JPS62192714A - Focus detecting device - Google Patents

Focus detecting device

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Publication number
JPS62192714A
JPS62192714A JP3567486A JP3567486A JPS62192714A JP S62192714 A JPS62192714 A JP S62192714A JP 3567486 A JP3567486 A JP 3567486A JP 3567486 A JP3567486 A JP 3567486A JP S62192714 A JPS62192714 A JP S62192714A
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JP
Japan
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light
chromatic aberration
focus detection
output
circuit
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JP3567486A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Matsui
徹 松井
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make proper focus detection possible at the time of passive AF and active AF respectively by providing the first and second focus detecting sensors of different spectral sensitivity, a photometric sensor, the first and second chromatic aberration correcting means etc. CONSTITUTION:The device consists of the first focus detecting sensor 207 for active AF, the second focus detecting sensor 206 for passive AF, the first and second photometric sensors, a light projector, a mode selecting means that selects either active AF or passive AF, a light emitting circuit, an information source of chromatic aberration and the first and second chromatic aberration information correcting means. In the active AF mode, the amount of defocus signals obtained basing on output from the first focus detecting sensor 207 are correcting basing on output of the second chromatic aberration correcting means. Thereby, deviation of focus can be prevented effectively, and accordingly, good focused state focused to visible light can be obtained not only at the time of passive AF but also at the time of active AF.

Description

【発明の詳細な説明】 1呈上立札且分■ 本発明は外界の光を頼りに焦点検出を行うパッシブAF
と、可視光と赤外光との境界付近の所定波長の光を被写
体に投射しその反射光から焦点検出を行うアクティブA
Fとが可能な焦点検出装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] 1. Presentation and Minutes ■ The present invention is a passive AF that performs focus detection relying on external light.
and Active A, which projects light of a predetermined wavelength near the boundary between visible light and infrared light onto the subject and detects focus from the reflected light.
The present invention relates to a focus detection device capable of F.

従未二汰丑 レンズ交換式カメラにおいては、焦点距離や開放F値の
異なる種々の交換レンズに対応するために撮影距離に制
限のないパッシブ方式が主流であるが、外界の明るさが
暗い時には焦点検出精度が悪くなったり焦点検出不能に
なったりする。そこで、カメラ側から光を投射し、被写
体にあたって反射してきた光を撮影レンズを介して、焦
点検出用センサにて受光し、焦点検出を行う方法が考え
られた。通常、投射光は人間の眼に感じないように近赤
外光が用いられるため、この場合、重要なポイントの1
つばは撮影レンズの色収差に起因するピントずれに対す
る対策である。この対策の一例として、特開昭59−1
29839号公報に記載されたものがある。
The mainstream of interchangeable lens cameras is the passive method, which does not limit the shooting distance in order to accommodate various interchangeable lenses with different focal lengths and aperture f-numbers, but when the brightness of the outside world is dark, Focus detection accuracy deteriorates or focus detection becomes impossible. Therefore, a method has been devised in which light is projected from the camera side, and the reflected light that hits the subject is received by a focus detection sensor via a photographic lens to perform focus detection. Normally, near-infrared light is used as the projection light so that it is invisible to the human eye, so in this case, one of the important points is
The brim is a measure against out-of-focus caused by chromatic aberration of the photographic lens. As an example of this measure, JP-A-59-1
There is one described in Japanese Patent No. 29839.

特開昭59−129839号公報に記載された技術は可
視光のみに感度を有する第1の焦点検出センサと近赤外
光のみに感度を有する第2の焦点検出センサとを備え、
撮影レンズ個々には可視光と近赤外光との差に対応した
ピント誤差(色収差)の補正量を格納しておいて、可視
光と近赤外光との光量の大小によりいずれのセンサを用
いて焦点検出を行うか判別し、第2の焦点検出センサを
用いて焦点検出を行ったときには焦点検出結果を示す信
号を上記可視光と近赤外光との差(色収差)に対応する
信号で補正した信号を出力し、この信号に基づいて撮影
レンズの焦点調節を行うようにしたものである。
The technique described in JP-A-59-129839 includes a first focus detection sensor that is sensitive only to visible light and a second focus detection sensor that is sensitive only to near-infrared light,
Each photographic lens stores the amount of correction for focus error (chromatic aberration) corresponding to the difference between visible light and near-infrared light, and selects which sensor to use depending on the amount of light between visible light and near-infrared light. When focus detection is performed using the second focus detection sensor, a signal indicating the focus detection result is transmitted as a signal corresponding to the difference (chromatic aberration) between visible light and near-infrared light. The corrected signal is output, and the focus of the photographic lens is adjusted based on this signal.

、■が ・′シようと るロ 占 特開昭59−129839号公報に記載された技術では
、前述したように可視光のみを受光する第1の焦点検出
ンサと近赤外光のみを受光する第2の焦点検出センサと
を設け、可視光と近赤外光との光量の大小を判別してい
ずれのセンサを用いて焦点検出を行うかを決定するよう
に構成してあり、近赤外光の投光時には第2の焦点検出
センサの出力に基づいて焦点検出を行い、その検出結果
を投光される光の波長での撮影レンズの色収差両で補正
することになるが、被写体を照明する光源の色温度の違
いによりピント位置にずれが生じるという欠点があった
。この場合、第2の焦点検出センサの波長領域を投光さ
れる近赤外光の波長域に合わせて狭帯域にすれば上記欠
点の解消が図れるものの、反面センサの感度が低くなる
という欠点がある。
In the technology described in Japanese Patent Application Laid-open No. 129839/1983, as mentioned above, the first focus detection sensor receives only visible light and the sensor receives only near-infrared light. The second focus detection sensor is configured to determine the magnitude of the light amount of visible light and near-infrared light to determine which sensor should be used for focus detection. When external light is projected, focus is detected based on the output of the second focus detection sensor, and the detection result is corrected using both the chromatic aberration of the photographing lens at the wavelength of the projected light, but the There was a drawback that the focus position shifted due to differences in the color temperature of the illuminating light source. In this case, if the wavelength range of the second focus detection sensor is narrowed to match the wavelength range of the projected near-infrared light, the above drawback can be overcome, but on the other hand, the sensitivity of the sensor becomes low. be.

そこで、本発明はパッシブAFと共にアクティブAFが
可能で、かつ上記した問題点を解消した有用な焦点検出
装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a useful focus detection device that is capable of active AF as well as passive AF and that solves the above-described problems.

4 占を・° るための− 上記の目的は、外界の光を頼りに焦点検出を行うパッシ
ブAFと、可視光と赤外光との境界付近の所定波長の光
を被写体に投射しその反射光から焦点検出を行うアクテ
ィブAFとが可能なカメラの焦点検出装置において、 主として上記投射光の波長を含む所定波長域に感度を有
する第1の焦点検出センサと、主として可視域に感度を
有する第2の焦点検出センサと、 第1の焦点検出センサと略等しい分光感度を有する第1
の測光センサと、 第2の焦点検出センサと略等しい分光感度を有する第2
の測光センサと、 上記投射光を発する投光手段と、 アクティブAFとパッシブAFのいずれかを選択するモ
ード選択手段と、 アクティブAFが選択されたとき上記投光手段を発光さ
せる発光回路と、 上記投射光に対する撮影レンズの色収差の情報を出力す
る色収差情報源と、 上記投光手段の非投光時における第1.第2の測光セン
サの出力にもとづいて、上記色収差情報源から出力され
る色収差情報を補正し、周囲光照明に対する撮影レンズ
の色収差情報を作製する第1の色収差情報補正手段と、 この第1の色収差情報補正手段からの色収差情報と上記
色収差情報源からの色収差情報とを、上記投光手段の非
投光時と投光時における上記第2の測光センサのそれぞ
れの出力の大きさの割合に応じて合成し、上記投光手段
の投光時における撮影レンズの真の色収差情報を作製す
る第2の色収差情報補正手段とを有し、 アクティブAFモードでは上記第1の焦点検出センサか
らの出力にもとづいて得られるデフォーカス量信号を上
記第2の色収差補正手段の出力に基づいて補正すること
を特徴とする焦点検出装置。
4. To make a prediction - The above purpose is to use passive AF, which detects focus based on external light, and to project light of a predetermined wavelength near the boundary between visible light and infrared light onto the subject and reflect it. A focus detection device for a camera capable of active AF that detects focus from light includes a first focus detection sensor that is primarily sensitive to a predetermined wavelength range that includes the wavelength of the projected light, and a second focus detection sensor that is primarily sensitive to the visible range. a first focus detection sensor having substantially the same spectral sensitivity as the first focus detection sensor;
a second focus detection sensor having substantially the same spectral sensitivity as the second focus detection sensor;
a photometric sensor; a light projector that emits the projection light; a mode selection device that selects either active AF or passive AF; a light emitting circuit that causes the light projector to emit light when active AF is selected; a chromatic aberration information source that outputs information on chromatic aberration of a photographing lens with respect to projected light; a first chromatic aberration information correcting means for correcting the chromatic aberration information output from the chromatic aberration information source based on the output of the second photometric sensor to create chromatic aberration information of the photographing lens with respect to ambient light illumination; The chromatic aberration information from the chromatic aberration information correction means and the chromatic aberration information from the chromatic aberration information source are converted into ratios of the respective output sizes of the second photometric sensor when the light emitting means is not emitting light and when emitting light. and a second chromatic aberration information correcting means for synthesizing the true chromatic aberration information of the photographing lens at the time of light projection by the light projecting means, and in the active AF mode, the output from the first focus detection sensor. A focus detection device, wherein a defocus amount signal obtained based on the defocus amount signal is corrected based on the output of the second chromatic aberration correction means.

実  h缶  使1 第1図は本発明の一実施例としての焦点検出装置を備え
た一眼レフカメラを示し、100はカメラボディ、10
1は交換可能な撮影レンズ、102はレフレックスミラ
ーで、撮影レンズ101を屈折、透過してきた光をファ
インダー光学系の方向へ反射すると共に、一部の光を透
過する。103はレフレックスミラー102の透過光を
焦点検出用光学系104へと導くための全反射鏡である
、105は撮影レンズ101の予定焦点面付近に配置さ
れた光学部材であり、その中央部には発光ダイオード1
07より発せられる波長の光を反射し、可視光を透過す
る波長選択性の半透過部105aが光軸に対して約45
°の傾きで設けられている。上記光学部材105の側面
には、図のような形状のプリズム106が配置されてい
て、発光ダイオード107より発せられた光線を偏向し
て上記光学部材105内へと導入する。108は上記発
光ダイオード107より放射された光線の光路中に配設
された反射鏡であり、発光ダイオード107より放射さ
れた光線を下方へと偏向させる作用をする。上記反射鏡
108とファインダー構成要素の一つである接眼レンズ
113との間には第1の投光レンズ109が配置されて
いて、発光ダイオード107から放射された光線を平行
にする。この第1の投光レンズ109と接眼レンズ11
3との間に、第1の投光マスク110が設けられている
。このマスクは投光光束を絞るためのものである。前記
接眼レンズ113は発光ダイオード107から放射され
た光線の通路も兼ねている。111は上記接眼レンズ1
13の下方に配置された第2の投光レンズであり、第1
の投光レンズ109により平行にされた光線を集束して
、撮影レンズ101の予定結像面付近に結像させる。1
2は上記第2の投光レンズ111の直前に設けられた第
20投光マスクである。このような構成であって、発光
ダイオード107より放射された光線は投光レンズ10
9,111、投光マスク110.112によって集光さ
れて、撮影レンズの予定焦点面上において撮影レンズ光
軸を通過し、撮影レンズ光軸に対して少しの角度を持っ
て投光される。この角度は、F値の大きな暗い撮影レン
ズを使用したときでも、投射光が鏡胴や絞りでケラれる
ことの無いように、充分に小さな値、例えばF値に換算
してF−4ないし5.6程度に設定し  ′である。
Figure 1 shows a single-lens reflex camera equipped with a focus detection device as an embodiment of the present invention, in which 100 is a camera body, 10
Reference numeral 1 denotes an exchangeable photographic lens, and 102 denotes a reflex mirror, which reflects light that has been refracted and transmitted through the photographic lens 101 toward the finder optical system, and also transmits a portion of the light. 103 is a total reflection mirror for guiding the transmitted light of the reflex mirror 102 to the focus detection optical system 104; 105 is an optical member disposed near the planned focal plane of the photographing lens 101; is light emitting diode 1
A wavelength-selective semi-transparent part 105a that reflects light with a wavelength of 0.07 and transmits visible light is located at an angle of about 45 mm with respect to the optical axis.
It is set at an inclination of °. A prism 106 having a shape as shown in the figure is arranged on the side surface of the optical member 105, and deflects the light beam emitted from the light emitting diode 107 and introduces it into the optical member 105. A reflecting mirror 108 is disposed in the optical path of the light beam emitted from the light emitting diode 107, and serves to deflect the light beam emitted from the light emitting diode 107 downward. A first projecting lens 109 is disposed between the reflecting mirror 108 and an eyepiece 113, which is one of the components of the finder, and makes the light rays emitted from the light emitting diode 107 parallel. This first projection lens 109 and the eyepiece lens 11
3, a first light projection mask 110 is provided. This mask is used to narrow down the projected light flux. The eyepiece lens 113 also serves as a passage for light rays emitted from the light emitting diode 107. 111 is the eyepiece lens 1
13, which is a second projection lens disposed below the first
The parallel light beams are focused by the light projecting lens 109 to form an image in the vicinity of the intended imaging plane of the photographing lens 101. 1
2 is a 20th light projection mask provided immediately in front of the second light projection lens 111. With such a configuration, the light beam emitted from the light emitting diode 107 is transmitted through the light projection lens 10.
9, 111, the light is condensed by the light projection masks 110 and 112, passes through the optical axis of the photographic lens on the planned focal plane of the photographic lens, and is projected at a slight angle with respect to the optical axis of the photographic lens. This angle should be set to a sufficiently small value, such as F-4 or F-5 in terms of F-number, so that the projected light will not be vignetted by the lens barrel or aperture even when using a dark photographic lens with a large F-number. It is set to about .6.

ここで、上記構成の投光光学系から発した光で被写体に
投射し、その反射光を撮影レンズ101を通して焦点検
出用光学系で受光した場合、既述したように撮影レンズ
の面間反射による有害光が生じるが、その影響につき第
8図乃至第13図に基づき詳しく考察する。
Here, when the light emitted from the light projection optical system having the above configuration is projected onto the subject and the reflected light is received by the focus detection optical system through the photographic lens 101, as described above, due to the inter-plane reflection of the photographic lens. Harmful light is generated, and its influence will be discussed in detail based on FIGS. 8 to 13.

第8図は撮影レンズと焦点検出光学系の光学的配置関係
を示す図、第9図は焦点検出の原理を説明した図であり
、Loは撮影レンズ、Fは焦点面であり、その後方に焦
点検出用光学系AOが配置されている。QとPはそれぞ
れレンズの前に配置されたマスクであり1.CはCCD
等の一次元の受光素子である。尚、焦点検出原理は既に
よく知られているので、ここでは省略する(特開昭59
−107311等参照)。
Fig. 8 is a diagram showing the optical arrangement relationship between the photographing lens and the focus detection optical system, and Fig. 9 is a diagram explaining the principle of focus detection, where Lo is the photographic lens, F is the focal plane, and behind it A focus detection optical system AO is arranged. Q and P are masks placed in front of the lens respectively; 1. C is CCD
This is a one-dimensional light-receiving element. The focus detection principle is already well known, so it will be omitted here (Japanese Unexamined Patent Publication No. 59
-107311 etc.).

第10図は撮影レンズの面間反射によって発生ずる有害
光を説明するための投光光路図の一例である。図で、説
明の都合上、投光光学系は省略し、光線のみを示した。
FIG. 10 is an example of a projection optical path diagram for explaining harmful light generated by inter-plane reflection of a photographic lens. In the figure, for convenience of explanation, the projection optical system is omitted and only the light beams are shown.

撮影レンズ光軸上で予定焦点面上の一点0から図示した
ような角度で投光された光線は撮影レンズを構成する各
レンズ表面で反射して、図のような広がりで入射方向に
戻ってくる。すべての面で反射した光線を描くと複雑に
なるので、第10図(a)には代表的な例として1゜2
.6面で反射して戻ってくる光線を示した。(1回反射
)第10図(blには多数回(3回)反射した後、入射
方向に戻ってくる例を、反射面が6面−1面一6面を例
に挙げて示した。
A ray of light projected from a point 0 on the planned focal plane on the optical axis of the photographic lens at the angle shown in the figure is reflected by the surfaces of each lens that makes up the photographic lens, and returns to the direction of incidence with a spread as shown in the figure. come. It would be complicated to draw light rays reflected from all surfaces, so Figure 10(a) shows a typical example of 1°2.
.. It shows the rays of light that are reflected from six surfaces and return. (Single reflection) FIG. 10 (bl) shows an example in which the light returns to the incident direction after being reflected many times (three times), with the number of reflecting surfaces being 6 - 1 - 6 as an example.

第11図(a)は第8図における第1のマスク0面上で
の有害光の広がりを示したものであり、有害光が光軸に
対して点対称の範囲に広がっている様子が示されている
。ここで一つ一つの円が撮影レンズを構成する各レンズ
表面で反射された有害光の広がりに対応している。ここ
では1回反射により発生する有害光の広がりを示しただ
けであるが、3回以上反射した場合についても同様で、
光軸に対して点対称の範囲に広がる。第11図(b)は
、第2のマスク(絞りマスク)2面上における有害光の
広がりを示したものである。第2のマスクに到達する有
害光は、第1のマスクを通過したものである。第12図
は、異なるタイプの撮影レンズで有害光がどのように変
わるかを計算したものである。第11図(b)と同様、
第2のマスク2面上における状態を示している。上段は
撮影レンズの繰り出し位置が■の場合であり、下段は最
近接の場合である。
Figure 11(a) shows the spread of harmful light on the 0th surface of the first mask in Figure 8, and shows how the harmful light spreads in a point-symmetric range with respect to the optical axis. has been done. Here, each circle corresponds to the spread of harmful light reflected on the surface of each lens making up the photographic lens. Although we have only shown the spread of harmful light generated by one reflection, the same applies to cases of three or more reflections.
It spreads over a point-symmetric range with respect to the optical axis. FIG. 11(b) shows the spread of harmful light on two surfaces of the second mask (diaphragm mask). The harmful light that reaches the second mask is that which has passed through the first mask. FIG. 12 shows calculations of how harmful light changes with different types of photographic lenses. Similar to FIG. 11(b),
The state on the second surface of the second mask is shown. The upper row shows the case where the photographic lens is extended to the ■ position, and the lower row shows the case where it is at the closest position.

この図かられかるように焦点比MItf=50mm、開
放F値F−1,7の標準レンズ(レンズ構成:変形ガウ
スタイプ)と、f =35〜105mm、F=3.5〜
4.5のズームレンズとでは、有害光の形状が大きく異
なる。また、同じf−’35〜105mm、F=3.5
〜4.5のズームレンズであってもズーミングポジショ
ンが変わると有害光の様子も変わってきている。これは
ズーミングによって撮影レンズの光学系が変化するから
である。また、繰り出し量の違いによって変化するのも
同様の理由からである。尚、上記各データは、第13図
に示すように、投光光軸と撮影レンズ光軸との角度θは
5.5°、投光レンズ前の絞り系は4mmφ、投光レン
ズの焦点距離は12mm、光源には球状のガラス球(0
,5mmφ)付きの発光ダイオード(発光径40μmφ
)を用いた場合のものである。また、投光光学系の光軸
は絞りマスクPの並び方向に対して、撮影レンズ光軸を
含んで直交する面内に設定されているものとする。
As can be seen from this figure, a standard lens (lens configuration: modified Gauss type) with a focal ratio MItf = 50 mm and an aperture F value of F-1.
The shape of harmful light differs greatly between the 4.5 zoom lens and the 4.5 zoom lens. Also, the same f-'35-105mm, F=3.5
Even with a ~4.5 zoom lens, the appearance of harmful light changes as the zooming position changes. This is because the optical system of the photographic lens changes due to zooming. Moreover, it is for the same reason that it changes depending on the difference in the amount of delivery. As shown in Fig. 13, each of the above data is based on the following conditions: the angle θ between the light projection optical axis and the photographing lens optical axis is 5.5°, the aperture system in front of the light projection lens is 4 mmφ, and the focal length of the light projection lens. is 12 mm, and the light source is a spherical glass bulb (0
, 5mmφ) with a light emitting diode (emission diameter 40μmφ)
) is used. Further, it is assumed that the optical axis of the light projection optical system is set within a plane that includes the photographing lens optical axis and is perpendicular to the direction in which the aperture masks P are arranged.

第2図は第1図の一眼レフカメラに設けた焦点検出光学
系104を示し、この焦点検出光学系では上記した有害
光の影響は効果的に解消されている。次に、第2図の構
成を説明しつつ有害光の影響が解消される理由を述べる
。図において、200は撮影レンズの予定焦点面の近(
に配置され、紙面に平行な方向に細長い開口200aを
有する視野マスクである。201は上記視野マスク20
0の直後に配置された保護用の無色透明なカバーである
。202は上記カバー201の直後に配置されたコンデ
ンサレンズであり、後述する絞りマスク開口を、略々撮
影レンズの射出瞳面上に結像させるパワーを有する。2
03は全反射鏡である。全反射鏡203はコンデンサレ
ンズ202を透過してきた光線を90°偏向してビーム
スプリンタ204に入射させる。
FIG. 2 shows a focus detection optical system 104 provided in the single-lens reflex camera of FIG. 1, and in this focus detection optical system, the influence of the above-mentioned harmful light is effectively eliminated. Next, while explaining the configuration of FIG. 2, the reason why the influence of harmful light is eliminated will be described. In the figure, 200 is near the planned focal plane of the photographing lens (
This is a field mask having an elongated opening 200a in a direction parallel to the plane of the paper. 201 is the above-mentioned field mask 20
This is a colorless and transparent protective cover placed immediately after 0. A condenser lens 202 is placed immediately after the cover 201, and has the power to form an image of an aperture mask aperture, which will be described later, approximately on the exit pupil plane of the photographing lens. 2
03 is a total reflection mirror. The total reflection mirror 203 deflects the light beam that has passed through the condenser lens 202 by 90 degrees and makes it enter the beam splinter 204 .

ビームスプリンタ204は半透過面204aと全反射面
204bとを有する。半透過面204aは可視光を透過
し、赤外光を反射するように構成されている。ビームス
プリンタ204に密着して絞りマスク208が配置され
ている。絞りマスク208には、第2回申)に示すよう
に、大略楕円形状を有するパッシブAF用の2つの絞り
開口208aが左右に間隔をおいて形成され、これら絞
り開口208aの下部には、同様に楕円形状を有するア
クティブAF用の2つの絞り開口208bが左右に間隔
をおいて形成されている。絞り開口208bの間隔mは
、絞り開口208aの間隔lよりも大きくなっている。
Beam splinter 204 has a semi-transparent surface 204a and a total reflection surface 204b. The semi-transparent surface 204a is configured to transmit visible light and reflect infrared light. An aperture mask 208 is placed in close contact with the beam splinter 204 . As shown in the second report, in the aperture mask 208, two aperture apertures 208a for passive AF having a roughly elliptical shape are formed at intervals on the left and right. Two aperture apertures 208b for active AF having an elliptical shape are formed at intervals on the left and right sides. The interval m between the apertures 208b is larger than the interval l between the apertures 208a.

このようにm>/とすることにより、アクティブAF時
にはパッシブAF時と比較して撮影レンズのより明るい
(F値の小さい)部分からの光線を焦点検出センサに入
射することができ、これによってアクティブAF時に撮
影レンズの面間反射による有害光が焦点検出センサに入
射することが防止できる。絞り開口208aの後方には
二次結像レンズ205aが、絞り開口208bの後方に
は二次結像レンズ205bが配置されていて、二次結像
レンズ205aの結像面にはCCD等の一次元の焦点検
出センサ(第2の焦点検出センサ)206が、二次結像
レンズ205bの結像面にはCOD等の一次元の焦点検
出センサ(第1の焦点検出センサ)207が第2図(b
)に示すように設けられている。従って、第2の焦点検
出センサ206はパッシブAF用であり、第1の焦点検
出センサ207はアクティブAF用である。
By setting m>/ in this way, during active AF, light rays from a brighter (smaller F value) part of the photographing lens can enter the focus detection sensor than during passive AF, and this allows the active Harmful light due to inter-plane reflection of the photographic lens can be prevented from entering the focus detection sensor during AF. A secondary imaging lens 205a is arranged behind the diaphragm aperture 208a, and a secondary imaging lens 205b is arranged behind the diaphragm aperture 208b. The original focus detection sensor (second focus detection sensor) 206 is located on the imaging plane of the secondary imaging lens 205b, and a one-dimensional focus detection sensor (first focus detection sensor) 207 such as COD is mounted on the imaging surface of the secondary imaging lens 205b as shown in FIG. (b
). Therefore, the second focus detection sensor 206 is for passive AF, and the first focus detection sensor 207 is for active AF.

第3図に焦点検出センサ206,207の分光感度と、
ビームスプリンタ204の半透過面204aの分光透過
率及び発光ダイオード107の発光波長特性を示す。こ
のグラフより明らかなように第2の焦点検出センサ20
6には約400〜7QQnmの範囲の可視光が入射し、
第1の焦点検出センサ207には約700〜1l100
nの範囲の光(可視光と赤外光との境界付近の所定波長
の光)が入射する。
FIG. 3 shows the spectral sensitivities of the focus detection sensors 206 and 207,
The spectral transmittance of the semi-transparent surface 204a of the beam splinter 204 and the emission wavelength characteristics of the light emitting diode 107 are shown. As is clear from this graph, the second focus detection sensor 20
Visible light in the range of about 400 to 7QQnm is incident on 6,
Approximately 700 to 1l100 for the first focus detection sensor 207
Light in a range of n (light with a predetermined wavelength near the boundary between visible light and infrared light) is incident.

第6図(a)9撮影レンズの色収差と波長との関係を示
したグラフである。横軸に波長を縦軸に589nmのd
−線を基準にした時のピントのずれ量ΔIRをとっであ
る。第6図(b)において、光線aは可視光線を示して
おり、光線すは赤外光線を示している。光線aによるピ
ント位置と光線すによるピント位置のずれ量ΔIRが色
収差量であり、約600nm以上の領域では波長が長く
なればなる程ΔIRは大きくなる。
FIG. 6(a) is a graph showing the relationship between chromatic aberration and wavelength of a nine-photographing lens. The wavelength is on the horizontal axis and the d of 589 nm is on the vertical axis.
- The amount of out-of-focus ΔIR is calculated based on the line. In FIG. 6(b), ray a indicates visible rays, and ray s indicates infrared rays. The amount of deviation ΔIR between the focus position of light ray a and the focus position of light ray A is the amount of chromatic aberration, and in the region of about 600 nm or more, the longer the wavelength, the larger ΔIR becomes.

第7図は被写体を照明する場合に一般的に用いられてい
る光線の相対分光分布を示したものである。第6図と第
7図とより、焦点検出センサの分光感度が赤外迄のびて
いると、被写体がA光源のように赤外域の光量成分を多
く含む光で照明されている場合には撮影レンズの色収差
量ΔIRが大きくなり、焦点検出誤差が大きくなる。一
方、被写体がD光源のように赤外域の光量成分が少ない
光で照明されている場合には、撮影レンズの包収。
FIG. 7 shows the relative spectral distribution of light rays generally used to illuminate a subject. From Figures 6 and 7, if the spectral sensitivity of the focus detection sensor extends to the infrared range, the photographing lens will The amount of chromatic aberration ΔIR increases, and the focus detection error increases. On the other hand, when the subject is illuminated with light that has a small amount of light in the infrared region, such as with a D light source, the photographic lens is covered.

差量ΔIRが小さく焦点検出誤差は小さいことがわかる
。従って、700nm以上の光をカットしているパッシ
ブAFの場合には、上記した光源の違いによる焦点検出
誤差の影響はほとんど無視し得るものの、約700 n
m−1l100nの光を受光するアクティブAFの場合
には上記した光源の違いによる焦点検出誤差の影響が大
きいといえる。特に、アクティブAF時には焦点検出セ
ンサには(外界の光子発光ダイオードの光)が入射する
ので、外界の光の量と波長特性に依存して焦点位置が変
動することとなる。
It can be seen that the difference amount ΔIR is small and the focus detection error is small. Therefore, in the case of passive AF that cuts out light of 700nm or more, the effect of focus detection error due to the difference in light sources mentioned above can be almost ignored;
In the case of active AF that receives light of m-1l100n, it can be said that the influence of the focus detection error due to the difference in light sources described above is large. In particular, during active AF, (light from the photon light emitting diode in the outside world) is incident on the focus detection sensor, so the focal position changes depending on the amount and wavelength characteristics of the outside light.

第5図は上記のように焦点位置が変動しても常に良好な
合焦点状態が得られるように構成された焦点検出システ
ムのブロックを示している。また、第4図は前記システ
ムに通用される焦点検出センサ及び測光センサを示して
いる。焦点検出センサは上記したように一対あるが、同
じ構成なので第4図には一方のみを示している。また、
同様な理由から測光センサも(主として赤外域に感度を
有するものと、主として可視域に感度を有するものの2
種類あるが)一方のみを示している。第4図において、
300は焦点検出センサの一例として一次元のホトダイ
オードより構成されるラインセンサで、その出力は転送
ゲート303を介してシフトレジスタ部304へ転送さ
れ、オペアンプ306の出力端子より信号Vssとして
出力される。301は細長い長方形伏をしたホトダイオ
ードで、その出力はオペアンプ305の出力端子よりf
B号vAl)として出力される。ホトダイオード301
は上記ラインセンサ300に入射する光量を測定するた
めの測光センサであり、ラインセンサ300の近傍に配
置されている。302は積分クリアパルスφRが高レベ
ルの時、ラインセンサ300に蓄積された電荷をクリア
するための積分クリアゲートである。又307は同じく
φRが高レベルの時に、測光センサ部に蓄積された電荷
をクリアする積分クリアゲートである。303は電荷転
送ゲートであり、シフトパルスφTが高レベルのときラ
インセンサ300に蓄積された電荷をシフトレジスタ部
304へ転送する。シフトレジスタ部304に転送され
た電荷は、クロックパルスφ9.φ2.φよによりオペ
アンプ306に転送され、これにより順次信号Vssの
読出しが行われる。
FIG. 5 shows a block diagram of a focus detection system configured to always obtain a good in-focus state even if the focus position changes as described above. Further, FIG. 4 shows a focus detection sensor and a photometry sensor that are commonly used in the system. As mentioned above, there is a pair of focus detection sensors, but since they have the same configuration, only one is shown in FIG. Also,
For similar reasons, there are two types of photometric sensors: one that is primarily sensitive to the infrared region and one that is primarily sensitive to the visible region.
There are several types, but only one is shown. In Figure 4,
Reference numeral 300 denotes a line sensor composed of a one-dimensional photodiode as an example of a focus detection sensor, the output of which is transferred to a shift register section 304 via a transfer gate 303 and outputted from an output terminal of an operational amplifier 306 as a signal Vss. 301 is an elongated rectangular photodiode whose output is f from the output terminal of the operational amplifier 305.
It is output as No. B vAl). Photodiode 301
is a photometric sensor for measuring the amount of light incident on the line sensor 300, and is arranged near the line sensor 300. 302 is an integral clear gate for clearing the charge accumulated in the line sensor 300 when the integral clear pulse φR is at a high level. Similarly, 307 is an integral clear gate that clears the charge accumulated in the photometric sensor section when φR is at a high level. A charge transfer gate 303 transfers the charges accumulated in the line sensor 300 to the shift register section 304 when the shift pulse φT is at a high level. The charges transferred to the shift register section 304 are transferred to the clock pulse φ9. φ2. The signal Vss is transferred to the operational amplifier 306 by φ, and the signal Vss is sequentially read out.

次に第5図において、400は主として可視光と赤外光
の間の所定波長領域である近赤外光域に感度を有する第
1の焦点検出センサ(第2図の207に相当)、401
は主として可視光域に感度を有する第2の焦点検出セン
サ(第2図の206に相当)である。400Sは第1の
焦点検出センサ400に入射する平均光量を測定する第
1の測光センサ、401Sは第2の焦点検出センサ40
1に入射する平均光量を測定する第2の測光センサ、4
02,403はアナログ信号−デジタル信号(A/D)
変換回路及びCCD駆動回路であって、焦点検出センサ
400,401より出力される信号をA/D変換して出
力すると共に、焦点検出センサ400.401へ駆動の
ための信号を出力する。404,405は上記A/D変
換、CCD駆動回路402,403の出力を記憶するた
めの記憶回路である。406はセレクト回路で測光回路
411の出力に基づいて記憶回路404,405より出
力されるデータの一方を選択的に出力する。407はア
ルゴリズムプロセッサで、焦点検出センサ400又は4
01より出力されてA/D変換、CCD駆動回路402
又は403でデジタル信号に変換された信号を所定のア
ルゴリズムに従って処理し、撮影レンズのデフォーカス
量を算出する。408は演算回路で、上記アルゴリズム
プロセッサ407の出力とセレクト回路426の出力を
減算した信号を出力する。409はモータ駆動回路で、
演算回路408より出力された信号に基づいて撮影レン
ズ駆動のためのモータを制御する。410はトリガー回
路で、シャツタ釦又は別設のスイッチON、OFFに応
じて焦点検出スタート信号を発生させる作用をし、その
出力信号は測光回路411とシステムコントローラ41
2とへ印加される。測光回路411はトリガー回路41
0より出力される焦点検出スタート信号により動作を開
始し、被写体の明るさを測定してその値が予め決められ
たレベルよりも暗い時にセレクト回路406、セレクト
回路426、システムコントローラ412へ信号を出力
する。測光回路411より上記信号が出力されると、セ
レクト回路406は記憶回路404の出力端をアルゴリ
ズムプ1.Iセッサ407の入力端に接続し、セレクト
回路426は除算回路425の入力端を演算回路408
の一方の入力端に接続する。またシステムコントローラ
412はアクティブAFモードに設定される。
Next, in FIG. 5, reference numeral 400 denotes a first focus detection sensor (corresponding to 207 in FIG. 2), 401 which is sensitive mainly to the near-infrared light region, which is a predetermined wavelength region between visible light and infrared light.
is a second focus detection sensor (corresponding to 206 in FIG. 2) that is primarily sensitive in the visible light range. 400S is a first photometric sensor that measures the average amount of light incident on the first focus detection sensor 400, and 401S is a second focus detection sensor 40.
a second photometric sensor that measures the average amount of light incident on 1;
02,403 is analog signal-digital signal (A/D)
The conversion circuit and CCD drive circuit A/D converts and outputs signals output from the focus detection sensors 400 and 401, and outputs driving signals to the focus detection sensors 400 and 401. 404 and 405 are storage circuits for storing the outputs of the A/D conversion and CCD drive circuits 402 and 403. A select circuit 406 selectively outputs one of the data output from the memory circuits 404 and 405 based on the output of the photometric circuit 411. 407 is an algorithm processor, and the focus detection sensor 400 or 4
01, A/D conversion and CCD drive circuit 402
Alternatively, in step 403, the signal converted into a digital signal is processed according to a predetermined algorithm to calculate the amount of defocus of the photographic lens. 408 is an arithmetic circuit that outputs a signal obtained by subtracting the output of the algorithm processor 407 and the output of the select circuit 426. 409 is a motor drive circuit,
Based on the signal output from the arithmetic circuit 408, the motor for driving the photographing lens is controlled. 410 is a trigger circuit that functions to generate a focus detection start signal in response to ON/OFF of the shirt button or a separate switch, and its output signal is sent to the photometry circuit 411 and the system controller 41.
2. The photometry circuit 411 is a trigger circuit 41
It starts its operation with a focus detection start signal output from 0, measures the brightness of the subject, and outputs a signal to the select circuit 406, select circuit 426, and system controller 412 when the brightness of the subject is darker than a predetermined level. do. When the photometric circuit 411 outputs the above signal, the select circuit 406 selects the output terminal of the memory circuit 404 from the algorithm P1. The select circuit 426 connects the input end of the I processor 407 to the input end of the divider circuit 425 to the arithmetic circuit 408.
Connect to one input end of the Furthermore, the system controller 412 is set to active AF mode.

システムコントローラ412はトリガー回路410より
出力される焦点検出スタート信号により動作を開始し、
アクティブAFモードとパッシブAFモードとにおいて
夫々各部の回路が所定の動作を行うようコントロールす
る。この動作の詳細は後記する。413はゲート回路で
、被写体の明るさが一定レベルよりも暗い時に測光回路
411出力によって開状態となり、システムコントロー
ラ412から出力される信号を発光回路414へと伝達
する。発光回路414はこの信号を受けて投光手段であ
る発光ダイオード107を発光させる。415と416
は記憶回路で、一方の記憶回路415は第1の測光セン
サ400Sから信号線iを通して得られる信号(第1の
焦点検出センサ400に入射する平均光量)を記憶し、
他方の記憶回路416は第2の測光センサ401Sから
信号線jを通して得られる信号(第2の焦点検出センサ
401に入射する平均光量)を記憶する。417は除算
回路で、記憶回路415の出力を記憶回路416の出力
で除した信号を出力する。418は交換可能な撮影レン
ズ内に設けられたROMで、撮影レンズの色収差の情報
ΔIRが格納されている。このΔIRの値は、投光され
る発光ダイオード107の発光波長での色収差量である
。419は乗算回路で、除算回路417の出力とROM
418の出力を入力しそれらの積を出力する。
The system controller 412 starts operating in response to a focus detection start signal output from the trigger circuit 410,
Each circuit is controlled to perform a predetermined operation in the active AF mode and the passive AF mode. Details of this operation will be described later. A gate circuit 413 is opened by the output of the photometry circuit 411 when the brightness of the subject is lower than a certain level, and transmits a signal output from the system controller 412 to the light emitting circuit 414. The light emitting circuit 414 receives this signal and causes the light emitting diode 107, which is a light projecting means, to emit light. 415 and 416
is a memory circuit; one memory circuit 415 stores a signal (average amount of light incident on the first focus detection sensor 400) obtained from the first photometric sensor 400S through the signal line i;
The other storage circuit 416 stores a signal (average amount of light incident on the second focus detection sensor 401) obtained from the second photometric sensor 401S through the signal line j. A dividing circuit 417 outputs a signal obtained by dividing the output of the memory circuit 415 by the output of the memory circuit 416. Reference numeral 418 denotes a ROM provided in the replaceable photographing lens, in which information ΔIR about the chromatic aberration of the photographing lens is stored. The value of ΔIR is the amount of chromatic aberration at the emission wavelength of the light emitting diode 107 that emits light. 419 is a multiplication circuit, which combines the output of the division circuit 417 and the ROM
The output of 418 is input and the product thereof is output.

420はセレクト回路で、システムコントローラ412
より信号線Cを通って出力される信号に従って、ROM
418の出力と乗算回路419の出力を選択的に乗算回
路421へと出力する。乗算回路421はセレクト回路
420の出力と記憶回路415の出力を入力し、それら
の積を出力する。422はセレクト回路で、システムコ
ントローラ412より信号線Cを通って出力される信号
に従って、乗算回路421より出力される信号を選択的
に記憶回路423と加算回路424へと出力する。42
5は除算回路であって、加算回路424の出力と加算回
路431の出力とを入力し、加算回路424の出力を加
算回路431の出力で除した信号を出力する。426は
セレクト回路で、測光回路411より出力される信号に
基づいて、除算回路425の出力と零という出力(アー
ス側)を選択的に演算回路408へと出力する。すなわ
ち、被写体の明るさが一定値よりも暗い時には除算回路
425の出力を演算回路408に入力し、一定値よりも
明るい時には零という数値に対応する信号を演算回路4
08に入力せしめる。427と428はゲート回路で、
記憶回路415より出力される信号を、システムコント
ローラ412から信号線eを通って出力される信号に応
じて記憶回路429と430へと出力する。431は加
算回路で、記憶回路429と430の出力を入力し加算
した結果を除算回路425へ出力する。432はノット
回路で、システムコントローラ412より信号線eを通
って出力される信号を反転し、ゲート回路428へ印加
する。
420 is a select circuit, and system controller 412
According to the signal output through the signal line C, the ROM
The output of 418 and the output of multiplication circuit 419 are selectively output to multiplication circuit 421. The multiplication circuit 421 inputs the output of the selection circuit 420 and the output of the storage circuit 415, and outputs the product thereof. A select circuit 422 selectively outputs the signal output from the multiplication circuit 421 to the storage circuit 423 and the addition circuit 424 in accordance with the signal output from the system controller 412 through the signal line C. 42
5 is a division circuit which inputs the output of the addition circuit 424 and the output of the addition circuit 431, and outputs a signal obtained by dividing the output of the addition circuit 424 by the output of the addition circuit 431. A selection circuit 426 selectively outputs the output of the division circuit 425 and the output of zero (earth side) to the calculation circuit 408 based on the signal output from the photometry circuit 411. That is, when the brightness of the subject is darker than a certain value, the output of the division circuit 425 is input to the arithmetic circuit 408, and when the brightness of the subject is brighter than the certain value, a signal corresponding to the numerical value of zero is input to the arithmetic circuit 408.
08. 427 and 428 are gate circuits,
The signal output from the memory circuit 415 is output to the memory circuits 429 and 430 in response to the signal output from the system controller 412 through the signal line e. 431 is an adder circuit which inputs the outputs of the memory circuits 429 and 430 and outputs the added result to the divider circuit 425. 432 is a NOT circuit that inverts the signal output from the system controller 412 through the signal line e and applies it to the gate circuit 428.

次に上記構成の動作について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

(1)最初にアクティブAF時の動作について説明する
。被写体の明るさが一定値よりも暗い時は、測光回路4
11がその旨の出力をセレクト回路406.426と、
システムコントローラ412及びゲート回路413に加
える。セレクト回路406はこの信号により第1の焦点
検出センサ400側の検出信号をアルゴリズムプロセッ
サ407へ入力するよう切り換わる。セレクト回路42
6は、除算回路425の出力を演算回路408へ入力す
る状態に切り換わる。ゲート回路413はゲートを開状
態に転じる。またシステムコントローラ412がアクテ
ィブAFモードに設定される。システムコントローラ4
12がこのモードに設定されると、被写体に光を投射し
その反射光を第1の焦点検出センサ400にて受光する
投光モードと、被写体に光を投射しないで被写体からの
反射光を2つの焦点検出センサ400,401で受光す
る無投光モードとを交互に行い、これら両モードにおい
て出力される信号に基づき最終的な焦点位置を求める。
(1) First, the operation during active AF will be explained. When the brightness of the subject is lower than a certain value, the metering circuit 4
11 outputs the output to that effect with select circuits 406 and 426,
Added to system controller 412 and gate circuit 413. The select circuit 406 is switched to input the detection signal from the first focus detection sensor 400 to the algorithm processor 407 in response to this signal. Select circuit 42
6 switches to a state in which the output of the division circuit 425 is input to the arithmetic circuit 408. The gate circuit 413 changes its gate to an open state. Additionally, the system controller 412 is set to active AF mode. System controller 4
12 is set to this mode, there are two modes: a light projection mode in which light is projected onto the subject and the reflected light is received by the first focus detection sensor 400, and a light projection mode in which light is not projected onto the subject and the reflected light from the subject is received. A non-emission mode in which light is received by the two focus detection sensors 400 and 401 is alternately performed, and the final focus position is determined based on the signals output in both modes.

以下、アクティブAFモードにおける投光モードと非投
光モードとを順次説明する。
The light projection mode and non-light projection mode in the active AF mode will be sequentially explained below.

■投光モード システムコントローラ412の信号IJitC,dカら
出力される信号により、セレクト回路420がROM4
1 Bの出力端を乗算口FIFr421の入力端に接続
し、セレクト回路422が乗算回路421の出力端を記
憶回路4230入力端に接続する。
■Light projection mode The select circuit 420 selects the ROM4 by the signals output from the signals IJitC and d of the system controller 412.
The output terminal of 1 B is connected to the input terminal of the multiplication port FIFr 421, and the select circuit 422 connects the output terminal of the multiplication circuit 421 to the input terminal of the storage circuit 4230.

また、システムコントローラ412の信号線eから出力
される信号によってゲート回路427を閉状態、ゲート
回路428を開状態にする。更に、システムコントロー
ラ412の信号線りから出力される信号により、ゲート
回路413を介して発光ダイオードを一定時間発光させ
る。
Furthermore, a signal output from the signal line e of the system controller 412 causes the gate circuit 427 to be closed and the gate circuit 428 to be opened. Furthermore, a signal output from the signal line of the system controller 412 causes the light emitting diode to emit light for a certain period of time via the gate circuit 413.

この投光モードにおいて第1の測光センサ400Sから
信号線iを通って記憶回路415に入力される信号をB
Lとすると、乗算回路421の出力はBL・ΔIR,セ
レクト回路422の出力もBL・ΔIRとなる。このた
め、記憶口178423にBL・ΔIRが記憶される。
In this light projection mode, the signal input from the first photometric sensor 400S to the memory circuit 415 through the signal line i is
When it is set to L, the output of the multiplier circuit 421 becomes BL·ΔIR, and the output of the select circuit 422 also becomes BL·ΔIR. Therefore, BL and ΔIR are stored in the storage port 178423.

但し、ΔIRはROM回路418に格納されている撮影
レンズの色収差情報である。また、記憶回路430には
BLが記憶され、セレクト回路406からは、第1の焦
点検出センサ400の出力をA/D変換COD駆動回路
402でデジタル信号に変換した後記憶11回路404
にて記憶した信号が出力される。従って、アルゴリズム
プロセッサ407がらは上記セレフト回路406の出力
信号をアルゴリズムプロセッサに従って処理した結果の
デフォーカス量Dfが出力される。
However, ΔIR is the chromatic aberration information of the photographing lens stored in the ROM circuit 418. In addition, BL is stored in the storage circuit 430, and after the output of the first focus detection sensor 400 is converted into a digital signal by the A/D conversion COD drive circuit 402, the output from the selection circuit 406 is sent to the storage 11 circuit 404.
The signal stored in is output. Therefore, the algorithm processor 407 outputs the defocus amount Df as a result of processing the output signal of the select circuit 406 according to the algorithm processor.

■非投光モード システムコントローラ412の信号線c、dから出力さ
れる信号によりセレクト回路420が、乗算回路419
の出力を乗算回路421に入力するよう切り換わり、セ
レクト回路422が乗算回路421の出力を加算回路4
24に入力するよう切り換わる。また、システムコント
ローラ412の信号線eから出力される信号により、ゲ
ート回路427が開状態、ゲート回路428が閉状態に
設定される。
■Non-emission mode The select circuit 420 selects the multiplier circuit 419 according to the signals output from the signal lines c and d of the system controller 412.
The select circuit 422 inputs the output of the multiplier circuit 421 to the adder circuit 421.
24. Furthermore, a signal output from the signal line e of the system controller 412 sets the gate circuit 427 to the open state and the gate circuit 428 to the closed state.

そして、このモードにおいて、第1の測光センサ400
Sから信号線iを通って出力される信号をBo、第2の
測光センサ401Sから信号線jを通って出力される信
号をAとすると、以下、除算回路417の出力はB o
 / A乗算回路419の出力はΔIR−Bo/A3Δ
IRx セレクト回路420の出力はΔIRx 乗算回路421の出力はBo・ΔIRxセレクト回路4
22の出力はBo・ΔIRxとなる。また、加算回路4
24の一方の入力(記憶回路423の出力)はBL・Δ
IRであり、他方の入力はBo・ΔIRxであるので、
加算回路424の出力は、 BL・ΔIR+Bo・ΔIRx 加算回路431の出力はBO+BLであるので除算回路
425の出力は、 (BL−ΔIR+Bo・ΔIRx)/(Bo+BL)と
なる。この結果、演算回路408の出力は、Df−(B
L・ΔIR+Bo・ΔIRx)/(Bo+BL)となる
。ここでDfはアルゴリズムプロセッサ407から得ら
れるデフォーカス量であり、不可避的に零収差を含んで
いる。また、(BL・ΔIR+Bo−ΔIRx)/(B
o+BL) Bo+BL        Bo+BLは色温度差に起
因した色収差の補正項である。尚、ΔIRxは、外界の
光の色温度を考慮した色収差量であり、外界の光の波長
特性と焦点検出センサ400.401の分光感度及び発
光ダイオードの発光波長によって決まるものである。上
記の式9式% が、これは−例を示したにすぎず、ΔIRXは必ずしも
上式の通り求めなくてもよい。
In this mode, the first photometric sensor 400
Assuming that the signal output from S through the signal line i is Bo, and the signal output from the second photometric sensor 401S through the signal line j is A, the output of the division circuit 417 is as follows:
/A multiplication circuit 419 output is ΔIR-Bo/A3Δ
The output of the IRx select circuit 420 is ΔIRx The output of the multiplier circuit 421 is Bo・ΔIRx select circuit 4
The output of 22 becomes Bo·ΔIRx. In addition, the addition circuit 4
One input of 24 (output of memory circuit 423) is BL・Δ
IR and the other input is Bo・ΔIRx, so
The output of the adder circuit 424 is: BL・ΔIR+Bo・ΔIRx Since the output of the adder circuit 431 is BO+BL, the output of the divider circuit 425 is (BL−ΔIR+Bo・ΔIRx)/(Bo+BL). As a result, the output of the arithmetic circuit 408 is Df-(B
L・ΔIR+Bo・ΔIRx)/(Bo+BL). Here, Df is the defocus amount obtained from the algorithm processor 407, and inevitably includes zero aberration. Also, (BL・ΔIR+Bo−ΔIRx)/(B
o+BL) Bo+BL Bo+BL is a correction term for chromatic aberration caused by color temperature difference. Note that ΔIRx is the amount of chromatic aberration that takes into account the color temperature of the light in the outside world, and is determined by the wavelength characteristics of the light in the outside world, the spectral sensitivity of the focus detection sensor 400, 401, and the emission wavelength of the light emitting diode. The above formula 9 formula % is merely an example, and ΔIRX does not necessarily need to be determined according to the above formula.

又、BL/ (Bo+BL)、Bo/ (Bo+BL)
はそれぞれ投光時と非投光時における第1の測光センサ
400Sの出力の大きさを両者を合わせたものとしたと
きの比として示したものであって、これらの比に応じΔ
IR,ΔIRxを修正した後両者を加え、結果として投
光時において周囲光をも加味した撮影レンズの真の色収
差情報を得ている。ここで、BOとBLの大きさの関係
は、(BL/ (Bo+BL)HBo/ (Bo+BL
)に代えて直接BoとBLの比でB o / B Lで
表すことも可能であって、その場合当然第5図の回路ブ
ロックの構成も違ったものとなることは明らかである。
Also, BL/ (Bo+BL), Bo/ (Bo+BL)
are respectively shown as the ratio of the magnitude of the output of the first photometric sensor 400S when the light is emitted and when the light is not emitted, and Δ is calculated according to these ratios.
After correcting IR and ΔIRx, both are added, and as a result, true chromatic aberration information of the photographing lens is obtained, which also takes into account ambient light at the time of light projection. Here, the relationship between the sizes of BO and BL is (BL/ (Bo+BL)HBo/ (Bo+BL
) It is also possible to directly express the ratio of Bo and BL as B o /BL, and in that case, it is obvious that the configuration of the circuit block in FIG. 5 will be different.

従って、演算回路40Bの出力より得られる信号は、色
収差の補正されたデフォーカス量である。か(して演算
回路408より上記した信号が得られた時点で、システ
ムコントローラ412から信号線rを通って信号が出力
され、モータ駆動回路409を駆動状態として撮影レン
ズの焦点調節を行う。
Therefore, the signal obtained from the output of the arithmetic circuit 40B is the amount of defocus with chromatic aberration corrected. (When the above-mentioned signal is obtained from the arithmetic circuit 408, a signal is output from the system controller 412 through the signal line r, and the motor drive circuit 409 is driven to adjust the focus of the photographing lens.

(2)次に、パッシブAF時の動作について説明する。(2) Next, the operation during passive AF will be explained.

この場合には、測光回路411の出力により、セレクト
回路406が、第2の焦点検出センサ401側の焦点検
出をアルゴリズムプロセッサ407へ入力するよう切換
わり、セレクト回路426が零信号を演算回路408に
出力するよう切り換わる。また、ゲート回路413が閉
状態となるし、信号線gを介してシステムコントローラ
412がパッシブAFモードに設定される。システムコ
ントローラ412がパッシブAPモードに設定されると
、発光ダイオードの発光は行われず、従って、第2の焦
点検出センサ401から信号が出力される度に焦点調節
が行われる。この場合、第2の焦点検出セン号401は
主として可視域に感度を有するので、色収差によるピン
トずれは起こりに(く、そのため色収差補正も行われな
い。
In this case, the output of the photometric circuit 411 causes the select circuit 406 to switch to input the focus detection from the second focus detection sensor 401 to the algorithm processor 407, and the select circuit 426 sends a zero signal to the calculation circuit 408. Switch to output. Further, the gate circuit 413 is closed, and the system controller 412 is set to passive AF mode via the signal line g. When the system controller 412 is set to the passive AP mode, the light emitting diode does not emit light, and therefore, focus adjustment is performed every time a signal is output from the second focus detection sensor 401. In this case, since the second focus detection sensor 401 has sensitivity mainly in the visible range, out-of-focus due to chromatic aberration is unlikely to occur, and therefore chromatic aberration correction is not performed.

1所立訣果 本発明は以上説明したように分光感度の異なった焦点検
出センサを2個備えているので、パッシブAF時とアク
ティブAF時とで夫々適切な分光感度をもった焦点検出
センサを選択できる。
As explained above, the present invention is equipped with two focus detection sensors with different spectral sensitivities, so it is possible to use focus detection sensors with appropriate spectral sensitivities for passive AF and active AF, respectively. You can choose.

加えて、アクティブAFモードでの焦点検出時において
、焦点検出センサに外界の光が入射してもそれによる色
収差補正を第1.第2の色収差補正手段によって行うの
で、ピントずれが効果的に防止でき、従って、パッシブ
AF時のみでなくアクティブAF時においても可視光に
ピントのあった良好な合焦状態が得られる。
In addition, during focus detection in active AF mode, even if external light enters the focus detection sensor, chromatic aberration correction based on it is performed first. Since this is performed by the second chromatic aberration correction means, defocus can be effectively prevented, and therefore, a good focusing state in which visible light is in focus can be obtained not only during passive AF but also during active AF.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例としての焦点検出装置を備え
た一眼レフカメラの透視図、第2図(a)は第1図のカ
メラに用いられている焦点検出光学系を示す側面図、同
図(blは図(alの平面図、第3図は本発明装置に使
用される発光ダイオードやCCDラインセンサ等の分光
感度を示す図、第4図は焦点検出センサ及び測光センサ
の電気的構成を示す図、第5図は本発明の焦点検出装置
の検出システムの一例を示すブロック図、第6図(al
は撮影レンズの色収差と波長との関係を示す図、第6図
(blは撮影レンズによる色収差発生の様子を示す図、
第7図は各種光源の相対分光分布を示す図、第8図乃至
第13図は撮影レンズの面間反射による有害光を説明す
る図であり、そのうち第8図は撮影レンズと焦点検出用
光学系との光学的配置を示す図、第9図は焦点検出の原
理図、第10図(a) (b)は夫々面間反射の状況を
示す図、第11図(a) (blは面間反射による有害
光の影響を説明する図、第12図は各種レンズにおける
有害光の影響を説明する図、第13図は上記各図の有害
光の測定に使用した光学系の投光光軸と撮影レンズの光
軸との関係等を表した図である。 101・・・撮影レンズ、107・・・投光手段、20
6 (401)・・・第2の焦点検出センサ、207(
400)・・・第1の焦点検出センサ、400S・・・
第1の測光センサ、 401S・・・第2の測光センサ、 428・・・色収差情報源、 406.426,412,413・・・モード選択手段
、 414・・・発光回路、 415.416,417.419・・・第1の色収差情
報補正手段、 420.421,422,423,425,427.4
28,429,430.431・・・第2の色収差情報
補正手段。 特許出願人   ミノルタカメラ株式会社第1図 第2図 (a) 第2図 (b)
FIG. 1 is a perspective view of a single-lens reflex camera equipped with a focus detection device as an embodiment of the present invention, and FIG. 2(a) is a side view showing the focus detection optical system used in the camera of FIG. , the same figure (bl is a plan view of figure (al), Figure 3 is a diagram showing the spectral sensitivity of the light emitting diode, CCD line sensor, etc. used in the device of the present invention, Figure 4 is the electrical diagram of the focus detection sensor and photometric sensor. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the detection system of the focus detection device of the present invention, and FIG. 6 (al.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between chromatic aberration of a photographic lens and wavelength, and FIG.
Fig. 7 is a diagram showing the relative spectral distribution of various light sources, and Figs. 8 to 13 are diagrams explaining harmful light due to inter-plane reflection of the photographic lens. A diagram showing the optical arrangement with the system, Figure 9 is a diagram of the principle of focus detection, Figures 10 (a) and (b) are diagrams showing the state of reflection between surfaces, and Figure 11 (a) (bl is the surface Figure 12 is a diagram explaining the influence of harmful light due to interreflection, Figure 12 is a diagram explaining the influence of harmful light on various lenses, and Figure 13 is the projection optical axis of the optical system used to measure the harmful light in each of the above figures. 101... Photographing lens, 107... Light projecting means, 20
6 (401)...Second focus detection sensor, 207(
400)...first focus detection sensor, 400S...
1st photometric sensor, 401S... 2nd photometric sensor, 428... Chromatic aberration information source, 406.426, 412, 413... Mode selection means, 414... Light emitting circuit, 415.416, 417 .419...first chromatic aberration information correction means, 420.421, 422, 423, 425, 427.4
28,429,430.431...Second chromatic aberration information correction means. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 (a) Figure 2 (b)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)外界の光を頼りに焦点検出を行うパッシブAFと
、可視光と赤外光との境界付近の所定波長の光を被写体
に投射しその反射光から焦点検出を行うアクティブAF
とが可能なカメラの焦点検出装置において、 主として上記投射光の波長を含む所定波長域に感度を有
する第1の焦点検出センサと、 主として可視域に感度を有する第2の焦点検出センサと
、 第1の焦点検出センサと略等しい分光感度を有する第1
の測光センサと、 第2の焦点検出センサと略等しい分光感度を有する第2
の測光センサと、 上記投射光を発する投光手段と、 アクティブAFとパッシブAFのいずれかを選択するモ
ード選択手段と、 アクティブAFが選択されたとき上記投光手段を発光さ
せる発光回路と、 上記投射光に対する撮影レンズの色収差の情報を出力す
る色収差情報源と、 上記投光手段の非投光時における第1、第2の測光セン
サの出力にもとづいて、上記色収差情報源から出力され
る色収差情報を補正し、周囲光照明に対する撮影レンズ
の色収差情報を作製する第1の色収差情報補正手段と、 この第1の色収差情報補正手段からの色収差情報と上記
色収差情報源からの色収差情報とを、上記投光手段の非
投光時と投光時における上記第2の測光センサのそれぞ
れの出力の大きさの割合に応じて合成し、上記投光手段
の投光時における撮影レンズの真の色収差情報を作製す
る第2の色収差情報補正手段とを有し、 アクティブAFモードでは上記第1の焦点検出センサか
らの出力にもとづいて得られるデフォーカス量信号を上
記第2の色収差補正手段の出力に基づいて補正すること
を特徴とする焦点検出装置。
(1) Passive AF, which detects focus by relying on external light, and active AF, which projects light of a predetermined wavelength near the boundary between visible light and infrared light onto the subject and detects focus from the reflected light.
A focus detection device for a camera capable of A first focus detection sensor having approximately the same spectral sensitivity as the first focus detection sensor.
a second focus detection sensor having substantially the same spectral sensitivity as the second focus detection sensor;
a photometric sensor; a light projector that emits the projection light; a mode selection device that selects either active AF or passive AF; a light emitting circuit that causes the light projector to emit light when active AF is selected; a chromatic aberration information source that outputs information on chromatic aberration of a photographing lens with respect to projected light; and chromatic aberration output from the chromatic aberration information source based on the outputs of the first and second photometric sensors when the light projecting means is not projecting light. a first chromatic aberration information correcting means for correcting information to create chromatic aberration information of the photographing lens with respect to ambient light illumination; and chromatic aberration information from the first chromatic aberration information correcting means and chromatic aberration information from the chromatic aberration information source; The true chromatic aberration of the photographing lens when the light emitting means emits light is calculated by combining the outputs of the second photometric sensor when the light emitting means is not emitting light and when the light emitting means is emitting light. and a second chromatic aberration information correction means for producing information, and in active AF mode, a defocus amount signal obtained based on the output from the first focus detection sensor is sent to the output of the second chromatic aberration correction means. A focus detection device that performs correction based on the following.
(2)上記モード選択手段が被写体の明るさを測定する
測光回路を備え、この測光回路によって被写体の明るさ
が所定レベル以下であるときにアクティブAFモードを
選択するように構成されたことを特徴とする特許請求の
範囲第(1)項に記載の焦点検出装置。
(2) The mode selection means includes a photometric circuit that measures the brightness of the subject, and is configured to select the active AF mode when the brightness of the subject is below a predetermined level. A focus detection device according to claim (1).
(3)上記投射光が撮影レンズを後方から前方へと通過
して被写体に向けて投射されるように構成されたことを
特徴とする特許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記
載の焦点検出装置。
(3) Claims (1) or (2) characterized in that the projection light is configured so that it passes through the photographic lens from the rear to the front and is projected toward the subject. The focus detection device described.
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Cited By (7)

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