JP2014232144A - Automatic focus detection device - Google Patents

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金井 守康
Moriyasu Kanai
守康 金井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which the accuracy of focus detection is deteriorated depending on an attachment error of a movable optical element.SOLUTION: In an automatic focus detection device, on the light path between an imaging lens and a focus detection sensor, there are arranged separation means for separating a subject light flux into light corresponding to the wavelength of auxiliary light (auxiliary wavelength corresponding light) and light at least in a part of a wavelength region other than that of the auxiliary wavelength corresponding light (non-auxiliary wavelength corresponding light), first deflection means for deflecting the non-auxiliary wavelength corresponding light obtained through the separation toward a first sensor on the focus detection sensor, and second deflection means for deflecting the auxiliary wavelength corresponding light obtained through the separation toward a second sensor on the focus detection sensor, wherein the first sensor detects a phase difference of an image formed by the non-auxiliary wavelength corresponding light when the auxiliary light is not projected, and the second sensor detects a phase difference of an image formed by the auxiliary wavelength corresponding light when the auxiliary light is projected.

Description

本発明は、位相差方式の自動焦点検出装置に関する。   The present invention relates to a phase difference type automatic focus detection apparatus.

一眼レフカメラ等には、例えば位相差方式による自動焦点検出が可能な自動焦点検出装置が搭載されている。位相差方式は、瞳分割された対となる被写体像を焦点検出センサ上に照射し、焦点検出センサ上で対となる被写体像の位相差からデフォーカスを求める方式である。具体的には、焦点検出センサ上で形成された対となる被写体像の間隔が所定長のときに合焦と判定され、所定長より短いときには前ピンと判定され、所定長より長いときには後ピンと判定され、合焦位置からのピントずれの量がデフォーカス量として出力される。   A single-lens reflex camera or the like is equipped with an automatic focus detection device capable of automatic focus detection by a phase difference method, for example. The phase difference method is a method of irradiating a pair of subject images divided by pupils onto a focus detection sensor and obtaining defocus from the phase difference of the pair of subject images on the focus detection sensor. Specifically, it is determined to be in focus when the distance between the pair of subject images formed on the focus detection sensor is a predetermined length, determined to be a front pin when shorter than a predetermined length, and determined to be a rear pin when longer than a predetermined length. Then, the amount of focus deviation from the in-focus position is output as the defocus amount.

この種の焦点検出装置の焦点検出センサには、可視領域及びこれよりも長い波長域(例えば近赤外領域)に対して感度を持つ受光素子が用いられることがある。この場合、一眼レフカメラ等の撮影レンズの色収差により、異なる波長の光に対して異なる焦点検出が行われてしまう。例えば、波長が長いほど色収差が大きくなるため、同じ被写体をタングステンランプ等の色温度の低い光源で照明したときと、昼光や蛍光灯等の色温度の高い光源で照明したときとでは、後者に比べて前者が前ピンと判定されやすくなる。一般に、撮影レンズは焦点距離が長いほど色収差が大きくなる傾向にあるため、特に望遠レンズは色収差による焦点検出誤差が大きく出やすい。   As a focus detection sensor of this type of focus detection apparatus, a light receiving element having sensitivity in a visible region and a longer wavelength region (for example, near infrared region) may be used. In this case, different focus detection is performed for light of different wavelengths due to chromatic aberration of a photographing lens such as a single-lens reflex camera. For example, the longer the wavelength, the greater the chromatic aberration. Therefore, when the same subject is illuminated with a light source with a low color temperature such as a tungsten lamp, and when illuminated with a light source with a high color temperature such as daylight or a fluorescent lamp, the latter The former is more likely to be determined as the front pin. In general, the photographic aberration tends to increase the chromatic aberration as the focal length increases. Therefore, particularly the telephoto lens tends to have a large focus detection error due to the chromatic aberration.

この種の焦点検出誤差を低減するため、通常は、可視領域よりも長い波長域の光をカットする光学フィルタが焦点検出センサの前段に設置される。これにより、撮影レンズによる、近赤外領域等の長い波長域の色収差の影響が排除された状態で、焦点検出が行われる。一方、低輝度時に発光される補助投光ランプには、被写体(人物)にまぶしさを感じさせないように、赤や近赤外の波長域の光が利用される。この場合に近赤外領域等の長波長域の光をカットしてしまうと、低輝度時に発光される補助投光ランプが使えなくなってしまう。このような事情に鑑み、特許文献1に、補助投光ランプの照射時には近赤外領域の光を透過させる光学フィルタを光路に挿入すると共に、補助投光ランプを使用しない場合には近赤外領域の光をカットする光学フィルタを光路に挿入する装置が提案されている。   In order to reduce this kind of focus detection error, an optical filter that cuts light in a wavelength region longer than the visible region is usually installed in front of the focus detection sensor. As a result, focus detection is performed in a state in which the influence of chromatic aberration in a long wavelength region such as the near infrared region due to the photographing lens is eliminated. On the other hand, the auxiliary floodlight that emits light at low luminance uses light in the red or near-infrared wavelength region so that the subject (person) does not feel glare. In this case, if light in a long wavelength region such as the near-infrared region is cut, an auxiliary floodlight that emits light at low luminance cannot be used. In view of such circumstances, Patent Document 1 discloses that an optical filter that transmits light in the near-infrared region at the time of irradiation of the auxiliary projection lamp is inserted in the optical path, and near-infrared when the auxiliary projection lamp is not used. An apparatus for inserting an optical filter for cutting light in a region into an optical path has been proposed.

特公平8−3575号公報Japanese Patent Publication No. 8-3575

しかし、特許文献1に記載の構成では、光学素子である光学フィルタを光路に対して移動可能とするため、光学フィルタを例えばスライドレール等のガイド機構に取り付ける必要があるものと考えられる。特許文献1では、このような可動機構を介して光学フィルタを取り付ける必要があるため、他の光学素子に対する光学フィルタの取付誤差(例えば傾き誤差)が可動の度に変化する虞がある。そのため、光学フィルタの位置精度に依存して焦点検出精度が劣化する虞がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, it is considered that the optical filter needs to be attached to a guide mechanism such as a slide rail so that the optical filter that is an optical element can be moved with respect to the optical path. In Patent Document 1, since it is necessary to attach an optical filter via such a movable mechanism, an attachment error (for example, an inclination error) of the optical filter with respect to another optical element may change every time it is movable. Therefore, the focus detection accuracy may be deteriorated depending on the position accuracy of the optical filter.

本発明の一形態に係る自動焦点検出装置は、被写体に向かって補助光を投光することが可能な撮影装置用の自動焦点検出装置であって、撮影装置の撮影レンズを介した被写体光束を分割して、少なくとも一対の被写体像を異なる検出領域の焦点検出センサ上に結像させることにより、少なくとも一対の像の位相差を検出し、検出された位相差に基づいて被写体の焦点位置を検出するものであり、撮影レンズと焦点検出センサとの間の光路中に、被写体光束のうち、補助光の波長に対応する光(補助波長対応光)と、補助波長対応光以外の少なくとも一部の波長域の光(非補助波長対応光)とに分離する分離手段と、分離手段にて分離された非補助波長対応光を焦点検出センサ上の第一のセンサに向けて偏向する第一の偏向手段と、分離手段にて分離された補助波長対応光を焦点検出センサ上の第一のセンサと異なる第二のセンサに向けて偏向する第二の偏向手段とが配置されており、撮影装置による補助光の非投光時には、第一のセンサによって非補助波長対応光よりなる像の位相差を検出し、撮影装置による補助光の投光時には、第二のセンサによって補助波長対応光よりなる像の位相差を検出する。   An automatic focus detection apparatus according to an aspect of the present invention is an automatic focus detection apparatus for a photographing apparatus capable of projecting auxiliary light toward a subject, and the subject light flux that passes through a photographing lens of the photographing apparatus. By dividing and forming at least a pair of subject images on focus detection sensors in different detection areas, the phase difference between at least a pair of images is detected, and the focus position of the subject is detected based on the detected phase difference. In the optical path between the photographic lens and the focus detection sensor, at least a part of the subject luminous flux corresponding to the wavelength of the auxiliary light (auxiliary wavelength compatible light) and at least a part other than the auxiliary wavelength compatible light Separating means that separates light in a wavelength range (non-auxiliary wavelength compatible light) and first deflection that deflects the non-auxiliary wavelength compatible light separated by the separating means toward the first sensor on the focus detection sensor Means and separation means A second deflecting unit configured to deflect the separated auxiliary wavelength-corresponding light toward a second sensor different from the first sensor on the focus detection sensor, and when the auxiliary light is not projected by the photographing apparatus The first sensor detects the phase difference of the image made up of non-auxiliary wavelength compatible light, and the second sensor detects the phase difference of the image made up of auxiliary wavelength compatible light when the imaging device projects the auxiliary light.

本発明の一形態によれば、補助投光ランプの投光時には輝度不足改善の効果を得つつ、補助投光ランプの非投光時には近赤外等の収差による焦点検出誤差の増加を抑えるという目的を果たすにあたり、光学フィルタや光学レンズ等の光学素子を光路に対して移動させる必要が一切ない。そのため、移動可能に構成された光学素子の取付誤差(位置精度)に依存して焦点検出精度が劣化する虞がない。   According to one aspect of the present invention, an increase in focus detection error due to aberrations such as near-infrared light is suppressed when the auxiliary projection lamp is not projecting while an effect of insufficient luminance improvement is obtained when the auxiliary projection lamp is projected. In order to achieve the purpose, there is no need to move an optical element such as an optical filter or an optical lens with respect to the optical path. Therefore, there is no possibility that the focus detection accuracy is deteriorated depending on the mounting error (positional accuracy) of the optical element configured to be movable.

分離手段と第一の偏向手段は例えば同一面に形成されている。分離手段と第一の偏向手段とが形成された上記同一面は、被写体光束のうち補助波長対応光を透過させると共に、非補助波長対応光を第一のセンサに向けて反射させるハーフミラー面としてもよい。   The separating unit and the first deflecting unit are formed on the same surface, for example. The same surface on which the separating unit and the first deflecting unit are formed is a half mirror surface that transmits auxiliary wavelength-corresponding light in the subject light flux and reflects non-auxiliary wavelength-corresponding light toward the first sensor. Also good.

また、第二の偏向手段は、例えば、ハーフミラー面を透過した補助波長対応光を第二のセンサに向けて反射させるように配置されたミラー面である。   In addition, the second deflecting unit is a mirror surface arranged so as to reflect the auxiliary wavelength corresponding light transmitted through the half mirror surface toward the second sensor, for example.

また、自動焦点検出装置は、くさび状の平板を備えた構成としてもよい。この平板は、撮影レンズ側の第一面がハーフミラー面であり、第一面に対して所定の角度傾けて配置された、第一面と反対側の第二面がミラー面である。   Further, the automatic focus detection device may be configured to include a wedge-shaped flat plate. In this flat plate, the first surface on the photographing lens side is a half mirror surface, and the second surface opposite to the first surface, which is disposed at a predetermined angle with respect to the first surface, is a mirror surface.

また、自動焦点検出装置は、撮影レンズの予定焦点面の後方に配置されたコンデンサレンズと、コンデンサレンズの後方に配置され、予定焦点面上の被写体像を焦点検出センサ上で再結像させる、少なくとも二対のセパレータレンズと、セパレータレンズの入射側に配置され、第一のセンサに向かう光路上に配置された少なくとも一対のセパレータレンズに対応する第一の開口対、及び第二のセンサに向かう光路上に配置された少なくとも一対のセパレータレンズに対応する第二の開口対を持つセパレータマスクとを備えた構成としてもよい。この構成において、分離手段並びに第一及び第二の偏向手段は、例えばコンデンサレンズとセパレータマスクとの間の光路中に配置されている。   In addition, the automatic focus detection device is arranged behind the condenser lens and the condenser lens disposed behind the planned focal plane of the photographing lens, and re-images the subject image on the planned focal plane on the focus detection sensor. At least two pairs of separator lenses, a first aperture pair corresponding to at least a pair of separator lenses disposed on the light path toward the first sensor, and on the incident side of the separator lens, and toward the second sensor It is good also as a structure provided with the separator mask which has the 2nd opening pair corresponding to at least a pair of separator lens arrange | positioned on an optical path. In this configuration, the separating unit and the first and second deflecting units are disposed, for example, in the optical path between the condenser lens and the separator mask.

また、自動焦点検出装置は、非補助波長対応光を透過させると共に補助波長対応光を反射又は吸収するフィルタが第一の開口対上に配置され、補助波長対応光を透過させると共に非補助波長対応光を反射又は吸収するフィルタが第二の開口対上に配置された構成としてもよい。   In addition, the automatic focus detection device has a filter that transmits non-auxiliary wavelength compatible light and reflects or absorbs auxiliary wavelength compatible light disposed on the first aperture pair to transmit auxiliary wavelength compatible light and non-auxiliary wavelength compatible. A filter that reflects or absorbs light may be arranged on the second pair of openings.

また、非補助波長対応光は、例えば少なくとも一部の可視領域の光を含むものである。   The non-auxiliary wavelength compatible light includes, for example, at least part of light in the visible region.

本発明の一形態による自動焦点検出装置によれば、補助投光ランプの投光時には輝度不足改善の効果を得つつ、補助投光ランプの非投光時には近赤外等の収差による焦点検出誤差の増加を抑えるという目的を果たすにあたり、光学フィルタや光学レンズ等の光学素子を光路に対して移動させる必要が一切ない。そのため、移動可能に構成された光学素子の取付誤差(位置精度)に依存して焦点検出精度が劣化する虞がない。   According to the automatic focus detection apparatus according to an aspect of the present invention, a focus detection error due to aberrations such as near infrared is obtained when the auxiliary projection lamp is not projecting while obtaining an effect of insufficient luminance at the time of projection. In order to achieve the purpose of suppressing the increase of the optical element, there is no need to move an optical element such as an optical filter or an optical lens with respect to the optical path. Therefore, there is no possibility that the focus detection accuracy is deteriorated depending on the mounting error (positional accuracy) of the optical element configured to be movable.

本発明の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の撮影装置に搭載された自動焦点検出モジュールを構成する各要素の配置を光路を展開して示す斜視図である。It is a perspective view which expands | deploys an optical path and shows arrangement | positioning of each element which comprises the automatic focus detection module mounted in the imaging device of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の自動焦点検出モジュールを構成する各要素の配置を示す図である(光路非展開)。It is a figure which shows arrangement | positioning of each element which comprises the automatic focus detection module of embodiment of this invention (optical path non-development). 本実施形態の自動焦点検出モジュールに備えられた平板のハーフミラー面の分光反射率特性を示す図である。It is a figure which shows the spectral reflectance characteristic of the half mirror surface of the flat plate with which the automatic focus detection module of this embodiment was equipped. 補助投光ランプと焦点検出素子との連動処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the interlocking process of an auxiliary light projection lamp and a focus detection element.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態による自動焦点検出装置を搭載した撮影装置について説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a photographing apparatus equipped with an automatic focus detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

[撮影装置1の全体の構成]
図1は、本実施形態の撮影装置1の構成を示すブロック図である。本実施形態の撮影装置1は、デジタル一眼レフカメラ(クイックリターンミラー付)であるが、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、カムコーダ、携帯電話端末、PHS(Personal Handy phone System)、スマートフォン、フィーチャフォン、携帯ゲーム機など、撮影機能を有する別の形態の撮影装置に置き換えてもよい。
[Entire configuration of the photographing apparatus 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the photographing apparatus 1 of the present embodiment. The photographing apparatus 1 of the present embodiment is a digital single-lens reflex camera (with a quick return mirror), but a mirrorless single-lens camera, a compact digital camera, a camcorder, a mobile phone terminal, a PHS (Personal Handy phone System), a smartphone, and a feature phone. It may be replaced with another type of photographing device having a photographing function such as a portable game machine.

図1に示されるように、撮影装置1は、カメラボディ10と、カメラボディ10に対して着脱することにより交換することが可能な交換レンズ50を備えている。被写体からの光束(被写体光束)は、交換レンズ50内の撮影レンズ51を介してカメラボディ10内のメインミラー11により、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム12に向かって反射され、ペンタプリズム12で反射されてファインダルーペ13から射出される。撮影者は、ファインダルーペ13を覗くことにより被写体像を観察することができる。また、メインミラー11の一部の領域は、ハーフミラー領域となっている。そのため、被写体光束の一部は、メインミラー11(ハーフミラー領域)を透過して、メインミラー11の背面に設けられたサブミラー14により下方に反射されて、自動焦点検出装置(自動焦点検出モジュール)100に入射される。   As shown in FIG. 1, the photographing apparatus 1 includes a camera body 10 and an interchangeable lens 50 that can be exchanged by being attached to and detached from the camera body 10. The luminous flux from the subject (subject luminous flux) is reflected by the main mirror 11 in the camera body 10 through the photographing lens 51 in the interchangeable lens 50 toward the pentaprism 12 constituting the finder optical system. It is reflected and emitted from the fine loupe 13. The photographer can observe the subject image by looking through the fine loupe 13. A part of the main mirror 11 is a half mirror region. Therefore, a part of the subject luminous flux passes through the main mirror 11 (half mirror region) and is reflected downward by the sub-mirror 14 provided on the back surface of the main mirror 11, and is thus an automatic focus detection device (auto focus detection module). 100 is incident.

自動焦点検出モジュール100は、被写体の焦点状態を検出し、検出結果に応じた信号をボディCPU20に出力する。ボディCPU20は、自動焦点検出モジュール100より入力した信号に基づいてデフォーカス演算を行い、演算によって求められたデフォーカス量に基づいて撮影レンズ51の焦点調節を行う。なお、この種の焦点調節は周知であるため、詳細な説明については省略する。また、図1中、各ブロックの電気的な結線については、図面を簡素化する便宜上省略する。   The automatic focus detection module 100 detects the focus state of the subject and outputs a signal corresponding to the detection result to the body CPU 20. The body CPU 20 performs a defocus calculation based on the signal input from the automatic focus detection module 100, and adjusts the focus of the photographing lens 51 based on the defocus amount obtained by the calculation. Since this type of focus adjustment is well known, a detailed description thereof will be omitted. Further, in FIG. 1, the electrical connection of each block is omitted for the sake of simplicity of the drawing.

レリーズスイッチ(不図示)が押されると、ボディCPU20は、メインミラー11をクイックリターンさせる。すなわち、ボディCPU20は、フォーカルプレーンシャッタ(不図示)の先幕走行開始直前から後幕走行終了直後の期間に限り、メインミラー11及びサブミラー14をアップさせて、撮影レンズ51の光軸AXと平行な光路からメインミラー11及びサブミラー14を退避させることにより、イメージセンサ15に被写体像を結像させる。イメージセンサ15は例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサであり、撮像面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、図示省略された画像処理回路で所定の処理を経て、画像としてメモリ(不図示)に保存される。撮影者は、カメラボディ10の背面に設けられたLCDモニタ(不図示)を通じて撮影画像を視認することができる。   When a release switch (not shown) is pressed, the body CPU 20 causes the main mirror 11 to return quickly. That is, the body CPU 20 raises the main mirror 11 and the sub mirror 14 and is parallel to the optical axis AX of the photographing lens 51 only during a period immediately before the start of the front curtain travel of the focal plane shutter (not shown) and immediately after the end of the rear curtain travel. The subject image is formed on the image sensor 15 by retracting the main mirror 11 and the sub-mirror 14 from the light path. The image sensor 15 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, and accumulates an optical image formed by each pixel on the imaging surface as a charge corresponding to the amount of light to capture an image. Convert to signal. The converted imaging signal is stored in a memory (not shown) as an image through predetermined processing by an image processing circuit (not shown). The photographer can view the photographed image through an LCD monitor (not shown) provided on the back of the camera body 10.

なお、ボディCPU20は、測光センサ(不図示)の出力に基づいて被写体が低輝度であると判定した場合には補助投光ランプ30を発光させる。補助投光ランプ30による補助投光には、被写体(人物)にまぶしさを感じさせないように、赤色や近赤外の波長域の光が用いられる。   The body CPU 20 causes the auxiliary floodlight 30 to emit light when it is determined that the subject has low brightness based on the output of a photometric sensor (not shown). In the auxiliary light projection by the auxiliary light projection lamp 30, light in the wavelength range of red or near infrared is used so that the subject (person) does not feel glare.

[自動焦点検出モジュール100の構成]
図2は、自動焦点検出モジュール100を構成する各要素の配置を光路を展開して示す斜視図である。自動焦点検出モジュール100は、位相差方式を採用した自動焦点検出モジュールであり、図2に示されるように、コンデンサレンズ101、セパレータマスク102、セパレータレンズ103、焦点検出素子104、補助波長対応光カットフィルタ112及び短波長域光カットフィルタ114を備えている。また、自動焦点検出モジュール100には平板110も備えられているが、図2においては、便宜上その図示を省略する。また、補助波長対応光カットフィルタ112と短波長域光カットフィルタ114は分光特性の異なる別個独立した部品であるが、図2においては、便宜上、これらのフィルタを単一のフィルタとして示している。平板110、補助波長対応光カットフィルタ112及び短波長域光カットフィルタ114については後に詳説する。
[Configuration of Automatic Focus Detection Module 100]
FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the elements constituting the automatic focus detection module 100 with the optical path developed. The autofocus detection module 100 is an autofocus detection module that employs a phase difference method, and as shown in FIG. 2, a condenser lens 101, a separator mask 102, a separator lens 103, a focus detection element 104, an auxiliary wavelength-compatible light cut. A filter 112 and a short wavelength band light cut filter 114 are provided. The automatic focus detection module 100 is also provided with a flat plate 110, which is not shown in FIG. 2 for convenience. The auxiliary wavelength-compatible light cut filter 112 and the short wavelength band light cut filter 114 are separate and independent components having different spectral characteristics. In FIG. 2, these filters are shown as a single filter for convenience. The flat plate 110, the auxiliary wavelength compatible light cut filter 112, and the short wavelength band light cut filter 114 will be described in detail later.

コンデンサレンズ101は、撮影レンズ51による被写体像(一次像)が形成される予定焦点面(一次結像面)よりも後方に配置された集光レンズである。   The condenser lens 101 is a condensing lens disposed behind the planned focal plane (primary imaging plane) on which the subject image (primary image) by the photographing lens 51 is formed.

セパレータマスク102及びセパレータレンズ103は、コンデンサレンズ101より集められた被写体光束を瞳分割する。セパレータマスク102は、セパレータレンズ103の入射側に配置されており、被写体光束を透過させる透過穴102V、102Hをそれぞれ一対有している。透過穴102Vは、縦方向に並ぶ2つの開口よりなる開口対であり、透過穴102Hは、横方向に並ぶ2つの開口よりなる開口対である。また、これら開口対の下方にも、被写体光束を透過させる透過穴102H’が配置されている。透過穴102H’は、横方向に並ぶ2つの開口よりなる開口対である。セパレータレンズ103は、各透過穴に対応する位置に形成された三対のレンズを一体成形した素子であり、予定焦点面上の被写体像を焦点検出素子104上で再結像させる。   The separator mask 102 and the separator lens 103 divide the subject luminous flux collected from the condenser lens 101 into pupils. The separator mask 102 is disposed on the incident side of the separator lens 103 and has a pair of transmission holes 102 </ b> V and 102 </ b> H that transmit the subject light flux. The transmission hole 102V is an opening pair including two openings arranged in the vertical direction, and the transmission hole 102H is an opening pair including two openings arranged in the horizontal direction. Further, a transmission hole 102H 'for transmitting the subject light beam is also disposed below the pair of openings. The transmission hole 102 </ b> H ′ is an opening pair including two openings arranged in the horizontal direction. The separator lens 103 is an element in which three pairs of lenses formed at positions corresponding to the respective transmission holes are integrally formed, and re-images the subject image on the planned focal plane on the focus detection element 104.

焦点検出素子104は、瞳分割された三対の被写体像(二次像)の各々を受光して積分する三対のラインセンサを備えている。三対のラインセンサのうち一対は、横方向に配置された縦線検出用の一対の横ラインセンサ104Hであり、透過穴102H及び該透過穴102Hに対応するセパレータレンズ103を介した被写体光束を受光する。もう一対は、縦方向に配置された横線検出用の一対の縦ラインセンサ104Vであり、透過穴102V及び該透過穴102Vに対応するセパレータレンズ103を介した被写体光束を受光する。残りの一対は、横方向に配置された縦線検出用の一対の横ラインセンサ104H’であり、透過穴102H’及び該透過穴102H’に対応するセパレータレンズ103を介した被写体光束を受光する。   The focus detection element 104 includes three pairs of line sensors that receive and integrate each of three pairs of subject images (secondary images) obtained by dividing the pupil. Of the three pairs of line sensors, a pair is a pair of horizontal line sensors 104H for detecting vertical lines arranged in the horizontal direction, and the subject luminous flux is transmitted through the transmission hole 102H and the separator lens 103 corresponding to the transmission hole 102H. Receive light. The other pair is a pair of vertical line sensors 104V for detecting horizontal lines arranged in the vertical direction, and receives the subject light flux through the transmission hole 102V and the separator lens 103 corresponding to the transmission hole 102V. The remaining pair is a pair of horizontal line sensors 104H ′ for detecting vertical lines arranged in the horizontal direction, and receives the subject light flux through the transmission hole 102H ′ and the separator lens 103 corresponding to the transmission hole 102H ′. .

ボディCPU20は、一対の横ラインセンサ104H及び一対の縦ラインセンサ104Vの少なくとも一方の出力又は一対の横ラインセンサ104H’の出力に基づいてラインセンサ上に再結像された被写体像の位相差を検出して焦点位置を求める(デフォーカス量を演算する)。ボディCPU20は、この演算によって求められたデフォーカス量が所定の合焦幅より小さければ(対となるラインセンサ上での被写体像の間隔が実質的に所定長であり、位相差がないとみなせる状態)、合焦と判定する。また、ボディCPU20は、演算によって求められたデフォーカス量が所定の合焦幅の範囲外であれば(対となるラインセンサ上での被写体像の間隔が所定長よりも短く又は長く、位相差があるとみなすべき状態)、前ピン又は後ピンと判定し、このデフォーカス量に応じて撮影レンズ51の焦点調節を行う。   The body CPU 20 calculates the phase difference of the subject image re-imaged on the line sensor based on the output of at least one of the pair of horizontal line sensors 104H and the pair of vertical line sensors 104V or the output of the pair of horizontal line sensors 104H ′. Detect and obtain the focal position (calculate defocus amount). If the defocus amount obtained by this calculation is smaller than the predetermined focus width (the distance between the subject images on the paired line sensors is substantially the predetermined length, the body CPU 20 can be regarded as having no phase difference. State), and determined to be in focus. If the defocus amount obtained by the calculation is outside the range of the predetermined focus width, the body CPU 20 (the interval between the subject images on the paired line sensors is shorter or longer than the predetermined length, and the phase difference In this state, the front pin or the rear pin is determined, and the focus of the photographic lens 51 is adjusted according to the defocus amount.

図3は、自動焦点検出モジュール100を構成する各要素の配置を示す図である。図3においては、図2のように光路を展開することなく、カメラボディ10内における各要素の配置を再現している。また、図3においては、便宜上、セパレータマスク102、セパレータレンズ103及び焦点検出素子104を簡略して示している。図3に示されるように、コンデンサレンズ101とセパレータマスク103との間の光路には、平板110、補助波長対応光カットフィルタ112及び短波長域光カットフィルタ114が配置されている。補助波長対応光カットフィルタ112は、透過穴102V、102Hの各開口の前段に配置されており、短波長域光を透過させると共に補助波長対応光を反射又は吸収する。また、短波長域光カットフィルタ114は、透過穴102H’の各開口の前段に配置されており、補助波長対応光を透過させると共に短波長域光を反射又は吸収する。   FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of each element constituting the automatic focus detection module 100. In FIG. 3, the arrangement of each element in the camera body 10 is reproduced without expanding the optical path as shown in FIG. In FIG. 3, the separator mask 102, the separator lens 103, and the focus detection element 104 are simply shown for convenience. As shown in FIG. 3, a flat plate 110, an auxiliary wavelength compatible light cut filter 112, and a short wavelength band light cut filter 114 are disposed in the optical path between the condenser lens 101 and the separator mask 103. The auxiliary wavelength-corresponding light cut filter 112 is disposed in front of each opening of the transmission holes 102 </ b> V and 102 </ b> H, and transmits short wavelength light and reflects or absorbs auxiliary wavelength light. Further, the short wavelength band light cut filter 114 is disposed in front of each opening of the transmission hole 102H ′, and transmits the auxiliary wavelength corresponding light and reflects or absorbs the short wavelength band light.

平板110は、くさび状の平板であり、互いに非平行なハーフミラー面110a(コンデンサレンズ101側の面)とミラー面110b(ハーフミラー面110aと反対側の面)を有している。コンデンサレンズ101より射出された被写体光束は、ハーフミラー面110aに入射される。ハーフミラー面110aは、入射された被写体光束のうち、補助投光ランプ30による補助投光の波長に対応する光(補助波長対応光)を透過させ、補助波長対応光よりも短い波長域の光の少なくとも一部(短波長域光)を反射させる。ハーフミラー面110aにて反射された短波長域光は、補助波長対応光カットフィルタ112を透過して、セパレータマスク102(透過穴102V、102H)及びセパレータレンズ103にて分割されて、焦点検出素子104の各ラインセンサ104V、104H上で再結像される。   The flat plate 110 is a wedge-shaped flat plate, and has a half mirror surface 110a (surface on the condenser lens 101 side) and a mirror surface 110b (surface opposite to the half mirror surface 110a) that are non-parallel to each other. The subject luminous flux emitted from the condenser lens 101 is incident on the half mirror surface 110a. The half mirror surface 110a transmits light corresponding to the wavelength of auxiliary projection by the auxiliary projection lamp 30 (auxiliary wavelength-corresponding light) out of the incident subject luminous flux, and light in a shorter wavelength range than the auxiliary wavelength-corresponding light. At least a part of the light (short wavelength region light) is reflected. The short-wavelength light reflected by the half mirror surface 110a passes through the auxiliary wavelength-corresponding light cut filter 112, and is divided by the separator mask 102 (transmission holes 102V and 102H) and the separator lens 103, and the focus detection element. Re-imaging is performed on the 104 line sensors 104V and 104H.

この短波長域光には、主に可視領域光が想定される。但し、補助波長対応光が赤の波長域の光である場合、短波長域光は、厳密には、可視領域の上端近傍が欠けた領域の光となる。可視領域は例えば400nm〜700nmであるが、この数値範囲は設計上定義されたものであり、設計思想に応じて若干変化し得る。   As this short wavelength region light, visible region light is mainly assumed. However, when the auxiliary wavelength-corresponding light is light in the red wavelength region, the short wavelength region light is strictly light in a region lacking the vicinity of the upper end of the visible region. The visible region is, for example, 400 nm to 700 nm, but this numerical range is defined by design, and may vary slightly depending on the design concept.

ここで、図4に、平板110のハーフミラー面110aの分光反射率特性を示す。本実施形態では、補助投光ランプ30による補助投光の波長は720nm±20nmである。従って、ハーフミラー面110aの分光反射率特性は、補助波長対応光を透過させつつ可視領域光の大部分を反射させるため、図4に示されるように、670nm付近を境に、短波長側では反射率が高く、かつ長波長側では反射率が低く(すなわち透過率が高く)なるように設計されている。なお、ハーフミラー面110aの分光反射率特性は、イメージセンサ15の分光特性と略一致する。   Here, FIG. 4 shows the spectral reflectance characteristics of the half mirror surface 110 a of the flat plate 110. In the present embodiment, the wavelength of auxiliary projection by the auxiliary projection lamp 30 is 720 nm ± 20 nm. Therefore, the spectral reflectance characteristic of the half mirror surface 110a reflects most of the visible region light while transmitting the auxiliary wavelength-corresponding light. Therefore, as shown in FIG. 4, on the short wavelength side around 670 nm. It is designed such that the reflectance is high and the reflectance is low (that is, the transmittance is high) on the long wavelength side. Note that the spectral reflectance characteristic of the half mirror surface 110 a substantially matches the spectral characteristic of the image sensor 15.

ハーフミラー面110aを透過した補助波長対応光は、平板110内を進み、ミラー面110bに入射される。ミラー面110bは、金属コート(例えばアルミニウムコート)が施されており、補助波長対応光(720nm±20nmの光)を反射する分光特性を有している。ミラー面110bは、図3に示されるように、縦断面方向(図3の紙面と平行な方向)においてハーフミラー面110aと平行に配置されておらず、ハーフミラー面110aに対して所定の角度傾けて配置されている。これにより、縦断面方向(図3の紙面と平行な方向)において、ミラー面110bにおける補助波長対応光の反射角は、ハーフミラー面110aにおける短波長域光の反射角よりも鈍角となる。そのため、ミラー面110bにて反射された補助波長対応光は、ハーフミラー面110aより平板110の外部へ射出された後、ハーフミラー面110aにて反射された短波長域光の光路から遠ざかりながら、短波長域光カットフィルタ114を透過して、セパレータマスク102(透過穴102H’)及びセパレータレンズ103にて分割されて、焦点検出素子104のラインセンサ104H’上で再結像される。   The auxiliary wavelength corresponding light transmitted through the half mirror surface 110a travels through the flat plate 110 and is incident on the mirror surface 110b. The mirror surface 110b is provided with a metal coat (for example, an aluminum coat) and has a spectral characteristic that reflects auxiliary wavelength-corresponding light (720 nm ± 20 nm light). As shown in FIG. 3, the mirror surface 110b is not arranged in parallel with the half mirror surface 110a in the longitudinal section direction (direction parallel to the paper surface of FIG. 3), and has a predetermined angle with respect to the half mirror surface 110a. It is arranged at an angle. Thereby, in the longitudinal section direction (direction parallel to the paper surface of FIG. 3), the reflection angle of the auxiliary wavelength-corresponding light on the mirror surface 110b becomes an obtuse angle than the reflection angle of the short wavelength region light on the half mirror surface 110a. Therefore, the auxiliary wavelength-corresponding light reflected by the mirror surface 110b is emitted from the half mirror surface 110a to the outside of the flat plate 110, and then away from the optical path of the short wavelength light reflected by the half mirror surface 110a. The light passes through the short-wavelength light cut filter 114, is divided by the separator mask 102 (transmission hole 102H ′) and the separator lens 103, and re-imaged on the line sensor 104H ′ of the focus detection element 104.

なお、本実施形態では、透過穴102V及び102Hと透過穴102H’とが互いに近接して配置されていることから、ハーフミラー面110aにて反射された短波長域光が透過穴102H’を介して焦点検出素子104のラインセンサ104H’で受光されてノイズとなる虞がある。また、ミラー面110bにて反射された補助波長対応光が透過穴102Vや102Hを介して焦点検出素子104の各ラインセンサ104V、104Hで受光されてノイズとなる虞がある。そこで、補助波長対応光カットフィルタ112を透過穴102V、102Hの各開口の前段に配置することにより、ミラー面110bにて反射された補助波長対応光が透過穴102Vや102Hを透過できないようにすると共に、短波長域光カットフィルタ114を透過穴102H’の各開口の前段に配置することにより、ハーフミラー面110aにて反射された短波長域光が透過穴102H’を透過できないようにしている。これにより、各ラインセンサにて不要光が受光されてノイズとなる不具合が避けられる。   In the present embodiment, since the transmission holes 102V and 102H and the transmission hole 102H ′ are arranged close to each other, the short wavelength light reflected by the half mirror surface 110a passes through the transmission hole 102H ′. Then, the light may be received by the line sensor 104H ′ of the focus detection element 104 and become noise. Further, the auxiliary wavelength-corresponding light reflected by the mirror surface 110b may be received by the line sensors 104V and 104H of the focus detection element 104 through the transmission holes 102V and 102H, resulting in noise. Therefore, the auxiliary wavelength-corresponding light cut filter 112 is disposed in front of each opening of the transmission holes 102V and 102H, so that the auxiliary wavelength-corresponding light reflected by the mirror surface 110b cannot pass through the transmission holes 102V and 102H. At the same time, the short wavelength band light cut filter 114 is arranged in front of each opening of the transmission hole 102H ′, so that the short wavelength band light reflected by the half mirror surface 110a cannot be transmitted through the transmission hole 102H ′. . Thereby, the trouble which unnecessary light is received by each line sensor and becomes noise is avoided.

[補助投光ランプ30と焦点検出素子104との連動処理]
図5は、ボディCPU20により実行される、補助投光ランプ30と焦点検出素子104との連動処理のフローチャートを示す。本連動処理は、例えば撮影装置1の電源がオンされている期間中、繰り返し実行される。
[Interlocking Process of Auxiliary Floodlight 30 and Focus Detection Element 104]
FIG. 5 shows a flowchart of the interlocking process between the auxiliary floodlight 30 and the focus detection element 104, which is executed by the body CPU 20. This interlocking process is repeatedly executed, for example, during the period when the power of the photographing apparatus 1 is turned on.

[図5のS1(補助投光判定処理)]
ボディCPU20は、補助投光ランプ30を発光させたか否かを判定する。ボディCPU20は、補助投光ランプ30を発光させた場合(S1:YES)、処理をS2(補助波長対応光よりなる被写体光束を用いた焦点検出処理)に進める。ボディCPU20は、補助投光ランプ30を発光させていない場合(S1:NO)、処理をS3(短波長域光よりなる被写体光束を用いた焦点検出処理)に進める。
[S1 in FIG. 5 (auxiliary projection determination process)]
The body CPU 20 determines whether or not the auxiliary floodlight 30 is caused to emit light. When the body CPU 20 causes the auxiliary floodlight 30 to emit light (S1: YES), the body CPU 20 advances the processing to S2 (focus detection processing using a subject light beam made of auxiliary wavelength-corresponding light). When the auxiliary light projection lamp 30 is not emitting light (S1: NO), the body CPU 20 advances the process to S3 (focus detection process using a subject light beam made of short wavelength region light).

[図5のS2(補助波長対応光よりなる被写体光束を用いた焦点検出処理)]
上述したように、補助投光ランプ30には、被写体(人物)にまぶしさを感じさせないように、赤や近赤外の波長域の光、すなわち補助波長対応光が利用される。また、補助投光ランプ30は低輝度時に発光されるため、被写体光束には短波長域光が殆ど含まれない。そのため、被写体光束は、主に、ハーフミラー面110aを透過してミラー面110bにて反射され、ハーフミラー面110aを再び透過する。ハーフミラー面110aを再び透過した被写体光束は、短波長域光カットフィルタ114を透過して、セパレータマスク102(透過穴102H’)及びセパレータレンズ103にて分割されて、焦点検出素子104のラインセンサ104H’上で再結像される。ボディCPU20は、一対のラインセンサ104H’の出力に基づいて焦点検出を行う。これにより、補助投光による輝度不足改善の効果が得られた状態で被写体の焦点が検出される。なお、本処理においては、輝度が不足する、ラインセンサ104V及び104Hの出力を常に破棄するようにしてもよい。
[S2 in FIG. 5 (Focus Detection Processing Using Subject Light Beam Consisting of Auxiliary Wavelength Compatible Light)]
As described above, the auxiliary floodlight 30 uses light in the red or near-infrared wavelength region, that is, auxiliary wavelength-compatible light so that the subject (person) does not feel glare. Further, since the auxiliary floodlight 30 emits light at low brightness, the subject luminous flux contains almost no short wavelength region light. Therefore, the subject luminous flux mainly passes through the half mirror surface 110a, is reflected by the mirror surface 110b, and passes through the half mirror surface 110a again. The subject luminous flux that has been transmitted again through the half mirror surface 110a is transmitted through the short wavelength band light cut filter 114 and is divided by the separator mask 102 (transmission hole 102H ′) and the separator lens 103, and the line sensor of the focus detection element 104. Reimaged on 104H ′. The body CPU 20 performs focus detection based on the outputs of the pair of line sensors 104H ′. As a result, the focus of the subject is detected in a state where the effect of insufficient luminance improvement by the auxiliary light projection is obtained. In this process, the outputs of the line sensors 104V and 104H whose luminance is insufficient may be always discarded.

[図5のS3(短波長域光よりなる被写体光束を用いた焦点検出処理)]
太陽光や白熱電球の光等には可視領域だけでなく近赤外領域等の長い波長域も含まれる一方、蛍光灯の光等には近赤外領域等の長い波長域が含まれない。そのため、同じ被写体を太陽や白熱電球で照らしたときと、蛍光灯で照明したときとでは、撮影レンズ51の色収差(主に、近赤外領域等の長い波長域における色収差)が原因で異なる焦点検出が行われてしまう。そのため、ボディCPU20は、補助投光ランプ30が発光されないときには、焦点検出素子104のラインセンサ104H’の出力を破棄(又はラインセンサ104H’をオフ)し、ラインセンサ104Vや104Hの出力に基づいて焦点検出を行う。すなわち、短波長域光よりも長波長側の被写体光束を含まない情報に基づいて焦点検出を行うことにより、撮影レンズ51による、短波長域光よりも長波長側の色収差の影響が排除される。そのため、被写体を照射する光源(太陽や白熱電球、蛍光灯等)が異なることによる焦点検出誤差が実質的に無くなる。
[S3 in FIG. 5 (Focus Detection Processing Using Subject Light Beam Consisting of Short Wavelength Range Light)]
Sunlight, incandescent light, and the like include not only the visible region but also a long wavelength region such as the near infrared region, while fluorescent light or the like does not include a long wavelength region such as the near infrared region. Therefore, when the same subject is illuminated with the sun or an incandescent bulb, and when illuminated with a fluorescent lamp, the focal point differs due to chromatic aberration (mainly chromatic aberration in a long wavelength region such as the near infrared region) of the photographing lens 51. Detection is performed. Therefore, when the auxiliary floodlight 30 does not emit light, the body CPU 20 discards the output of the line sensor 104H ′ of the focus detection element 104 (or turns off the line sensor 104H ′), and based on the output of the line sensors 104V and 104H. Perform focus detection. That is, by performing focus detection based on information that does not include the subject light beam on the longer wavelength side than the short wavelength region light, the influence of chromatic aberration on the longer wavelength side than the short wavelength region light by the photographing lens 51 is eliminated. . For this reason, focus detection errors due to different light sources (sun, incandescent bulb, fluorescent lamp, etc.) for illuminating the subject are substantially eliminated.

なお、ミラー面110bにて反射される補助波長対応光は、図3に示されるように、ハーフミラー面110aにて反射される短波長域光よりも光路が長い。そのため、合焦時の基線長及び光軸方向の結像位置が、補助波長対応光と短波長域光とで互いに異なる。基線長が異なることによる焦点検出精度の劣化を避けるため、本実施形態では、それぞれの合焦時の基線長が、対応する波長(より正確には対応するラインセンサ)に関連付けてガメラボディ10内のメモリ(不図示)に予め記憶されており、適正な基線長を、焦点検出に用いるラインセンサに応じて切り替えるように構成されている。また、ハーフミラー面110a及びミラー面110bがセパレータレンズ103よりも予定焦点面側に配置されており、かつセパレータレンズ103の結像倍率が一般に縮小系(通常0.1〜0.3倍程度)であり、光軸方向の結像位置の違いは縮小倍率の二乗に比例して小さくなる(1/10〜1/100程度)。すなわち、光軸方向の結像位置の違いは微差であるため、実質問題(実質的な違い)とはならない。   As shown in FIG. 3, the auxiliary wavelength-corresponding light reflected by the mirror surface 110b has a longer optical path than the short wavelength light reflected by the half mirror surface 110a. For this reason, the base line length at the time of focusing and the imaging position in the optical axis direction are different between the auxiliary wavelength corresponding light and the short wavelength region light. In this embodiment, in order to avoid deterioration in focus detection accuracy due to different base line lengths, in this embodiment, the base line lengths at the time of focusing are associated with the corresponding wavelengths (more precisely, the corresponding line sensors) in the gamera body 10. Are stored in advance in a memory (not shown), and an appropriate base line length is switched according to a line sensor used for focus detection. Further, the half mirror surface 110a and the mirror surface 110b are arranged on the planned focal plane side with respect to the separator lens 103, and the imaging magnification of the separator lens 103 is generally a reduction system (usually about 0.1 to 0.3 times). Thus, the difference in the imaging position in the optical axis direction becomes smaller in proportion to the square of the reduction magnification (about 1/10 to 1/100). That is, since the difference in the imaging position in the optical axis direction is a slight difference, it is not a substantial problem (substantial difference).

本実施形態によれば、補助投光ランプ30の照射時には輝度不足改善の効果を得つつ、補助投光ランプ30の非照射時には近赤外等の収差による焦点検出誤差の増加を抑えるという目的を果たすにあたり、光学フィルタや光学レンズ等の光学素子を光路に対して移動させる必要が一切ない。そのため、移動可能に構成された光学素子の取付誤差(位置精度)に依存して焦点検出精度が劣化する虞がない。   According to the present embodiment, the effect of improving the brightness shortage when the auxiliary projection lamp 30 is irradiated is obtained, and the increase in focus detection error due to aberrations such as near infrared is suppressed when the auxiliary projection lamp 30 is not irradiated. To achieve this, there is no need to move optical elements such as optical filters and optical lenses with respect to the optical path. Therefore, there is no possibility that the focus detection accuracy is deteriorated depending on the mounting error (positional accuracy) of the optical element configured to be movable.

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。   The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the embodiment of the present application also includes an embodiment that is exemplarily specified in the specification or a combination of obvious embodiments and the like as appropriate.

1 撮影装置
10 カメラボディ
11 メインミラー
12 ペンタプリズム
13 ファインダルーペ
14 サブミラー
15 イメージセンサ
20 ボディCPU
30 補助投光ランプ
50 交換レンズ
51 撮影レンズ
100 自動焦点検出モジュール
101 コンデンサレンズ
102 セパレータマスク
102V、102H、102H’ 透過穴
103 セパレータレンズ
104 焦点検出素子
104V 縦ラインセンサ
104H、104H’ 横ラインセンサ
110 平板
110a ハーフミラー面
110b ミラー面
112 補助波長対応光カットフィルタ
114 短波長域光カットフィルタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 10 Camera body 11 Main mirror 12 Penta prism 13 Fine loupe 14 Sub mirror 15 Image sensor 20 Body CPU
30 Auxiliary projection lamp 50 Interchangeable lens 51 Shooting lens 100 Automatic focus detection module 101 Condenser lens 102 Separator masks 102V, 102H, 102H ′ Transmission hole 103 Separator lens 104 Focus detection element 104V Vertical line sensors 104H, 104H ′ Horizontal line sensor 110 Flat plate 110a Half mirror surface 110b Mirror surface 112 Auxiliary wavelength cut light filter 114 Short wavelength range light cut filter

Claims (7)

被写体に向かって補助光を投光することが可能な撮影装置用の自動焦点検出装置であって、該撮影装置の撮影レンズを介した被写体光束を分割して、少なくとも一対の被写体像を異なる検出領域の焦点検出センサ上に結像させることにより、少なくとも一対の像の位相差を検出し、検出された位相差に基づいて被写体の焦点位置を検出するものであり、
前記撮影レンズと前記焦点検出センサとの間の光路中に、
前記被写体光束のうち、前記補助光の波長に対応する光(補助波長対応光)と、該補助波長対応光以外の少なくとも一部の波長域の光(非補助波長対応光)とに分離する分離手段と、
前記分離手段にて分離された非補助波長対応光を前記焦点検出センサ上の第一のセンサに向けて偏向する第一の偏向手段と、
前記分離手段にて分離された補助波長対応光を前記焦点検出センサ上の前記第一のセンサと異なる第二のセンサに向けて偏向する第二の偏向手段と、
が配置され、
前記撮影装置による補助光の非投光時には、前記第一のセンサによって前記非補助波長対応光よりなる像の位相差を検出し、
前記撮影装置による補助光の投光時には、前記第二のセンサによって前記補助波長対応光よりなる像の位相差を検出する
ことを特徴とする、自動焦点検出装置。
An automatic focus detection device for a photographing device capable of projecting auxiliary light toward a subject, wherein the subject luminous flux through the photographing lens of the photographing device is divided to detect at least a pair of subject images differently By forming an image on the focus detection sensor in the area, the phase difference between at least a pair of images is detected, and the focal position of the subject is detected based on the detected phase difference.
In the optical path between the photographic lens and the focus detection sensor,
Separation of the subject luminous flux to be separated into light corresponding to the wavelength of the auxiliary light (auxiliary wavelength compatible light) and light in at least a part of the wavelength range other than the auxiliary wavelength compatible light (non-auxiliary wavelength compatible light) Means,
First deflecting means for deflecting the non-auxiliary wavelength compatible light separated by the separating means toward the first sensor on the focus detection sensor;
Second deflecting means for deflecting light corresponding to the auxiliary wavelength separated by the separating means toward a second sensor different from the first sensor on the focus detection sensor;
Is placed,
When the auxiliary light is not projected by the photographing device, the first sensor detects a phase difference of the image made of the non-auxiliary wavelength compatible light,
The automatic focus detection apparatus, wherein when the auxiliary light is projected by the photographing apparatus, the second sensor detects a phase difference of an image composed of the auxiliary wavelength light.
前記分離手段と前記第一の偏向手段は同一面に形成されており、
前記分離手段と前記第一の偏向手段とが形成された前記同一面は、
前記被写体光束のうち前記補助波長対応光を透過させると共に、前記非補助波長対応光を前記第一のセンサに向けて反射させるハーフミラー面である
ことを特徴とする、請求項1に記載の自動焦点検出装置。
The separating means and the first deflecting means are formed on the same surface,
The same surface on which the separating means and the first deflecting means are formed is:
2. The automatic mirror according to claim 1, wherein the automatic light beam is a half mirror surface that transmits the auxiliary wavelength-corresponding light in the subject light flux and reflects the non-auxiliary wavelength-corresponding light toward the first sensor. Focus detection device.
前記第二の偏向手段は、
前記ハーフミラー面を透過した補助波長対応光を前記第二のセンサに向けて反射させるように配置されたミラー面である
ことを特徴とする、請求項2に記載の自動焦点検出装置。
The second deflecting means is
3. The automatic focus detection device according to claim 2, wherein the automatic focus detection device is a mirror surface disposed so as to reflect the auxiliary wavelength-corresponding light transmitted through the half mirror surface toward the second sensor.
くさび状の平板
を備え、
前記平板は、
前記撮影レンズ側の第一面が前記ハーフミラー面であり、
前記第一面に対して所定の角度傾けて配置された、該第一面と反対側の第二面が前記ミラー面である
ことを特徴とする、請求項3に記載の自動焦点検出装置。
It has a wedge-shaped flat plate,
The flat plate
The first surface on the photographing lens side is the half mirror surface,
4. The automatic focus detection apparatus according to claim 3, wherein a second surface opposite to the first surface, which is disposed at a predetermined angle with respect to the first surface, is the mirror surface.
前記撮影レンズの予定焦点面の後方に配置されたコンデンサレンズと、
前記コンデンサレンズの後方に配置され、前記予定焦点面上の被写体像を前記焦点検出センサ上で再結像させる、少なくとも二対のセパレータレンズと、
前記セパレータレンズの入射側に配置され、前記第一のセンサに向かう光路上に配置された少なくとも一対のセパレータレンズに対応する第一の開口対、及び前記第二のセンサに向かう光路上に配置された少なくとも一対のセパレータレンズに対応する第二の開口対を持つセパレータマスクと、
を備え、
前記分離手段、第一の偏向手段及び前記第二の偏向手段は、
前記コンデンサレンズと前記セパレータマスクとの間の光路中に配置されている
ことを特徴とする、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の自動焦点検出装置。
A condenser lens disposed behind a planned focal plane of the photographing lens;
At least two pairs of separator lenses disposed behind the condenser lens and re-image the subject image on the planned focal plane on the focus detection sensor;
A first aperture pair corresponding to at least a pair of separator lenses disposed on an incident side of the separator lens and disposed on an optical path toward the first sensor, and disposed on an optical path toward the second sensor. A separator mask having a second opening pair corresponding to at least one pair of separator lenses;
With
The separating means, the first deflecting means and the second deflecting means are:
5. The automatic focus detection apparatus according to claim 1, wherein the automatic focus detection apparatus is disposed in an optical path between the condenser lens and the separator mask.
前記非補助波長対応光を透過させると共に前記補助波長対応光を反射又は吸収するフィルタが前記第一の開口対上に配置され、
前記補助波長対応光を透過させると共に前記非補助波長対応光を反射又は吸収するフィルタが前記第二の開口対上に配置されている
ことを特徴とする、請求項5に記載の自動焦点検出装置。
A filter that transmits the non-auxiliary wavelength light and reflects or absorbs the auxiliary wavelength light is disposed on the first pair of apertures;
6. The automatic focus detection device according to claim 5, wherein a filter that transmits the auxiliary wavelength-corresponding light and reflects or absorbs the non-auxiliary wavelength-corresponding light is disposed on the second aperture pair. .
前記非補助波長対応光は、
少なくとも一部の可視領域の光を含むものである
ことを特徴とする、請求項1から請求項6の何れか一項に記載の自動焦点検出装置。
The non-auxiliary wavelength compatible light is
The automatic focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the automatic focus detection apparatus includes at least part of light in a visible region.
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