JPS62192132A

JPS62192132A - Cleaner for outer wall of building

Info

Publication number: JPS62192132A
Application number: JP3481486A
Authority: JP
Inventors: 但馬　正泰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-02-19
Publication date: 1987-08-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】本発明は産業上の利用分野として高層、中高層等の建築
物の外壁や外側窓ガラスの清掃をする機械である。従来
の技術では高層、中高層等の建築物の外側窓ガラスの清
掃は、ゴンドラに■ってのスカに頼っていたが、これま
で度々事故が発生し生命の危険を伴った作業であった。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a machine for cleaning the outer walls and outer windows of high-rise, mid-to-high-rise buildings, etc. in the field of industrial application. Conventional technology has relied on gondolas to clean the exterior windows of high-rise, mid-to-high-rise buildings, etc., but until now accidents have frequently occurred and the work is life-threatening.

しかるに本発明はそのような人間の生命を危険にさらす
ことなく自動化の機械でしかもスカに優るとも劣らない
様美しく■き上げる装置を有することで、その問題点を
解決した。以下に本発明を図示により説明する。まず本
装置は大別して巻取駆動部（Ａ）縦スライド部（Ｂ）ス
ライドフレーム部（Ｃ）本体駆動部（Ｄ）回転ブラシ部
（Ｅ）アーム部（Ｆ）バランスウェイト部（Ｇ）に分け
られる。However, the present invention has solved this problem by providing an automated machine that does not put people's lives at risk and can clean them as beautifully as ska. The present invention will be explained below with reference to the drawings. First, this device can be roughly divided into the winding drive section (A), the vertical slide section (B) the slide frame section (C) the main body drive section (D) the rotating brush section (E) the arm section (F), and the balance weight section (G). It will be done.

以下スライド媒体をスライドレールと呼称する。巻取駆
動部（Ａ）には、レール（６４）上に自走式のブレーキ
付ギアードモーター（６１）を駆動源とする台車（６２
）があり、車輌には台車の走行移動防止スイッチ（６８
）が取付けられ台車（６２）その上にコントローラー（
６９）とブレーキ付ギアードモーター（５９）付の巻取
桟（６０）滑車（５３・５７）ワイヤ整列桟（５８）が
取付けられ、巻取駆動部（Ａ）全体がレール（６４）上
を走行移動する。滑車（５３）の下部にはワイヤ切断感
知スイッチ（５１）縦スライド部（Ｂ）に異常に荷重が
かかった場合の過重検知スイッチ（５２）が装置してあ
る。縦スライド部（Ｂ）は本体Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ部以
下この部分を別名清掃ロボットとする。を上下に移動さ
せる。Ｈ型状の管状であり、清掃ロボットの移動を円滑
に動作させるために最上部の入口はラッパの先端の形状
のように製作してよい。内部は巻取桟（６０）から巻き
降ろされたワイヤ、ロープ、鎖、チェーン、ベルト（４
０）の先端に取付られたスライドフレーム部（Ｃ）の両
端のガイドローラー（４２）が走行する。スライドフレ
ーム部（Ｃ）はＨ型横スライドレール（７０）があり、
その上をフレーム（７１）に取付られた垂直荷重支持ロ
ーラー（４４）ガイドフリーローラ（４５）横スライド
駆動ローラー（４６）レールはさみ込みフリーローラー
（５０）がある。レールはさみ込みフリーローラー（５
０）は横スライドレール（７０）がアール状になってい
る場合、走行を円滑に動作させるためにバネ（４７）を
利用して考案している。本体駆動部（Ｄ）には、駆動モ
ータ（１０）があり、それは動力を歯車（１３）で、横
スライド駆動ローラー（４６）と回転ブラシアーム部（
Ｅ）の回転ブラシ（１）の回転動作を行う。ワイヤ、チ
ェーン、ベルト（６−イ）と回転ブラシ水平保持ワイヤ
、チェーン、ベルト（６−ロ）との水平保持動作とバラ
ンスウェート（２０）の移動動作を行う動力として伝え
られる。バランスウェイト部（Ｇ）は、アーム部（Ｆ）
を色々な角度に上げたり、下げたりするバランスウェー
ト（２０）があり、ねじ（１９）と１本のバランスウェ
ート用スライドガイド（１７）の両先端には、上限リミ
ットスイッチ（１８）下限リミットスイッチ（２１）が
取付けてある。アーム部は先端の回転ブラシ（１）を回
転させる回転ベルト（６−イ）と回転ブラシ水平保持ベ
ルト（６−ロ）があり、又アームの角度の上限リミット
スイッチ（９）下限リミットスイッチ（１０）が取付け
られている。回転ブラシ部はアーム部の先端に取付けた
れた歯車（７２）回転軸（７３）で回転ブラシ（１）を
回転動作させる。回転ブラシ（１）の外側には、円周状
に数個のガス充■式、泡状、液状を入れた洗浄液入容器
（３３）例ばスプレー式のような容器を電磁弁（３５）
の作動である一定の回転数に応じて、回転ブラシ（１）
の進行方向に先行する位置にある洗浄液入容器（３３）
からのみ洗浄液を排出させる。洗浄液入は回転平面車（
２９）の回転作動によって予備の洗浄液入容器（３３）
を隋時使用出来る。回転ブラシ（１）の外側を円周状に
配置された洗浄液入容器（３３）の外側最左右上下の四
ヶ所には、近接スイッチ（２２）が取付けられ、回転ブ
ラシ（１）が、ガラス面以外の位置では、回転動作を行
なわないし、最下部の近接スイッチ（３１）のみある一
定時間感知した後は、回転ブラシ、アーム部（Ｅ、Ｆ）
自体が角度の上限リミットスイッチ（９）まで作動する
。Hereinafter, the slide medium will be referred to as a slide rail. The take-up drive unit (A) includes a cart (62) on a rail (64) that is driven by a self-propelled geared motor (61) with a brake.
), and the vehicle has a trolley movement prevention switch (68
) is attached to the trolley (62) and the controller (
69), a winding bar (60) with a geared motor with a brake (59), a pulley (53, 57), and a wire alignment bar (58) are attached, and the entire winding drive section (A) runs on the rail (64). Moving. An overload detection switch (52) is installed at the bottom of the pulley (53) in case an abnormal load is applied to the vertical slide portion (B) of the wire cut detection switch (51). The vertical slide part (B) includes parts C, D, E, F, and G of the main body, and this part is also called a cleaning robot. move up and down. It has an H-shaped tubular shape, and the entrance at the top may be shaped like the tip of a trumpet in order to allow the cleaning robot to move smoothly. Inside are wires, ropes, chains, belts (4
Guide rollers (42) at both ends of the slide frame section (C) attached to the tip of the slide frame section (C) run. The slide frame part (C) has an H-shaped horizontal slide rail (70).
Above it are vertical load bearing rollers (44), guide free rollers (45), lateral sliding drive rollers (46), and rail-sandwiching free rollers (50) mounted on the frame (71). Rail-sandwiching free roller (5
0) is devised by using a spring (47) to ensure smooth running when the horizontal slide rail (70) is rounded. The main body drive part (D) has a drive motor (10), which transmits power through a gear (13) to a horizontal slide drive roller (46) and a rotating brush arm part (
Perform the rotation operation of the rotating brush (1) in E). The wire, chain, and belt (6-a) and the rotating brush are transmitted as power for the horizontal holding operation of the horizontal holding wire, chain, and belt (6-b), and the moving movement of the balance weight (20). The balance weight part (G) is the arm part (F)
There is a balance weight (20) that can be raised or lowered to various angles, and an upper limit switch (18) and lower limit switch are installed at both ends of the screw (19) and one balance weight slide guide (17). (21) is installed. The arm part has a rotating belt (6-a) that rotates the rotating brush (1) at the tip, a rotating brush horizontal holding belt (6-b), and an upper limit switch (9) and a lower limit switch (10) for the angle of the arm. ) is installed. The rotating brush unit rotates the rotating brush (1) using a gear (72) and a rotating shaft (73) attached to the tip of the arm unit. On the outside of the rotating brush (1), there are several cleaning liquid containers (33) filled with gas, foam, and liquid in a circumferential manner, such as spray containers, and electromagnetic valves (35).
The rotating brush (1)
A cleaning liquid container (33) located at a position leading in the direction of movement of the
Drain the cleaning solution only from the The cleaning liquid container is equipped with a rotating plane wheel (
A spare cleaning liquid container (33) is opened by the rotation of 29).
could be used during the Sui Dynasty. Proximity switches (22) are attached to four locations on the outermost left, right, top and bottom of the cleaning liquid container (33) arranged circumferentially around the outside of the rotating brush (1). In other positions, no rotation is performed, and after sensing only the bottom proximity switch (31) for a certain period of time, the rotating brush and arm parts (E, F)
itself operates up to the angle upper limit switch (9).

では次に本装置の動作実施例を順序を追って図示により
説明する。高層、中高層等の建築物の屋上に設置された
レール（６４）上を走行する台車（６２）上にコントロ
ーラ（６９）、ブレーキ付ギアードモーター（５９）に
連絡された巻取桟（６０）、ワイヤ（４０）等に、巻取
桟（６０）から連結された清掃ロボットがセットされて
いる。まず清掃する場所まで台車（６２）が走行し縦ス
ライドレール検知用近接スイッチ（６５）によって停止
し、ブレーキ付ギアードモーター（５９）が作動し、巻
取桟（６０）が反回転動作を行うと同時に清掃ロボット
を縦スライド部（Ｂ）に移動させ、縦スライドレール（
４８）のＨ型状の管状の中にはめ込む。巻取桟（６０）
は、いぜん反回転動作をして、清掃ロボットを下降させ
、巻取桟（６０）に取付けたれたタイマー（　）が停止
作動するまで下降する。巻取桟（６０）が一旦停止した
後、バランスウェイト（２０）に取付けてあるネジ（１
９）が回転運動を行い、バランスウェイトがネジ（１９
）の下限リミットスイッチ（２１）の方向へ移動し、そ
れによって巻取桟（６０）が正回転動作に移り、アーム
の平衡重量の均衡がくずれてアーム自体がゆっくりとガ
ラス面に近づきアーム重量とバランスウェイト（２０）
の移動による重量変化により、回転ブラシ（１）のガラ
ス面に対する接地圧を作り出す。そして回転ブラシ（１
）がガラス面に平行に接地する様に回転ブラシ水平保持
ベルト（６−ロ）が動作する。その動作が完了と同時に
回転ブラシ（１）の外側円周上の４ヵ所に装置されてい
る最上部近接スイッチ（２５）がガラス面の最上部■材
質部分を感知するまで上昇する。ガラス面の最上部に回
転ブラシ（１）が位置すると、巻取桟（６０）が停止し
横スライド駆動ローラー（４６）が動作し、同時に走行
方向の電磁弁（３５）が動作し、洗浄液を排出させ、回
転ブラシ（１）が回転する。横スライド駆動は何回も往
復運動させれる様あらかじめ色々設定出来るカウンター
を取付けられている。又ガラス面の最上部と最下部の横
スライド運動のみ、往復運動の回数を増やすことも出来
る様工夫してある。Next, an example of the operation of this device will be described in order with illustrations. A controller (69) is mounted on a trolley (62) running on a rail (64) installed on the roof of a high-rise, middle-to-high-rise building, etc., and a winding frame (60) connected to a geared motor with a brake (59). A cleaning robot connected to a winding frame (60) is set to a wire (40) or the like. First, the trolley (62) travels to the area to be cleaned, is stopped by the vertical slide rail detection proximity switch (65), the geared motor with brake (59) is activated, and the winding bar (60) performs a counter-rotation operation. At the same time, move the cleaning robot to the vertical slide section (B) and move the cleaning robot to the vertical slide rail (
48) Fit into the H-shaped tube. Winding bar (60)
The cleaning robot performs a counter-rotation operation and lowers the cleaning robot until the timer ( ) attached to the winding frame (60) is stopped. After the take-up bar (60) has stopped, the screw (1) attached to the balance weight (20)
9) performs rotational movement, and the balance weight is connected to the screw (19).
) moves in the direction of the lower limit switch (21), which causes the take-up bar (60) to rotate forward, causing the arm's equilibrium weight to become unbalanced and the arm itself slowly approaching the glass surface, causing the arm weight to change. Balance weight (20)
The weight change caused by the movement of the rotating brush (1) creates ground pressure against the glass surface. And the rotating brush (1
) is grounded parallel to the glass surface, the rotating brush horizontal holding belt (6-b) operates. As soon as the operation is completed, the uppermost proximity switches (25) installed at four locations on the outer circumference of the rotating brush (1) rise until they detect the uppermost part of the glass surface. When the rotating brush (1) is positioned at the top of the glass surface, the winding bar (60) stops, the horizontal slide drive roller (46) operates, and at the same time the electromagnetic valve (35) in the running direction operates, discharging the cleaning liquid. The rotating brush (1) rotates. The horizontal slide drive is equipped with a counter that can be set in various ways in advance so that it can be reciprocated many times. In addition, it has been devised so that the number of reciprocating movements can be increased only in the horizontal sliding movement of the top and bottom of the glass surface.

又洗浄液の排出動作も色々設定出来る。横スライドの往
復運動の指示は横スライドレールの外側左右に取付けら
れているリミットスイッチである。以上の様に一回もし
くは数回の横スライド運動をしながら巻取桟（６０）が
反回転し、清掃ロボットは下降していて、ガラス面最下
部の位置を下部の近接スイッチ（３１）が感知したら、
あらかじめ設定してあるカウンターの指示に従って数回
の横スライド運動を行い完了と同時にバランスウェイト
（２０）スライドガイド（１７）の下限の先端の方向へ
移動し、アーム部（Ｆ）は上方に角度を上げる。同時に
回転ブラシ（１）の回転は停止する。アーム部（Ｆ）が
上限リミットスイッチに接触した時点でアーム部（Ｆ）
は停止し、バランスウェイト（２０）もスライドガイド
（１７）上限リミットスイッチ（１８）で停止する。Also, various settings can be made for the discharge operation of the cleaning liquid. The reciprocating motion of the horizontal slide is directed by limit switches installed on the left and right outside of the horizontal slide rail. As described above, the take-up bar (60) rotates counterclockwise while making one or more horizontal slide movements, the cleaning robot descends, and the proximity switch (31) at the bottom moves the bottom position of the glass surface. If you sense it,
Follow the instructions on the preset counter to perform a horizontal slide movement several times, and at the same time as the movement is completed, the balance weight (20) moves toward the lower end of the slide guide (17), and the arm part (F) angles upward. increase. At the same time, the rotating brush (1) stops rotating. When the arm part (F) contacts the upper limit switch, the arm part (F)
is stopped, and the balance weight (20) is also stopped by the slide guide (17) and upper limit switch (18).

同時に巻取桟（６０）が反回転し、清掃ロボットが下降
運動する。以上の反復運動で縦スライド部（Ｂ）の最下
部の位置での作業が完了したのち最下部の下部に取付け
てあるリミットスイッチの作動によりアームを上方に突
立てた状態で巻取桟（６０）が巻取回転して、清掃ロボ
ットが上昇し、台車（６２）上の滑車（５３）につり下
げられた状態で清掃ロボットが台車（６２）上に移動完
了し、同時にレール（６４）上の台車（６２）が走行し
、次の清掃位置で停止する。At the same time, the winding bar (60) counter-rotates and the cleaning robot moves downward. After completing the work at the lowest position of the vertical slide part (B) by repeating the above-mentioned movements, the take-up bar (60 ) is wound up and rotated, the cleaning robot rises, the cleaning robot completes its movement onto the trolley (62) while being suspended from the pulley (53) on the trolley (62), and at the same time, the cleaning robot moves onto the rail (64). The trolley (62) moves and stops at the next cleaning position.

以上の動作を繰り返し清掃作業する。以上は縦スライド
部（Ｂ）を設けての方法ですが、横スライド部を必要と
する高層、中高層等建築物の条件下でも清掃ロボットの
横スライドレール（７０）の両先端をローラ（４２）で
なく、自走式の装置にすれば、建築物の片隅に巻取部（
６０）を上下に移動させる縦形の空間があれば設置可能
と考えられる。以上の様に高層、中高層等の建築物の企
画、設計段階で本装置を設置することを念頭に入れて計
画が立案出来る。今後ますます高層、中高層等の建築物
が求められる時代になるだろし、又間の生命を危険にさ
らすことなく、建築物の外観を美しく清掃出来る本発明
装置である。Repeat the above steps for cleaning. The above method uses a vertical slide part (B), but even under the conditions of high-rise, middle-to-high-rise buildings that require a horizontal slide part, both ends of the horizontal slide rail (70) of the cleaning robot can be moved using the rollers (42). Instead, if you use a self-propelled device, the winding section (
60) can be installed if there is a vertical space in which it can be moved up and down. As described above, plans can be made with the installation of this device in mind during the planning and design stages of high-rise, mid-to-high-rise buildings, etc. In the future, we will be in an era where high-rise, middle- and high-rise buildings will be required more and more, and the device of the present invention can clean the exteriors of buildings beautifully without endangering the lives of people.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置の本体駆動部（Ｄ）、回転ブラシ部
（Ｅ）、アーム部（Ｆ）、バランスウェイト部（Ｇ）の
各部の断面図であり、第２図は回転ブラシ部（Ｅ）にお
ける洗浄液入容器配置及び４ヶ所に配置してある近接ス
イッチの装着ケースの底面よりの断面図であり、第３図
は第２図の平面断面図である。第４図は縦スライド部（Ｂ）、スライドフレーム部（Ｃ
）各部の断面図であり、第５図は本発明装置の実施図で
あり又、台車（６２）上の断面図である。又、各部の配置図である。（Ａ）‥‥巻取駆動部（Ｂ）‥‥縦スライド部（Ｃ）‥
‥スライドフレーム部（Ｄ）‥‥本体駆動部（Ｅ）‥‥
回転ブラシ部（Ｆ）‥‥アーム部（Ｇ）‥‥バランスウ
ェイト部（１）‥‥回転ブラシ（２）（２４）‥‥インターナル
ギア（３）‥‥軸受（４）‥‥回転ブラシフレーム（５
）‥‥電磁クラッチブレーキ（６・イ）（６・ロ）‥‥
ワイヤ、鎖　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　ベルト、チェーン（７）‥‥アームフレ
ーム（８）‥‥下限リミットスイッチ（９）‥‥上限リ
ミットスイッチ（１０）‥‥ギヤモーター（１１）‥‥
シャフトカップリング（１２）‥‥本体駆動フレーム（
１３）（１４）‥‥笠歯車（１５）‥‥軸受（１６）‥
‥バランスウェイトフレーム（１７）‥‥バランスウェ
イト用スライドガイド（１８）‥‥上限リミットスイッ
チ（１９）‥‥ねじ（２０）‥‥バランスウェイト（２
１）‥‥下限リミットスイッチ（Ｘ）‥‥スライドフレ
ーム部（Ｃ）への駆動連結部分（２２）‥‥左部近接ス
イッチ（２３）（２８）‥‥洗浄液入容器材■板（３０
）‥‥右部近接スイッチ（３１）‥‥最下部近接スイッ
チ（３２）‥‥駆動軸（３３）‥‥洗浄液入容器（３４
）‥‥洗浄液入容器ノズル（３５）‥‥電磁弁（３６）
‥‥給電別子（３７）‥‥スリップリング（３８）‥‥
ノズル（３９）‥‥液漏れ防止パッキン（４０）‥‥ワ
イヤ、ベルト、チェーン、鎖（４１）‥‥左限リミット
スイッチ（４２）‥‥縦スライドガイドローラー（４３
）‥‥縦スライド桟（４４）‥‥垂直荷重支持ローラー
（４５）‥‥ガイドローラー（４６）‥‥横スライド駆
動ローラー（４７）‥‥スプリング（４８）‥‥縦スラ
イド溝（４９）‥‥右限リミットスイッチ（５０）‥‥
はさみ込みフリーローラー（Ｘ）‥‥本体駆動部（Ｄ）
よりの駆動連結部分（５１）‥‥ワノヤ切断検知スイッ
チ（５２）‥‥過荷重検知スイッチ（５３）‥‥外側滑
車（５４）‥‥軸受（５５）‥‥スプリング（５６）‥
‥軸受（５７）‥‥内側滑車（５８）‥‥ワイヤ整列桟
（５９）‥‥ブレーキ付ギヤードモーター（６０）‥‥
巻取桟（６１）‥‥ブレーキ付ギヤードモーター（６２
）‥‥台車（６３）‥‥車輪（６４）‥‥レール（６５）‥‥縦スライドレール検知用近接スイッチ（６
６）（６７）‥‥清掃ロボット（６８）‥‥台車走行移動防止スイッチ（６９）‥‥コ
ントローラー（７０）‥‥Ｈ型横スライドレール（７１
）‥‥スライドフレーム（７２）‥‥歯車（７３）‥‥
回転■Fig. 1 is a sectional view of each part of the main body drive part (D), rotating brush part (E), arm part (F), and balance weight part (G) of the device of the present invention, and Fig. 2 is a sectional view of the rotating brush part ( FIG. 3 is a sectional view from the bottom of the cleaning liquid container arrangement and the mounting case of the proximity switches arranged at four locations in E), and FIG. 3 is a plan sectional view of FIG. 2. Figure 4 shows the vertical slide part (B) and the slide frame part (C).
) FIG. 5 is a sectional view of each part, and FIG. 5 is an implementation view of the apparatus of the present invention, and is a sectional view of the top of the truck (62). It is also a layout diagram of each part. (A)... Winding drive section (B)... Vertical slide section (C)...
‥Slide frame part (D)‥‥Body drive part (E)‥‥
Rotating brush part (F)... Arm part (G)... Balance weight part (1)... Rotating brush (2) (24)... Internal gear (3)... Bearing (4)... Rotating brush frame ( 5
)‥‥Electromagnetic clutch brake (6.a) (6.b)‥‥
wire, chain
Belt, chain (7) Arm frame (8) Lower limit switch (9) Upper limit switch (10) Gear motor (11)
Shaft coupling (12)... Main body drive frame (
13) (14)...Shade gear (15)...Bearing (16)...
Balance weight frame (17) Balance weight slide guide (18) Upper limit switch (19) Screw (20) Balance weight (2
1) Lower limit switch (X) Drive connection to slide frame part (C) (22) Left proximity switch (23) (28) Cleaning liquid container material Plate (30
) Right proximity switch (31) Bottom proximity switch (32) Drive shaft (33) Cleaning liquid container (34
) Cleaning liquid container nozzle (35) Solenoid valve (36)
‥‥Power supply part (37)‥‥Slip ring (38)‥‥
Nozzle (39)...Liquid leak prevention packing (40)...Wire, belt, chain, chain (41)...Left limit switch (42)...Vertical slide guide roller (43)
) Vertical slide crosspiece (44) Vertical load support roller (45) Guide roller (46) Horizontal slide drive roller (47) Spring (48) Vertical slide groove (49) Right limit switch (50)
Sandwiching free roller (X)... Main body drive section (D)
Strand drive connection part (51)...Wanoya disconnection detection switch (52)...Overload detection switch (53)...Outer pulley (54)...Bearing (55)...Spring (56)...
Bearing (57) Inner pulley (58) Wire alignment crosspiece (59) Geared motor with brake (60)
Winding bar (61)...Geared motor with brake (62)
)...Bolly (63)...Wheels (64)...Rail (65)...Proximity switch for vertical slide rail detection (6
6) (67)...Cleaning robot (68)...Dolly running movement prevention switch (69)...Controller (70)...H-type horizontal slide rail (71)
)...Slide frame (72)...Gear (73)...
Rotation ■

Claims

[Claims]

(1) A sliding medium attached to the exterior of the building is used to move the main body of the machine for cleaning the exterior walls and outside window glass of high-rise, mid-to-high-rise buildings, etc.
The above invention device.

(2) The above-mentioned device of the invention is characterized in that the installation pressure of the rotating brush (1) on the surface of a cleaning object such as glass is utilized.

(3) The device according to the invention is provided with a free roller (50) that pinches the medium so that the sliding medium (70) can move smoothly even if it is rounded or deformed.