JPS62185625A - Perpendicular shifting device between conveyers - Google Patents

Perpendicular shifting device between conveyers

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JPS62185625A
JPS62185625A JP2756486A JP2756486A JPS62185625A JP S62185625 A JPS62185625 A JP S62185625A JP 2756486 A JP2756486 A JP 2756486A JP 2756486 A JP2756486 A JP 2756486A JP S62185625 A JPS62185625 A JP S62185625A
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JP
Japan
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conveyor
load
cargo
loading
guide rails
Prior art date
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Pending
Application number
JP2756486A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Kakiyama
柿山 一則
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DAIFUKU KOEI KK
Original Assignee
DAIFUKU KOEI KK
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Publication date
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Publication of JPS62185625A publication Critical patent/JPS62185625A/en
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  • Relays Between Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To use a floor effectively, and to enhance the efficiency of working, by providing an elevating means for shifting a cargo on a cargo loading bed riding onto a guide rail, onto a second conveyer. CONSTITUTION:When a cargo W on a pair of cargo loading beds 3 is pushed toward a second slat conveyer 2, the cargo W slides on guide rails 4a, 4b toward the conveyer 2 together with the pair of cargo loading beds 5a, 5b. As a result both cargo loading beds 5a, 5b ride on stationary guide rails 6a, 6b. When the cargo loading beds 5a, 5b are moved to a predetermined position together with the cargo W, a pair of temporarily supporting beds 7a, 7b are elevated by means of a cylinder unit to lift up the cargo W from the cargo loading bed 5a, 5b. After the emptied beds 5a, 5b are moved back, the supporting beds 7a, 7b are lowered to their original level, and therefore, the cargo W is shifted onto the second conveyer 2.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばスラソトコンベヤによって搬送されて
来た荷を当該スラノトコンベヤに対して直角状に配設さ
れた別のスラノトコンベヤ上に直角向きに移載させるた
めに使用する移載装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention provides a means for transporting a load conveyed by a conveyor, for example, onto another conveyor disposed perpendicularly to the conveyor. The present invention relates to a transfer device used for transfer.

(従来の技術及びその問題点) 従来、前記のようなスラットコンベヤ間で荷を直角方向
に移載させる場合、昇降させることの出来る荷支持部を
備えた手押し台車を使用し、この手押し台車上に荷を一
旦載せ変える必要があった。このような手押し台車を利
用する方法では、移載に多大の特開と労力を必要とする
ばかりでなく、両コンベヤ間に前記手押し台車を移動さ
せるための大きな床面積を確保しなければならない欠点
があった。
(Prior art and its problems) Conventionally, when a load is transferred between the slat conveyors as described above in a perpendicular direction, a hand truck equipped with a load support part that can be raised and lowered is used, and the load is transferred on the hand truck. It was necessary to reload the cargo once. This method of using handcarts not only requires a great deal of labor and labor for the transfer, but also has the drawback of requiring a large floor area to be secured between both conveyors to move the handcarts. was there.

勿論、上記のような問題点を解決するための方法として
、両コンベヤ間を移動する昇降可能なランニングフォー
クを使用する方法も考えられるが、荷供給側コンベヤが
停止した後にランニングフォークを荷下側に進出移動さ
せ、当該ランニングフォークを上昇させて荷を受は取っ
た後に再びランニングフォークを後退移動させなければ
ならないので、サイクルタイムが長くなり、作業能率を
高めることが困難であるばかりでなく、伸長状態、即ち
片持ち状態にあるランニングフォークを上昇させて荷を
支持させなければならないので、充分な強度を持つ大型
のランニングフォークと昇降駆動手段とが必要であり、
設備コストが非常に高くつくことになる。
Of course, one possible way to solve the above problems is to use a running fork that can be raised and lowered to move between both conveyors, but after the conveyor on the load supply side has stopped, the running fork can be moved to the lower side of the load. Since the running fork has to be moved forward, the running fork must be raised to receive the load, and then the running fork must be moved backward again, which not only lengthens the cycle time and makes it difficult to increase work efficiency. Since the running fork, which is in an extended or cantilevered state, must be raised to support the load, a large running fork with sufficient strength and a lifting drive means are required.
Equipment costs will be very high.

(問題点を解決するための手段) 本発明は以上のような問題点を解決し得る移載装置を提
案するものであって、その特徴は、第一コンベヤ上の各
荷載置部に、横方向に移動可能な一対の荷載置台を搬送
方向に適当間隔を隔てて配設し、前記第一コンベヤに対
して直角状態に配設された第二コンベヤの端部左右両側
には、前記一対の荷載置台が乗り移り可能な荷i!!置
台ガイドレールを並設し、このガイドレール上に乗り移
った荷載置台上の荷を昇降運動させて前記第二コンベヤ
上に移載させる昇降手段を設けた点にある。
(Means for Solving the Problems) The present invention proposes a transfer device that can solve the above-mentioned problems. A pair of loading tables movable in the transport direction are arranged at appropriate intervals in the conveyance direction, and the pair of loading tables are arranged on both left and right sides of the end of the second conveyor, which is arranged at right angles to the first conveyor. Loading platform can be transferred to i! ! The present invention is characterized in that placing platform guide rails are arranged in parallel, and an elevating means is provided for moving the load on the loading platform that has been transferred onto the guide rail up and down and transferring it onto the second conveyor.

(発明の作用及び効果) 上記のような構成の本発明装置に於いては、例エバ第一
コンベヤ上から第二コンベヤ上へ荷を移載する場合、第
一コンベヤの各荷f2置部に於ける一対のイ1rI載置
台上に荷を跨がらせて載置しておき、この荷LM”71
部に於ける一対のガイドレールが第二コンベヤ脇のガイ
ドレールに接続する状態で第一コンベヤを停止させ、荷
を荷ii!!台と共に第二コンベヤ側へ移動させる。こ
の荷載置台が第二コンベヤ脇のガイドレールに乗り移っ
て所定位置に到達すれば、前記昇降手段により、例えば
一旦荷を持ち上げて荷載置台を第一コンベヤのガイドレ
ール上に戻した後に荷を下降させて第二コンベヤ上に降
ろすか又は、荷載置台と共に荷を直接下降させて第二コ
ンベヤ上に降ろすことが出来る。
(Operations and Effects of the Invention) In the apparatus of the present invention configured as described above, for example, when transferring a load from the first Eva conveyor to the second conveyor, each load f2 of the first conveyor is A load is placed across the pair of A1rI loading tables, and this load LM"71
The first conveyor is stopped with the pair of guide rails connected to the guide rails on the side of the second conveyor, and the load is transferred to the load ii! ! Move it together with the table to the second conveyor side. When this loading platform transfers to the guide rail beside the second conveyor and reaches a predetermined position, the lifting means lifts the load once, returns the loading platform to the guide rail of the first conveyor, and then lowers the load. Alternatively, the load can be directly lowered together with the loading platform and unloaded onto the second conveyor.

このように本発明装置によれば、第一コンベヤの荷載置
部に於ける荷装置手段としての荷載置台を利用して荷を
例えば第一コンベヤ上から直接第二コンベヤ上へ直角状
に移載することが出来るので、従来のように両コンベヤ
間に手押し台車を移動させるための大きな床面積を確保
する必要がなく、床面を効率良く利用することが出来る
As described above, according to the present invention, a load can be directly transferred from the first conveyor to the second conveyor at right angles by using the load platform as the load device means in the load loading section of the first conveyor. Therefore, there is no need to secure a large floor area for moving the handcart between both conveyors as in the past, and the floor surface can be used efficiently.

しかも第一コンベヤの荷載置部が所定位置で停止すれば
直ちに荷を荷載置台と共に第二コンベヤ側へ移動させる
ことが出来るので、昇降可能なランニングフォークを使
用する場合と比較して、荷移載のためのサイクルタイム
を大幅に短縮し、作業能率を高めることが出来る。又、
本発明に於いて使用される荷載置台は単にガイドレール
上を移動しさえすれば良いので、前記ランニングフォー
クのように片持ち状態で荷を支持して昇降する手段を使
用する場合と比較して、大重量の荷を取り扱うコンベヤ
設備にも容易に応用実施することが出来、安全に作業を
行うことが出来る。
Moreover, once the loading section of the first conveyor stops at a predetermined position, the load can be immediately moved to the second conveyor side together with the loading platform. It is possible to significantly shorten the cycle time and increase work efficiency. or,
Since the loading platform used in the present invention only needs to be moved on the guide rail, compared to the case where a means for raising and lowering the load while supporting the load in a cantilevered state such as the running fork is used. It can be easily applied to conveyor equipment that handles heavy loads, and the work can be carried out safely.

(実施例) 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
(Example) An example of the present invention will be described below based on the attached illustrative drawings.

第1図及び第2図に於いて、1は第一スラットコンベヤ
、2は第二スラノトコンベヤである。前記第一スラット
コンベヤ1の各荷載置部3には、搬送方向に適当間隔を
隔てて一対のガイドレール4a、4bが左右巾方向にそ
って敷設され、各ガイドレール4a、4b上には夫々荷
載置台5a。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a first slat conveyor, and 2 is a second slat conveyor. In each loading section 3 of the first slat conveyor 1, a pair of guide rails 4a and 4b are laid along the left and right width direction at appropriate intervals in the conveyance direction, and on each guide rail 4a and 4b, Loading platform 5a.

5bが移動可能に嵌合せしめられている。前記第二スラ
ノトコンベヤ2は、第一スラットコンベヤ1の搬送経路
終端部に直角状に始端部が隣接するように配設されてお
り、その巾は前記一対の荷載置台5a、Sb間の間隔よ
りも小さい。この第一スラットコンベヤ1の始端部左右
両側には、第一スラットコンベヤ1上の一対のガイドレ
ール4a、4bに接続可能な固定ガイドレール6a、6
bと、昇降可能な荷一時支持台7a、7bとが並設され
ている。
5b are movably fitted together. The second slat conveyor 2 is arranged so that its starting end is adjacent to the end of the conveyance path of the first slat conveyor 1 at right angles, and its width is wider than the distance between the pair of loading tables 5a and Sb. small. On both left and right sides of the starting end of the first slat conveyor 1, there are fixed guide rails 6a, 6 that can be connected to a pair of guide rails 4a, 4b on the first slat conveyor 1.
b, and load temporary support stands 7a and 7b that can be raised and lowered are arranged in parallel.

第3図に示すように前記第一スラットコンベヤ1上のガ
イドレール4a、4bは、搬送方向に適当間隔を隔てて
位置するスラット板8上に固着され、両ガイドレール4
a、4bに移動可能に嵌合する荷載置台5a、5bには
、前記ガイドレール4a、4bに嵌合して転勤するガイ
ドローラー9が直列状に多数軸支されている。10は両
筒載置台5a、5bを互いに連結する連結手段であって
、搬送経路端部でのスラット仮8の回動を許すために複
数の関節部11と伸縮部12とを備えている。尚、連結
手段10が垂れ下がるのを防止するために、伸縮部12
に収縮方向に付勢するスプリングを内装させたり、この
連結手段10を直線状態に付勢する(戻じリコイルスプ
リングを関節部11に併用することが出来る。この連結
手段10は第1図に示すように荷載置台5a、5bの前
後両端間に夫々介装したが、何れか一方にのみ介装して
も良い。又、省くことも出来る。
As shown in FIG. 3, the guide rails 4a and 4b on the first slat conveyor 1 are fixed to a slat plate 8 located at an appropriate interval in the conveying direction, and both guide rails 4a and 4b are
A large number of guide rollers 9, which are fitted to the guide rails 4a, 4b and transferred, are supported in series on the loading tables 5a, 5b which are movably fitted to the guide rails 4a, 4b. Reference numeral 10 denotes a connecting means for connecting the cylinder mounting tables 5a and 5b to each other, and includes a plurality of joints 11 and an extendable portion 12 to allow rotation of the temporary slat 8 at the end of the conveyance path. In addition, in order to prevent the connecting means 10 from hanging down, the elastic part 12
A spring that biases the joint 11 in the contraction direction may be installed inside the joint 11, or a spring that biases the coupling means 10 in a straight line state (a return recoil spring may also be used in the joint 11. This coupling means 10 is shown in FIG. Although the loading platform 5a, 5b is interposed between the front and rear ends thereof, it may be installed at only one of them, or may be omitted.

前記両荷!!2置台5a、5bは、第1図に示すように
ガイドレール4a、4b上の所定位置にあるとき、ロッ
ク手段13a、13bによってガイドレール4a、4b
に固定される。このロック手段?3a、13bは、第3
図に示すように荷載置台5a、5bに設けられた係止孔
14に係脱自在なロックピン15を備えており、このロ
ックピン15の出退操作はソレノイドによって行うこと
が出来る。
Said both! ! When the two mounts 5a, 5b are in the predetermined positions on the guide rails 4a, 4b as shown in FIG.
Fixed. This locking method? 3a and 13b are the third
As shown in the figure, locking pins 15 that can be freely engaged and detached from locking holes 14 provided in the loading tables 5a and 5b are provided, and the locking pins 15 can be moved in and out using a solenoid.

第4図及び第5図に示すように前記固定ガイドレール6
a、6bは、荷載置台5a、Sb上に支持されている荷
Wが第ニスラントコンベヤ2よりも高い位置を移動する
ように両前載置台5a、5bを案内するが、この固定ガ
イドレール6a、6b自体は第二スラノトコンベヤ2よ
りも低い位置に設けられている。前記荷一時支持台?a
、7bは、昇降ガイドロッド16によって昇降可能に支
持され且つシリンダーユニット17によって昇降駆動せ
しめられる昇降部材18上に設けられ、荷載置台5a、
Sb力1ら左右に張り出している荷の左右両側辺を支持
する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the fixed guide rail 6
a and 6b guide both front loading tables 5a and 5b so that the load W supported on loading tables 5a and Sb moves at a higher position than the second nislant conveyor 2, and this fixed guide rail 6a , 6b itself is provided at a lower position than the second slide conveyor 2. Said load temporary support stand? a
, 7b are provided on an elevating member 18 that is supported so as to be movable up and down by an elevating guide rod 16 and driven up and down by a cylinder unit 17, and the loading table 5a,
The Sb force 1 supports both the left and right sides of the load that overhangs to the left and right.

使用方法について説明すると、第1図に示すように第一
スラットコンベヤ1によって搬送すべき荷Wは、各荷載
置部3に於いてロック手段13a513bにより所定位
置に固定されている一対の荷載置台5a、Sb上に跨る
状態で載置される。
To explain how to use it, as shown in FIG. 1, the load W to be conveyed by the first slat conveyor 1 is placed on a pair of loading tables 5a which are fixed in a predetermined position by locking means 13a513b in each loading section 3. , Sb.

4TI Wを@置する荷?lH部3が第二スラソトコン
ベヤ2の端部に隣接する所定位置に到達したとき、第一
スラットコンベヤ1を停止させる。このとき両ガイドレ
ール4a、4bは固定ガイドレール6a、6bと接続す
る位置にある。第一スラットコンベヤ]が停止したなら
ばロック手段13a、13bをロックピン15が係止孔
14から離脱するように作動させ、荷載置台5a、5b
のロックを解除する。
Load to place 4TI W? When the lH section 3 reaches a predetermined position adjacent to the end of the second slat conveyor 2, the first slat conveyor 1 is stopped. At this time, both guide rails 4a, 4b are in positions where they connect with fixed guide rails 6a, 6b. When the first slat conveyor] has stopped, the locking means 13a and 13b are operated so that the locking pin 15 is released from the locking hole 14, and the loading platforms 5a and 5b are activated.
to unlock.

係る状態に於いて、荷載置部3上の荷Wを第二スラット
コンベヤ2側へ押圧すると、当該荷Wは一対の荷載置台
5a、5bと共にガイドレール4a、4b上を第二スラ
ソトコンベヤ2側へ滑動する。この結果、両前i3I置
台5a、5bは第2図に示すように固定ガイドレール6
a、6b上に乗り移る。荷載置台5a、5bを所定位W
(固定ガイドレール6a、6bの終端ストッパー19に
当接する位置)まで荷Wと共に移動させたならば、第4
図に示すように一対の荷一時支持台7a、7bをシリン
ダーユニット17により上昇駆動させ、荷Wを荷fi置
台5a、Sb上から持ち上げる。次に空になった一対の
荷!!2置台5a、5bを固定ガイドレール6a、6b
上から第一スラソトコンベヤ1上のガイドレール4a、
4b上へ後退移動させた後、荷一時支持台7a、7bを
元の高さまで下降駆動させることにより、第5図に示す
ように荷一時支持台7a、7bで支持されていた荷Wが
第二スラントコンヘラ2上に乗り移るので、第二スラン
トコンベヤ2の駆動により当該荷Wを第一スラットコン
ベヤ1に対し直角方向に搬送することが出来る。
In this state, when the load W on the loading section 3 is pushed toward the second slat conveyor 2, the load W moves along the guide rails 4a, 4b together with the pair of loading platforms 5a, 5b onto the second slat conveyor 2. Slide to the side. As a result, both front i3I mounting stands 5a, 5b are mounted on fixed guide rails 6 as shown in FIG.
Move onto a and 6b. Place the loading tables 5a and 5b in the predetermined position W.
When the load W is moved to the position where it abuts the end stopper 19 of the fixed guide rails 6a, 6b, the fourth
As shown in the figure, the pair of load temporary support stands 7a and 7b are driven upward by the cylinder unit 17, and the load W is lifted from the load fi storage stands 5a and Sb. Next, a pair of empty loads! ! Fixed guide rails 6a, 6b with two mounting stands 5a, 5b
From above, the guide rail 4a on the first slide conveyor 1,
4b, and then drive the temporary load supports 7a, 7b down to their original heights, so that the load W supported by the temporary load supports 7a, 7b is moved back to the upper position as shown in FIG. Since it is transferred onto the two-slant conveyor 2, the load W can be transported in a direction perpendicular to the first slat conveyor 1 by driving the second slant conveyor 2.

荷i!置台5a、5bがガイドレール4a、4b上の所
定位置(ガイドレール4a、4bの一端ストッパー20
に当接する位置)まで後退させたならば、ロック手段1
3a、13bにより荷i!Six台5a、5bをロック
した後に第一スラントコンベヤ1を駆動すれば良い。尚
、荷載置台5a、5bの定位置検出手段を併用し、この
検出手段の検出信号に基づいてロック手段13a、+3
bを自動的に作動させるようにすると共に、前記検出手
段の検出信号とロック手段13a、13bが作動してい
ることの2条件により第一スラントコンベヤ1の駆動を
可能ならしめることにより、安全性を高めることが出来
る。
Cargo i! The placing stands 5a, 5b are placed at predetermined positions on the guide rails 4a, 4b (one end stopper 20 of the guide rails 4a, 4b).
When the locking means 1 is moved back to the position where it touches the
Load i! by 3a and 13b! It is sufficient to drive the first slant conveyor 1 after locking the Six tables 5a and 5b. Note that fixed position detection means for the loading tables 5a and 5b are also used, and the locking means 13a and +3 are activated based on the detection signal of this detection means.
Safety is ensured by automatically operating the first slant conveyor 1 and enabling the first slant conveyor 1 to be driven under two conditions: the detection signal of the detection means and the locking means 13a, 13b being activated. can be increased.

固定ガイドレール6a、6b上に乗り移った荷a3i置
台5a、5b上の荷Wを昇降運動させて前記第二コンベ
ヤ2上に移載させる昇降手段として、昇降可能な荷一時
支持台7a、7bを使用したが、連結手段10が設けら
れていない場合、或いは連結手段10が併用されていて
も第二スラノトコンベヤ2に荷支持面よりも低い連結手
段嵌入凹部が設けられている場合には、昇降可能な荷一
時支持台7a、7bを使用しないで、ガイドレール6a
、6bを′A−降可能に構成し、荷載:η台5a、5b
を下降させてその上の荷Wを荷載置台5a、5b上から
第二スラットコンベヤ2上へ移載するように構成するこ
とも出来る。又、荷vi置台5a。
As a lifting means for lifting and lowering the load W on the load a3i placing tables 5a and 5b transferred onto the fixed guide rails 6a and 6b and transferring it onto the second conveyor 2, temporary load support stands 7a and 7b that can be raised and lowered are used. However, if the connecting means 10 is not provided, or even if the connecting means 10 is used together, if the second sliding conveyor 2 is provided with a connecting means insertion recess that is lower than the load supporting surface, it can be raised and lowered. Do not use the load temporary support stands 7a and 7b, and move the guide rail 6a
, 6b are configured so that they can be lowered, and loading: η platforms 5a, 5b.
It is also possible to lower the conveyor belt and transfer the load W thereon from the loading tables 5a and 5b onto the second slat conveyor 2. Also, a cargo vi storage stand 5a.

5bをガイドレール4a、4b、6a、  6b間で往
復移動させるための駆動手段を併用することも出来る。
It is also possible to use a driving means for reciprocating the guide rails 5b between the guide rails 4a, 4b, 6a, and 6b.

実施例のように固定ガイドレール6a、6bを使用する
ときは、荷載置台5a、Sbを伸縮自在な連結手段によ
り第一スラントコンベヤ1の荷載置部3に連結しておく
ことも出来る。
When the fixed guide rails 6a and 6b are used as in the embodiment, the loading platforms 5a and Sb can also be connected to the loading section 3 of the first slant conveyor 1 by a telescopic connecting means.

尚、上記作業手順とは逆の手順で作業することにより、
第二スラフトコンベヤ2上から第一スラソトコンベヤ1
の荷装置部3上へ荷Wを移載させることも出来る。
In addition, by working in the reverse order of the above work procedure,
From above the second slab conveyor 2 to the first slab conveyor 1
It is also possible to transfer the load W onto the load device section 3 of.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は概略平面図、第3図は第一スラソト
コンベヤ上での荷装置状態を示す要部の拡大縦断側面図
、第4図及び第5図は荷移載作業状態を示す要部の縦断
側面図である。 1・・・第一スラソトコンベヤ、2・・・第一スラント
コンベヤ1 ール、5a、5b・・・荷載置台、6a、6b・・・固
定ガイドレール、?a、7b・・・荷一時支持台、9・
・・ガイドローラー、10・・・連結手段、13a、1
3b・・・ロック手段、17・・・シリンダーユニット
、19.20・・・ストッパー、W・・・荷。 第J図
Figures 1 and 2 are schematic plan views, Figure 3 is an enlarged longitudinal sectional side view of the main parts showing the state of the loading device on the first slot conveyor, and Figures 4 and 5 are the loading operation status. FIG. 1... First slant conveyor, 2... First slant conveyor 1 rail, 5a, 5b... loading platform, 6a, 6b... fixed guide rail, ? a, 7b...Load temporary support stand, 9.
...Guide roller, 10...Connection means, 13a, 1
3b...Lock means, 17...Cylinder unit, 19.20...Stopper, W...Load. Figure J

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 第一コンベヤ上の各荷載置部に、横方向に移動可能な一
対の荷載置台を搬送方向に適当間隔を隔てて配設し、前
記第一コンベヤに対して直角状態に配設された第二コン
ベヤの端部左右両側には、前記一対の荷載置台が乗り移
り可能な荷載置台ガイドレールを並設し、このガイドレ
ール上に乗り移った荷載置台上の荷を昇降運動させて前
記第二コンベヤ上に移載させる昇降手段を設けて成るコ
ンベヤ間の直角移載装置。
A pair of laterally movable load platforms are arranged at appropriate intervals in the conveyance direction on each load platform on the first conveyor, and a second load platform is disposed at right angles to the first conveyor. On both left and right sides of the end of the conveyor, loading platform guide rails on which the pair of loading platforms can be transferred are installed in parallel, and the load on the loading platform that has been transferred onto these guide rails is moved up and down onto the second conveyor. A right-angle transfer device between conveyors, which is provided with lifting means for transferring.
JP2756486A 1986-02-10 1986-02-10 Perpendicular shifting device between conveyers Pending JPS62185625A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005332846A (en) * 2004-05-18 2005-12-02 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate transfer apparatus

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JP2005332846A (en) * 2004-05-18 2005-12-02 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate transfer apparatus

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