JPS6219444U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る運搬車の略示斜視図、第２図は
その右側面から見た側断面図、第３図は第２図の
平面図、第４図は運搬車の荷台２０の各姿勢を示
す模式図、第５図は操作パネルの模式図、第６図
は運搬車の要部油圧回路図、第７図は荷台姿勢制
御装置の制御回路のブロツク図、第８図は制御部
の処理内容を示すメインルーチンのフローチヤー
ト、第９図は油圧シリンダ駆動用のソレノイドの
制御方法を示すフローチヤート、第１０図は自動
サブルーチンのフローチヤート、第１１図は自動
下降サブルーチンのフローチヤート、第１２図は
自動上昇サブルーチンのフローチヤート、第１３
図は前下げ速度制限サブルーチンのフローチヤー
ト、第１４図は前上げ速度制限サブルーチンのフ
ローチヤート、第１５図は手動上昇サブルーチン
のフローチヤート、第１６図は手動下降サブルー
チンのフローチヤート、第１７図は振動サブルー
チンのフローチヤート、第１８図は平行サブルー
チンのフローチヤート、第１９図はリフトサブル
ーチンのフローチヤートである。 Ｓ１，Ｓｕ２，Ｓｕ３，Ｓｄ２，Ｓｄ３……ソ
レノイド、３……クラツチレバ、６……操作パネ
ル、１０……主フレーム、１１……クローラ、１
２……シヤーシ、２０……荷台、３０……副フレ
ーム、３２……油圧シリンダ、４０……上部フレ
ーム、４３……油圧シリンダ、５１……フロント
ポジシヨンセンサ、５２……リアポジシヨンセン
サ、５３……荷台センサ、６１……モードスイツ
チ、６２……荷台スイツチ、６３……リフトスイ
ツチ、６４……シリンダ速度切換えスイツチ、６
４……バイブレーシヨンスイツチ、７４……制御
部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行装置を装備した主フレームの前後方向一側
   端部にその前後方向一側端部を枢支されてその前
   後方向他側端部を上下回動可能に構成された副フ
   レームと、 該副フレームの前後方向他側端部にその前後方
   向一側端部を枢支されてその前後方向他側端部を
   上下回動可能に構成された上部フレームと、 該上部フレームに取付けられた荷台と を備えたことを特徴とする運搬車。