JPS6219062Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6219062Y2
JPS6219062Y2 JP5505582U JP5505582U JPS6219062Y2 JP S6219062 Y2 JPS6219062 Y2 JP S6219062Y2 JP 5505582 U JP5505582 U JP 5505582U JP 5505582 U JP5505582 U JP 5505582U JP S6219062 Y2 JPS6219062 Y2 JP S6219062Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
terminal
signal
relay
terminal device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP5505582U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58156349U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP5505582U priority Critical patent/JPS58156349U/en
Publication of JPS58156349U publication Critical patent/JPS58156349U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6219062Y2 publication Critical patent/JPS6219062Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は1台の親機と複数個の端末器とを信号
線を介して互いに接続し、各端末器に設けられた
複数個の負荷を親機により集中制御するようにし
た遠隔制御システムに関するものである。
[Detailed description of the invention] This invention connects one base unit and multiple terminals to each other via signal lines, and centrally controls multiple loads installed on each terminal using the base unit. This invention relates to a remote control system.

第1図は従来の一般的な遠隔監視制御システム
の全体構成を示すブロツク図であり、同図に示す
ように1台の親機1には2線式の信号線2を介し
て複数個の端末器3が並列的に接続されている。
各端末器3にはそれぞれ固有のアドレスが割り当
てられており、親機1からは各端末器3に対して
アドレス信号及び制御信号を時分割的に、かつサ
イクリツクに伝送しており、各端末器3は親機1
からの信号を常時続み取り、そのアドレス信号が
端末器3に固有に割り当てられたアドレスと一致
したときにはアドレス信号に付随する制御信号を
続みとり、その制御信号にしたがつて端末器3の
リレー4をオンオフ駆動するものであり、このリ
レー4の接点5によつて、照明負荷やエアコンの
ような電気器機の負荷を制御するものである。ま
た制御信号区間に続く返送信号区間においては、
端末器3の監視入力6の状態が親機1の側に返送
され、これによつて例えば壁スイツチや昼光セン
サや被制御負荷の状態が端末器3の監視入力6を
介して親機1に返送されるようになつているもの
である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a conventional general remote monitoring and control system. Terminals 3 are connected in parallel.
Each terminal device 3 is assigned a unique address, and the base device 1 transmits address signals and control signals to each terminal device 3 in a time-sharing manner and cyclically. 3 is main unit 1
When the address signal matches the address uniquely assigned to the terminal device 3, the control signal accompanying the address signal is continued, and the relay of the terminal device 3 is activated according to the control signal. The contact point 5 of this relay 4 is used to control the load of electrical equipment such as a lighting load or an air conditioner. In addition, in the return signal section following the control signal section,
The status of the monitoring input 6 of the terminal 3 is sent back to the base unit 1, and the status of, for example, a wall switch, daylight sensor, or controlled load is transmitted to the base unit 1 via the monitoring input 6 of the terminal 3. This item is being sent back to Japan.

第2図はかかる従来例におけるリレー制御部の
構成を示すものである。同図において端末用LSI
3aのリレー制御端子RD1〜RD4にはそれぞれ2
巻線型のラツチングリレーRy1〜Ry4をオンオフ
制御するための1または0のラツチ出力が得られ
るものであり、端子DRDからリレードライブパ
ルスが出力されるとトランジスタQxがオンにな
つて各ラツチングリレーRy1〜Ry4が一斉にオン
オフ動作するものである。例えば、リレー制御端
子RD1の出力が1であれば、トランジスタQ1aが
オンになり、トランジスタQ1bはオフとなつて、
ラツチングリレーRy1のセツトコイルL1aに電流
が流れてラツチングリレーRy1の接点がオンにな
る。反対にリレー制御端子RD1の出力が0であれ
ば、トランジスタQ1aがオフになり、トランジス
タQ1bはオンとなつて、ラツチングリレーRy1
リセツトコイルL1bに電流が流れてラツチングリ
レーRy1の接点がオフになる。
FIG. 2 shows the configuration of a relay control section in such a conventional example. In the figure, the terminal LSI
Relay control terminals RD 1 to RD 4 of 3a each have 2
A latch output of 1 or 0 is obtained to control the on/off of wire-wound latching relays Ry 1 to Ry 4. When a relay drive pulse is output from terminal DRD, transistor Qx is turned on and each latch is turned on. The switching relays Ry 1 to Ry 4 turn on and off simultaneously. For example, if the output of relay control terminal RD 1 is 1, transistor Q 1 a is turned on, transistor Q 1 b is turned off,
Current flows through the set coil L1a of latching relay Ry 1 , turning on the contact of latching relay Ry 1 . Conversely, if the output of the relay control terminal RD 1 is 0, the transistor Q 1 a is turned off, the transistor Q 1 b is turned on, and current flows through the reset coil L 1 b of the latching relay Ry 1 . The contact of latching relay Ry 1 turns off.

しかしながら、複数個のラツチングリレーRy1
〜Ry4を1個の端末器用LSI3aで制御する場合
には、何個かのうち1個のリレーだけを動作させ
たい場合が生じる。例えば、第2図においてリレ
ーRy1は現状のままで、リレーRy4だけをオンさ
せたいとすると、このような場合に対応するため
に、従来は次の2つの方法があつた。第1は親機
1のメモリに端末器3の状態を記憶する方法であ
り、各端末器3毎に、最も新しく制御したデータ
を親機1のメモリ内に記憶しておき、必要な時に
このデータを取り出して変更する部分だけ変更し
て端末器3に送信する方法である。しかしなが
ら、この方法の場合親機1は、端末器3の状態を
記憶するために余分のメモリが必要となる。ま
た、外部の手動スイツチ等で、リレーが制御され
た場合には、親機1の持つているデータは意味の
ないものとなつてしまう。次に第2の方法は端末
器3を制御する前に、端末器3の状態を監視する
方法であり、この方法は、ある端末器3を制御す
る必要が生じた場合に、まず第1回目のアクセス
で親機1は、端末器3に接続されているリレーの
状態がオンかオフかを監視する。そしてその取込
んだデータのうち、必要な部分だけを変更して、
第2回目のアクセスで送出し制御する方法であ
る。この方法を用いれば余分なメモリは不要であ
るが、1回制御するのに、親機1は端末器3を2
回アクセスする必要があり、2倍の制御時間が必
要となり、速度の点で問題となつてくる。
However, multiple latching relays Ry 1
When controlling Ry 4 with one terminal device LSI 3a, there may be a case where it is desired to operate only one relay among several relays. For example, in FIG. 2, if it is desired to turn on only relay Ry 4 while leaving relay Ry 1 as it is, there have conventionally been two methods for dealing with such a case. The first method is to store the state of the terminal device 3 in the memory of the base device 1. For each terminal device 3, the most recently controlled data is stored in the memory of the base device 1, and the data can be stored when necessary. This is a method of extracting data, changing only the part to be changed, and transmitting it to the terminal device 3. However, in this method, base device 1 requires extra memory to store the status of terminal device 3. Further, if the relay is controlled by an external manual switch or the like, the data held by the base unit 1 becomes meaningless. Next, the second method is to monitor the status of the terminal 3 before controlling it, and this method is used when it is necessary to control a certain terminal 3. Upon access, base device 1 monitors whether the state of the relay connected to terminal device 3 is on or off. Then, change only the necessary parts of the imported data,
This is a method of controlling transmission on the second access. If this method is used, no extra memory is required, but base device 1 can control terminal device 3 twice in order to control it once.
This requires twice as much control time, which poses a problem in terms of speed.

本考案は従来例のこのような問題点を解決する
ために為されたものであり、端末器に接続された
複数個の負荷のうち、特定の負荷の制御状態を他
の負荷の制御状態に影響を与えることなく親機の
側から変更できるようにした遠隔制御システムを
提供することを目的とするものである。
The present invention was developed to solve these problems of the conventional example, and it changes the control state of a specific load to the control state of other loads among multiple loads connected to a terminal. The purpose of this is to provide a remote control system that allows changes to be made from the parent device side without affecting the system.

以下本考案の構成を図示実施例について説明す
る。第3図は本考案の一実施例に係る遠隔制御シ
ステムにおける端末器3の構成を示す回路図であ
り、かかる端末器3を含むシステム全体の構成に
ついては第1図従来例と同様である。すなわち親
機1と各端末器3とは2線式の信号線2を介して
互いに接続されており、親機1からは第4図aに
示すような±24Vの双極性の時分割多重伝送信号
が送出されている。この伝送信号は巾の広いパル
スが論理値「1」を表わし、巾の狭いパルスが論
理値「0」を表わしており、1個の端末器3…当
り、論理値「1」の1ビツトのパルス、所定端末
器3…を選択するための8ビツトのアドレスデー
タAD、1ビツトのアドレスパリテイAP、論理値
「1」の1ビツトのパルス、当該呼び出された端
末器3における制御内容を設定する5ビツトの制
御データCD、1ビツトの制御データパリテイ
CP、返送信号の待機期間たる5〜6ビツト分の
長パルスを順次直列に並べた信号を送出するよう
にしてあり、これを各アドレス毎に次々とサイク
リツクに繰返し送出するのである。しかして各端
末器3は2線式の信号線2を介して送られてくる
信号電力を全波整流して自己の作動用電源として
いるものであり、上記信号中に含まれる制御デー
タCDを読み込んで負荷の制御を行ない、また親
機1からの長パルス送出期間中に信号線2を適宜
インピーダンスを介して短絡することにより第4
図bに示すように電流モードで監視信号を親機1
の側に返送し得るようになつている。しかして端
末器3においては第3図に示すように、信号線2
にダイオードブリツジ7を接続して信号線2上の
信号電力を全波整流して端末器3駆動用の直流電
源を得ているものである。第3図において8は平
滑コンデンサ、9は逆流防止用ダイオード、10
は定電圧ダイオードであり、この定電圧ダイオー
ド10の両端電圧は端末用LSI3aの電源端子V
DD,VSS間に印加されている。また信号入力端子
IGには信号線2上の信号電圧が印加されてい
る。SW1〜SW8はアドレス設定スイツチであり、
端末用LSI3aのアドレス入力端子A1〜A8に8ビ
ツトのアドレス信号を入力するものである。端末
用LSI3aは信号線2上のアドレスデータADと
自己の固有アドレスとが一致したときにはアドレ
スデータADに続く5ビツトの制御データCDを読
み込んで制御出力端子RD0〜RD4に出力するもの
であるが本実施例では端子RD0は使用しない。し
かして制御出力端子RD1〜RD4のうち端子RD1
RD2の出力に応じて2巻線型のラツチングリレー
Ry1のセツトコイルL1aおよびリセツトコイルL1b
が励磁されるようになつている。かかるラツチン
グリレーRy1のコイルL1a,L1bの励磁はトランジ
スタQ1a,Q1bよりなるリレードライブ回路によ
つて行なわれるものであり、励磁のタイミングは
リレードライブ端子DRDの出力によつて導通す
るトランジスタQxによつて決定されている。ま
たI1〜I5は監視入力端子であり、このうち端子I1
にはフオトトランジスタ11のエミツタ出力が印
加されている。このフオトトランジスタ11のコ
レクタ側には定電圧ダイオード10からの電源電
圧が印加されており、したがつてフオトトランジ
スタ11が導通しているときには監視入力端子I1
にはHレベルの信号が印加されるものである。1
2はフオトトランジスタ11と共にフオトカプラ
PCを構成する発光ダイオードである。かかるフ
オトカプラPCは他の監視入力端子I2〜I5にも設け
られている。そしてこれらの監視入力端子I1〜I5
の状態は親機1からの長パルス送出期間中にトラ
ンジスタ13′を返送出力端子RETの出力に応じ
てオンオフすることにより、信号線2を介して電
流モードで親機1の側に返送されるものである。
次に13は一致検出回路であり、制御出力端子
RD1,RD2の出力が共に1であるか共に0である
ときには信号切換回路14を切換信号を送出し、
これによつて信号切換回路14の出力は共に0に
なる。したがつてトランジスタQ1a,Q1bは共に
導通せず、ラツチングリレーRy1の状態は変化し
ない。また一方の制御出力端子RD1の出力が1
で、他方の制御出力端子RD2の出力が0であれ
ば、一致検出回路は動作しないので、信号切換回
路14は入力された信号をそのまま出力し、した
がつて、ラツチングリレーRy1のセツトコイル
L1aが励磁されてラツチングリレーRy1の接点が
オンになる。さらにまた、制御出力端子RD1の出
力が0で、制御出力端子RD2の出力が1であると
きには、ラツチングリレーRy1のリセツトコイル
L1bが励磁されてラツチングリレーRy1の接点は
オフになる。ところで、かかる一致検出回路13
や信号切換回路14およびリレードライブ回路な
どは、残りの制御出力端子RD3,RD4についても
同様に接続されており、他のラツチングリレー
Ry2を駆動するようになつている。したがつて一
方のラツチングリレーRy1をオンにして、他方の
ラツチングリレーRy2の状態をそのままに保持し
ようとすれば、制御出力端子RD1,RD2の出力を
それぞれ1および0とし、残りの制御出力端子
RD3,RD4を共に1または共に0とするような制
御信号CDを親機1から送出すればよい。このよ
うにすれば2個のラツチングリレーRy1,Ry2
いずれか一方の状態をそのままに保つて他方の制
御状態のみを親機1の側から変更することができ
るものである。
The configuration of the present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of a terminal device 3 in a remote control system according to an embodiment of the present invention, and the configuration of the entire system including the terminal device 3 is the same as that of the conventional example shown in FIG. 1. That is, the base unit 1 and each terminal unit 3 are connected to each other via a two-wire signal line 2, and the base unit 1 transmits ±24V bipolar time division multiplex transmission as shown in Figure 4a. A signal is being sent. In this transmission signal, a wide pulse represents a logical value "1" and a narrow pulse represents a logical value "0". Pulse, 8-bit address data AD for selecting a predetermined terminal 3..., 1-bit address parity AP, 1-bit pulse with logical value "1", and control contents for the called terminal 3 are set. 5-bit control data CD, 1-bit control data parity
A signal is sent out in which long pulses corresponding to 5 to 6 bits, which is the waiting period for the CP and return signals, are sequentially arranged in series, and this signal is sent out cyclically and repeatedly one after another for each address. Each terminal device 3 uses full-wave rectification of the signal power sent through the two-wire signal line 2 to use as its own operating power source, and uses the control data CD included in the signal. The load is controlled by reading the signal, and the fourth
The monitoring signal is sent to the base unit 1 in current mode as shown in Figure b.
It is now possible to send it back to the side. However, in the terminal device 3, as shown in FIG.
A diode bridge 7 is connected to the signal line 2, and the signal power on the signal line 2 is full-wave rectified to obtain a DC power source for driving the terminal unit 3. In Figure 3, 8 is a smoothing capacitor, 9 is a backflow prevention diode, and 10 is a smoothing capacitor.
is a constant voltage diode, and the voltage across this constant voltage diode 10 is the power terminal V of the terminal LSI 3a.
It is applied between DD and V SS . Further, the signal voltage on the signal line 2 is applied to the signal input terminal S IG . SW 1 to SW 8 are address setting switches,
An 8-bit address signal is input to address input terminals A1 to A8 of the terminal LSI 3a. When the terminal LSI 3a matches the address data AD on the signal line 2 and its own unique address, it reads the 5-bit control data CD following the address data AD and outputs it to the control output terminals RD 0 to RD 4 . However, in this embodiment, terminal RD 0 is not used. Therefore, among the control output terminals RD 1 to RD 4 , terminal RD 1 ,
Two-winding type latching relay according to the output of RD 2
Set coil L 1 a and reset coil L 1 b of Ry 1
is becoming excited. The excitation of the coils L 1 a and L 1 b of the latching relay Ry 1 is performed by a relay drive circuit consisting of transistors Q 1 a and Q 1 b, and the excitation timing is determined by the output of the relay drive terminal DRD. is determined by transistor Qx, which is conductive by . Also, I 1 to I 5 are monitoring input terminals, among which terminal I 1
The emitter output of the phototransistor 11 is applied to. The power supply voltage from the constant voltage diode 10 is applied to the collector side of this phototransistor 11, so when the phototransistor 11 is conductive, the monitoring input terminal I 1
An H level signal is applied to. 1
2 is a photocoupler together with a phototransistor 11
These are light emitting diodes that make up a PC. Such photocoupler PCs are also provided at the other monitoring input terminals I2 to I5 . and these monitoring input terminals I 1 to I 5
The state of is returned to the base unit 1 in current mode via the signal line 2 by turning on and off the transistor 13' according to the output of the return output terminal RET during the long pulse sending period from the base unit 1. It is something.
Next, 13 is a coincidence detection circuit, and a control output terminal
When the outputs of RD 1 and RD 2 are both 1 or 0, the signal switching circuit 14 sends a switching signal,
As a result, the outputs of the signal switching circuit 14 both become 0. Therefore, both transistors Q 1 a and Q 1 b are not conductive, and the state of latching relay Ry 1 does not change. Also, the output of one control output terminal RD 1 is 1
If the output of the other control output terminal RD 2 is 0, the coincidence detection circuit does not operate, so the signal switching circuit 14 outputs the input signal as it is, and therefore the setting coil of the latching relay Ry 1
L 1 a is energized and the contact of latching relay Ry 1 is turned on. Furthermore, when the output of the control output terminal RD 1 is 0 and the output of the control output terminal RD 2 is 1, the reset coil of the latching relay Ry 1 is
L 1 b is energized and the contact of latching relay Ry 1 is turned off. By the way, such a coincidence detection circuit 13
The remaining control output terminals RD 3 and RD 4 are connected in the same way, and the signal switching circuit 14 and relay drive circuit are connected in the same way to other latching relays.
It is designed to drive Ry 2 . Therefore, if one of the latching relays Ry 1 is turned on and the other latching relay Ry 2 is to remain in the same state, the outputs of the control output terminals RD 1 and RD 2 will be set to 1 and 0, respectively. Remaining control output terminals
The control signal CD that sets both RD 3 and RD 4 to 1 or 0 may be sent from the base unit 1. In this way, the state of one of the two latching relays Ry 1 and Ry 2 can be maintained as it is, and only the control state of the other can be changed from the base unit 1 side.

本考案は以上のように構成されており、リレー
ドライブ回路の入力となる一対の制御出力の一致
を検出する一致検出回路を各リレードライブ回路
毎に設け、一致検出回路の動作時には該一致検出
回路に対応するリレードライブ回路の動作を阻止
する手段を設けたものであるから、端末器に設け
られた複数個の2巻線ラツチングリレーのうち、
制御状態の変更を必要としないものについては共
に1または共に0のデータよりなる制御信号を送
出しておけば、一致検出回路が動作してリレード
ライブ回路の動作が阻止されるものであり、した
がつて2巻線ラツチングリレーにより制御される
複数個の負荷のうち、特定の負荷の制御状態を他
の負荷の制御状態に影響を与えることなく親機の
側から変更することができるという利点を有する
ものである。
The present invention is configured as described above, and each relay drive circuit is provided with a coincidence detection circuit that detects coincidence of a pair of control outputs that are input to the relay drive circuit, and when the coincidence detection circuit is in operation, the coincidence detection circuit is Among the plurality of two-winding latching relays installed in the terminal, only one of the two-winding latching relays is
For those that do not require a change in the control state, if a control signal consisting of both 1 or both 0 is sent, the coincidence detection circuit will operate and the operation of the relay drive circuit will be blocked. Among multiple loads controlled by a two-winding latching relay, the advantage is that the control state of a specific load can be changed from the parent unit side without affecting the control state of other loads. It has the following.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の遠隔制御システムの構成を示す
ブロツク図、第2図は同上の端末器の要部回路
図、第3図は本考案の一実施例の要部回路図、第
4図a,bは同上の動作波形図である。 1は親機、2は信号線、3は端末器、3aは端
末用LSI、13は一致検出回路、14は信号切換
回路、Q1a,Q1bはトランジスタ、L1a,L1bはコ
イル、Ry1はラツチングリレーである。
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional remote control system, Fig. 2 is a circuit diagram of the main part of the same terminal, Fig. 3 is a circuit diagram of the main part of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 a. , b are operation waveform diagrams of the same as above. 1 is a base unit, 2 is a signal line, 3 is a terminal device, 3a is a terminal LSI, 13 is a coincidence detection circuit, 14 is a signal switching circuit, Q 1 a, Q 1 b are transistors, L 1 a, L 1 b is a coil, and Ry 1 is a latching relay.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 負荷制御用の2巻線ラツチングリレーを少なく
とも2個以上有する端末器と親機とを信号線を介
して互いに接続し、親機から端末器に対して少な
くとも4ビツト以上のデジタル信号からなる制御
信号を送出し、端末器には制御信号をラツチして
制御出力とする回路を設け、2巻線ラツチングリ
レーのセツトコイルおよびリセツトコイルを一対
の制御出力により個別に通電制御するリレードラ
イブ回路を各2巻線ラツチングリレー毎に設け
て、リレードライブ回路の入力となる一対の制御
出力の一致を検出する一致検出回路を各リレード
ライブ回路毎に設け、一致検出回路の動作時には
該一致検出回路に対応するリレードライブ回路の
動作を阻止する手段を設けて成る遠隔制御システ
ム。
A terminal device having at least two two-winding latching relays for load control and a parent device are connected to each other via a signal line, and the parent device controls the terminal device using a digital signal of at least 4 bits or more. The terminal device is equipped with a circuit that latches the control signal and outputs it as a control output, and a relay drive circuit that individually controls the energization of the set coil and reset coil of the two-winding latching relay by a pair of control outputs is installed in each terminal. A coincidence detection circuit is provided for each two-winding latching relay to detect coincidence of a pair of control outputs that are input to the relay drive circuit. A remote control system comprising means for inhibiting operation of a corresponding relay drive circuit.
JP5505582U 1982-04-15 1982-04-15 remote control system Granted JPS58156349U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5505582U JPS58156349U (en) 1982-04-15 1982-04-15 remote control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5505582U JPS58156349U (en) 1982-04-15 1982-04-15 remote control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58156349U JPS58156349U (en) 1983-10-19
JPS6219062Y2 true JPS6219062Y2 (en) 1987-05-15

Family

ID=30065657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5505582U Granted JPS58156349U (en) 1982-04-15 1982-04-15 remote control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58156349U (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58156349U (en) 1983-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920001538B1 (en) Simultaneous data and electric power transmitting/receiving system
US5019747A (en) Illumination control apparatus
CA1264187A (en) Remote supervisory and controlling system
JPH0137917B2 (en)
JPS6219062Y2 (en)
JPH0141076B2 (en)
JPH04269095A (en) Multiplex transmission system
JPH0667012B2 (en) Remote control system
JPH0695783B2 (en) Remote monitoring controller
JPH0346637Y2 (en)
KR920009049B1 (en) Signal transmission system
JPH0218614Y2 (en)
JP3157916B2 (en) Remote control system
JPH042518Y2 (en)
JP2654140B2 (en) Terminal function setting method of remote monitoring control system
JPS62123894A (en) Remote supervisory and controlling equipment
JPH0654448B2 (en) Load control device
JPH025357B2 (en)
JPS6342765Y2 (en)
JPH0760745B2 (en) Lighting control system
JPH0265547A (en) Signal transmission system
JPH07105802B2 (en) Signal transmission system
JPH0141077B2 (en)
JP2521314B2 (en) Remote monitoring and control system
JPH0141066B2 (en)