JPS62188620A - Controlling method of table shaft for nc hobbing machine - Google Patents
Controlling method of table shaft for nc hobbing machineInfo
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- JPS62188620A JPS62188620A JP2594686A JP2594686A JPS62188620A JP S62188620 A JPS62188620 A JP S62188620A JP 2594686 A JP2594686 A JP 2594686A JP 2594686 A JP2594686 A JP 2594686A JP S62188620 A JPS62188620 A JP S62188620A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、NCホブ盤用テーブル軸の制御方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for controlling a table shaft for an NC hobbing machine.
〈従来の技術〉
NCホブ盤において、はすば歯車を加工すスJ島^
÷−プ」じル+プtr+ ro11!;’sk 111
:tご同曲上せて駆動する際に次式で示す関係が満たさ
れなければならない。<Conventional technology> An NC hobbing machine that processes helical gears.
÷-pu'jiru+putr+ro11! ;'sk 111
:t When driving with the same tune, the relationship shown in the following equation must be satisfied.
ここに、Fhははすば歯車加工時のテーブル駆動モータ
への指令パルス
数、
fはアキシャル送り(+sm/reマ)、βははすば歯
車のねじれ角
(degree)、
Zはワーク歯数。Here, Fh is the number of command pulses to the table drive motor during helical gear machining, f is the axial feed (+sm/rema), β is the helical gear helix angle (degree), and Z is the number of workpiece teeth. .
mnはノルマルモジュール(mm)、 gはホブ条数である。mn is normal module (mm), g is the hob thread number.
尚、上記(1)式における士の復号記号は、ワークのね
じれ方向、アキシャル送りの方向及びホブのねじれ方向
によって定まるものである。Incidentally, the decoding symbol for σ in the above equation (1) is determined by the torsion direction of the workpiece, the direction of axial feed, and the torsion direction of the hob.
ところで、従来のNCホブ盤においては、(1)式の関
係を割出し軸とアキシャル軸へパルス分配方f〒与身で
いた。つまり、−宇の割出しパルス数Fhと(1)式の
アキシャル送りfによるアキシャルパルスaFa、は(
1)式の関係が満たされるように与えられていた。By the way, in the conventional NC hobbing machine, the relationship of equation (1) is based on the pulse distribution method f to the indexing axis and the axial axis. In other words, the axial pulse aFa based on the indexing pulse number Fh of −U and the axial feed f in equation (1) is (
1) It was given so that the relationship of equation was satisfied.
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記方法によれば、はすば歯車の加工に
おいてアキシャル送りf=0の条件のとき、半径方向の
み切込むラジアルカットと呼ぶ加工状態になるが、この
場合、演算式を次式に置き直す必要がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, according to the above method, when the condition of axial feed f=0 in machining helical gears, a machining state called radial cut, in which cutting is performed only in the radial direction, occurs. In this case, it is necessary to replace the arithmetic expression with the following expression.
g g
Fh=360(1±0)−=360x丁・・・(2)又
、一般にはすば歯車の加工においては、幾何学的にカッ
タの移動量とテーブルの補正値との関係が決まっており
、この関係を満たすよう制御しなければならない、そし
て。g g Fh = 360 (1 ± 0) - = 360 and must be controlled to satisfy this relationship.
この関係保持に際し、NCホブ盤においてはアキシャル
送りfを一定に保つ必要があるが、加工能率を考慮して
第3図に示すように荒加工領域においては大きなアキシ
ャル送りflを与えている。In order to maintain this relationship, it is necessary to keep the axial feed f constant in the NC hobbing machine, but in consideration of machining efficiency, a large axial feed fl is given in the rough machining area as shown in FIG.
ところで、創成領域においてはアキシャル送りfを一定
に保たねばならないが、これはアキシャル軸とテーブル
軸との間に制御上のループがない理由によるループがな
いため、予めアキシャル送りfの速度を指令し、この速
度であることを予想してテーブル軸に前記(1)式の関
係から補正を与えている。このため1例えば第3図に示
すように創成領域でアキシャル送りfがflからf2に
変化すれば、この境界部Aでアキシャルリード不良を生
じ易い。By the way, in the generation region, the axial feed f must be kept constant, but this is because there is no control loop between the axial axis and the table axis, so the speed of the axial feed f must be commanded in advance. However, in anticipation of this speed, the table axis is corrected based on the relationship of equation (1) above. For this reason, if the axial feed f changes from fl to f2 in the generation area, for example, as shown in FIG. 3, axial lead defects are likely to occur at this boundary A.
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的と
する処は、加工精度の向上を図ることができるNCホブ
盤用テーブル軸の制御方法を提供するにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a method of controlling a table axis for an NC hobbing machine that can improve machining accuracy.
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成すべく本発明では、NC化された割出し
軸とアキシャル軸を備えるNCホブ盤の上記アキシャル
軸の駆動モータに設置された位置検出器のデータを基に
所定の条件に従ってリアルタイムにテーブル軸の回転速
度を制御することにより、予定されたアキシャル軸送り
速度とテーブル軸の回転速度との間に同期関係を保たせ
るようにしたのである。Means for Solving Problems> In order to achieve the above object, the present invention provides a position detector installed in the drive motor of the axial axis of an NC hobbing machine equipped with an NC indexing axis and an axial axis. By controlling the rotational speed of the table shaft in real time according to predetermined conditions based on the data, a synchronous relationship between the scheduled axial shaft feed speed and the rotational speed of the table shaft can be maintained.
く作 用〉
而して、上記の如くアキシャル軸送り速度とテーブル軸
の回転速度との間に同期関係が保たれるため、加工条件
が如何に変化しても時間遅れなくリアルタイムにテーブ
ル軸ノ制御が可能となり、加工精度の向上を図ることが
できる。As mentioned above, the synchronous relationship between the axial axis feed rate and the rotation speed of the table axis is maintained, so no matter how the machining conditions change, the table axis can be adjusted in real time without any time delay. Control becomes possible, and processing accuracy can be improved.
く実 施 例〉
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて、悦明する
。Embodiments The embodiments of the present invention will be explained below based on the attached drawings.
第1図は本発明方法を実施するための装置の構成図、第
2図は回装首の制御回路の構成を示すブロック図である
。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for carrying out the method of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control circuit for a reversible neck.
第1図において、lはアキシャル軸30の移ル軸30は
駆動モータ6によって歯車2a、 2bを介して回転駆
動され、アキシャル送りねじ3を回転駆動する。尚、駆
動モータ6の端部には速度・位置検出器7が設けられて
いる。In FIG. 1, l indicates an axial shaft 30. The transfer shaft 30 is rotationally driven by a drive motor 6 via gears 2a and 2b, and rotationally drives the axial feed screw 3. Note that a speed/position detector 7 is provided at the end of the drive motor 6.
上記アキシャル送りねじ3の回転によってホブヘッド・
ホブサドル4が移動し、このホブヘッド−ホブサドル4
上にはホブカッタ5が取付けられている・
一方、第1図中、13は歯車12a、 12bを介して
マスターウオーム11を回転駆動する駆動モータ(サー
ボモータ)であり、該駆動モータ13には速度・位置検
出器14が設けられている。そして、上記マスターウオ
ーム11はウオームホイールlOに噛合しており、該マ
スターウオーム11の回転によってウオームホイールl
O及び該ウオームホイール10に一体的に取付けられた
テーブル9とワーク8が回転駆動される。By rotating the axial feed screw 3 above, the hob head
The hob saddle 4 moves, and this hob head - hob saddle 4
A hob cutter 5 is attached to the top. Meanwhile, in FIG. - A position detector 14 is provided. The master worm 11 is meshed with the worm wheel lO, and the rotation of the master worm 11 causes the worm wheel lO to engage with the worm wheel lO.
O, and the table 9 and workpiece 8 which are integrally attached to the worm wheel 10 are driven to rotate.
而して、エンコーダ1の出力は第2図に示−) :tJ
l 2’1M冊9欠Lプ七、で捕竹セ台 堕涜り手−々
(サーボモータ) 13の速度の補正が実行され、歯車
12a、 12b、 −yスターウオーム11及びウオ
ームホイール10を経てテーブル9及びワーク8が所定
の速度で回転駆動される。Therefore, the output of encoder 1 is shown in Figure 2.
L 2'1M book 9 missing Thereafter, the table 9 and the workpiece 8 are rotated at a predetermined speed.
ここで制御回路を第2図に基づいて説明すると、同図中
、■は前記アキシャル軸30(第1図参照)に設置した
エンコーダであり、これはアキシャル軸30が回転する
と、後述のレートでアキシャル軸30の移動量に応シて
パルス21を発生する装置となっている。尚、アキシャ
ル軸30が回転すると、第1図に示すホブヘッド・ホブ
サドル4のホブカッタ5が例えば上下に移動する。Here, the control circuit will be explained based on Fig. 2. In the figure, ■ is an encoder installed on the axial shaft 30 (see Fig. 1), and when the axial shaft 30 rotates, the encoder This device generates pulses 21 according to the amount of movement of the axial shaft 30. Incidentally, when the axial shaft 30 rotates, the hob cutter 5 of the hob head/hob saddle 4 shown in FIG. 1 moves, for example, up and down.
上記エンコーダ1の出力21はパルス4倍回路18に入
力され、ここで17zmのアキシャル移動量が1パルス
に対応するよう調整されるとともに、アキシャル移動方
向も検出される。そして、このパスル4倍回路1Bの出
力21はバイナリレートマルチプライヤ(BRM)17
に入力され、ここでは演算処理装置(CPU)20から
指令されたパルス数になるようにパルス数が小さく調整
される。The output 21 of the encoder 1 is input to the pulse quadrupling circuit 18, where the axial movement amount of 17zm is adjusted to correspond to one pulse, and the axial movement direction is also detected. The output 21 of this pulse quadrupling circuit 1B is a binary rate multiplier (BRM) 17.
Here, the number of pulses is adjusted to be smaller than the number of pulses instructed by the arithmetic processing unit (CPU) 20.
一方、CPU20は前記(1)式に基づいて、演算し、
この結果をビットパターンデータ22としてBRM17
へ送る。そして、(1)式に相当するパルス列FhがB
RMI?で作られ、このパルス列Fhはパルス方向選別
回路18へ出力される。このパルス方向選別回路18は
CPU20からupかdownかの指令を別に受は取っ
ているため、この情報によって正しい方向に出力する。On the other hand, the CPU 20 calculates based on the above formula (1),
The BRM17 uses this result as bit pattern data 22.
send to Then, the pulse train Fh corresponding to equation (1) is B
RMI? This pulse train Fh is output to the pulse direction selection circuit 18. Since this pulse direction selection circuit 18 separately receives an up or down command from the CPU 20, it outputs in the correct direction based on this information.
又、上記パルス方向選別回路18から出力されたパルス
列21はテーブル軸モータ駆動アン7’19に入力され
、ここでは−上記パルス列21に基づいてモータ速度に
置き換えた電流値を作り、この電流値が増幅される。そ
して、最終的にこのテーブル軸モータ駆動アンプ19の
出力に基づいてサーボモータ13が駆動され、アキシャ
ル移動に応じて、テーブルに差動量が正しく与えられる
。Further, the pulse train 21 outputted from the pulse direction selection circuit 18 is input to the table axis motor drive amplifier 7'19, where a current value replaced with the motor speed is created based on the pulse train 21, and this current value is amplified. Finally, the servo motor 13 is driven based on the output of the table shaft motor drive amplifier 19, and the differential amount is correctly applied to the table in accordance with the axial movement.
尚、第3図に本発明の変更実施例を示すが、これはエン
コーダ1を駆動モータ6に直接設置したもので、その他
の構成は前記第一実施例のもの(第1図に示す)と同様
である。FIG. 3 shows a modified embodiment of the present invention, in which the encoder 1 is directly installed on the drive motor 6, and the other configuration is the same as that of the first embodiment (shown in FIG. 1). The same is true.
〈発明の効果〉
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、アキシャル
軸の移動状態を検出してテーブル軸の回転速度の制御を
行うようにしたため、加工条件が如何に変化しても時間
遅れなくテーブル軸の制御が可能となり、加工精度が向
上する。又、本発明方法を応用すれば、アダプティブコ
ントロールも可能となる。<Effects of the Invention> As is clear from the above explanation, according to the present invention, the rotational speed of the table axis is controlled by detecting the movement state of the axial axis, so no matter how the machining conditions change, the time The table axis can be controlled without delay, improving machining accuracy. Furthermore, by applying the method of the present invention, adaptive control is also possible.
第1図は本発明方法を実施するための装置の構成図、第
2図は同装置の制御回路の構成を示すブロック図、第3
図は本発明の変更実施例に係る第1図と同様の図、第4
図ははすば歯車の加工例を示す図である。
図 面 中、
1はエンコーダ、
4はホブヘッド・ホブサドル、
5はホブカー2り、
6.13は駆動モータ、
7.14は速度・位置検出器、
8はワーク、
9はテーブル、
16はパルス4倍回路。
17はバイナリ−レートマルチプライヤ(BRM)、
18はパルス方向選別回路。
18はテーブル軸モータ駆動アンプ、
20は演算処理装置である。FIG. 1 is a block diagram of a device for implementing the method of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control circuit of the device, and FIG.
The figures are similar to FIG. 1 and 4 according to a modified embodiment of the present invention.
The figure shows an example of processing a helical gear. In the drawing, 1 is the encoder, 4 is the hob head/hob saddle, 5 is the hob car 2, 6.13 is the drive motor, 7.14 is the speed/position detector, 8 is the workpiece, 9 is the table, 16 is the pulse quadrupled circuit. 17 is a binary rate multiplier (BRM); 18 is a pulse direction selection circuit. 18 is a table axis motor drive amplifier, and 20 is an arithmetic processing unit.
Claims (1)
盤の上記アキシャル軸の駆動モータに設置された位置検
出器のデータを基に所定の条件に従ってリアルタイムに
テーブル軸の回転速度を制御することにより、予定され
たアキシャル軸送り速度とテーブル軸の回転速度との間
に同期関係を保つようにしたことを特徴とするNCホブ
盤用テーブル軸の制御方法。By controlling the rotation speed of the table axis in real time according to predetermined conditions based on data from a position detector installed in the drive motor of the axial axis of an NC hobbing machine equipped with an NC indexing axis and an axial axis. A method for controlling a table axis for an NC hobbing machine, characterized in that a synchronized relationship is maintained between a scheduled axial axis feed rate and a rotation speed of the table axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2594686A JPS62188620A (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Controlling method of table shaft for nc hobbing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2594686A JPS62188620A (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Controlling method of table shaft for nc hobbing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62188620A true JPS62188620A (en) | 1987-08-18 |
Family
ID=12179920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2594686A Pending JPS62188620A (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Controlling method of table shaft for nc hobbing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62188620A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5808336A (en) * | 1994-05-13 | 1998-09-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Storage device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58149129A (en) * | 1982-03-03 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | Nc gear hobbing machine controller |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP2594686A patent/JPS62188620A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58149129A (en) * | 1982-03-03 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | Nc gear hobbing machine controller |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5808336A (en) * | 1994-05-13 | 1998-09-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Storage device |
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