDのオフセット電圧が与えら
れている。このため演算増幅器A1の出力電圧VOAI
はR3=R1、R4=R2とすると、VOAI = V
D    (Vref −Vo )  0°1−(1)
となる。演算増幅器A1の出力信号は演算増幅器A2の
非反転入力端子に印加される一方、アナログスイッチA
SI、抵抗R5、コンデンサC1及びバッファ増幅器B
3で構成されているサンプルホールド回路にも印加され
る。アナログスイッチASIはCPUIIから送られて
くるサンプルホールド信号S/HがインバータINV2
1.  INV22を介して印加されてオン/オフされ
る。CPUIIからの画像信号のうちフォトダイオード
アレイ16のアルミニウム電極等で遮光された部分のデ
ータ(暗黒時のデータ)が送られているときにアナログ
スイッチASIがオンとなり・暗黒時のデータがコンデ
ンサCIにホールドされてバッファ増幅器B3の出力電
圧となる。抵抗R6にはバッファ増幅器B3の出力電圧
V。B3と演算増幅器A1の出力信号VOAIの差の電
圧が加わり、抵抗R6K流れる電流を11とすると、 となる。トランジスタQ2のコレクタにはほぼ11と等
しい電流が流れるからトランジスタQ2Oベース・エミ
ッタ間の電圧VBEQ2は一般に次式で表わされる。
The difference between the output signals of B1 and B1 is calculated by a differential amplifier composed of resistors R1 to R4 and an operational amplifier A1. An offset voltage of an intermediate potential VD between the power supply voltage (10V) and the ground potential (GND) is applied to this differential amplifier. Therefore, the output voltage VOAI of operational amplifier A1
If R3=R1 and R4=R2, then VOAI=V
D (Vref - Vo ) 0°1 - (1)
becomes. The output signal of operational amplifier A1 is applied to the non-inverting input terminal of operational amplifier A2, while the output signal of analog switch A
SI, resistor R5, capacitor C1 and buffer amplifier B
It is also applied to the sample and hold circuit composed of 3. The analog switch ASI outputs the sample hold signal S/H sent from the CPU II to the inverter INV2.
1. It is applied via INV22 and turned on/off. When the data of the part of the image signal from the CPU II that is blocked by the aluminum electrode of the photodiode array 16 (dark data) is being sent, the analog switch ASI is turned on, and the dark data is transferred to the capacitor CI. It is held and becomes the output voltage of buffer amplifier B3. The output voltage V of the buffer amplifier B3 is applied to the resistor R6. When the voltage difference between B3 and the output signal VOAI of the operational amplifier A1 is added and the current flowing through the resistor R6K is 11, the following equation is obtained. Since a current approximately equal to 11 flows through the collector of transistor Q2, the voltage VBEQ2 between the base and emitter of transistor Q2O is generally expressed by the following equation.

k:ボルツマン定数 q:電子の電荷 T:絶対温度 工s:逆方向飽和電流 バッファ増幅器B1の出力端子に接続された抵抗R12
、R13、R14KはトランジスタQ1o〜Q16及び
可変抵抗VRIによって構成された定電流回路で一定の
電流が流され、各抵抗R12、R13、R14毎に電圧
降下が発生する。抵抗R12により発生した電圧を第1
の基準電圧Vrl、抵抗R14により発生した電圧を第
2の基準電圧vr2、抵抗R13により発生した電圧を
第3の基準電圧vr3とする。第1の基準電圧は演算増
幅器A3の非反転入力端子に印加されている。抵抗R7
に流れる電流を12とすると、 となる。トランジスタQ4のコレクタにはほぼ12と等
しい電流が流れる゛からトランジスタQ4のベース・エ
ミッタ間の電圧VBEQ、は(3)式と同様に、となる
。電荷結合素子13から送られたモニター回路出力電圧
VM、はバッファ増幅器B6、抵抗R11を介してアナ
ログスイッチAS2、抵抗R8、コンデンサC2、演算
増幅器A4で構成されるサンプルホールド回路に入力さ
れる。アナログスイッチAS2のコントロールゲートに
はパルス発生回路12から出力されたAGC−S/H信
号が送られてくる。AGC−S/H信号はほぼシフトパ
ルスφTと同じタイミングで出力されるから上記サンプ
ルホールド回路では電荷結合素子13の積分完了直後の
モニター回路出力電圧がサンプルホールドされる。この
サンプルホールドされた電圧とリファレンス電圧との差
をVAGCとすると、抵抗R9に流れる電流i3は、と
なる。トランジスタQ6. Q7. Q8のコレクタ電
流はi3とほぼ等しい電流が流れるからトランジスタQ
8のベース・エミッタ間の電圧Vn E Q8は(3)
式と同様に、となる。(3)(5)σ)式よりトランジ
スタQ9のベース・エミッタ間電圧VBEQ9は、 VRIG9 ” VRIG2 +VBEQ4− VBE
Qsとなる。次に抵抗RIOの両端の電圧をVRIGと
すると、抵抗RIOに流れる電流i4は、 となる。トランジスタQ9のベース・エミッタ間の電圧
VBBQ9は(3)式と同様に、 となシ、(10)式より14を求めると、となる。(1
1)式に(8)式を代入すると、となる。よってVRI
Oは、 となシ、(13)式に(2)(4)(6)式を代入する
と、  RIO となる。ここで(VOB a  VOAI )をVAN
、R9/R7=にとすると、 となる。VRIO/VINはこの増幅部の増幅度である
から、これをGとすると、 となる。
k: Boltzmann constant q: Electron charge T: Absolute temperature coefficient s: Reverse saturation current resistor R12 connected to the output terminal of the buffer amplifier B1
, R13, and R14K are constant current circuits constituted by transistors Q1o to Q16 and variable resistor VRI, through which a constant current flows, and a voltage drop occurs in each resistor R12, R13, and R14. The voltage generated by resistor R12 is
The reference voltage Vrl is the reference voltage Vrl, the voltage generated by the resistor R14 is the second reference voltage vr2, and the voltage generated by the resistor R13 is the third reference voltage vr3. The first reference voltage is applied to the non-inverting input terminal of operational amplifier A3. Resistor R7
If the current flowing through is 12, then it becomes. Since a current approximately equal to 12 flows through the collector of the transistor Q4, the voltage VBEQ between the base and emitter of the transistor Q4 is as shown in equation (3). The monitor circuit output voltage VM sent from the charge-coupled device 13 is inputted via the buffer amplifier B6 and resistor R11 to a sample-and-hold circuit composed of an analog switch AS2, a resistor R8, a capacitor C2, and an operational amplifier A4. The AGC-S/H signal output from the pulse generation circuit 12 is sent to the control gate of the analog switch AS2. Since the AGC-S/H signal is output at approximately the same timing as the shift pulse φT, the sample and hold circuit samples and holds the monitor circuit output voltage immediately after the integration of the charge coupled device 13 is completed. If the difference between this sampled and held voltage and the reference voltage is VAGC, the current i3 flowing through the resistor R9 is as follows. Transistor Q6. Q7. The collector current of Q8 is almost the same as that of i3, so the transistor Q
The voltage between the base and emitter of 8, Vn E Q8, is (3)
Similarly to Eq. From equations (3) and (5) σ, the base-emitter voltage VBEQ9 of transistor Q9 is: VRIG9 ” VRIG2 +VBEQ4- VBE
It becomes Qs. Next, when the voltage across the resistor RIO is VRIG, the current i4 flowing through the resistor RIO is as follows. The voltage VBBQ9 between the base and emitter of the transistor Q9 is determined as follows in the same manner as in equation (3).If 14 is obtained from equation (10), it becomes as follows. (1
Substituting equation (8) into equation (1) yields. Therefore, VRI
O is, and substituting equations (2), (4), and (6) into equation (13) yields RIO. Here, (VOB a VOAI) is VAN
, R9/R7=. Since VRIO/VIN is the amplification degree of this amplification section, if this is G, then the following equation is obtained.

第2の基準電圧Vrzは演算増幅器A5の非反転入力端
子に印加される。演算増幅器A5はダイオードDIとと
もに第1のリミッタ回路を構成している。
The second reference voltage Vrz is applied to the non-inverting input terminal of operational amplifier A5. Operational amplifier A5 constitutes a first limiter circuit together with diode DI.

演算増幅器A5の反転入力端子には電荷結合素子13か
らのモニター回路出力電圧vMoがバッファ増幅器B4
と抵抗R11を介して印加されている。
The monitor circuit output voltage vMo from the charge-coupled device 13 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier A5.
is applied via the resistor R11.

モニター回路出力電圧が第2の基準電圧まで低下しない
ときは第1のリミッタ回路により第2の基準電圧vr2
に等しい電圧がサンプルホールド回路のアナログスイッ
チAS2に入力される。
When the monitor circuit output voltage does not fall to the second reference voltage, the first limiter circuit lowers the second reference voltage vr2.
A voltage equal to is input to the analog switch AS2 of the sample and hold circuit.

第1の基準電圧Vr1は演算増幅器A6の非反転入力端
子に印加され、演算増幅器A6はダイオードD2ととも
に第2のリミッタ回路を構成している。演段増幅器A6
0反転入力端子には電荷結合素子13からのモニター回
路出力電圧VM oがバッファ増幅器B6と抵抗R11
を介して印加されている。モニター回路出力電圧が第1
の基準電圧を越えると、第2のリミッタ回路により第1
の基準電圧Vrlに等しい電圧がサンプルホールド回路
のアナログスイッチAS2jC入力される。したがって
とのサンプルホールド回路の出力は第2の基準電圧と第
1の基準電圧との間の電圧がホールドされたものとなる
The first reference voltage Vr1 is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier A6, and the operational amplifier A6 constitutes a second limiter circuit together with the diode D2. Stage amplifier A6
The monitor circuit output voltage VM o from the charge-coupled device 13 is connected to the 0 inverting input terminal of the buffer amplifier B6 and the resistor R11.
is applied via. The monitor circuit output voltage is the first
When the reference voltage exceeds the reference voltage, the second limiter circuit
A voltage equal to the reference voltage Vrl of is input to the analog switch AS2jC of the sample and hold circuit. Therefore, the output of the sample and hold circuit is a held voltage between the second reference voltage and the first reference voltage.

演算増幅器へ6の出力端子とダイオードD2との接続点
の電圧はモニター回路出力電圧が第1の基準電圧以内の
ときにはほぼOV付近にあシ、パルス発生回路12への
AGCE信号をLにする。モニター回路出力電圧がリセ
ットパルスφRの消滅と同時に低下を始めて第1の基準
電圧を越えると、上記接続点の電圧はほぼリファレンス
電圧vrefかも第1の基準電圧Vriを引いた電圧と
なり、 AGCE信号がHになる。この信号がパルス発
生回路12に送られて前述したようにシフトパルスφT
等を発生させ電荷結合素子13の積分を完了させる。抵
抗R17,R18及びツェナーダイオードZD2 ’は
演算増幅器A6の出力電圧とパルス発生回路12の入力
レベルを合わせるためのものである。
The voltage at the connection point between the output terminal of the operational amplifier 6 and the diode D2 is approximately near OV when the monitor circuit output voltage is within the first reference voltage, and the AGCE signal to the pulse generation circuit 12 is set to L. When the monitor circuit output voltage begins to drop at the same time as the reset pulse φR disappears and exceeds the first reference voltage, the voltage at the connection point becomes approximately the reference voltage vref minus the first reference voltage Vri, and the AGCE signal changes. It becomes H. This signal is sent to the pulse generating circuit 12, and as mentioned above, a shift pulse φT is generated.
etc. to complete the integration of the charge-coupled device 13. The resistors R17 and R18 and the Zener diode ZD2' are used to match the output voltage of the operational amplifier A6 and the input level of the pulse generating circuit 12.

第3の基準電圧はコンパレータA7の反転入力端子に印
加され、コンパレータA7の非反転入力端子には電荷結
合素子13かものモニター回路出力電圧VM oがバッ
ファ増幅器B6を介して印加される。
The third reference voltage is applied to the inverting input terminal of the comparator A7, and the monitor circuit output voltage VM o of the charge-coupled device 13 is applied to the non-inverting input terminal of the comparator A7 via the buffer amplifier B6.

モニター回路出力電圧が第3の基準電圧を越えると、コ
ンパレータA7の出力信号がLとなり、この信号はLL
C信号としてパルス発生回路12に送られる。パルス発
生回路12では前述したようにCPUIIからLL端子
への信号でLLC信号の状態を調べて補助光源の点灯、
不点灯を行う。抵抗R15,R16及びツェナーダイオ
ードZDIはコンパレータA7の出力電圧をパルス発生
回路12のレベルに合せるだめのものである。
When the monitor circuit output voltage exceeds the third reference voltage, the output signal of comparator A7 becomes L, and this signal becomes LL.
It is sent to the pulse generation circuit 12 as a C signal. As mentioned above, the pulse generation circuit 12 checks the state of the LLC signal using the signal from the CPU II to the LL terminal, and turns on the auxiliary light source.
Turn off the lights. Resistors R15, R16 and Zener diode ZDI are used to match the output voltage of comparator A7 to the level of pulse generating circuit 12.

第1、第2、第3の基準電圧Vrt l Vr2+ V
r3の大小関係はVr 1> Vr 2 > Vr 3
となるように設定される。第2の基準電圧は実質的には
(15)式のVAGCの最低値を制限するものであシ、
この実施例ではVr lを3V、 Vrzを375mV
に設定し、最大で8倍の増幅率を持たせるようにしてお
υ、モニター回路出力電圧がVrlとVrzとの間にあ
る間は(13)式のVR,、を一定に保つことができる
。第2、第3の基準電圧と第1の基準時間T1、第2の
基準時間πとの関係を、 T2   Vr3 TI   Vr2 とすること妃より、モニター回路出力電圧と、Vr2と
の関係をφTが出力される前、つまシ、第2の基準時間
になった時に知ることができる。そこでT2/Tl =
 0.1とすると、Vr3は37.5 mVとなる。
First, second, and third reference voltages Vrt l Vr2+ V
The magnitude relationship of r3 is Vr 1 > Vr 2 > Vr 3
It is set so that The second reference voltage essentially limits the minimum value of VAGC in equation (15),
In this example, Vrl is 3V and Vrz is 375mV.
By setting υ to have a maximum amplification factor of 8 times, VR in equation (13) can be kept constant while the monitor circuit output voltage is between Vrl and Vrz. . Since the relationship between the second and third reference voltages, the first reference time T1, and the second reference time π is T2 Vr3 TI Vr2, the relationship between the monitor circuit output voltage and Vr2 is expressed as φT. You can know when the second reference time has arrived before the output is output. So T2/Tl =
If it is 0.1, Vr3 will be 37.5 mV.

抵抗R19、トランジスタQ17. Q18からなるバ
イアス電流回路により抵抗R20には一定電流が流れる
。抵抗R20の両端には一定電圧VR2゜が発生し、オ
フセット電圧として中間電圧VDに加算された電圧がバ
ッファ増幅器B5を介して抵抗R,]、Oの一端に印加
される。CPUIIの届コンバータ15はアース電位(
GND )から中間電位VDまでを8ビツトで256に
分割する。
Resistor R19, transistor Q17. A constant current flows through the resistor R20 by the bias current circuit composed of Q18. A constant voltage VR2° is generated across the resistor R20, and a voltage added to the intermediate voltage VD as an offset voltage is applied to one end of the resistors R, ], O via a buffer amplifier B5. The CPU II converter 15 is at ground potential (
GND) to the intermediate potential VD is divided into 256 bits by 8 bits.

通常の被写体では明るい部分と暗い部分とがあシ、その
うち暗い部分が完全な暗黒にはならない。
Normally, objects have bright and dark parts, and the dark parts are not completely black.

このため電荷結合素子13からの画像信号をみると、フ
ォトダイオードアレイのアルミニウムで覆われた部分に
よる信号に比べ被写体の暗い部分にょる信号がかなり高
くなっているのが普通である。そこで被写体の暗い部分
に相当する画像信号のレベルをADΩコンバータ15人
力レンジの下限に合せるようにΩコンバータ15への画
像信号VOAにオフセット電圧を付けることにより増幅
部の増鄭率を犬キ<シてΩコンバータ15のレンジヲ有
効に使うことができる。VR20はそのオフセント電圧
として使用している。
Therefore, when looking at the image signal from the charge-coupled device 13, the signal from the dark part of the object is usually much higher than the signal from the aluminum covered part of the photodiode array. Therefore, by adding an offset voltage to the image signal VOA to the Ω converter 15 so as to match the level of the image signal corresponding to the dark part of the object to the lower limit of the manual power range of the AD Ω converter 15, the increase rate of the amplification section can be adjusted to Therefore, the range of the Ω converter 15 can be used effectively. VR20 is used as its offset voltage.

アナログスイッチAS3はパルス発生回路12かものO
FF SET信号がインバータINV24を介して印加
され、OFF SET信号がLのときにオンとなって抵
抗R20の両端を短絡しオフセント電圧をOvにする。
The analog switch AS3 is connected to the pulse generation circuit 12.
The FF SET signal is applied via the inverter INV24, which turns on when the OFF SET signal is L, shorting both ends of the resistor R20 and setting the offset voltage to Ov.

OFF SET信号は補助光源が点灯ししかも前述の第
3の基準時間が経過したときにLとしてパルス発生回路
12より出力される。このような条件で0FFSET信
号がLになったときは電荷結合素子13からの画像信号
が極めて小さく、オフセット電圧を印加したままであれ
ばこの実施例の増幅部の増幅率が最大になっても出力信
号voAは十分な振幅及びレベルが得られないだめその
大部分が前述しだオフセント電圧の中に人ってしまい、
却コンバータ15が満足する入力信号が得られない。そ
こでこのような場合はオフセット電圧なOvとしてオフ
セット電圧にかくれていた部分をDコンバータ15へ入
力する。これにより低輝度の被写体まで合焦可能となる
The OFF SET signal is output as L from the pulse generation circuit 12 when the auxiliary light source is turned on and the aforementioned third reference time has elapsed. When the 0FFSET signal becomes L under these conditions, the image signal from the charge-coupled device 13 is extremely small, and if the offset voltage continues to be applied, even if the amplification factor of the amplification section in this embodiment is maximized, Since the output signal VOA cannot have sufficient amplitude and level, most of it will be in the offset voltage mentioned above.
An input signal that satisfies the cooling converter 15 cannot be obtained. Therefore, in such a case, the portion hidden by the offset voltage is input to the D converter 15 as the offset voltage Ov. This makes it possible to focus even on low-brightness subjects.

第7図はCPUIIの処理フローの一部を示す。FIG. 7 shows a part of the processing flow of CPU II.

CPUI 1は電源がオンすると、ステップS1でR信
号をLにしてパルス発生回路12をリセットし、ステッ
プS2でS T/T O信号をLにしてパルス発生回路
12にリセットパルスφRの発生等を行なわせる。
When the power is turned on, the CPU 1 sets the R signal to L in step S1 to reset the pulse generation circuit 12, and in step S2 sets the S T/T O signal to L to cause the pulse generation circuit 12 to generate a reset pulse φR, etc. Let them do it.

次にCPUIIはステップS3でそのLL端子を出力端
子に設定してステップS4でLL端子なLにし、ステッ
プS5でST/ToがLになってから10m5(第2の
基準時間)が経過したか否かを調べる。第2の基準時間
が経過していない場合にはステップS6に進んでIE倍
信号調べ、IE倍信号LならばステップS7に進むが、
 IE倍信号HならばステップS5に戻る。
Next, the CPU II sets the LL terminal as an output terminal in step S3, sets the LL terminal to L in step S4, and checks whether 10 m5 (second reference time) has passed since ST/To becomes L in step S5. Find out whether or not. If the second reference time has not elapsed, the process proceeds to step S6 to check the IE multiplication signal, and if the IE multiplication signal is L, the process proceeds to step S7.
If the IE multiplication signal is H, the process returns to step S5.

ステップS5で第2の基準時間が経過した場合にはステ
ップS8に進んでLL端子をHにしてパルス発生回路1
2にそのLL端子の出力端子設定等を行なわせ、ステッ
プS9でLL端子を入力端子に設定してステップS10
でIE倍信号調べる。このIE倍信号Lならばステップ
S7に進むが、  IE倍信号HならばステップSll
でLL端子を調べる。被写体が高輝度でLL端子がHの
場合はステップSllでST/To信号がLになってか
ら100m5 (第1の基準時間)が経過したか否かを
調べ、第1の基準時間が経過していなければステップS
IOに戻る。第1の基準時間が経過すればステップS1
3でST/TO信号をHにしてパルス発生回路12にシ
フトパルスφTの発生等を行なわせ、ステップSIOに
戻る。
If the second reference time has elapsed in step S5, the process proceeds to step S8, where the LL terminal is set to H and the pulse generating circuit 1
Step 2 sets the output terminal of the LL terminal, etc., sets the LL terminal as an input terminal in step S9, and proceeds to step S10.
Check the IE times signal. If this IE multiplied signal is L, the process proceeds to step S7, but if the IE multiplied signal is H, step Sll is reached.
Check the LL terminal. If the subject is of high brightness and the LL terminal is H, it is checked in step Sll whether 100m5 (first reference time) has passed since the ST/To signal became L, and the first reference time is determined. If not, step S
Return to IO. If the first reference time has elapsed, step S1
At step 3, the ST/TO signal is set to H, causing the pulse generating circuit 12 to generate a shift pulse φT, etc., and the process returns to step SIO.

またステップSllで被写体が低輝度であってLL端子
がLの場合はステップS14でST/ToがLになって
から200m5 (第3の基準時間)が経過したか否か
を調べ、第3の基準時間が経過していなければステップ
SIOに戻る。第3の基準時間が経過すればステップS
13でST/To信号をHにしてパルス発生器12にシ
フトパルスφTの発生等を行なわせ、ステップSIOに
戻る。
If the object is of low brightness and the LL terminal is L in step Sll, it is checked in step S14 whether 200 m5 (third reference time) has elapsed since ST/To became L, and the third If the reference time has not elapsed, the process returns to step SIO. If the third reference time has passed, step S
At step 13, the ST/To signal is set to H, causing the pulse generator 12 to generate a shift pulse φT, etc., and the process returns to step SIO.

IE倍信号LでステップS7に進むと、アナログ/デジ
タル変換の割込み受付を可能とし、ステップS15でC
CDカウンタCDを1に設定する。次にステップS16
でADS信号を調べ、ADS信号がHならばADS信号
をくり返して調べる。ADS信号がLになればステップ
S17に進んでCCDカウンタCNが8か否かを調べ、
 CCDカウンタCNが8でなければステップS18で
CCDカウンタCNが15以上か否かを調べる。電荷結
合素子13のフォトダイオードアレイ16は出力端の4
ビット分がダミーで次の10ビット分がアルミニウム電
極で遮光されておシ、CCDカウンタCNが15以上で
なければステップS21に進んでCCDカウンタCNを
インクリメントしステップS22でCCDカウンタが1
28以上か否かを調べる。CCDカウンタCNが128
以上でなければステップS16に戻り、CCDカウンタ
CNが8になると、ステップS17からステップS25
に進んで約20μs待機する。次にステップS26でS
/H信号をLにしてステップS27で約50μsだけ待
機し、ステップ828でS/HをHにすることにより信
号処理回路14に電荷結合素子13からの遮光部データ
をサンプルホールドさせ、ステップS21に進む。また
CCDカウンタCNが15以上になると、ステップS1
8からステップS19に進んでADS信号がLになって
から20〜28μs待ち、 ステップS20で信号処理
回路14からの画像信号VoAを、0コンバータ15で
アナログ/デジタル変換してメモリに格納しステップS
21に進む。CCDカウンタCNが128に達すると、
ステップS23に進んでアナログ/デジタル変換の割込
みを禁止しステップS24でST/T。
When the process proceeds to step S7 with the IE double signal L, it is possible to accept interrupts for analog/digital conversion, and in step S15, the C
Set the CD counter CD to 1. Next step S16
The ADS signal is checked, and if the ADS signal is H, the ADS signal is checked repeatedly. When the ADS signal becomes L, the process proceeds to step S17, where it is checked whether the CCD counter CN is 8 or not.
If the CCD counter CN is not 8, it is checked in step S18 whether the CCD counter CN is 15 or more. The photodiode array 16 of the charge-coupled device 13 has four output terminals.
The bits are dummy and the next 10 bits are shielded from light by aluminum electrodes.If the CCD counter CN is not 15 or more, the process proceeds to step S21, where the CCD counter CN is incremented, and in step S22, the CCD counter becomes 1.
Check whether it is 28 or more. CCD counter CN is 128
If not, the process returns to step S16, and when the CCD counter CN reaches 8, steps S17 to S25
and wait for about 20 μs. Next, in step S26
By setting the /H signal to L and waiting for approximately 50 μs in step S27, and setting S/H to H in step 828, the signal processing circuit 14 is caused to sample and hold the light shielding portion data from the charge-coupled device 13, and the process proceeds to step S21. move on. Further, when the CCD counter CN becomes 15 or more, step S1
8, the process proceeds to step S19 and waits 20 to 28 μs after the ADS signal becomes L. In step S20, the image signal VoA from the signal processing circuit 14 is converted from analog to digital by the 0 converter 15 and stored in the memory, and step S
Proceed to step 21. When the CCD counter CN reaches 128,
Proceeding to step S23, interrupts for analog/digital conversion are prohibited, and ST/T is performed in step S24.

信号をHにする。またCPUI 1はフリーランのパル
スφをパルス発生回路12へ出力し、上記メモリ内のデ
ータを演算処理してカメラの焦点検出を行う。
Set the signal to H. Further, the CPU 1 outputs a free-run pulse φ to the pulse generating circuit 12, performs arithmetic processing on the data in the memory, and detects the focus of the camera.

(効  果) 以上のように本発明によればモニター回路からのモニタ
ー信号を自己走査型イメージセンサ−のシフトパルスと
ほぼ同じタイミングで記憶してこの記憶手段の記憶して
いるモニター信号vMと基準で画像信号を増幅するので
、被写体が暗くても画像信号の増幅度の変化がスムーズ
で焦点検出を安定にできる。
(Effects) As described above, according to the present invention, the monitor signal from the monitor circuit is stored at almost the same timing as the shift pulse of the self-scanning image sensor, and the monitor signal vM stored in this storage means is used as a reference. Since the image signal is amplified, the amplification degree of the image signal changes smoothly even when the subject is dark, making focus detection stable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明を適用した焦点検出装置の一実施例を示すブロック図
、第3図は同実施例における電荷結合素子の構成説明図
、第4図及び第5図は同実施例におけるパルス発生回路
と信号処理回路の各構成を示すブロック図、第6図は同
実施例のタイミングチャート、第7図は同実施例におけ
、 ルCPUの処理フローの一部を示すフローチャート
である。 1・・・モニター用受光手段、モニター回路、3・・・
シフトパルス発生手段、4・・・比較回路、5・・・タ
イマ手段、6・・・記憶手段、7・・・増幅部。 図面の浄書(内容に変更なし) 側(図 第 7 図 手続補正書(方式) %式% 1 事件の表示 昭和61年特許願第42849号 2発明の名称 焦点検出装置の画像信号増幅回路 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 名    称 (674)株式会社リコー4  代  
 理   人 住 所 東京都世田谷区経堂4丁目5番4号6 補正の
対象 図     面 7 補正の内容
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a focus detection device to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of a charge-coupled device in the same embodiment. 4 and 5 are block diagrams showing the respective configurations of the pulse generation circuit and signal processing circuit in the same embodiment, FIG. 6 is a timing chart of the same embodiment, and FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the pulse generation circuit and signal processing circuit in the same embodiment. 3 is a flowchart showing a part of the processing flow of FIG. 1... Monitor light receiving means, monitor circuit, 3...
Shift pulse generating means, 4... Comparison circuit, 5... Timer means, 6... Storage means, 7... Amplifying section. Engraving of drawings (no change in content) Side (Figure 7 Procedure amendment (method) % formula % 1 Indication of incident Patent application No. 42849 of 1988 2 Name of invention Image signal amplification circuit of focus detection device 3 Correction Relationship with the case involving a person who does
Address: 4-5-4-6 Kyodo, Setagaya-ku, Tokyo Drawing subject to correction Surface 7 Contents of correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 蓄積電極及び蓄積電荷転送用のアナログシフトレジスタ
を有する自己走査型イメージセンサーからの画像信号を
演算処理することによりカメラの焦点検出を行う焦点検
出装置において、被写体の輝度を検出するモニター用受
光手段と、上記イメージセンサの蓄積電極をリセットす
るリセットパルスにより所定のレベルに設定され上記モ
ニター用受光手段の出力信号によりリセットパルス消滅
と同時に被写体輝度に応じた速度で低下するモニター信
号を発生するモニター回路と、所定の入力信号により上
記蓄積電極の電荷を上記アナログシフトレジスタへシフ
トさせるシフトパルスを発生するシフトパルス発生手段
と、上記モニター回路からのモニター信号が所定の基準
電圧より低下したときに上記シフトパルス発生手段の入
力信号を発生する比較回路と、上記リセットパルスの発
生から所定の時間が経過しても上記モニター信号が上記
基準電圧まで低下しないときに上記シフトパルス発生手
段の入力信号を発生するタイマ手段と、上記シフトパル
スとほぼ同じタイミングで上記モニター回路からのモニ
ター信号を記憶する記憶手段と、上記イメージセンサー
からの画像信号を上記記憶手段の記憶しているモニター
信号V_Mと上記基準電圧Vr_1に対してG=K・V
r_1/V_M(Kは任意の定数)なる関係の増幅度G
で増幅する増幅部とを備えた焦点検出装置の画像信号増
幅回路。
In a focus detection device that detects the focus of a camera by processing an image signal from a self-scanning image sensor having a storage electrode and an analog shift register for transferring stored charge, the focus detection device includes a monitoring light receiving means for detecting the brightness of a subject; , a monitor circuit that generates a monitor signal that is set to a predetermined level by a reset pulse that resets the storage electrode of the image sensor and that decreases at a speed corresponding to the brightness of the subject at the same time as the reset pulse disappears by the output signal of the monitor light receiving means; , shift pulse generating means for generating a shift pulse for shifting the charge of the storage electrode to the analog shift register in response to a predetermined input signal; a comparator circuit that generates an input signal for the generation means; and a timer that generates an input signal for the shift pulse generation means when the monitor signal does not drop to the reference voltage even after a predetermined period of time has elapsed since the generation of the reset pulse. storage means for storing the monitor signal from the monitor circuit at substantially the same timing as the shift pulse; and storage means for storing the monitor signal from the monitor circuit at substantially the same timing as the shift pulse, and storing the image signal from the image sensor into the monitor signal V_M stored in the storage means and the reference voltage Vr_1. On the other hand, G=K・V
Amplification degree G in the relationship r_1/V_M (K is an arbitrary constant)
An image signal amplification circuit for a focus detection device, comprising an amplification section for amplifying the image signal.
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Priority Applications (2)

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US06/946,032 US4763154A (en) 1985-12-27 1986-12-24 Focus detecting device and image signal amplifier circuit therefor

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