JPS62181684A - Dynamic brake device for synchronous type ac servomotor - Google Patents
Dynamic brake device for synchronous type ac servomotorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は同期式Ａ Ｃサーボモーターのタイナミ ・
ラブレーキ装置ζこ係り、ｆ＃＋ご非常停止時に使用す
るタイナミ Ｊクツレーキ装置の特性改善に関するぞ、
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to the dynamics of a synchronous AC servo motor.
This is related to the improvement of the characteristics of the tire brake device ζ, which is used during an emergency stop.
It is.
第６図は従来の同期式ＡＣサーボモーターのタイプε・
・寥々プレーギ装置ケ示す回路図であり、図（こおいて
（１）は回転子に永久磁石を用いに同期式のＡＣサーボ
モーター、（２）はこのＡＣＣサーボモーター１）ケ運
転才ろ制御アップ、（３）はＡＣサーボモーター（１）
の電機子巻線、（４）はこの電機子巻線（３）に外部接
続されに外部抵抗、（５）はＡ Ｃサーボモーター（１
）の電機子巻線（３）と外部抵抗（４）を接続するコン
タクタ−である。Figure 6 shows the conventional synchronous AC servo motor type ε.
・This is a circuit diagram showing the pre-gear device, where (1) is a synchronous AC servo motor using a permanent magnet in the rotor, and (2) is the ACC servo motor 1). Control up, (3) is AC servo motor (1)
armature winding, (4) is an external resistor externally connected to this armature winding (3), and (5) is an AC servo motor (1
) is a contactor that connects the armature winding (3) and external resistor (4).
従来の同期式ＡＣサーボモーターのタイナミ、。The dynamics of a conventional synchronous AC servo motor.
クツレーキ装置は上記のように構成され、同期式Ａ Ｃ
サーボモーターの特徴の１つとして、Ｊ転生の停電ある
いは故障等か生じに時に直ちに停止させるにめζζ使用
できろタイナミリクブレーキ装置かある。The Kutsu rake device is constructed as described above, and the synchronous type A C
One of the features of the servo motor is the dynamic brake device that can be used to stop the J Tensei immediately in the event of a power outage or failure.
これはＡＣサーボモーター（１）の電機予巻Ｍ （３）
の端子を環路あるいは電機子巻線（３）の端子に外部抵
抗（４）を接続してＡＣサーボモーター（１）を発電機
として、その回転工不ルキーを電機子巻線（３）あるい
は外部抵抗（４）で消費しブレーキトルクを発生するこ
とができろものである。そして一般的にタイナミ ・ラ
ブレーキ時のブレーキトルク（ＴＢ）は次式％式％
ＫＴ＝トルク定数１’ｋｇ−個／Ａ′３ 揖＝外部設
置抵抗〔Ω〕ＪＪ＝廟数 Ｎ−回転数
ｃｒｐｍ〕〔発明が解決しようと才ろ問題点〕
上記のような従来の同期式ＡＣサーボモーターのダイナ
’；、＝ｒクブレーキ装置では、電機子抵抗ｔｔｏ。This is the electric pre-winding M (3) of the AC servo motor (1)
Connect the external resistor (4) to the terminal of the loop or the armature winding (3), use the AC servo motor (1) as a generator, and connect the rotary key to the armature winding (3) or the terminal of the armature winding (3). It is possible to generate brake torque by consuming it with the external resistance (4). In general, the brake torque (TB) during dynamic braking is calculated using the following formula: % KT = Torque constant 1'kg - pieces/A'3 I = Externally installed resistance [Ω] JJ = Number of parts N - Number of revolutions crpm] [Problems that the invention attempts to solve] In the conventional synchronous AC servo motor dyna';,=r brake brake device as described above, the armature resistance tto.
外部設置抵抗Ｒ＋のＲｎ＋Ｒ＋が一定の１こめ、ブレー
キトルクＴＢｆ、ｆ第７図ζこ示すごと＜ＡＣサーボモ
ーター（１）の回転数へにより変化し回転数さが１２０
Ｒｏ＋、Ｈ，＋
Ｎ ＋ｎ ＝ ２□、ＰＸＬＣｒ Ｐ Ｉｎ ）のとき
、プレーキトルウＴＢが最大となり回転数がＮｍより大
さくなるとブレーキトルクＴＢは減少する。When the Rn+R+ of the externally installed resistance R+ is constant, the brake torque TBf, f as shown in Fig. 7 ζ changes depending on the rotation speed of the AC servo motor (1), and the rotation speed is 120.
Ro+, H, + N +n = 2□, PXLCr P In ), brake torque TB decreases when brake torque TB reaches a maximum and the rotational speed becomes greater than Nm.
まγこ従来、外部設置抵抗Ｒ＋ の値はタイプミー・ラ
ブレーキ時に回転子ζζ使用し、でいる永久磁石が、許
容最大回転数でｂ減磁しないよう安全を見込んで大きな
抵抗を設置してい１こ。そのγこめ実際に使用する回転
数へか、比較的低い回転数の場合（許容最大回転数の
／２とか ／３といっ１こ低い回転数ラブレーキトルク
Ｔｓ が小さくなり、シ１コがって非常停止時の惰走が
長くζＣるといっに欠点がΔちっ１こ。Conventionally, the value of the externally installed resistor R+ was determined by installing a large resistance in consideration of safety so that the permanent magnets used in the rotor ζζ would not demagnetize at the maximum allowable rotation speed. 1 piece. In case of relatively low rotation speed (maximum allowable rotation speed)
/2 or /3, the lower the rotation speed, the brake torque Ts becomes smaller, and the coasting during emergency stop is longer ζC, and the drawback is Δ only.
コノ発明は、かかる問題点を解決する１こめＣζなさｈ
ｆ：ｙ、ので、非常停止時の惰走ケ短く才ろこと・ か
できる同期式ＡＣサーボモーターのタイナミ、。This invention is an effort to solve such problems.
f: y, so the synchronous AC servo motor has a short coasting time during an emergency stop.
ラブレーキ装置筐を得ろことを目的とオろ。The purpose is to obtain a brake system housing.
〔問題点を解決する１こめの手段〕
こノ発明に係る同期式ＡＣサーボモーターのダイナミ
・／ｙブレーキ装置は、サーボモーターの電機子巻線に
外部接続され、サーボモーターの回転数に応じＴコ外部
抵抗値を設定する可変手段を設けｒこｆｌのでゐろ。[First means to solve the problem] Dynamics of the synchronous AC servo motor according to this invention
・/y The brake device should be externally connected to the armature winding of the servo motor, and provided with variable means for setting the external resistance value of T according to the rotation speed of the servo motor.
ま１こ、この発明の別の発明に係るで）のは、上記構成
のものにおいて、サーボモーターの回転数を検出手段に
よって検出し、この検出された回転数に追随しかつこの
回転数に応じた外部抵抗値に抵抗変換装置により順次変
換され、変換されｔコ外部抵抗値が電機子巻線蚤ζ外部
接続さ第１． ｆ：、ＱＴ 笈手段Ｇこ設定さねろ忙、
のである。According to another invention of the present invention, in the above-mentioned configuration, the rotation speed of the servomotor is detected by a detection means, and the rotation speed is followed by and responsive to the detected rotation speed. The external resistance values of the armature windings are sequentially converted into external resistance values by a resistance conversion device, and the converted external resistance values are connected to the armature winding flea externally connected to the first. f:, QT I'm busy setting up the means G.
It is.
この発明（ζおいてはサーボモーターの回転数に応じた
外部抵抗値を、可変手段によって設定され２、。In this invention (ζ), the external resistance value is set according to the rotation speed of the servo motor by a variable means 2.
ま１ここの発明の別の発明にｉイいては、サーボモータ
ーの回転数に追随し回転数に応＋”、 ｒ：、外部抵抗
値か順次設定され、可変手段によって可変される。In another aspect of the present invention, the external resistance value is sequentially set according to the rotational speed of the servomotor and is varied by the variable means.
第１図ｉ、ｚこＯＩ発明σ）一実施例を示す同期式ＡＣ
サーボモーターのクイナミ・・リブレーキ装置を示す回
路図で、図において（１）は回転子に永久磁石を用いた
同期式のＡＯササ−１盲モーター、（２）（オこのＡＣ
サーボモーター（１）ケ運転゛ｆる制御ア゛ノブ、（３
）はＡＣサーボモーター（１）の箪′、洲子巻線、（６
）はコンダクタ−（５）を介し電機子巻線（３）に外部
接続さｒｌ、 ｆコ酊変手段さなる可変抵抗器でＪ）ろ
。Figure 1 i, z OI invention σ) Synchronous AC showing an embodiment
This is a circuit diagram showing a servo motor's re-brake device.
Control knob for operating servo motor (1), (3
) is the AC servo motor (1)'s winding, (6
) are externally connected to the armature winding (3) via conductors (5) with variable resistors (rl, f).
上記のよう（こ構成さ）ｉγこ同期式Ａ Ｃサーボモー
ターのタイプ２ ・リブレーキ装置においては、適音は
Ａにサーボモーター（１）と制御アンプ（２）を接続し
ているが、異常時は制御１ンブ（２）とＡＣサーボモー
ター（１）とはＩ、７１ａｔ、、ＡＣサーボモーター（
１）の電機子巻線（３）の端子（こ可変抵抗器（６）を
接続する。As shown above (this configuration) iγ is synchronous type A C servo motor type 2 - In the rebrake device, the appropriate sound is to connect the servo motor (1) and control amplifier (2) to A, but when an abnormality occurs The control unit (2) and the AC servo motor (1) are I, 71at, and the AC servo motor (
1), the terminal of the armature winding (3) (the variable resistor (6) is connected to this terminal).
そしてＡＣＣサーボモーター１）の実使用での最大回転
数に応じた外部抵抗値４・選定し、可変抵抗器（６）に
より設定される。この最大回転数に応じた外部抵抗値は
次式で求めることができろ。Then, an external resistance value 4 is selected according to the maximum rotational speed of the ACC servo motor 1) in actual use, and is set using a variable resistor (6). The external resistance value corresponding to this maximum rotation speed can be calculated using the following formula.
但し １ｔ＋二〇
ここで、
■ｔ１−外部抵抗 〔Ω〕 Ｌ：インフケタンス〔１１
〕１４０−１１９子抵抗〔Ω〕 へ−回転数 〔ｒｐｍ
’ｌＰ−極数
なお同転数へは使用時の最大回転数で、非常時コンタク
タ−（５）ｌこまり、外部抵抗１ｔｌか電機子巻線（３
）に接続さえ１ろときの回転数である。上記算式によっ
て外部抵抗値Ｒ＋が算出され、可変抵抗器（６）に外部
抵抗値ｌｔＩを設定才ろこと９ζよってＡＣサーボモー
ター（１）が非常停止し１こ場合のダイナミ、・・クブ
レーキが最ｆ）有効に作用する外部抵抗値か選定される
。この場合の外部抵抗値Ｒ１とＡＣサーボモーター（１
）の回転数へとの関係を第２図に示才。However, 1t + 20 where, ■ t1 - external resistance [Ω] L: Infuketance [11
]140-119 child resistance [Ω] to rotation speed [rpm
'lP - number of poles The number of rotations is the maximum rotational speed when in use, the emergency contactor (5) l, the external resistance 1tl or the armature winding (3
) is the rotation speed when the connection is 1. The external resistance value R+ is calculated by the above formula, and the external resistance value ltI is set in the variable resistor (6). f) An effective external resistance value is selected. In this case, the external resistance value R1 and the AC servo motor (1
) is shown in Figure 2.
なお上記実施例では、ＡＣＣサーボモーター１）の最大
回転数により最適な抵抗値か任意（と設定できリニアＣ
ζ抵抗値が釦変できろ可変抵抗器（６）を用いた場合に
ついて説明しγこが、ＡＣサーボモーター（１）の最大
回転数により最適な抵抗値が任意に設定できるものであ
れはまく、次１ζ他の実施例とじて抵抗値かステ・リブ
状に可変できろ６の齋ζついて説明する。In the above embodiment, depending on the maximum rotation speed of the ACC servo motor 1), the optimum resistance value can be set as desired (linear C
We will explain the case of using a variable resistor (6) whose ζ resistance value can be changed with a button. , Next, as with other embodiments, the resistance value can be varied in a step-rib shape.
第３図は抵抗値を可変する場合の他の実施態様を示才も
ので、電機子巻線（３）（ζコンタウター（５）を介し
外部抵抗（７）および夕・・・ブ（８）か設けられ、外
部接続されている。FIG. 3 shows another embodiment in which the resistance value is varied. installed and connected externally.
そして上記夕・ブ（８）を切り換えて抵抗値を可変しＡ
ＵＣサーボモーター１）の最大回転数によって最適な抵
抗値を選定する。Then, change the resistance value by switching the above-mentioned A/B (8).
Select the optimal resistance value depending on the maximum rotation speed of the UC servo motor 1).
なお°上記実施例ζごありで１Ｊ、非常時の惰走を短く
才ろｒこめに、ＡＣサーボモーター（１）のｔｉ子巻１
（３）ｌζ八へサーボモーター（１）の回転数（ζ応じ
ｔこ外部抵抗値を設定する。ｒ変手段を外部接続し１コ
ｂのに−）いて説明しにが、必らすし６ＡＣサーボモー
ター（１）の回転数に応じた抵抗値ケあらかじめ設定し
てオく必要は４で＜、例えはＡＣサーボモーター（１）
の回転数に追随し、この回転数ζこ応じに外部抵抗値が
ＩＩＩＱ次、９定さね、可変されるぞ・のであってもま
い。In addition, according to the above embodiment ζ, in order to shorten the coasting in an emergency, the ti slave winding 1 of the AC servo motor (1) is
(3) Set the external resistance value of the servo motor (1) according to the rotation speed of the servo motor (1) to lζ8. It is necessary to set the resistance value in advance according to the rotation speed of the servo motor (1).
The external resistance value may be varied in accordance with the rotational speed ζ by an order of III or 9.
第４図はこの回転数に応シ１コ外部抵抗値が順次設定さ
れる（・のの回路図であり、（９）はＡＵサ−ホモ−タ
ー（１）の軸（こ直結され回転数に追随し検出する検出
手段となる検出器、ＱＯは検出器（９）によって検出さ
れγこ回転数を外部抵抗値に変換する外部抵抗値変換手
段となる抵抗変換装置、０υは抵抗変換装置αＯのＴυ
バ・・テリーである。この抵抗変換装置αＧは、上記検
出器（９）によって検出されｔコ回転数ＣＣ不応１こ外
部抵抗値を順次設定才ろ。そして順次設定された外部抵
抗値は、ｏＴ変低抵抗器６）に順次出力されＡＣサーボ
モーター（１）の回転数に見合う外部抵抗値か設定され
る。こＱ＋ Ａ Ｃサーボモーター（１）の回転数（ζ
応じた外部抵抗値にｒ次式で求めることができろ。Figure 4 is a circuit diagram in which external resistance values are sequentially set according to this rotation speed, and (9) is a circuit diagram of the AU thermotor (1) shaft (directly connected to the rotation speed). 0υ is a resistance converter αO, which is detected by the detector (9) and serves as an external resistance value converter that converts the rotation speed into an external resistance value. Tυ of
It's Terry. This resistance converter αG sequentially sets the external resistance value in response to the rotational speed CC detected by the detector (9). The sequentially set external resistance values are sequentially output to the OT variable resistor 6), and an external resistance value corresponding to the rotational speed of the AC servo motor (1) is set. This Q+ AC servo motor (1) rotation speed (ζ
The corresponding external resistance value can be determined using the r-th equation.
４且し 凡１ シＯ
ここで
１ｔ１＝外部抵抗〔Ω） Ｌ＝・ｆンククタノスＣＨ
，）Ｌｔｕ ＝ｙａｍ子抵抗［＜１ ’］ Ｎ＝回転数
［ｒｐ＋ｎ］Ｐ−極数
−次関数で求ぬられろ値とすると第５図番こ小才よ’）
ｉ’−ｎ回転数時にで、ブレーキトルク’ｖＥの低下は
なく、ブレーキ）・ルクケ有効に引き出すことかできる
１、このＪニー１１こ外部抵抗比１ とＡＣＣサーボモ
ーター回転ＶＩＮとの関係は上式のときブレーキトルク
゛Ｌ’Ｂｆ、ｆ最大古なり、ＡＣサーボモーターの回転
数へに応じブレーキトルクＴＢか常に最太値となるよう
外部抵抗１ｔ１７１１−変化させ、ブレーキトルクＴ
ｔｒを有効か−）最大限に利用才ろことかでき、回転数
へに追随しにブレーキトルクを得ろことができ、所期の
目的を達成し得ることはいうまで「・ない。4 and about 1 shiO where 1t1=external resistance [Ω] L=・fnkutanosu CH
, ) Ltu = yam resistance [<1'] N = rotation speed [rp+n] P - number of poles - If the value is calculated by the following function, then Figure 5 is a small child')
At i'-n rotation speed, there is no decrease in brake torque 'vE, and the brake can be effectively extracted.The relationship between this J knee 11 external resistance ratio 1 and the ACC servo motor rotation VIN is as follows. When the brake torque ゛L'Bf, f is the maximum value, the external resistance 1t1711- is changed so that the brake torque TB is always the maximum value according to the rotation speed of the AC servo motor, and the brake torque T
Needless to say, it is possible to make the most of the TR, to obtain brake torque that follows the rotational speed, and to achieve the desired purpose.
ｆ（８Ｊ−記実施例でのＡＣサーボモーター（１）の回
転数ケ検出する検出器（９）は、無励磁で使用できるｆ
ｌのが電通しているが、ＡＣサーボモーター（１）ｉｒ
Ｍ転才ろ１こめに設けている検出器（因示せオノを流用
才ろことも可能である。この場合、検出器を励磁する電
源バ・テリーか必要なら抵抗変換装置ｌ！ｆＱＧの１！
源バ・テＩＪ−Ｑｌ）を共用すること６可能である。f (8J-The rotation speed of the AC servo motor (1) in the example described above) The detector (9) that detects the rotation speed can be used without excitation.
AC servo motor (1) ir is connected, but AC servo motor (1) ir
It is also possible to use the detector installed in the M-transformer 1 (it is also possible to reuse the axle). In this case, a power supply battery to excite the detector or, if necessary, a resistance converter l!fQG's 1!
It is possible to share the source server (IJ-Ql).
以上述・＼１ごまう（ζＡ Ｃサーボモーターの回転数
（ζ応し１こ外部抵抗値を設定し、町変しＴコこと【ζ
よ１＋−ｆｆｉζＡＣサーホセーターか用いられている
工作機械等において、惰走時間が短くなることｔコよっ
て惰走距１ｉｌｌＩケ含んだストローク長さケ短くする
ことかでき１、工って工作機械等の装置が小型化する乙
とプ））できろととも）に、ス）・ロー′フをより有効
Ｃζ使用することかできろ。As mentioned above, set the external resistance value according to the number of rotations of the C servo motor (ζ), and change the town [ζ
1+-ffiζ In machine tools, etc., where AC surfacators are used, the coasting time is shortened. Therefore, the stroke length, which includes the coasting distance, can be shortened by 1. As equipment becomes smaller and smaller, it becomes possible to use the S) and loaf more effectively.
以上のようにこの発明によれば、サーボモーターの電機
子巻線にサーボモーターの回転数ｆζ応じＴコ外部抵抗
値を設定才ろ可変手段を外部接続し１こので回転数に応
じに外部抵抗を酊変じ設定することができ、タイナミ・
・・々ブレーキか有効に作用し、よ−誹で非常停止時の
惰走を短くｔろことかできる。As described above, according to the present invention, a variable means for setting an external resistance value according to the rotational speed fζ of the servomotor is externally connected to the armature winding of the servomotor. You can set the drunkenness,
...The brakes work effectively, making it possible to shorten coasting during an emergency stop.
ま１ここの発明の別の発明によれは上記構成において、
サーボモーターの回転数を検出平段（こよつｒ′と
で検出し、この検出された回転数に追惜し、かつこの回
転数（こ応じた外部抵抗値が順次設定され可変される可
変手段ケ設け１こので、サーボモーターの回転数に応じ
により効果的なダイナミ・・クツレーキが作用し、よっ
て非常停止時の惰走が短くより精ＩＷの高い停止を行な
うことができろ効果がある。According to another invention of the present invention, in the above configuration,
The number of revolutions of the servo motor is detected by a detection stage (r'), and the number of revolutions (corresponding to the external resistance value is set and varied in sequence) is detected by means of a variable means. With this arrangement, a more effective dynamic rake acts according to the rotational speed of the servo motor, and therefore coasting during an emergency stop is shortened and a stop with a higher precision IW can be achieved.
第１因はこの発明の一冥施例ケ示す同期式Ａ（Ｅサーボ
モーターのタイナミ・・Ｉケフレーキ装ｙＩＩを示す回
路図、用２図はこの発明におけろＡＣサーボモーターの
回転数と外部に設置才ろ外部抵抗の関係を示すりう］図
、廖３図はこの発明の他の実施ν１１；Ｐ小す外部抵抗
部分の回路図、第４１凶はこの発明Ｃノ）別の介＋Ｉｉ
ｌ （ｖ係る一夷順圀昂ボす向期弐ｌＹＣサーホモーグ
ーのタイＦと ・々フレーギ装置を示才１す１路しり、
第５図１シフレーキＩ・ル々と回転数との関係ケホーｔ
々う）１勺、第６図は従来の同期式ＡＣササ−モーｔｙ
−ｏ）ノノイナε 、クブレーキ装置ケ示才ｌＱｌ路図
、ブｉ ７１：ｎ （丁一般的Ｉ、Ｃ同期式）ｘｃサー
フトモ−ター０）ブレーキ［−ル′Ｉとモーターの回ｌ
Ｉム数との関係７．不すりラフ図でＪ）ろ。
図Ｃζおいて（１）はＡＣサーボモーター、（３）は電
機子巻線、（６）は可変抵抗器、（７）は外部抵抗、（
８）はり、・・ブ、（９）は検出器、ｇｏは抵抗変換装
置である。
４Ｃお、各図中同一符号は同一ま１こは相当部分を示す
。The first factor is a circuit diagram showing a synchronous type A (E servo motor) shown in an embodiment of this invention. Figure 3 shows the relationship between the external resistance installed and the external resistance of this invention.
l (vIn the 2nd period when YC Sahomogu's Tai F and the other yi Junkuni Kobo were involved, he demonstrated his ability to use the Fregi device,
Figure 5 1 Relationship between shift rake I and rotation speed
Figure 6 shows a conventional synchronous AC thermostat.
-o) Nonoina ε, Brake device diagram, 71:n (general I, C synchronous type) xc surf motor 0) Brake [-L'I and motor rotation]
Relationship with Im number 7. J) on the rough rough diagram. In Figure Cζ, (1) is the AC servo motor, (3) is the armature winding, (6) is the variable resistor, (7) is the external resistor, (
8) Beams...B, (9) is a detector, and go is a resistance converter. 4C. In each figure, the same reference numerals indicate corresponding parts.
Claims (6)
ターのダイナミックブレーキ装置において、サーボモー
ターの電機子巻線に外部接続され上記サーボモーターの
回転数に応じた外部抵抗値が設定される可変手段を設け
たことを特徴とする同期式ＡＣサーボモータのダイナミ
ックブレーキ装置。(1) In a dynamic brake system for a synchronous AC servo motor using a permanent magnet in the rotor, the variable resistance is externally connected to the armature winding of the servo motor and has an external resistance value set according to the rotation speed of the servo motor. A dynamic brake device for a synchronous AC servo motor, characterized in that a means is provided.
許請求の範囲第１項記載の同期式ＡＣサーボモーターの
ダイナミックブレーキ装置。(2) The dynamic braking device for a synchronous AC servo motor according to claim 1, wherein the variable means is a variable resistor.
よって設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載の同期式ＡＣサーボモーターのダイ
ナミックブレーキ装置。(3) The external resistance value is set according to the maximum usable rotation speed of the servo motor.
A dynamic brake device for a synchronous AC servo motor according to item 1 or 2.
ターのダイナミックブレーキ装置において、サーボモー
タの回転数を検出する検出手段と、この検出手段によっ
て検出された回転数に追随し、かつこの回転数に応じた
外部抵抗値に順次変換される抵抗変換装置と、サーボモ
ーターの電機子巻線に外部接続され、上記抵抗変換装置
によって設定された回転数に応じた外部抵抗値が設定さ
れる可変手段とを設けたことを特徴とする同期式ＡＣサ
ーボモーターのダイナミックブレーキ装置。(4) In a dynamic brake device for a synchronous AC servo motor using a permanent magnet in the rotor, there is a detection means for detecting the rotation speed of the servo motor, and a detection means that follows the rotation speed detected by the detection means, and A variable resistance converter that is connected externally to the armature winding of the servo motor and that sets an external resistance value that corresponds to the rotation speed set by the resistance converter. A dynamic braking device for a synchronous AC servo motor, characterized in that a means is provided.
常に最大値となるよう設定されることを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の同期式ＡＣサーボモーターのダ
イナミックブレーキ装置。(5) The dynamic braking device for a synchronous AC servo motor according to claim 4, wherein the external resistance value according to the rotational speed is set so that the brake torque always has a maximum value.
許請求の範囲第４項または第５項記載の同期式ＡＣサー
ボモーターのダイナミックブレーキ装置。(6) A dynamic braking device for a synchronous AC servo motor according to claim 4 or 5, wherein the variable means is a variable resistor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325486A JPS62181684A (en) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Dynamic brake device for synchronous type ac servomotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325486A JPS62181684A (en) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Dynamic brake device for synchronous type ac servomotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62181684A true JPS62181684A (en) | 1987-08-10 |
Family
ID=12105460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325486A Pending JPS62181684A (en) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Dynamic brake device for synchronous type ac servomotor |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPS62181684A (en) |
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1986
- 1986-02-05 JP JP2325486A patent/JPS62181684A/en active Pending
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