JPS6218039B2 - - Google Patents
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- JPS6218039B2 JPS6218039B2 JP55106032A JP10603280A JPS6218039B2 JP S6218039 B2 JPS6218039 B2 JP S6218039B2 JP 55106032 A JP55106032 A JP 55106032A JP 10603280 A JP10603280 A JP 10603280A JP S6218039 B2 JPS6218039 B2 JP S6218039B2
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば沸騰水型原子力発電所の原
子炉制御棒駆動機構の交換を自動的に行なう制御
棒駆動機構の自動交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic replacement device for a control rod drive mechanism that automatically replaces a reactor control rod drive mechanism in, for example, a boiling water nuclear power plant.
一般に沸騰水型原子炉においては、炉内の反応
を制御する制御棒が設けられているが、この制御
棒を駆動するために原子炉の底部に制御棒駆動機
構（Control Rod Drive−以下、CRDと略称す
る。）が設置されている。このCRDはプラントの
定期検査のたびに設置数の約1/4（1100MWeクラ
スで185本のCRDが設置されている。）が取外さ
れ、別に設けられた点検作業室において点検ある
いは交換され再取付される。 In general, boiling water reactors are equipped with control rods that control the reactions inside the reactor, but in order to drive these control rods, a control rod drive mechanism (hereinafter referred to as CRD) is installed at the bottom of the reactor. ) has been established. Approximately 1/4 of the installed CRDs (185 CRDs are installed in the 1100 MWe class) are removed during each periodic inspection of the plant, inspected or replaced in a separate inspection work room, and then reused. Installed.
このCRD交換作業は、通常専用のCRD交機機
がペデスタイル内に設置され、原子炉格納容器外
に隔離された操作室から運転員がペデスクル内あ
るいは交換機上に設置されたテレビカメラの像を
モニタしながら遠隔手動にて実施している。しか
し手動運転では次のような問題点がある。 This CRD replacement work is normally carried out using a dedicated CRD exchanger installed inside the pedestal, and from an operation room isolated outside the reactor containment vessel, operators can monitor the image of a television camera installed inside the pedicle or on the exchanger. This is carried out remotely and manually while being monitored. However, manual operation has the following problems.
(a) 原子炉圧力容器下のペデスタイル内は高放射
線環境下にあり、作業員の被爆量が多大であ
る。(a) The inside of the pedestal below the reactor pressure vessel is in a highly radioactive environment, and workers are exposed to a large amount of radiation.
(b) ペデスタル内空間は非常に狭く、原子炉圧力
容器下には炉内計測用の各種ケーブル類が垂下
して、交換機の運転は細心の注意を払つてごく
低速で行わなければならない。(b) The space inside the pedestal is extremely narrow, and various cables for in-reactor measurements hang below the reactor pressure vessel, so the exchange must be operated with extreme caution and at very low speed.
(c) 取外しから取付けに至る作業ステツプが多い
ため、運転員の負荷が増し作業時間が長い。(c) Since there are many work steps from removal to installation, the burden on the operator increases and the work time is long.
この発明は上記のような事情に基づいてなされ
たもので、作業員の被爆の低減および省力化がは
かれ、誤操作を防止できる安全性の高い制御棒駆
動機構の自動交換装置を提供することを目的とす
る。 This invention was made based on the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a highly safe automatic exchange device for a control rod drive mechanism that reduces radiation exposure to workers, saves labor, and prevents erroneous operation. purpose.
以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は原子炉に設けられたCRD交換機の構
成を示す図である。CRD交換機は第１図に示す
ように、プラツトホーム１、走行台車２、回転フ
レーム３、昇降台車４、ボルト脱着機５、つかみ
腕６、脱着機台車７などを備えている。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a CRD exchanger installed in a nuclear reactor. As shown in FIG. 1, the CRD exchanger is equipped with a platform 1, a traveling truck 2, a rotating frame 3, an elevating truck 4, a bolt attachment/detachment device 5, a gripping arm 6, an attachment/detachment truck 7, and the like.
上記プラツトホーム１は円板状をなし、ペデス
タル内のCRD交換作業室の側壁部８に設けられ
たレール９上を旋回するものである。走行台車２
は上記プラツトホーム１上を半径方向に往復運動
し、このプラツトホーム１の旋回運動とともに水
平面内を移動するものである。回転フレーム３は
走行台車２に支持部１０で支持され、ここを中心
に垂直方向から水平方向まで回動するものであ
る。また昇降台車４は、回転フレーム３面上を摺
動して垂直方向成分の移動を行なうものである。
ボルト脱着機５は、CRD１１を原子炉圧力容器
１２に取付けられたCRDハウジング１３に固定
するボルトの着脱を行なうものであり、昇降台車
４によつて上下方向（垂直方向）に運搬され、使
用されない時にはプラツトホーム１の下部を走行
し昇降台車４との間で脱着機５の受渡しを行う脱
着機台車７上に搭載されている。つかみ腕６は、
昇降台車４と共にCRD１１を支持するために使
用されるものである。 The platform 1 is disk-shaped and rotates on a rail 9 provided on a side wall 8 of a CRD exchange work room within the pedestal. Traveling trolley 2
The platform 1 reciprocates in the radial direction on the platform 1, and moves in a horizontal plane as the platform 1 rotates. The rotating frame 3 is supported by a support section 10 on the traveling carriage 2, and rotates about the support section 10 from a vertical direction to a horizontal direction. Further, the elevating cart 4 slides on the surface of the rotating frame 3 to perform vertical movement.
The bolt attachment/detachment machine 5 attaches and detaches the bolts that fix the CRD 11 to the CRD housing 13 attached to the reactor pressure vessel 12, and is carried vertically (vertically) by the lifting cart 4 when not in use. At times, it is mounted on a desorption/detachment machine truck 7 which runs under the platform 1 and transfers the desorption/detachment machine 5 to and from the lifting truck 4. The grasping arm 6 is
It is used to support the CRD 11 together with the lifting cart 4.
前記原子炉圧力容器１２を下方より見ると第２
図のようになつており、1100MWeクラスにおい
ては185本のCRD１１が配置されている。この
CRD１１の１つを拡大して示すと第３図のよう
になつており、第４図に示すようにCRD１１は
圧力容器１２下部に突出して設けられたCRDハ
ウジング１３に８本のボルト１４で取付けられて
いる。そして、その取外しは脱着機５の先端のレ
ンチ５ａをボルト１４の頭部にあるレンチ穴１４
ａに入れて回転させ、ボルト１４を締めるかある
いは緩めるかすることにより行なわれる。 When the reactor pressure vessel 12 is viewed from below, the second
As shown in the figure, 185 CRDs 11 are arranged in the 1100MWe class. this
An enlarged view of one of the CRDs 11 is shown in Figure 3, and as shown in Figure 4, the CRD 11 is attached to a CRD housing 13 protruding from the bottom of the pressure vessel 12 with eight bolts 14. It is being To remove it, insert the wrench 5a at the tip of the detacher 5 into the wrench hole 14 at the head of the bolt 14.
This is done by rotating the bolt 14 and tightening or loosening the bolt 14.
このように構成されたCRD交換機の制御系
は、第５図に示すブロツク図のようになつてい
る。 The control system of the CRD switch constructed in this way is as shown in the block diagram shown in FIG.
第５図において、駆動装置１５は前述のように
構成されたCRD交換機Ｘを駆動するものであ
る。現在位置検出器１６はシンクロ発信器を備え
ており、CRD交換機Ｘのプラツトホーム１、走
行台車２、昇降台車４のそれぞれの現在位置を検
出するものである。制御装置１７は、現在位置検
出器１６から出力されるプラツトホーム１、走行
台車２、昇降台車４の位置信号Ｓ１および脱着機
５のレンチ５ａのトルク信号、脱着機５の荷重信
号、その他リミツトスイツチ信号などのCRD交
換機Ｘの出力信号Ｓ２からなる状態量S0を入力す
ると共に、後述するプロセス出力装置２４の出力
信号を入力し、上記状態量S0をバツフア回路１８
に供給すると共に、駆動装置１５を制御し、
CRD交換機Ｘを運転制御するものである。バツ
フア回路１８は、制御装置１７に供給された状態
量S0を状態量S0′として出力すると共に、プラツ
トホーム１、走行台車２、昇降台車４の位置信号
S1をS1′として出力するものである。 In FIG. 5, a drive device 15 drives the CRD exchanger X configured as described above. The current position detector 16 is equipped with a synchro transmitter and detects the current positions of the platform 1, the traveling truck 2, and the lifting truck 4 of the CRD exchange X. The control device 17 receives position signals S1 of the platform 1, traveling cart 2, and lifting cart 4 outputted from the current position detector 16, a torque signal of the wrench 5a of the demounting machine 5, a load signal of the demounting machine 5, and other limit switch signals. The state quantity S 0 consisting of the output signal S2 of the CRD exchanger
and control the drive device 15,
It controls the operation of CRD exchange X. The buffer circuit 18 outputs the state quantity S 0 supplied to the control device 17 as a state quantity S 0 ', and also outputs position signals of the platform 1, traveling carriage 2, and lifting carriage 4.
This outputs S 1 as S 1 '.
オペレータコンソール１９は、位置信号S1′を
入力し、プラツトホーム１、走行台車２、昇降台
車４の現在位置を表示する機能を有している。 The operator console 19 has the function of inputting the position signal S 1 ' and displaying the current positions of the platform 1, traveling carriage 2, and lifting carriage 4.
電子計算機２０は、記憶装置２１、演算処理装
置２２、プロセス入力装置２３、プロセス出力装
置２４、周辺装置２５を備えている。この電子計
算機２０は、プロセス入力装置２３で入力する状
態量S0′をCRD交換機Ｘの状態を把握およびその
制御を行うために用い、中でもプラツトホーム
１、走行台車２、昇降台車４の位置信号S1′を
CRDハウジング１３等への位置合せ用に使用
し、これを予め記憶装置２１に記憶されたCRD
ハウジング１３等の目標位置データと演算処理装
置２２で比較し、読込まれてきた位置信号が上述
のCRDハウジング１３の位置になるようにプロ
セス出力装置２４を介して制御装置１７に制御指
令を出力するものである。なお、周辺装置２５は
演算処理装置２２との間で情報のやりとりを行う
もので、例えばタイプライタなどである。 The electronic computer 20 includes a storage device 21 , an arithmetic processing device 22 , a process input device 23 , a process output device 24 , and a peripheral device 25 . This electronic computer 20 uses the state quantity S 0 ' inputted by the process input device 23 to understand and control the state of the CRD exchanger 1 ′
It is used for alignment to the CRD housing 13 etc., and this is used to align the CRD housing 13 etc. with the CRD stored in advance in the storage device 21.
The arithmetic processing unit 22 compares target position data of the housing 13 etc. and outputs a control command to the control device 17 via the process output device 24 so that the read position signal corresponds to the above-mentioned position of the CRD housing 13. It is something. Note that the peripheral device 25 exchanges information with the arithmetic processing device 22, and is, for example, a typewriter.
上記のような構成において、CRD１１の着脱
手順のうちCRD１１の取外作業の手順を説明す
る。 In the above configuration, the procedure for removing the CRD 11 among the steps for attaching and detaching the CRD 11 will be explained.
オペレータの作業指示は、主として第５図のオ
ペレータコンソール１９を介して行なわれる。ま
ず運転員は作業の種別（取外作業、取付作業）と
対象となるCRDハウジング１３の位置をデイジ
タルスイツチによるＸ−Ｙ座標にて演算処理装置
２２に入力し、第６図に示すフローチヤートのよ
うにして入力座標の有効性を判定する。 The operator's work instructions are mainly given through the operator console 19 shown in FIG. First, the operator inputs the type of work (removal work, installation work) and the position of the target CRD housing 13 into the arithmetic processing unit 22 using the X-Y coordinates using the digital switch. In this way, the validity of the input coordinates is determined.
即ち、すでにCRD１１が取外されている座標
位置への取外作業、あるいはすでにCRD１１が
取付られている座標への取付作業は無駄であるば
かりでなく、後者の場合は事故につながるため、
予めこれらの取付状態を第５図の記憶装置２１に
記憶させておき、事前に今回の作業要求の有効性
を判定する。取外作業の場合は設定されたCRD
ハウジング１３にCRD１１が取付けられている
こと、また取付作業の場合は、設定されたCRD
ハウジング１３にCRD１１が取付られていない
ことを判定する。無効要求の場合は、再び上記位
置設定処理へ戻る。有効要求の場合はCRD交換
作業に移る。これを第７図を参照して説明する。 In other words, removing the CRD 11 from a coordinate position where the CRD 11 has already been removed or installing the CRD 11 from a coordinate position where the CRD 11 has already been installed is not only wasteful, but also causes an accident in the latter case.
These attachment states are stored in advance in the storage device 21 shown in FIG. 5, and the validity of the current work request is determined in advance. In case of removal work, set CRD
Make sure that the CRD 11 is installed in the housing 13, and that the set CRD
It is determined that the CRD 11 is not attached to the housing 13. If the request is invalid, the process returns to the position setting process. If the request is valid, proceed to CRD replacement work. This will be explained with reference to FIG.
第６図に示したようにしてCRD交換作業の有
効性を判定した後、計算機２０の演算処理装置２
２は指定されたCRDハウジング１３の座標を目
標位置（プラツトホーム位置θT、走行台車位置
ＲT）として設定(イ)、予め記憶装置２１に記憶さ
れている作業手順に従つて以下の一連処理を行
う。 After determining the effectiveness of the CRD replacement work as shown in FIG.
2 sets the specified coordinates of the CRD housing 13 as the target position (platform position θ T , traveling trolley position R T ) (a), and performs the following series of processes according to the work procedure stored in advance in the storage device 21. conduct.
まず設定されたプラツトホーム目標位置θTに
対し、現在位置検出器１６との偏差が許容範囲内
になるようにプロセス出力装置２４を介して制御
装置１７に駆動要求し、プラツトホーム１を旋回
させる。次に走行台車目標位置ＲTに対し現在位
置検出器１６との偏差が許容範囲内になるよう
に、プロセス出力装置２４を介し制御装置１７に
駆動要求し、走行台車２を走行させる(ロ)。この操
作で目標CRDハウジング１３の真下に昇降台車
４が位置する。プラツトホーム１、走行台車２、
昇降台車４の駆動は以後上記方法にて行ない、
CRDハウジング目標位置以外の目標位置はどの
座標が指定されても同じであるため、予め記憶装
置２１に記憶して該当の処理が発生した時に記憶
装置２１より取り出して使用する。また上記以外
のつかみ腕６、脱着機台車７等への動作要求は、
演算処理装置２２からプロセス出力装置２４を介
し制御装置１７に出力し、動作完了かCRD交換
機Ｘに設置されているリミツトスイツチ等の情報
を制御装置１７、バツフア回路１８、プロセス入
力装置２３を介して演算制御装置２２に入力し、
その変化で判定する。 First, a driving request is made to the control device 17 via the process output device 24 so that the deviation from the current position detector 16 with respect to the set platform target position θ T is within an allowable range, and the platform 1 is rotated. Next, a driving request is made to the control device 17 via the process output device 24, and the traveling vehicle 2 is caused to travel so that the deviation between the traveling vehicle target position R T and the current position detector 16 is within the permissible range (b) . With this operation, the elevating cart 4 is positioned directly below the target CRD housing 13. Platform 1, traveling trolley 2,
The elevating cart 4 is thereafter driven in the manner described above.
Since the target positions other than the CRD housing target position are the same no matter which coordinates are specified, they are stored in the storage device 21 in advance and taken out from the storage device 21 and used when the corresponding process occurs. In addition, operation requests to the grip arm 6, desorption machine trolley 7, etc. other than those mentioned above are as follows:
The arithmetic processing unit 22 outputs information to the control device 17 via the process output device 24, and calculates whether the operation is complete or information on limit switches installed in the CRD exchanger X, etc. via the control device 17, buffer circuit 18, and process input device 23. input to the control device 22,
Judge based on the change.
次に脱着機台車７上の脱着機５を昇降台車４に
搭載し(ハ)、昇降台車４を上昇させ(ニ)、脱着機５を
CRD１１をボルト穴が合うようカツプリングす
る。次に脱着機５に装備されている排水具を
CRDハウジング１３に装着する(ホ)。この排水具
は、ハウジング中の炉水を飛散させないためのカ
バーであり、炉水は脱着機５を通り排水される。
続いてCRD１１を引抜くため、CRD１１とこの
CRD１１の先端にカツプリングしている制御棒
をアンカツプリングする(ヘ)。次にボルトレンチ５
ａを回転させ、トルク検出器により緩め完了が検
出されるまで緩める(ト)。そして、昇降台車４を若
干下降させ、CRDハウジング１３中の炉水を脱
着機５を通して排水する(チ)。 Next, the desorption machine 5 on the desorption machine trolley 7 is mounted on the elevating trolley 4 (c), the elevating trolley 4 is raised (d), and the demounting machine 5 is installed.
Couple CRD11 so that the bolt holes match. Next, install the drainage equipment installed in the desorption machine 5.
Attach to CRD housing 13 (E). This drainage device is a cover for preventing the reactor water in the housing from scattering, and the reactor water is drained through the desorption machine 5.
Next, in order to pull out CRD11, connect CRD11 and this
Uncouple the control rod that is coupled to the tip of CRD11 (f). Next, bolt wrench 5
Turn a and loosen until the torque detector detects that loosening is complete (g). Then, the elevating cart 4 is lowered slightly, and the reactor water in the CRD housing 13 is drained through the desorption device 5 (H).
排水完了後、排水具を脱着機５に収納し(リ)、昇
降台車４を下降する(ヌ)。ここでCRD１１は脱着
機５上に乗つている状態である。脱着機５を脱着
機台車７上に搭載するため、CRD１１をつかみ
腕６により支持し（ル）、脱着機５を搭載する
（ヲ）。この状態では、CRD１１はつかみ腕６に
より支持され宙に浮いているため、昇降台車４を
上昇させCRD１１を昇降台車４上に乗せる
（ワ）。次につかみ腕６を案内し、CRD１１をガ
イドするためにつかみ腕６を若干開いた状態（こ
れで、下降時にCRD１１の転到を防ぐ。）にし
（カ）、昇降台車４を下限位置まで降下させ
（ヨ）、再びつかみ腕６によりCRD１１をつかむ
（タ）。 After the drainage is completed, the drainage tool is stored in the detacher 5 (Re), and the lifting cart 4 is lowered (No). Here, the CRD 11 is placed on the detacher 5. In order to mount the desorption machine 5 on the desorption machine cart 7, grasp the CRD 11 and support it with the arm 6 (L), and mount the desorption machine 5 (W). In this state, the CRD 11 is supported by the gripping arm 6 and is floating in the air, so the lifting truck 4 is raised and the CRD 11 is placed on the lifting truck 4 (wa). Next, guide the gripping arm 6 and set the gripping arm 6 in a slightly open state to guide the CRD 11 (this prevents the CRD 11 from collapsing when descending) (F), and lower the lifting cart 4 to the lower limit position. (Y), and then grab CRD11 again with gripping arm 6 (T).
次にCRD１１を運び出すため搬入口位置まで
プラツトホーム１を旋回させ、回転フレーム３の
回転可能位置まで走行台車２を駆動し（レ）、回
転フレーム３を回転させ、CRD１１を水平状態
にする（ソ）。そして、CRD１１を乗せる運搬カ
ートをペデスタル外よりカート搬入口を通しプラ
ツトホーム１にとり込み（ツ）、回転フレーム３
上につかみ腕６と昇降台車４によつて支持された
CRD１１をカートに搭載し（ネ）、運搬カートを
格納容器外のCRD点検作業室に搬出する（ナ）。 Next, in order to carry out the CRD 11, the platform 1 is rotated to the loading entrance position, the traveling trolley 2 is driven to the position where the rotating frame 3 can rotate (R), the rotating frame 3 is rotated, and the CRD 11 is placed in a horizontal state (S). . Then, the transport cart on which the CRD 11 is to be placed is brought into the platform 1 from outside the pedestal through the cart entrance, and the rotating frame 3
It is supported by the upper gripping arm 6 and the lifting trolley 4.
Load the CRD11 onto the cart (N), and transport the transport cart to the CRD inspection work room outside the containment vessel (N).
以上がCRD取外し作業であるが、CRD取付け
作業の場合はこれとほぼ逆の手順で行なわれる。 The above is the CRD removal work, but in the case of CRD installation work, the procedure is almost reversed.
したがつてこの実施例によれば、オペレータコ
ンソソール１９によつて指定されたCRD１１の
交換作業の有効性を演算処理装置２２で判定し、
有効と判定した場合、オペレータコンソール１９
により指定されたCRD１１の位置に交換機Ｘを
移動させると共にこの交換機Ｘに前記指定された
CRD１１の交換を行なわせる駆動制御情報を制
御装置１７に与える構成としたので、CRD１１
の交換作業を自動的に行なうことができる。した
がつて、作業員が原子炉圧力容器に近ずかずに作
業を行なうことができるため、作業員の被爆の低
減がはかれる。また、自動化による省力化がはか
れ、誤操作を防止でき、安全性を向上させること
ができる。 Therefore, according to this embodiment, the validity of the CRD 11 replacement work specified by the operator console 19 is determined by the arithmetic processing unit 22,
If it is determined to be valid, the operator console 19
Move exchange X to the position of CRD11 specified by
Since the configuration is such that the drive control information that causes the CRD 11 to be replaced is given to the control device 17, the CRD 11
The replacement work can be done automatically. Therefore, the workers can work without getting close to the reactor pressure vessel, thereby reducing the exposure of the workers to radiation. Furthermore, automation can save labor, prevent erroneous operations, and improve safety.
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではない。例えば前記実施例では位置設定後は全
て自動的に最後まで作業を行うが、適当な所で分
割し、そこでオペレータの確認操作を入れたブレ
ークポイント形式でも何ら問題はない。また、
CRDハウジング１３の置は、識別できる種類の
ものであれば座標でなくてもよい。 Note that this invention is not limited to the above embodiments. For example, in the embodiment described above, after the position is set, the work is automatically carried out to the end, but there is no problem in using a breakpoint format in which the work is divided at appropriate places and the operator confirms the operations therein. Also,
The location of the CRD housing 13 does not have to be based on coordinates as long as it can be identified.
その他、この発明の要旨を変更しない範囲で
種々変形可能能なことは勿論である。 It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
以上説明したようにこの発明によれば、作業員
の被爆の低減および省力化がはかれ、誤操作を防
止できる安全性の高い制御棒駆動機構の自動交換
装置を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a highly safe automatic exchange device for a control rod drive mechanism that reduces radiation exposure to workers, saves labor, and prevents erroneous operations.
第１図はCRD交換機の構成図、第２図は原子
炉圧力容器の底面図、第３図は第２図の一部拡大
図、第４図はCRDと脱着機の関係を示す断面
図、第５図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第６図は位置設定時のフローチヤート、第７
図はこの発明によるCRD取外し手順を示すブロ
ツク図である。
１１……CRD、１５……駆動装置、Ｘ……
CRD交換機、１６……現在位置検出器、１７…
…制御装置、１９……オペレータコンソール、２
０……電子計算機、２１……記憶装置、２２……
演算処理装置。
Figure 1 is a configuration diagram of the CRD exchanger, Figure 2 is a bottom view of the reactor pressure vessel, Figure 3 is a partially enlarged view of Figure 2, and Figure 4 is a sectional view showing the relationship between the CRD and desorption machine. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart for position setting, and FIG.
The figure is a block diagram showing the CRD removal procedure according to the present invention. 11...CRD, 15...Drive device, X...
CRD exchanger, 16...Current position detector, 17...
...Control device, 19...Operator console, 2
0...Electronic computer, 21...Storage device, 22...
Arithmetic processing unit.
Claims (1)
御棒駆動機構の交換作業を行なう制御棒駆動機構
の自動交換装置において、前記複数の制御棒駆動
機構のうち交換作業を行なう制御棒駆動機構の指
定とその制御棒駆動機構について交換作業内容が
取付け又は取外しのいずれに関するものであるか
の指定とを行なう入力装置と、前記制御棒駆動機
構の交換を行なう交換機と、この交換機を駆動制
御する制御装置と、前記交換機の現在位置を検出
する位置検出器と、前記複数の制御棒駆動機構の
取付状態を記憶した記憶装置と、前記入力装置に
より指定された指定情報、前記位置検出器により
検出された検出情報、前記記憶装置に記憶された
記憶情報を入力して演算処理を行ない、前記入力
装置によつて指定された制御棒駆動機構の交換作
業の有効性を判定し、有効と判定した場合、前記
入力装置により指定された制御棒駆動機構の位置
に前記交換機を移動させると共にこの交換機に前
記指定された制御棒駆動機構の交換を行なわせる
駆動制御情報を、前記制御装置に与える演算処理
装置とを備えたことを特徴とする制御棒駆動機構
の自動交換装置。1. In an automatic control rod drive mechanism replacement device that performs the replacement work of a plurality of control rod drive mechanisms installed at the bottom of a pressure vessel of a nuclear reactor, the control rod drive mechanism that performs the replacement work among the plurality of control rod drive mechanisms. an input device for specifying and specifying whether the content of replacement work is related to installation or removal of the control rod drive mechanism; an exchanger for exchanging the control rod drive mechanism; and a control for driving and controlling the exchanger. a position detector that detects the current position of the exchanger; a storage device that stores the installation states of the plurality of control rod drive mechanisms; designation information designated by the input device; the detected information stored in the storage device and the storage information stored in the storage device are input and arithmetic processing is performed, and the effectiveness of the control rod drive mechanism replacement work specified by the input device is determined, and it is determined to be effective. , an arithmetic processing unit that provides the control device with drive control information that causes the exchanger to move to the position of the control rod drive mechanism specified by the input device and causes the exchanger to exchange the specified control rod drive mechanism; An automatic exchange device for a control rod drive mechanism, characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10603280A JPS5730988A (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 | Automatic exchanging machine of control rod drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10603280A JPS5730988A (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 | Automatic exchanging machine of control rod drive mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5730988A JPS5730988A (en) | 1982-02-19 |
| JPS6218039B2 true JPS6218039B2 (en) | 1987-04-21 |
Family
ID=14423289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10603280A Granted JPS5730988A (en) | 1980-08-01 | 1980-08-01 | Automatic exchanging machine of control rod drive mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5730988A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63292919A (en) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | 松下電器産業株式会社 | Control apparatus of jar pot |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59175951U (en) * | 1983-05-13 | 1984-11-24 | 東芝熱器具株式会社 | Combustion heating device |
-
1980
- 1980-08-01 JP JP10603280A patent/JPS5730988A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63292919A (en) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | 松下電器産業株式会社 | Control apparatus of jar pot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5730988A (en) | 1982-02-19 |
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