JPS62194516A - Plant supervisory and control system - Google Patents

Plant supervisory and control system

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JPS62194516A
JPS62194516A JP61035342A JP3534286A JPS62194516A JP S62194516 A JPS62194516 A JP S62194516A JP 61035342 A JP61035342 A JP 61035342A JP 3534286 A JP3534286 A JP 3534286A JP S62194516 A JPS62194516 A JP S62194516A
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JP
Japan
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plant
control
control system
processing means
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP61035342A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomokazu Uetake
植竹 智一
Saburo Adachi
安達 三郎
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Toshiba Engineering Corp
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Engineering Corp
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To regenerate a plant state within a plant supervisory and control system by storing all process inputs and control information which are handled by a system computer in an external memory device synchronously with the input cycle and therefore analyzing the past plant state by the resolution synchronous with the transition of said plant state. CONSTITUTION:The process value (a) received from a plant is inputted to plural control system computers 1' of a plant supervisory and control system. Then, a control output signal (c') is inputted for each control group of the plant. At the same time, the value (a) is supplied to an integrated supervisory and control computer 1 for output of a control signal (c) to each computer 1' or the entire system. Thus, an operator can operate an operator conversation device 6. An external memory device 5 which can hold the plant data and the control information is connected to both computer 1 and 1'. A process state memory processing means 4 secures the synchronization between the value (a) and the input processing end signal (d) received from a process input processing means 2. Then the process input and the control information are stored in the device 6.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は分散階層型制御システムにおいて、特に個々の
制御システム毎に過去のプランデータ及び制御情報を外
部記憶装置に保存し、その保存データを基にプラント状
態や制御状態を制御システム単位もしくは任意の組み合
せにより再現し、解析するプラント状態解析手段を備え
たプラント監視制御システムに関するものである。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a distributed hierarchical control system, in which past plan data and control information are stored in an external storage device for each individual control system, and the stored data is used as a basis. The present invention relates to a plant monitoring and control system equipped with a plant state analysis means for reproducing and analyzing the plant state and control state for each control system or any combination of control systems.

[発明の技術的背景とその問題点] 最近のプラント監視制御システムは総合デジタル化に伴
ない、プラントの制御システム毎にマイクロコンピュー
タ応用の複数台のデジタル制御装置(以下、単に制御用
システム用計陣機と称する)と、これらを統括しかつプ
ラント全体を監視し制御指令を発する統括監視制御用計
算機とにより構成された分散階層型制御システムが採用
されてきている。
[Technical Background of the Invention and its Problems] Recent plant monitoring and control systems have become more comprehensively digitalized, and each plant control system is equipped with a plurality of microcomputer-applied digital control devices (hereinafter simply referred to as control system controllers). A distributed hierarchical control system is being adopted, which consists of a control computer (referred to as a "junki") and an integrated monitoring and control computer that supervises these and monitors the entire plant and issues control commands.

しかし、この種の従来のシステムにおいては、統括する
計算機にて処理されるプロセス間のみを用いてプランミ
ル監視及び制御を行ない、一部過去の運転データを時系
列的に保存してプラントの状態を記憶する運転1歴処理
を行なうのみであるため、プラント全体の正確なデータ
を得ることができなかった。また、悦在プラント状態を
解析するために使用されているデータ収録装置や記録計
算等はプラント側に直接接続されるため、υ制御システ
ム用計算は側からみた上記運転層厚データとは異なった
データとなり、各制御システム再計算機の制御状態を解
析する直接のデータとしては完全なものではなかった。
However, in this type of conventional system, plan mill monitoring and control is performed only between processes processed by a controlling computer, and some past operating data is saved in chronological order to monitor the plant status. Since only one operation history to be stored is processed, accurate data for the entire plant could not be obtained. In addition, since the data recording equipment and recording calculations used to analyze the existing plant status are directly connected to the plant side, the calculations for the υ control system are different from the above operating layer thickness data seen from the side. This data was not complete enough to be used as direct data to analyze the control status of each control system recalculator.

さらに、従来より実施されている運転1歴処理では、計
算機の負荷あるいは記憶する容量の制約によってプラン
ト状態を判断するのに必要と思われる特定のプロセス量
に限定して収録が行なわれ、その処理周期においても実
際のプラント監視制御周期に比べて数倍〜数十倍の周期
を実現するのが限界であった。そして、この様な処理に
て記憶されたデータでは、プラント状態や制御システム
の動作について詳細な解析を行なうことが不可能である
ばかりでなく、特定のプロセス量の記憶では解析に当っ
て必要データ、ダ記憶されていないという場合が多かっ
た。
Furthermore, in the conventional operation history processing, recording is limited to specific process quantities that are considered necessary to judge the plant status due to computer load or storage capacity constraints. The limit was to achieve a period several to several tens of times as long as the actual plant monitoring and control period. Furthermore, with data stored through such processing, it is not only impossible to perform detailed analysis of plant conditions and control system operations, but also the storage of specific process quantities does not allow for the data necessary for analysis to be performed. , in many cases they were not even remembered.

[発明の目的] 本発明は上記のような問題点を解決するために成された
もので、その目的はシステム内の各制御システム用計算
機で取扱う全てのプロセス入力及び制御情報を入力周期
と同期して外部記憶装置に保存することにより、過去の
プラント状態の解析をプラント状態の変遷に同期した分
解能で行ない、そのプラント状態の再現をシステム内で
突環することが可能なプラント状態解析手段を備えたプ
ラント監視制御システムを提供することにある。
[Object of the Invention] The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to synchronize all process inputs and control information handled by each control system computer in the system with the input cycle. The present invention provides a plant condition analysis means that can analyze past plant conditions at a resolution synchronized with changes in plant conditions by storing them in an external storage device, and reproduce the plant conditions within the system. The purpose of the present invention is to provide a plant monitoring and control system with the following features.

[発明の蒸豆] 上記目的を達成するために本発明では、プラントからの
プロセス量を入力し、当該プラントを制御グループ毎に
制御する複数台の制御システム用計算ハと、前記プラン
トからのプロセス量を入力し、上記各制御システム用計
算機を統括しかつプラント全体を監視・制御する統括監
視制御用計算機と、オペレータにより操作可能なオペレ
ータ対話装置とを備えて構成される分散階層型制御シス
テムにおいて、上記各々の制御システム用計skiおよ
び統括監視制御用計算機に、プラントデータおよび制御
情報を保存可能な外部記憶装置、および上記プラントか
らのプロセス量を入力する周期と同期したタイミングに
てプラントデータおよび制御情報を上記外部記憶装置に
保存するプロセス状態記憶処理手段をそれぞれ設け、さ
らに上記オペレータ対話装置にてオペレータにより指定
された解析再現時間帯、制御システム範囲に従い、上記
各々の制御システム用計算機の外部記憶装置より保存さ
れたデータを読取って解析するプロセス状態解析処理手
段、およびこのプロセス状態解析処理手段により解析し
た結果を再現して出力するプロセス状態再現処理手段を
それぞれ設けることにより、プラント状態および制御状
態の層厚データを全て再現できるようにしたことを特徴
とする。
[Steamed beans of the invention] In order to achieve the above object, the present invention provides calculations for a plurality of control systems that input process amounts from a plant and control the plants for each control group, and In a distributed hierarchical control system that includes an integrated monitoring and control computer that inputs the quantity, integrates the computers for each of the control systems mentioned above, and monitors and controls the entire plant, and an operator dialogue device that can be operated by an operator. , an external storage device that can store plant data and control information in each of the above control system meters and the overall monitoring and control computer, and plant data and control information at a timing synchronized with the input cycle of process quantities from the above plants. A process state storage processing means for storing control information in the external storage device is provided, and furthermore, according to the analysis reproduction time period and control system range specified by the operator in the operator dialogue device, the external storage processing means for each of the control system computers is provided. By providing a process state analysis processing means that reads and analyzes data stored in a storage device, and a process state reproduction processing means that reproduces and outputs the results analyzed by this process state analysis processing means, the plant state and control can be improved. It is characterized by being able to reproduce all layer thickness data of the state.

[発明の実施例コ 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。[Embodiments of the invention] An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.

第1図は、本発明によるプラント状態解析手段を備えた
プラント監視制御システムの構成例を機能ブロック図に
て示したものである。第1図において、本実施例による
プラント監視制御システムは、プラントからのプロセス
量aを入力し、当該プラントを制御グループ毎に制御出
力信号C′を発する複数台の制御システム用計算機1′
 (本図では1台のみ図示している)と、上記プラント
からのプロセス間aを入力し、上記各制御システム用計
算機1′若しくはプラント全体に対して制(財)出力信
号Cを発する統括監視制御用計算機1と、オペレータに
より操作可能なオペレータ対話装置6とを備えて、分散
階層型制御システムを構成している。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a plant monitoring and control system equipped with plant condition analysis means according to the present invention. In FIG. 1, the plant monitoring and control system according to the present embodiment includes a plurality of control system computers 1' that input a process amount a from a plant and issue a control output signal C' for each control group of the plant.
(Only one unit is shown in this figure) and a general monitor that inputs the process a from the above plant and issues a control output signal C to each of the control system computers 1' or the entire plant. A distributed hierarchical control system includes a control computer 1 and an operator interaction device 6 that can be operated by an operator.

本実施例の特徴とするところは、上記各々の制御システ
ム用計算機1′および統括貯視制罪用計n機1に、プラ
ントデータおよび制御情報を保存可能な外部記憶装置5
、およびプロセス入力処理手段2によるプラントからの
プロセス量入力の周期と同期したタイミングにてプラン
トデータおよび制御情報を上記外部記憶装置5に保存す
るプロセス状態記憶処理手段4をそれぞれ設け、さらに
上記オペレータ対話装置6にてオペレータ対話処理手段
7を介してオペレータにより指定された解析再現時間帯
、制御システム範囲に従い、上記各各の制御システム用
計算機1′の外部記憶装置5より保存されたデータを読
取って解析するプロセス状態解析処理手段8、およびこ
のプロセス状態解析処理手段8により解析した結果を再
現して出力するプロセス状態再現処理手段9をそれぞれ
設けるようにした点である。なお図において、3はプロ
セス入力処理手段2にて入力処理されたプロセス入力デ
ータbに基づいて、制御信号c、c’を発すると共に、
プロセス入力情報及びプラント制御情報eを発するプラ
ント監視副部手段である。
This embodiment is characterized by an external storage device 5 capable of storing plant data and control information in each of the control system computers 1' and the general control system computer 1.
, and a process state storage processing means 4 for storing plant data and control information in the external storage device 5 at a timing synchronized with the cycle of process amount input from the plant by the process input processing means 2, and further for the above-mentioned operator dialogue. The device 6 reads the data saved from the external storage device 5 of each control system computer 1' according to the analysis reproduction time period and control system range specified by the operator via the operator interaction processing means 7. The process state analysis processing means 8 for analyzing the process state and the process state reproduction processing means 9 for reproducing and outputting the results analyzed by the process state analysis processing means 8 are provided. In the figure, 3 emits control signals c and c' based on the process input data b input and processed by the process input processing means 2, and
Plant monitoring sub-means for emitting process input information and plant control information e.

かかる構成のシステムおいて、まずプラントからのプロ
セス四入力aを入力したプロセス入力手段2は、これを
計算機主メモリ上に記憶できるデジタル形データに変換
し、プロセス入力データbとしてプラント監視制御処理
手段3に出力する。
In a system with such a configuration, the process input means 2 receives the four process inputs a from the plant, converts them into digital data that can be stored on the main memory of the computer, and sends them to the plant monitoring and control processing means as process input data b. Output to 3.

このプロセス入力データbを受けたプラント監視制御処
理手段3は、プロセス入力データbを使用してプラント
状態を判断し、必要な制御を行なう。
The plant monitoring control processing means 3 that has received this process input data b uses the process input data b to determine the plant state and performs necessary control.

ための出力信号Cをプラント若しくは制御システム用計
算機1′に出力し、同時にプロセス入力情報及びプラン
ト制御情報eをプロセス状態記憶処理手段4に出力する
。また、プロセス状態記憶処理手段4はプロセス入力処
理手段2よりプロセス入力処理完了信号dを受け、プロ
セス入力処理と同期して上述の情報eを外部記憶装置5
に記憶情報fとして送って記憶させる。
An output signal C is outputted to the plant or control system computer 1', and at the same time, process input information and plant control information e are outputted to the process state storage processing means 4. Further, the process state storage processing means 4 receives the process input processing completion signal d from the process input processing means 2, and stores the above-mentioned information e to the external storage device 5 in synchronization with the process input processing.
It is sent as storage information f to be stored.

この場合、記憶情報fのデータ形式は第3図<a>に示
す如く、データ管理用のラベルを先頭にして入力データ
1.入力データ2.・・・・・・、入力データXで構成
され、それぞれのデータ構成は同図(b)に示す如く、
時刻、アナログデータ1゜アナログデータ2.・・・・
・・、アナログデータXa。
In this case, the data format of the stored information f is as shown in FIG. 3<a>, with the data management label at the beginning and the input data 1. Input data 2. . . . consists of input data X, and each data structure is as shown in FIG.
Time, analog data 1° analog data 2.・・・・・・
..., analog data Xa.

デジタルデータ1.デジタルデータ2.・・・・・・、
デジタルデータxb、制御情報1.制御情報2.・・・
・・・、制御情報XCで構成され、プラント監視制御処
理手段3が取扱う全てのプロセスデータ及び制御情報を
一括して保存する。
Digital data 1. Digital data 2.・・・・・・、
Digital data xb, control information 1. Control information 2. ...
..., control information XC, and collectively stores all process data and control information handled by the plant monitoring control processing means 3.

次に、プロセス状態記憶処理手段4は第2図に示すよう
な処理を行なう。つまり、上述のプロセス入力処理手段
2からの入力完了信号dによって、データ編集処理手段
41ではプラント監視制御処理手段3が使用しているプ
ロセス入力情報及びプラント制御情報eを読み込み、第
3図に示すように時刻と入力情報とを組み合せたフォー
マットで編集データmをデータ編集用バッファ管理手段
42へ出力する。
Next, the process state storage processing means 4 performs processing as shown in FIG. That is, in response to the input completion signal d from the process input processing means 2 described above, the data editing processing means 41 reads the process input information and plant control information e used by the plant monitoring control processing means 3, and reads the process input information and the plant control information e used by the plant monitoring control processing means 3, as shown in FIG. The editing data m is outputted to the data editing buffer management means 42 in a format that combines the time and input information as shown in FIG.

データ編集用バッファ管理手段42は、上述の外部記憶
装ra5の記憶速度が上記プロセス入力完了信号dが与
えられる周期に比べて長くかかることから、記憶データ
の欠損を防止するための一時保存用バッファとしての役
目を果たし、バッファ内にデータが11き込み単位以上
蓄積されると書き込み指令nを出力する。この書き込み
指令nを受けた書き込み処理手段43はデータ編集用バ
ッファ管理手段42よりデータを取り出し、外部記憶装
置5に対して書き込みを行なう。
Since the storage speed of the external storage device ra5 takes longer than the period in which the process input completion signal d is given, the data editing buffer management means 42 provides a temporary storage buffer to prevent loss of stored data. When 11 write units or more of data are accumulated in the buffer, a write command n is output. Upon receiving this write command n, the write processing means 43 takes out the data from the data editing buffer management means 42 and writes it into the external storage device 5.

次に、外部記憶装置5に記憶されたデータにより過去の
プラント状態の解析を行なう場合の処理について説明す
る。
Next, a process for analyzing past plant conditions using data stored in the external storage device 5 will be described.

この場合、まず統括監視制御用計算111に接続された
オペレータ対話装置6よりオペレータ指令jがオペレー
タ対話処理手段7に入力され、オペレータ対話処理手段
7でこのオペレータ指令jの内容(再現する時間帯、プ
ラント制御範囲)に従い、解析開始指令iを統括監視制
御用計算纏1もしくは制御システム用計uni’ のプ
ロセス状態解析処理手段8に出力する。これにより、プ
ロセス状態解析処理手段8は上記の解析開始指令1に従
って、外部記憶装置5より要求時間帯のプロセス入力情
報及びプラント制御記憶情報Qを読み出し、プロセス状
態再現処理手段9に時間推移に従って順次プロセス状態
再現データhを出力する。
In this case, first, an operator command j is input from the operator dialogue device 6 connected to the integrated monitoring and control calculation 111 to the operator dialogue processing means 7, and the contents of this operator command j (the time period to be reproduced, According to the plant control range), an analysis start command i is output to the process state analysis processing means 8 of the integrated monitoring and control calculation unit 1 or the control system unit uni'. As a result, the process state analysis processing means 8 reads out the process input information and plant control storage information Q for the requested time period from the external storage device 5 in accordance with the above-mentioned analysis start command 1, and sequentially sends the process state reproduction processing means 9 to the process state reproduction processing means 9 according to the time transition. Output process state reproduction data h.

そして、このプロセス状態再現データhを受けたプロセ
ス状態再現処理手段9は、プロセス入力再現データ1を
オペレータ対話装置6に出力する。
Then, the process state reproduction processing means 9 that receives the process state reproduction data h outputs the process input reproduction data 1 to the operator interaction device 6.

この結果、統括監視制御用計算機1は再現されたプロセ
ス入力再現f−ターCに基づき、順次過去のプラント状
態、及び各副葬システム用計算機の制卸状態をCRT表
示やプリンタ印字によって再現出力させることが可能で
あり、分散型階層制御システムのプラント状態及び各制
御システム用計算FjM1’の制御状態を解析すること
ができる。またこの場合、再坦因明についても上記プロ
セス入力処理周期を基準として任意に設定することが可
能である。
As a result, the integrated monitoring and control computer 1 sequentially reproduces and outputs the past plant status and the control status of each burial system computer by CRT display or printer printout based on the reproduced process input reproduction f-tar C. It is possible to analyze the plant state of the distributed hierarchical control system and the control state of each control system calculation FjM1'. Further, in this case, the retransmission factor can also be arbitrarily set based on the process input processing cycle.

上述したように本実施例においては、プラント状態及び
プラントを制御する制御システム用計算機1の制御状態
を、従来のように断片的ではなく、全ての連続した実時
間の記録として収集、床存することができるため、プラ
ントの事故等の解析を行なう上で、プラント状態のデー
タ欠落による解析不能という事態を確実に防止すること
が可能となるばかりでなく、分散型階層制御システムに
おける各制御システム用計算機1′の制御情報も;集、
保存することができるため、制御システムh]計t[1
’の制卸性を解析することも可能である。
As described above, in this embodiment, the plant status and the control status of the control system computer 1 that controls the plant are collected and stored as continuous real-time records, rather than piecemeal as in the past. This not only makes it possible to reliably prevent situations in which analysis is not possible due to missing plant status data when analyzing plant accidents, etc., but also allows computers for each control system in a distributed hierarchical control system to 1' control information;
control system h] total t[1
It is also possible to analyze the controllability of '.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、過去のプラント状
態の解析をプラント状態の変遷に同期した分解能で行な
い、そのプラント状態の再現をシステム内で実現するこ
とが可能なプラント状態解析手段を備えたプラント監視
制御システムが提供できる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to analyze past plant conditions at a resolution that is synchronized with changes in plant conditions, and to realize reproduction of the plant conditions within the system. A plant monitoring and control system equipped with state analysis means can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す機能ブロック図、第2
図は同実施例におけるプロセス状態記憶処理手段の詳細
を示す機能ブロック図、第3図(a>(b)は外部記憶
装置に記憶するデータ形式を示す図である。 1・・・統括監視制御用計算機、2・・・制御システム
用計算礪、3・・・ブラント監視制御処理手段、4・・
・プロセス状態記憶処理手段、5・・・外部記憶装置、
6・・・オペレータ対話装置、7・・・オペレータ対話
処理手段、8・・・プロセス状態解析処理手段、9・・
・プロセス状態再現処理手段、41・・・データ編集処
理手段、42・・・データ編集用バッファ管理手段、4
3・・・書き込み処理手段。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図
Fig. 1 is a functional block diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure is a functional block diagram showing details of the process state storage processing means in the same embodiment, and FIG. 3 (a>(b) is a diagram showing the data format stored in the external storage device. 1... General monitoring control computer for use, 2... calculation unit for control system, 3... blunt monitoring control processing means, 4...
・Process state storage processing means, 5...external storage device,
6... Operator dialogue device, 7... Operator dialogue processing means, 8... Process state analysis processing means, 9...
- Process state reproduction processing means, 41... Data editing processing means, 42... Data editing buffer management means, 4
3...Writing processing means. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラントからのプロセス量を入力し、当該プラントを制
御グループ毎に制御する複数台の制御システム用計算機
と、前記プラントからのプロセス量を入力し、前記各制
御システム用計算機を統括しかつプラント全体を監視・
制御する統括監視制御用計算機と、オペレータにより操
作可能なオペレータ対話装置とを備えて構成される分散
階層型制御システムにおいて、前記各々の制御システム
用計算機および統括監視制御用計算機に、プラントデー
タおよび制御情報を保存可能な外部記憶装置、および前
記プラントからのプロセス量を入力する周期と同期した
タイミングにてプラントデータおよび制御情報を前記外
部記憶装置に保存するプロセス状態記憶処理手段をそれ
ぞれ設け、さらに前記オペレータ対話装置にてオペレー
タにより指定された解析再現時間帯、制御システム範囲
に従い、前記各々の制御システム用計算機の外部記憶装
置より保存されたデータを読取つて解析するプロセス状
態解析処理手段、およびこのプロセス状態解析処理手段
により解析した結果を再現して出力するプロセス状態再
現処理手段をそれぞれ設けるようにしたことを特徴とす
るプラント監視制御システム。
A plurality of control system computers that input process quantities from a plant and control the plant for each control group; Monitoring/
In a distributed hierarchical control system that includes a computer for controlling integrated monitoring and control and an operator interaction device that can be operated by an operator, plant data and control information are stored in each of the computers for the control system and the computer for integrated monitoring and control. an external storage device capable of storing information; and a process state storage processing means for storing plant data and control information in the external storage device at a timing synchronized with a cycle of inputting process quantities from the plant; A process state analysis processing means for reading and analyzing data stored in an external storage device of each of the control system computers according to the analysis reproduction time period and control system range specified by the operator using the operator dialogue device, and this process. A plant monitoring and control system characterized in that each process state reproduction processing means is provided for reproducing and outputting the results analyzed by the state analysis processing means.
JP61035342A 1986-02-21 1986-02-21 Plant supervisory and control system Pending JPS62194516A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01291303A (en) * 1988-05-19 1989-11-22 Mitsubishi Electric Corp Programmable controller
JP2011145816A (en) * 2010-01-13 2011-07-28 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Control system and data analysis support system

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